蚂蚁集团、美团战略入股灵巧手「舞肌科技」

灵巧手是具身智能系统中连接"大脑"与物理世界的关键执行终端，被誉为机器人的"末端神经"。它直接决定了智能体能否完成精细操作、环境交互与工具使用等高阶任务——从拧螺丝、叠衣服到手术缝合，这些对人类而言简单的动作，对机器人却是感知-认知-执行闭环的终极考验。缺乏灵巧操作能力的具身智能，即便拥有再强大的大模型"大脑"，也只能停留在"看得见、想得好、动不了"的层面，无法真正融入真实生产与生活场景。当前，灵巧手正经历从"夹爪"到"仿生多指"的技术跃迁：海外方面，Shadow Hand、特斯拉Optimus Gen2的22自由度手部已能实现鸡蛋抓取、工具握持等复杂动作；国内追觅、智元、宇树等企业也密集推出11-20自由度产品，触觉传感器与腱绳驱动成为主流技术路线。然而，行业仍面临三大瓶颈：高自由度下的力控精度与响应速度不足、多模态触觉感知（滑觉、压觉、纹理觉）融合困难，以及硬件成本居高不下（单只灵巧手售价普遍在数万元至数十万元）。随着具身智能大模型对操作语义理解的突破，以及MEMS触觉传感器、人造肌肉等新材料的应用，灵巧手正从"能抓"走向"会捏"，成为具身智能落地工业精密装配、家庭服务、医疗辅助等场景的核心突破口。舞肌科技是一家专注于人形机器人核心零部件——灵巧手的高科技企业，由95后创始人潘韫哲于2019年创立，早期深耕高扭矩密度微型电机，2023年末全面转型灵巧手赛道，仅一年多便推出第五代产品。公司选择关节内置直驱方案，与行业主流的肌腱驱动路线形成鲜明差异化：直驱结构Sim2Real Gap极小，仿真与实物动态响应几乎完全重合，天然适配强化学习；可独立对接各类机械臂，无需手掌-前臂一体化交付；微型电机惯量极低，电流反馈力控精度远超肌腱方案。第五代产品具备20个自由度，静态抓握极限20公斤、两指对捏5公斤，以无限贴近真人手掌为研发目标。公司认为灵巧手工业落地的最大瓶颈并非硬件，而是高质量灵巧操作数据集，因此将感知层终局押注于轻量化真人数据手套，长期无需在机械手上堆砌大量触觉传感器。公司定位为核心零部件供应商，不涉足人形本体与通用大模型，同时开源机械臂适配方案与标准化SDK降低客户接入门槛。融资方面，已完成A+轮，投资方包括Monolith砺思资本、尚势资本、蚂蚁集团、美团龙珠、京东、红杉等。