天玛智控申请超前支架纠偏自移控制专利，实现超前支架组前架自移过程自动化纠偏控制

本文源自:金融界

金融界2025年5月14日消息，国家知识产权局信息显示，北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请一项名为“超前支架纠偏自移的控制方法及装置”的专利，公开号CN119957282A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种超前支架纠偏自移的控制方法及装置，该方法包括：在超前支架组中前架的自移过程中，根据预设的触发条件，判断前架是否出现位置偏移；响应于获取到前架出现位置偏移，获取前架的偏移方向及偏移量；根据偏移方向及偏移量确定第一油缸的第一目标位置及第二油缸的第二目标位置；其中，第一油缸和第二油缸为前架和前架连接的后架之间的推移机构；根据第一油缸的第一当前位置及第一目标位置确定第一油缸的第一控制信号，根据第二油缸的第二当前位置及第二目标位置确定第二油缸的第二控制信号；根据第一控制信号控制第一油缸移动至第一目标位置，根据第二控制信号控制第二油缸移动至第二目标位置。本发明提供的超前支架纠偏自移的控制方法及装置，实现了超前支架组前架自移过程中的自动化纠偏控制，保证了超前支架组移架的可靠性和安全性。

天眼查资料显示，北京天玛智控科技股份有限公司，成立于2001年，位于北京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本43300万人民币。通过天眼查大数据分析，北京天玛智控科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2449次，财产线索方面有商标信息40条，专利信息1494条，此外企业还拥有行政许可33个。

北京煤科天玛自动化科技有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本8000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京煤科天玛自动化科技有限公司参与招投标项目26次，专利信息1253条，此外企业还拥有行政许可55个。