步科股份：为机器人装配“动力心脏”|新质生产力看张江

发展“新质生产力”正成为我国推动高质量发展的内在要求和重要着力点。2024年2月29日，中共中央政治局会议指出，今年经济工作要坚持稳中求进、以进促稳、先立后破。要大力推进现代化产业体系建设，加快发展新质生产力。

上海张江，作为中国科技创新的重要引擎，以其独特的创新生态和前沿技术，不断孕育出具有划时代意义的新质生产力。为调研新质生产力的发展成果，张江科学城、财联社、《科创板日报》联合推出“新质生产力看张江”。

我们将深入一线采访：张江的企业如何创业创新，活力四射；张江的产业如何向“新”而行，提“质”而上。

本期专访企业：上海步科自动化股份有限公司（下称“步科股份”，股票代码688160）

步科股份董事会秘书刘耘

《科创板日报》10月9日讯（记者 杨小小）张江正成为机器人全产业链高地，年中举行的2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会的盛况，集中体现了这一片区在机器人领域的长期产业积累。作为参展企业之一的步科股份，早在2008年就把公司总部落在了张江，以这里为起点，向全球辐射布局自身的机器人产业链核心环节业务。

与备受关注的机器人本体企业不同，隐匿在上游的零部件供应商，相较而言更少被广泛市场所熟知，但它们对于机器人的平稳运行和安全操作又至关重要。步科股份就是这样一家以生产机器人核心零部件为主要业务的企业。成立以来，步科股份见证国内机器人产业的变迁，也顺应行业的变化不断调整企业自身的发展战略。

在工业移动机器人市场如火如荼的十几年时间，步科股份持续更新让机器人动起来的解决方案，从标准化伺服产品供应方案，到搭配电机、减速器的伺服轮模组；随着机器人新兴赛道和领域的持续兴起，步科股份推出适用于协作机器人、人形机器人方向的无框力矩电机、关节模组等产品，形成机械臂应用解决方案。

具身智能概念汹涌袭来，嗅到软件变化可能对本体核心动力部件提出不同要求的趋势，步科股份又开始了数字化发展下机器人动力系统的研究。

眼下，张江还在全力打造机器人谷，目标到2025年实现园区机器人工业总体产业规模700亿元。包括步科股份在内的一家家产业链企业，正合力描绘一幅在上海中心城东南部展开的机器人展业宏图。

国内工业移动机器人跑出自主增长曲线

第三方统计数据显示，步科股份目前已经成为工业移动机器人低压伺服领域的头部企业，市占率超过40%，位居行业领先地位。

伺服电机对机器人移动起着至关重要的作用，可以说只要是移动类型的机器人，就需要低压伺服给机器人做动力执行。机器人的动力解决方案还包括直流电机、有刷电机等，尽管这些解决方案有着更低的成本，但它们在精度、稳定性、动态的响应能力以及控制等方面都不如伺服电机。

不过，如今在业内已享有“低压伺服一哥”称号的步科股份，最早却并非从伺服起家。步科股份董事会秘书刘耘告诉《科创板日报》记者，步科股份最早专注在人机界面领域，但在一段时间后，相比一台机器只需配备一个人机界面，机器对伺服有着更大的需求，于是，公司决定入局当时还没有技术积累的伺服领域。

这是在2005年，“当时伺服仍属于高端部件，公司当时也没有这方面的技术积累。”从零起步的步科股份，选择了与一家德国公司进行合作，有了自己的伺服驱动器，并在接下来的发展过程中持续壮大为自己的皇牌产品。2023年年报显示，报告期内，步科股份的伺服系统销量为37.09万台，同比增长11.7%。

尽管如此，人机界面仍然是步科股份的重要业务领域，2023年，步科股份的人机界面产品实现销量32.35万台。

对于公司得以做到领域头部的核心竞争力所在，刘耘表示，这和公司洞察客户需求并持续推进创新密不可分。她告诉《科创板日报》记者，工业场景中，要实现工业机器人的移动，最早用到的是直流有刷方案，而后进入到伺服系统方案，而在伺服系统方案中，需要搭配电机、减速器组合实现功能，客户就需要将每一个标准部件分别采购，再进行组装。“对于一个在工业场景使用的移动小车，最开始步科股份提供的也是类似的标准方案，但客户在安装过程中发现，这样方案设计出来的整车体积很大，转向半径也因此很大，小车灵活性受限，另外体积大还带来外壳机械件也很庞大，自重因此而增加，而重量又和续航能力直接相关。”

