兰剑智能申请基于空中穿梭机器人的调平控制方法、系统及机器人专利，提高调平控制精度

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国家知识产权局信息显示，兰剑智能科技股份有限公司申请一项名为“基于空中穿梭机器人的调平控制方法、系统及机器人”的专利，公开号CN121020451A，申请日期为2025年8月。专利摘要显示，本发明提供了一种基于空中穿梭机器人的调平控制方法、系统及机器人，涉及空中穿梭机器人动态调节技术领域，该方法通过载货台中设置的惯性传感器获取载货台的翻滚、俯仰等倾斜状态参数，进而精确获取每条平皮带的目标调整长度，提高了调平控制精度；并在调平控制的同时根据卷扬轮的实时张力对每条平皮带的牵引力进行反馈调节，从而进一步提高了调平控制精度。

天眼查资料显示，兰剑智能科技股份有限公司，成立于2001年，位于济南市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10267.964万人民币。通过天眼查大数据分析，兰剑智能科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目851次，财产线索方面有商标信息51条，专利信息437条，此外企业还拥有行政许可15个。

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