福龙马申请基于多模态感知的洗扫车清洁控制专利，提高洗扫车的清洁控制效率

本文源自:金融界

金融界2025年5月9日消息，国家知识产权局信息显示，福龙马集团股份有限公司申请一项名为“一种基于多模态感知的洗扫车清洁控制方法”的专利，公开号CN119939324A，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多模态感知的洗扫车清洁控制方法，包括：获取不同角度的路面污染物图像数据，将不同角度的路面污染图像数据融合得到第一融合图像，通过第一融合图像识别得到第一污染物类型及其污染程度；获取路面污染物气味数据，根据第一污染类型将第一融合图像和路面污染物气味数据融合，得到融合数据特征；通过融合数据特征判断得到第二污染物类型及其污染程度，根据第一污染物类型和第二污染物类型，生成对应污染物类型的清洁策略。

天眼查资料显示，福龙马集团股份有限公司，成立于2007年，位于龙岩市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本41543.0404万人民币。通过天眼查大数据分析，福龙马集团股份有限公司共对外投资了64家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息97条，专利信息847条，此外企业还拥有行政许可162个。