凌云光获得发明专利授权：“一种手眼标定方法、装置和计算机设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示凌云光（688400）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种手眼标定方法、装置和计算机设备”，专利申请号为CN202211352077.6，授权日为2025年7月11日。

专利摘要：本申请涉及手眼视觉技术领域，具体而言，涉及一种手眼标定方法、装置和计算机设备，一定程度上可以解决利用线性求解方法求解手眼标定方程时，存在求解得到的刚体变换矩阵精度低的问题。所述手眼标定方法包括：确定手眼视觉系统的手眼标定方程；对手眼标定方程进行线性求解，得到相机坐标系与机器人手臂末端坐标系之间的初始刚体变换矩阵；建立用于对初始刚体变换矩阵进行非线性迭代寻优的初始目标函数；利用新目标函数生成初始刚体变换矩阵对应的目标刚体变换矩阵，其中，目标刚体变换矩阵用于将相机坐标系的坐标变换到机器人手臂末端坐标系中，新目标函数为初始目标函数以初始刚体变换矩阵作为初始值进行非线性迭代寻优得到。

今年以来凌云光新获得专利授权34个，较去年同期减少了60%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了4.1亿元，同比减4.92%。

通过天眼查大数据分析，凌云光技术股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目990次；财产线索方面有商标信息274条，专利信息1081条，著作权信息159条；此外企业还拥有行政许可4个。

数据来源：天眼查APP

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