亿嘉和获得发明专利授权：“一种地铁列车底部环境建模分块避障方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示亿嘉和（603666）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种地铁列车底部环境建模分块避障方法及系统”，专利申请号为CN202211456097.8，授权日为2026年6月16日。

专利摘要：本发明公开了一种地铁列车底部环境建模分块避障方法及系统，方法包括步骤：通过车底探测机器人在车底对周围环境进行多方向拍照，获得点云数据，对点云数据进行坐标变换和拼合处理，生成建模数据；对建模数据进行处理，生成投影栅格图；对投影栅格图进行聚类处理，依据分类结果，映射回点云空间，计算生成包围盒；驱动机械臂进行运动避障。本发明针对地铁列车底部这一特定应用场景，将深度相机的点云信息在坐标系的各个方向投影，在投影图上进行聚类分割处理，再计算包围盒，极大减少了包围盒的数量，驱动机械臂进行运动避障，处理速度快，能够满足车底巡检效率的要求。

今年以来亿嘉和新获得专利授权15个，较去年同期增加了150%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了8531.7万元，同比减29.13%。

通过天眼查大数据分析，亿嘉和科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目613次；财产线索方面有商标信息160条，专利信息438条，著作权信息122条；此外企业还拥有行政许可67个。

数据来源：天眼查APP

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