井松智能获得发明专利授权:“货运机器人的控制方法和装置、货运机器人”

查股网  2025-04-23 03:12  井松智能(688251)个股分析

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示井松智能(688251)新获得一项发明专利授权,专利名为“货运机器人的控制方法和装置、货运机器人”,专利申请号为CN202510167772.2,授权日为2025年4月22日。

专利摘要:本申请涉及一种货运机器人的控制方法和装置、货运机器人,其中,该货运机器人包括:机械躯干以及安装在机械躯干两侧的机械手臂,机械手臂用于承载货物;一对并排设置的机械支腿,机械支腿包括第一支撑臂、第二支撑臂以及支撑杆,第一支撑臂的上端通过第一关节与机械躯干的下端连接,第二支撑臂的上端通过连接结构与第一支撑臂的下端连接,第二支撑臂的下端安装有第一移动轮,支撑杆的上端与第二支撑臂连接,支撑杆的下端安装有第二移动轮且支撑杆短于第二支撑臂;其中,连接结构能够调节第一支撑臂和第二支撑臂之间的角度,支撑杆与第二支撑臂之间能够形成预设夹角,第一支撑臂、第二支撑臂和支撑杆的几何中心共面。

今年以来井松智能新获得专利授权5个,较去年同期减少了50%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了3189.46万元,同比增30.36%。

数据来源:天眼查APP

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