均普智能携多款人形机器人成果参展第三届数据治理年会

11月17日至19日，2024 年（第三届）数据治理年会暨博览会在北京展览馆举行。本次大会以“数据赋能，迈向高质量发展”为主题，由中国电子信息行业联合会主办。均普智能受邀参加本次大会，并展出其二代人形机器人“贾维斯2.0”、传感器套件等研究成果。

2023年年底，均普智能推出人形机器人“贾维斯”，随后即在2024年下半年将其升级迭代为“贾维斯2.0”。同1.0版本相比，“贾维斯2.0”在运动协调性和控制精细度层面实现跨越式提升。

“贾维斯”系列是均普智能专为工业场景定制的人形机器人，可执行上下料、物料搬运、货物码放等复杂任务。公开材料显示，“贾维斯2.0”采用了均普智能自主研发的最新一代智能骨架技术，通过轻量化设计提高操作灵活性；此外新版本人形机器人的关节自由度高达40个，灵巧手的自由度达11个，可模拟人类手部运动，动作流畅性与协调性得到大幅提升，进而能够完成精细化操作，适应更多样化的工作环境。

智能化方面，“贾维斯2.0”配备了集成激光雷达、双目摄像头、六维力传感器、嗅觉传感器等在内的全方位感知系统，可实时获取环境信息，做出准确判断与响应。此外，“贾维斯2.0”接入语言大模型系统，可通过语音指令完成任务，并基于语言大模型实现自然语言交流。

除二代机器人外，本次均普智能还展出了人形机器人传感器套件、关节模组及无线充电模组。其中传感器套件中包括全固态激光雷达、惯性测量单元IMU、嗅觉传感器、六维力传感器、超宽光谱相机、触觉传感器等。关节模组采用类摆线结构，具备效率高、冲击承受能力强、使用寿命高、精度维持时间长等优势。无线充电模组则主要运用于各类中小型机器人，可在收发线图进入工作距离时自动启动，或基于外部控制指令实现对电池组的电量补充功能，具有效率高、防护等级高、抗震等级高等优点。

一直以来，均普智能高度重视在前沿科技领域的研发及开拓：一方面，公司大力研发机器人本体设计制造，尝试其在智能制造应用场景的落地应用；另一方面通过自研以及与行业优秀公司、高等院校、科研院所合作研发等方式，共同寻求人形机器人本体、核心零部件的技术突破，以及产业化落地。今年5月，均普智能与国地共建具身智能机器人创新中心达成战略合作，共同推进人形机器人工业场景应用。

均普智能（股票代码：688306）是均胜集团控股子公司，是一家专注智能电动汽车、医疗健康、高端消费品等行业的智能制造装备供应商和工业数字化软件服务商。公司立足中国、全球协同发展，在亚洲、欧洲、北美设有12个生产研发基地、服务技术中心，与戴姆勒、宝马、大众、采埃孚等世界 500 强客户紧密合作50余年，累计研发交付近8700套智能产线。公司积极布局工业AI等前沿技术，在工业机器人、机器视觉、工业数字化服务等领域的研发持续投入，为客户提供智能化、数字化、柔性化的智能制造解决方案。

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（转自：均普智能）