中力股份获得发明专利授权：“一种拣选机器人及其控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中力股份（603194）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种拣选机器人及其控制方法”，专利申请号为CN202510636188.7，授权日为2026年6月19日。

专利摘要：本发明涉及一种拣选机器人及其控制方法，包括底盘，其底部设有车轮组件；门架，安装在底盘上；划架，设置于所述门架上，划架上设有至少两个货箱勾取装置；货箱勾取装置上的货箱包括第一货箱和第二货箱，第一货箱用于存储待分拣的物料，第二货箱用于存储分拣后的物料；机械臂，设置在门架上，与划架同步升降，机械臂的动作末端设有用于拾取物料的拾取机构；机械臂升降机构，驱动机械臂独立于划架沿门架升降；物料识别装置，用于识别货箱内物料的位置；控制器，用于基于物料识别装置返回的信息控制机械臂动作将目标物料从第一货箱移动至第二货箱。该方案物料识别装置与控制器协同工作，实现全自动定位与抓取，显著降低整个分拣过程的人工干预需求。

今年以来中力股份新获得专利授权40个，较去年同期增加了207.69%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了3.01亿元，同比增29.8%。

通过天眼查大数据分析，浙江中力机械股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目328次；财产线索方面有商标信息140条，专利信息507条，著作权信息36条；此外企业还拥有行政许可37个。

数据来源：天眼查APP

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