中冶华天申请基于动态面自抗扰的永磁同步电机控制专利，便于工程实现

本文源自:金融界

金融界2025年5月2日消息，国家知识产权局信息显示，中冶华天南京电气工程技术有限公司、中冶华天南京工程技术有限公司、中冶华天工程技术有限公司申请一项名为“一种基于动态面自抗扰的永磁同步电机控制方法”的专利，公开号CN119906310A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开一种基于动态面自抗扰的永磁同步电机控制方法。包括：跟踪微分器将永磁同步电机的期望位置信号进行跟踪，得到期望位置信号的跟踪信号及其微分信号并输出；动态面扩张状态观测器用于获得状态估计值，以及将已知因素和不确定性因素作为总和扰动给出估计值，并将总和扰动的估计值进行补偿；动态面非线性状态误差反馈控制律利用跟踪微分器的输出与实际位置的反馈值获得控制器输出值，将非线性扩张状态观测器总扰动估计值以前馈补偿的形式加入系统控制律中，得系统总的控制律；本发明以非线性自抗扰控制器为基础，通过将动态面控制思想引入扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈控制律的改造，设计出二阶动态面自抗扰永磁同步电机速度控制器，便于工程实现。

天眼查资料显示，中冶华天南京电气工程技术有限公司，成立于2007年，位于南京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中冶华天南京电气工程技术有限公司参与招投标项目254次，专利信息221条，此外企业还拥有行政许可7个。

中冶华天南京工程技术有限公司，成立于2006年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，中冶华天南京工程技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2661次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2277条，此外企业还拥有行政许可35个。

中冶华天工程技术有限公司，成立于2004年，位于马鞍山市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本82325.8663万人民币。通过天眼查大数据分析，中冶华天工程技术有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息3119条，此外企业还拥有行政许可25个。