洞悉客户需求后，步科股份便进行了新产品方案的探索。“刚开始是把电机和驱动做在一起，这个方案可以省去中间的线缆，也省去了安装的步骤。但即便如此，后面再加装减速机等其他部件时，还是容易出现系统问题及后续拆装的一系列不必要的烦琐。”最终，步科股份给出的方案是，打破原来的设计，完全按照客户就是需要一个轮子的思路出发，重新做整体设计。“最终的方案做出单个伺服轮体积可以节约30%，重量也大大减轻。实现的成品体积更小，工业移动机器人可以安装更大的电池包，整体续航能力就完全不一样了。”

在总结步科股份的发展历程时，除了把公司的发展归因于对客户需求的敏锐洞察及持续创新外，

刘耘亦坦言，步科股份作为上游供应商的迅速发展，离不开下游领域高景气度带来的需求推动。“工业移动机器人近些年发展非常快，并且可以看到，国内这一领域跑出了自己的增长曲线，而非完全跟随发展更早的海外市场的步伐。”

而这又源自于更下游的工业移动机器人应用场景跑出的优势。“最早，全球市场上，工业移动机器人更多是应用在物流运输领域；而在物流领域发展进入到瓶颈后，中国市场率先将工业移动机器人应用到了工厂运营，尤其是在高端智能制造领域的工厂，比如锂电、光伏以及新能源汽车等，它们开始大量使用工业移动机器人，需求带动了全产业链的高速发展。”刘耘表示。

紧跟行业发展调整战略

深耕工业移动机器人的同时，步科股份不断开拓协作机器人市场。推出无框力矩电机这一产品，是步科股份打开协作机器人市场的重要一步。

与工业移动机器人相比，协作机器人最大的特点是安全性和协作性，可以与人搭配完成工作。无框力矩电机是一种以输出扭矩为衡量指标的无框架式永磁电机，可以直接集成到机器结构中，相比传统电机，无框力矩电机具有高力矩、小体积，提供更高的效率、精度和动态性能，因而可以满足协作机器人与人配合产生的一系列需求。

据步科股份方面介绍，步科股份于2017年推出首代无框力矩电机，目前已更迭至第三代。但刘耘坦言，目前协作机器人市场还比较小，大多数协作机器人客户也还在尝试新的应用场景，因此此前较长一段时间内，无框力矩电机这一单品的销量实际上并不大，但作为适应未来趋势的增量业务，公司仍在持续进行研发投入，对产品进行迭代升级。

人形机器人无疑是当前机器人领域的热点，无框力矩电机也是实现人形机器人手部动作的关键部位。对于与人形机器人厂商的合作以及在这一领域的布局，公司方面曾在接受投资者调研时表示，公司积极布局人形机器人市场，和多个国内外客户建立合作。在无框力矩电机的基础上针对客户需求开发关节模组，同时针对客户目前关注的灵巧手相关需求进行相应的小型直线模组等产品研究，目前整体还处于产品送样、验证阶段，暂未形成批量销售收入。

机器人领域正因为生成式人工智能的发展而迎来新的发展阶段，作为一家深耕机器人产业已久的企业，步科股份也在紧跟技术发展的未来趋势，调整战略。刘耘表示，具身智能或会对核心动力部件产生不一样的要求，“当前仍然是自动化的、伺服动力的，但未来随着人工智能的发展，原来机械设备提前与设定路径规划的设计思路将改变，由此也会产生新的对动力部件的需求。”她表示，目前步科股份已经在研究数字化发展下机器人的动力系统。

目前，步科股份已形成1+N的战略行业布局，围绕其在机器人领域的核心优势，以机器人为核心的1，洞察并切入机会行业N。刘耘表示，在智能制造的大方向上，最终的场景会是机器人围绕着设备展开运作，所以机器人会成为工业领域很重要的部分；与此同时整体劳动力的缩减也会带来机器人需求的增加。“机器人的形式也会很多样，有现在很热门的人形机器人，除此之外还会继续有现在广泛使用的工业移动机器人，甚至还会出现轮式人形机器人、复合机器人等，不同形式的机器人和机械设备一起展开工作，共同形成智能制造的未来场景。”

2008年决定在上海设立总部以来，步科股份就一直把大本营安置在了张江。眼下，浦东正在加快建设面积达4.2平方公里的张江机器人谷，重点推动开源研发、中试制造等产业链的关键环节功能集聚。步科股份作为机器人产业链上的重要企业，未来无疑将深度融入至张江的机器人产业版图中。