【媒体报道】北自科技“物流小精灵”亮剑，开启智能物流新跃迁
（来源：北自科技）
2025年，首届世界人形机器人运动会的举办，为全球智造领域搭建了一个高水平的技术交流与展示平台。作为智能物流领域的领军企业，北自所（北京）科技发展股份有限公司积极参与此次赛事，其自主研发的“物流小精灵”机器人表现出色。
“此次参赛不仅展示了北自科技的技术研发进程，和我们探索人形机器人与智能物流融合发展的成果，也让我们看到了产业化应用的巨大前景。”北自科技董事、总经理王勇说。
精研细备攻克难题
据了解，为了此次人形机器人运动会，北自科技围绕医院药品分拣这一参赛场景，进行了全方位、高标准的准备工作。公司组建了一支由物流算法工程师与远程操控专员构成的联合团队，从硬件配置到人员训练，每一个环节都力求精益求精。
“在硬件方面，前端参赛的‘物流小精灵’搭载了高清态势感知模块，能够精准捕捉周围环境信息；后端操作台则集成了物流场景VR界面，让远程操控员可通过VR设备‘亲临现场’般地控制机器人完成分拣、转运等动作。”王勇介绍道，为了提升操控精度，远程操控员们反复练习“盲操避障”，常常练到手指发酸仍乐在其中。
王勇坦言，此次参赛最大的挑战来自遥操作信号的延迟控制。“在精密的药品分拣任务中，哪怕0.5秒的信号延迟，都可能导致分拣失误，影响任务完成质量。”王勇说，为解决这一难题，北自科技技术团队经过多次试验与优化，一方面对5G传输协议进行升级，提升信号传输效率；另一方面在机器人端嵌入预判算法，提前对可能出现的情况做出反应。最终，团队成功将响应延迟压缩到0.2秒内，实现了“远程指令发出即执行”的流畅效果，这一突破不仅保障了赛事中的稳定发挥，更是对北自科技在智能物流“远程调度”核心能力的一次实战检验。
闪光的能量点
据了解，北自科技此次参赛的“物流小精灵”是专为自动化物流领域打造的创新产品，凝聚了公司在智能物流技术领域的多年积累，具备多项突出特点与优势。
在硬件性能上，“物流小精灵”集成了12自由度的灵巧手，这一设计使其在复杂环境下能够精准抓取各类物品，抓取成功率超过99%，远超行业平均水平。同时，它身形灵巧，可在狭窄的货架间隙自由穿梭，避免了传统物流机器人在空间利用上的局限性。在作业效率方面，“物流小精灵”的分拣效率较传统物流机器人提升30%，能有效减少物流环节的时间成本。此外，机器人还搭载了先进的智能算法，可根据实时环境快速规划最优分拣路径，进一步提升作业效率，确保任务高效完成。
“在赛场上，我们的‘物流小精灵’表现十分出色，在遥操作模式下，稳定且流畅地完成了药品分拣、分装等一系列任务，以预赛最短时间完成作业成功晋级复赛。比赛过程中，“物流小精灵”展现出的强大的环境适应能力与任务执行能力，不仅彰显了北自科技的技术实力，也展现出了人形机器人在物流场景中的巨大应用潜力。
卓越背后的核心支撑
“物流小精灵”的卓越表现，得益于北自科技为其打造的“双端协同”遥操作技术体系。前端机器人搭载多模态感知模块，通过4K高清摄像头与3D激光雷达构建赛场三维态势，实时回传至后端数字孪生操作台；操作员借助VR眼镜，可直观感知机器人周围环境，指令通过优化的5G边缘传输协议，实现0.2秒内的“指令-执行”闭环。这种技术本质是将智能物流中“远程调度”能力具象化，让异地操作员如同“亲临现场” 般精准控制分拣、转运动作。
“端到端神经网络控制技术，是我们为机器人后续自主化应用储备的核心能力。”王勇表示，该技术跳过传统控制的分步拆解，直接通过神经网络学习“视觉信号-动作指令”的映射关系——比如面对异形药瓶，无需人工编写规则，系统能自主优化机械爪的夹持角度与力度。目前该技术已在实验室阶段实现95%以上常见药品的自主分拣，未来，结合遥操作积累的场景数据，有望推动机器人“远程操控”向“半自主-全自主”演进，在智能仓储、柔性制造等场景实现更高效的人机协同。
王勇表示，“物流小精灵”是北自科技推出的一款“技术验证标杆“与“场景拓荒先锋”双重属性的产品。“它既是我们在人形机器人与智能物流交叉领域的技术试验田，将遥操作、端到端控制等核心技术在真实场景中打磨验证，也是探索‘人形机器人+物流’新范式的行动，为传统物流装备的柔性化升级提供可复用的技术框架。”
从赛事走向产业赋能
对于北自科技而言，“物流小精灵”绝不仅仅是参赛产品，更是一个极具产业化推广意义的产品。
王勇表示，“物流小精灵”的落地将推动智能物流从“标准化自动化”向“柔性化智能化”跃迁。一方面，人形机器人技术可反哺传统物流装备，提升人机协同效率；另一方面，通过具象化的场景落地，加速大家对“人机混场”新模式的认可。
“纺织行业流程繁杂，各环节对物流的精准度与效率要求极高，‘物流小精灵’可在生产线上协助搬运落筒丝锭，依据包装工艺及时配送至对应工序，缓解人工搬运压力；在成品仓储环节，能负责将不同等级、批次的丝锭分类装箱、码放，实现库存精准管理。”王勇说。
据了解，针对纺织行业的需求，北自科技已展开系列布局：与东华大学联合成立创新中心，与“星动纪元”签订战略合作协议，针对纺织行业人工智能、机器人装备等领域深入研究，加速“物流小精灵”技术迭代；同时，积极与纺织龙头企业洽谈合作，将“物流小精灵”引入实际生产流程试点应用，根据反馈持续优化产品。
谈及未来发展，王勇表示，北自科技将持续聚焦“数字化、智能化、柔性化”与产业的融合，全力迭代IntelliTwin智能物流数字孪生系统，将人工智能算法嵌入物流调度系统，研发可重构模块化物流装备等。“未来，这些创新技术将与‘物流小精灵’一同广泛应用于新能源、半导体、新材料等行业，助力更多企业提升整体运营效率与市场竞争力。”