景业智能申请清理物体表面的主从机器人力反馈遥操作控制相关专利，避免机器人与高刚度物体接触产生抖振现象

本文源自:金融界

金融界2025年6月14日消息，国家知识产权局信息显示，杭州景业智能科技股份有限公司申请一项名为“清理物体表面的主从机器人力反馈遥操作控制系统及方法”的专利，公开号CN120134297A，申请日期为2025年01月。

专利摘要显示，本发明公开了一种清理物体表面的主从机器人力反馈遥操作控制系统及方法，通过双导纳控制回路实现主从机器人的力反馈遥操作控制，并使用变刚度算法实现与不同刚度物体的稳定接触，实现清除物体表面附着物的工程任务需求，通过变刚度算法实时修改导纳算法参数，避免了常规导纳算法中机器人与高刚度物体接触产生抖振现象等不确定性运动，从而实现机器人接触不同刚度物体并稳定运动，同时又具备导纳算法的力反馈效果，使遥操作控制具有临场感。

天眼查资料显示，杭州景业智能科技股份有限公司，成立于2015年，位于杭州市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本10218.9714万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州景业智能科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目394次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息195条，此外企业还拥有行政许可62个。