科博达申请通过限制扭矩自动检测电机回差角度的方法及系统专利，能够消除固定回差值补偿导致的偏差

本文源自:金融界

金融界2025年5月1日消息，国家知识产权局信息显示，科博达技术股份有限公司；浙江科博达工业有限公司申请一项名为“通过限制扭矩自动检测电机回差角度的方法及系统”的专利，公开号CN119891864A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本发明提供一种通过限制扭矩自动检测电机回差角度的方法及系统，方法包括如下步骤：采用检测扭矩沿第一方向驱动电机转动至电机转动遇阻，其中，检测扭矩小于负载保持扭矩；采用检测扭矩沿第二方向驱动电机回转至电机转动遇阻，获取回差角度值；判定回差角度值是否在预设回差角度值范围内；若判定回差角度值在预设回差角度值范围内，则对回差角度值自学习成功，将所述回差角度值保存为回差补偿角度值。本发明能够消除固定回差值补偿导致的偏差，每个产品组装后通过自学习确认实际回差补偿角度值。

天眼查资料显示，科博达技术股份有限公司，成立于2003年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本40389.03万人民币。通过天眼查大数据分析，科博达技术股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息48条，专利信息298条，此外企业还拥有行政许可47个。

浙江科博达工业有限公司，成立于2009年，位于嘉兴市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江科博达工业有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目20次，专利信息243条，此外企业还拥有行政许可7个。