长城汽车申请巡航控制方法专利，消除车辆在上下坡时车辆姿态的变化对巡航性能的影响

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金融界2023年12月7日消息，据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司申请一项名为“巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN117163020A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本申请提供一种巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该巡航控制方法包括：在车辆处于越野巡航模式的情况下，获取车辆对应的当前俯仰角度；基于预设的俯仰角度和PID参数之间的对应关系，确定与当前俯仰角度匹配的目标PID参数；将越野巡航模式中的PID闭环控制算法对应的PID参数调整为目标PID参数，得到调整后的PID闭环控制算法；基于调整后的PID闭环控制算法对车辆的车速进行控制。本申请可以基于由当前俯仰角度确定的调整后的PID闭环控制算法对车速进行控制，可以消除车辆在上下坡时车辆姿态的变化对巡航性能的影响。