安达智能申请点胶机轨迹规划方法及相关产品专利，提升点胶机的作业效率

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国家知识产权局信息显示，广东安达智能装备股份有限公司申请一项名为“一种点胶机轨迹规划方法、设备、介质及程序产品”的专利，公开号CN121028669A，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种点胶机轨迹规划方法、设备、介质及程序产品，涉及自动化技术领域。该方法包括：确定设备关节角加速度表达式；将当前设备力学方程以及设备关节角加速度表达式，代入点胶机力矩范围表达式，计算加速度约束表达式；在确定点胶机电机力矩满足点胶机力矩范围时，基于加速度约束表达式中的下限加速度函数、上限加速度函数以及当前设备行为配置参数，确定点胶机轨迹规划数据；在确定点胶机电机力矩不满足点胶机力矩范围时，基于加速度约束表达式中的下限加速度函数、上限加速度函数、三次有理样条曲线以及当前设备行为配置参数，确定点胶机轨迹规划数据。本发明实施例的技术方案能够提升点胶机的作业效率，以节约工作时间。

天眼查资料显示，广东安达智能装备股份有限公司，成立于2008年，位于东莞市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本8153.578万人民币。通过天眼查大数据分析，广东安达智能装备股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目46次，财产线索方面有商标信息46条，专利信息587条，此外企业还拥有行政许可40个。

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