步科股份近期在接受调研时表示，公司目前伺服轮上的行星减速机是自己研究开发，采用外协方式生产。随着公司伺服轮产品销售规模的扩大，为了保持公司供应链的稳定，提高产品质量，公司在募投项目“智能制造生产基地建设项目”中，为未来减速机的自产能力布局了一些产能准备。
公司编码器大部分是自研的，也有部分是外采的。在移动机器人的应用领域以磁编为主，在通用自动化领域以光编和磁编为主，未来公司会向高精度的磁编码器研究方向发展。公司的编码器主要以配套自己的电机和系统为主，不会作为主要的单品外销。