埃斯顿：半年度非经营性资金占用及其他关联资金往来情况汇总表
南京埃斯顿自动化股份有限公司2023年半年度非经营性资金占用及其他关联资金往来情况汇总表
编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司 单位：万元
| 非经营性资金占用 | 资金占用方名称 | 占用方与上市公司的关联关系 | 上市公司核算的会计科目 | 2023年期初占用资金余额 | 2023年半年度占用累计发生金额（不含利息） | 2023年半年度占用资金的利息（如有） | 2023年半年度偿还累计发生金额 | 2023年半年度期末占用资金余额 | 占用形成原因 | 占用性质 |
| 控股股东、实际控制人及其附属企业 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 非经营性占用 |
| 小计 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 前控股股东、实际控制人及其附属企业 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 非经营性占用 |
| 小计 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 其他关联方及其附属企业 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 非经营性占用 |
| 小计 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 总计 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 其他关联资金往来 | 资金往来方名称 | 往来方与上市公司的关联关系 | 上市公司核算的会计科目 | 2023年期初往来资金余额 | 2023年半年度往来累计发生金额（不含利息） | 2023年半年度往来资金的利息（如有） | 2023年半年度偿还累计发生金额 | 2023年半年度期末往来资金余额 | 往来形成原因 | 往来性质 （经营性往来、非经营性往来） |
| 控股股东、实际控制人及其附属企业 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 上市公司的子公司及其附属企业 | 南京埃克里得视觉技术有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 769.22 | 15.10 | - | - | 784.32 | 暂借款 | 非经营性往来 |
| 鼎控工业有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 2,550.24 | - | - | - | 2,550.24 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 南京航鼎股权投资合伙企业（有限合伙） | 子公司 | 其他应收款 | 1.25 | - | - | - | 1.25 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 宁波鼎熠投资管理有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 1.88 | - | - | - | 1.88 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 南京埃斯顿软件技术有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 7,490.81 | 86,460.91 | - | 42,395.38 | 51,556.34 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 南京鼎旺软件技术有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 5.42 | 5,923.47 | - | 5,920.00 | 8.89 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 上海普莱克斯自动设备制造有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 2,473.21 | 727.72 | - | 3,070.00 | 130.93 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 南京鼎派机电技术有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 14,117.00 | 20,470.00 | - | 580.00 | 34,007.00 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 埃斯顿欧洲技术公司 | 子公司 | 其他应收款 | 0.07 | 16,051.01 | - | - | 16,051.08 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 南京鼎通机电自动化有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 9,219.80 | 351.00 | - | - | 9,570.80 | 暂借款 | 非经营性往来 |
| 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 536.10 | 3,012.58 | - | 3,486.92 | 61.76 | 暂借款 | 非经营性往来 |
| 艾玛意自动化技术（南京）有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 1,050.50 | 1,792.94 | 2.52 | 1,986.55 | 856.89 | 暂借款 | 非经营性往来 |
| 埃斯顿自动化（广东）有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 0.53 | 290.00 | - | 280.00 | 10.53 | 暂借款 | 非经营性往来 |
| 江苏航鼎智能装备有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 0.50 | 1,500.00 | - | 1,500.00 | 0.50 | 暂借款 | 非经营性往来 |
| 卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 2,235.62 | 12,470.00 | - | 9,630.00 | 5,075.62 | 暂借款 | 非经营性往来 |
| 卡尔克鲁斯机器人科技（北京）有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 1,350.00 | 7,227.88 | - | 7,993.12 | 584.76 | 暂借款 | 非经营性往来 |
| 埃斯顿智能科技（江苏）有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 29,210.00 | - | - | 29,210.00 | - | 暂借款 | 非经营性往来 |
| 埃斯顿自动化（成都）有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 370.00 | 267.00 | - | - | 637.00 | 暂借款 | 非经营性往来 |
| 南京埃斯顿精密装备有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 1,008.46 | 3,270.43 | - | 1,400.00 | 2,878.89 | 暂借款 | 非经营性往来 |
| 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 49.49 | 26,020.00 | - | 26,069.49 | - | 暂借款 | 非经营性往来 |
| 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 172.73 | 43,725.00 | - | 43,897.73 | - | 暂借款 | 非经营性往来 |
| 南京鼎控机电科技有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 11,624.50 | - | - | 140.00 | 11,484.50 | 暂借款 | 非经营性往来 |
| 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | - | 170.00 | - | 170.00 | - | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 其他关联方及其附属企业 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 总计 | - | - | - | 84,237.33 | 229,745.04 | 2.52 | 177,729.19 | 136,253.18 | - | - |
法定代表人：吴波 主管会计工作负责人：何灵军 会计机构负责人：何灵军
附件：公告原文