福龙马：机器人的天下，正在从环卫开始

“从产品角度理解，未来的机器人是广义概念，并不局限于人形形态，核心是具备类脑智能能力。环卫是机器人应用最容易落地，同时也是亟需落地的行业。”

当下，AI技术浪潮汹涌，大模型快速迭代带动具身智能迎来发展热潮，各类机器人技术加速从实验室走向真实场景。许多人认为，具身智能应优先落地工业产线拧螺丝、家庭家政与照护老人等场景。

作为福龙马集团股份有限公司副总裁兼人工智能首席技术官，黄英君提出不一样的看法。

他认为，工业产线对生产节拍要求严苛，一旦错过就会影响整条产线运行；而在家庭家政场景，每个家庭的环境千差万别，落地难度很高。但在环卫领域，清扫、垃圾转运等任务相对标准化程度高，反而有望更快实现具身智能落地。

“从产品角度理解，未来的机器人是广义概念，并不局限于人形形态，核心是具备类脑智能能力。环卫是机器人应用最容易落地，同时也是亟需落地的行业。”

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装备的“替身文学”

黄英君有一个习惯，便是将环卫行业与物流配送赛道做对标。

他指出，目前物流配送行业已经实现在众多城市规模化落地自动配送设备，甚至有多家企业运营的设备数量突破至万台级别。而环卫行业的整体发展尚未达到物流配送的成就。

他点出了三个方面的原因：一是技术门槛；物流配送设备只需要完成A点到B点的安全通行，技术逻辑相对简单，而环卫作业不仅要行进，沿途每一处点位都要完成清扫作业，场景复杂度更高。

二是商业价值；投放机器人需要真正跑通减员增效的商业闭环，目前环卫行业虽已接近这一门槛，但尚未真正达到。

三是大型资本投入；物流配送领域有京东、菜鸟等大型主体投入大量资源，但环卫行业大多依靠企业自有资金或者部分融资推进机器人研发，缺少大型资本入局带动。

基于上述三点，黄英君认为，环卫智能化已经临近规模化落地的临界点，但尚未完全跨过商业化门槛，仍差最后一步。

纵向来看，自福龙马于二十年前左右转型切入环卫装备赛道至今，行业已历经多年发展，过去的环卫装备增量市场时代已经结束，行业进入到存量替换阶段，市场竞争激烈，同质化问题突出，行业内卷加剧，业务转型成为企业的必然选择。

不过，黄英君认为，进入存量替换周期的是传统环卫作业装备市场，实际上已有新的增量机会诞生。

而他口中的增量机会，本质上是一场关于环卫装备的“替身文学”：“未来会有大量12吨、18吨的大型环卫车辆，逐步被数量更多的中小型环卫机器人替代，这是巨大的增量市场，也是我们要重点争取的发展空间。”

黄英君表示，多台中小型机器人组合替代一台大型环卫车辆作业已是行业共识，例如可以采用2-3台3吨级作业机器人，替代一台18吨级大型环卫车，以此实现更高的商业价值。

据介绍，福龙马自2019年开启环卫机器人业务探索，当前研发团队规模已超百人，涵盖算法研发、产品本体研发以及部分生产环节。公司每年在机器人板块研发投入达4000-5000万元以上。

经过多年发展，福龙马确立了中小型化、深度智能化两大技术路线，目前1吨级、3吨级、6吨级环卫机器人均已实现量产交付。

同时，公司还在持续提升小型设备作业能力，争取实现目标：2台3吨级环卫机器人等效替代1台18吨级车辆；1台6吨级机器人可以实现对18吨级车辆的1：1平替，充分释放商业价值。

另外，随着设备交付规模不断提升，福龙马正在搭建机器人运营运维体系，业务模式从单纯的硬件产品销售，逐步转为向客户输出完整的机器人自动化作业能力。

因此公司旗下约三分之二机器人产品均为对外销售，由第三方客户采购硬件或者自动化作业服务；仅剩余约三分之一投入自有项目使用。

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机器人的天下

除国内市场拓展，出海亦是福龙马机器人业务重点方向。

黄英君指出，福龙马设有海外事业部，海外装备销售一直是公司重要收入组成。尽管出海业务尚处于起步阶段，但已经取得初步成效，在德国、伊朗等地拿到部分订单，落地了一批客户。

在黄英君看来，国内新能源及环卫机器人产品本身具备全球竞争力，出海最大的阻碍不在于硬件技术，而是认证、标准、法规等软性门槛，涉及RTK定位、通信传输、海外设备远程运维等一系列现实问题。

他透露，福龙马今年在香港新设立了一家销售子公司，用以承接相关出海业务。未来将优先布局中国香港、东南亚、中东市场，并针对德国等欧洲市场逐步攻克合规认证的难题。

谈及未来5-10年的行业图景，黄英君判断，五年后主流环卫装备机器人的渗透率将突破50%。

在他的想象中，五年之后，市政环卫领域中夜间作业、长里程大规模作业、高频次清扫作业等，都将主要由机器人完成，人员更多则是转向巡查管控、查缺补漏，“类似家庭扫地机器人，机器完成大面积清扫，人员只负责查缺补漏，只不过市政环卫场景的智能化程度会比家庭场景更进一步。”

而十年之后将会是机器人的天下，机器人会成为各大领域的主力作业设备，“就像过去大家夏天乘凉，一开始是靠手摇扇子，但现在已经基本见不到了，普遍都是电风扇或者空调，我认为十年后就是从扇子到空调的一个变化。”

在技术大爆发的趋势下，环卫行业也将迎来从“扇子”到“空调”的变化。

关于本年度的发展目标，黄英君指出福龙马计划实现300-500台机器人的投入运营。其中公司内部不少于20个自有项目落地中小型环卫机器人，对外硬件销售的目标则是不低于200台。

同时，公司在年底即将发布一款搭载VIA大模型与端到端架构两大核心能力的机器人新产品，作业能力将实现迭代升级。此外还在推进研发一款面向未来两到三年的新一代产品，届时从产品形态到技术性能都将有一个质的提升。

“机器人不能停留在演示层面，最终落脚点是清扫干净、创造经营效益。”黄英君强调，环卫机器人规模化的核心，是客户算得清全周期成本账，真正做到减员增效。伴随着技术的成熟，行业已经站在商业化落地的关键门槛，环卫智能化规模化时代正在加速到来。