中国电建华东院申请水下机器人运动控制相关专利，提高运动控制的准确性

本文源自:金融界

金融界2025年5月24日消息，国家知识产权局信息显示，中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司申请一项名为“水下机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN120029327A，申请日期为2025年02月。

专利摘要显示，本发明提供了一种水下机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取水下机器人的当前运动信息和预先确定的目标运动信息；当前运动信息包括当前深度信息、当前姿态信息和当前方向信息；基于当前运动信息和目标运动信息确定水下机器人的运动偏差量；基于运动偏差量确定水下机器人的运动控制量；基于运动控制量对水下机器人的侧向推进器、纵向推进器和垂直推进器进行调控；基于调控后的侧向推进器、调控后的纵向推进器和调控后的垂直推进器对水下机器人的运动进行控制。该方式通过综合深度、姿态和方向几方面信息对水下机器人的侧向推进器、纵向推进器和垂直推进器进行调控从而实现水下机器人的运动控制，提高了运动控制的准确性。

天眼查资料显示，中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，成立于1993年，位于杭州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本257463.2376万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司共对外投资了188家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息155条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可254个。