柏楚电子申请控制多个加工设备的方法及加工系统专利，提高加工安全性和有效性

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金融界2023年12月7日消息，据国家知识产权局公告，上海柏楚电子科技股份有限公司申请一项名为“控制多个加工设备的方法及加工系统“，公开号CN117170305A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本发明涉及控制多个加工设备的方法及加工系统。该方法包括如下步骤：a)将所述多个加工设备的位置转化为一个共同坐标系中的位置坐标；以及b)基于所述坐标系中的各个位置坐标，对所述多个加工设备中的每一个加工设备进行如下操作：b1)加工每条轨迹前，检测该加工设备是否可能会与所述多个加工设备中的其它加工设备发生碰撞；b2)若检测结果为可能会发生碰撞，则控制所述加工设备进行等待或避让的动作，并在所述等待或避让的动作完成后再次执行所述b1)；和b3)若检测结果为不会发生碰撞，则控制所述加工设备进行轨迹加工。本发明还提供相应的加工系统。通过本发明，可以提前预测碰撞隐患，并进行有效规避，极大地提高了加工安全性和有效性。