杭州柯林电气申请六维传感器数据采集与分析专利，增强机械臂复杂环境适应能力

本文源自:金融界

金融界 2025 年 5 月 1 日消息，国家知识产权局信息显示，杭州柯林电气股份有限公司申请一项名为“一种六维传感器的数据采集与分析系统”的专利，公开号 CN119871454A，申请日期为 2025 年 3 月。

专利摘要显示，本发明涉及传感器检测技术领域，具体涉及一种六维传感器的数据采集与分析系统，包括：数据采集模块，用于采集六维传感器的标准输出数据和辅助数据，并融合构建为状态向量；再对状态向量进行预处理和标注；还包括：数据处理模块，用于接收一段固定时间内的状态向量作为神经网络模型的输入，并输出状态向量的补偿解耦结果。本发明通过生成动态变化的仿真数据，模拟真实环境中的不确定性，为神经网络模型提供了丰富的训练样本；结合强化学习模型，系统能够在虚拟环境中自适应地调整机械臂的行为，优化其在不同温度和外力条件下的操作；这种动态仿真与优化训练机制，不仅增强了机械臂在复杂环境中的适应能力，还提高了其控制系统的鲁棒性和稳定性。

天眼查资料显示，杭州柯林电气股份有限公司，成立于2002年，位于杭州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本10956.4万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州柯林电气股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目201次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息283条，此外企业还拥有行政许可12个。