北京天玛智控申请采煤工作面跟机动作控制专利，能够减少所有跟机动作与采煤机位置关联

本文源自:金融界

金融界 2025 年 5 月 12 日消息，国家知识产权局信息显示，北京天玛智控科技股份有限公司、北京煤科天玛自动化科技有限公司申请一项名为“采煤工作面跟机动作的控制方法、装置、设备及介质”的专利，公开号 CN119957280A，申请日期为 2024 年 12 月。

专利摘要显示，本发明提供一种采煤工作面跟机动作的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取采煤工作面上各支架的跟机动作执行记录；基于预设的跟机动作顺序和各支架的跟机动作执行记录，确定第一数目的支架已完成的跟机动作是所述第一数目的支架的下一跟机动作的前置动作，且所述第一数目达到下一跟机动作的预设跟机数目时，控制所述第一数目的支架执行下一跟机动作。本发明能够减少所有跟机动作与采煤机位置关联，加强各跟机动作间的关联，实现多种跟机动作自动防干涉的目的。

天眼查资料显示，北京天玛智控科技股份有限公司，成立于2001年，位于北京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本43300万人民币。通过天眼查大数据分析，北京天玛智控科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2444次，财产线索方面有商标信息40条，专利信息1496条，此外企业还拥有行政许可33个。

北京煤科天玛自动化科技有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本8000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京煤科天玛自动化科技有限公司参与招投标项目26次，专利信息1255条，此外企业还拥有行政许可55个。