苏州光格科技等申请足式机器人全身控制方法及机器人专利，实现对任务优先级的动态调整

本文源自:金融界

金融界2025年5月28日消息，国家知识产权局信息显示，苏州光格科技股份有限公司;苏州炎武软件有限公司申请一项名为“一种足式机器人全身控制方法以及足式机器人”的专利，公开号CN120044977A，申请日期为2025年02月。

专利摘要显示，本申请提供一种足式机器人全身控制方法以及足式机器人，其中，足式机器人全身控制方法包括：获取足式机器人的规划路径和当前状态；基于规划路径和当前状态，利用第一任务构建约束条件，利用第二任务及其权重系数构建二次规划问题；求解二次规划问题，获取足式机器人的控制指令；基于控制指令对足式机器人进行全身控制。上述方案通过权重分配能够实现对任务优先级的动态调整，有利于改善上述足式机器人全身控制方法的灵活性。

天眼查资料显示，苏州光格科技股份有限公司，成立于2010年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6600万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州光格科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目720次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息264条，此外企业还拥有行政许可17个。

苏州炎武软件有限公司，成立于2014年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州炎武软件有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。