丰立智能：关于对深圳证券交易所关注函回复的公告

证券代码：301368证券简称：丰立智能公告编号：2023-036

浙江丰立智能科技股份有限公司关于对深圳证券交易所关注函回复的公告

特别提示：

1、产品应用风险：公司生产的精密减速器产品未应用于人型机器人领域，暂无签署合作协议；延伸到应用于传统机器人行业的精密减速器和新能源汽车行业的动力传动齿轮、汽车的座舱智能驱动等产品其相关业务量占公司总体规模比重较小，不会对公司经营业绩产生重大影响，请广大投资者注意风险；

2、市场风险：公司与本次广交会沟通交流的意向客户尚未签订正式购货协议或销售订单等实质性订单，如后续签订需披露的重大合同，公司将及时履行信息披露义务；公司使用募集资金建设的厂房目前已建设完毕，但有部分用于生产谐波减速器的设备尚未到位，生产线尚未建成，未产生相应产能，若未来募投项目未及时达产，产能未及时释放，将对公司业绩造成不利影响；

3、毛利率下降风险：2022年度公司主营业务家居智能驱动行业毛利率比上年同期下降了0.21%，减速机行业毛利率下降了19.93%，盖因公司募投项目投资加大，固定资产增加，相关产能和销量还未释放，若未来募投项目产能和销量未能释放，公司毛利率水平及经营将受到不利影响；

4、业绩下滑风险：公司已于2023年4月25日于巨潮资讯网(http://www.cninfo.com.cn)披露了《2022年年度报告》及《2023年第一季度报告》。2022年度，公司实现合并营业收入42,882.41万元，比上年同期减少24.55%，实现营业利润4,775.88万元，比上年同期减少28.42%。2023年第一季度，公司实现合并营业收入8,359.48万元，比上年同期减少

36.43%，实现营业利润801.62万元，比上年同期减少39.37%。根据公司的交易定价模式及行业地位，公司对于原材料成本的波动，可部分传导给下游

企业，如果未来宏观经济环境发生不利变化或者原材料市场价格大幅波动，公司将产生业绩下滑的风险。

5、股价波动风险：截至5月29日，公司过去10个交易日内股价累计上涨

194.01%，股价上涨幅度高于其他同行业上市公司股价上涨幅度。请投资者充分了解二级市场交易风险，审慎决策、理性投资。

6、估值偏高风险：截至5月29日，公司股票市盈率（PE,TTM）达到190.01，

公司市盈率水平显著高于同行业可比上市公司平均水平。结合公司近期经营情况、内外部经营环境分析，公司基本面近期未发生重大变化。本公司郑重提醒广大投资者，股票价格可能受到宏观经济形势、公司经营情况、金融市场流动性、行业政策等多重因素的影响，敬请广大投资者注意交易风险，审慎决策、理性投资。浙江丰立智能科技股份有限公司（以下简称“公司”）于2023年5月25日收到深圳证券交易所《关于对浙江丰立智能科技股份有限公司的关注函》（创业板关注函【2023】第215号）（以下简称“关注函”），公司对关注函提及的事项进行了认真的核查与分析，现就关注函回复如下：

你公司2023年5月18日召开业绩说明会，并于5月19日接受多家机构调研，调研中提及公司小模数齿轮及精密减速器等业务情况。我部对此表示关注，请你公司核实说明以下事项，并充分提示相关风险。问题一：《投资者关系活动记录表》显示，你公司称“公司长期看好机器人发展前景，提前布局谐波减速器及相关零部件的技术储备，特别是人型，像特斯拉刚刚出了一个人形机器人，手关节这些的运动比以前更成熟了，那么对公司来说机会更大，因为公司的产品更贴合它的应用领域”。请补充说明：

（1）公司在谐波减速器领域“提前布局”的具体情况，已形成的技术储备内容、当前产能及产能利用率、核心客户及其主营业务，产品在机器人领域的在手订单及意向订单、相关产品的市场占有率及占核心客户同类产品采购的份额。

回复：

（一）公司在谐波减速器领域战略布局的具体情况，其已形成的技术储备内容、

当前产能及产能利用率、核心客户及其主营业务公司自成立以来，始终注重对小模数齿轮就配套产品的技术研发。精密减速器产品作为公司精密小模数齿轮在产业链下游的集成部件产品，继承了公司储备积累的齿轮、机械件和齿轮减速器等的研发、设计、生产制造技术。随着下游客户对于产品部件化要求的不断提升，公司也对自身产品结构进行优化，在自身齿轮生产相关技术积累的基础上开发了小型精密减速器产品。

公司已经形成了涵盖从齿轮及齿形研发设计、刀具设计、铣齿设备生产制造到齿轮产品检测的全周期闭环核心技术，并拥有生产检测和质量控制体系。公司先后建立了“丰立小模数齿轮省级高新技术企业研究开发中心”、“机械工业小模数螺旋锥齿轮工程研究中心”等研发机构，与北京工业大学建设产学联合培养研究生基地，参与申报2020年度第一批台州市院士合作项目，研发“基于高性能Fe基合金粉末的螺旋内齿圈的快速制备工艺”项目。经过长期的研发与投入，公司在小模数齿轮、精密减速器及零部件等领域形成了18项核心技术，上述核心技术贯穿设计环节、生产工艺环节、刀具制造、生产设备制造以及检验环节，是生产小模数齿轮、精密减速器及零部件等相关产品的底层技术，即使在面向不同行业时仍具有相通性。

公司首次公开发行股份募集资金净额58,990.10万元，其中11,000.00万元用于小型精密减速器升级及改造项目，该项目预算投入11,177.33万元，截止至2022年末，工程累计投入占预算比例为73.69%。

截至本关注函回复披露日，公司厂房已建设完毕，设备正陆续进厂安装中，仍有部分用于生产谐波减速器的设备尚未到位，生产线尚未完成，募投项目尚未达产。故当前不存在相应的产能及产能利用率，尚未与客户达成合作，不存在核心客户及其主营业务。

（二）公司在机器人领域的在手订单及意向订单、相关产品的市场占有率及占

核心客户同类产品采购的份额

截至目前，本公司主营生产的精密减速器产品未应用于人型机器人领域，暂无签署合作协议，尚无在手订单及意向订单，相关产品的市场占有率及占核心客户同类产品采购的份额为零。公司产品延伸到应用于传统机器人领域所产生的收入极小，相关业务量占公司总体规模比重极小，产品的市场占有率及占

核心客户同类产品的采购份额可忽略不计。

（2）“特别是人型”“对公司来说机会更大”“公司的产品更贴合它的应用领域”具体的论述依据及合理性。

回复：

根据IFR数据，2022年全球机器人市场规模达513亿元，2017-2022年CAGR达14%。其中工业机器人市场规模达195亿美元，服务机器人市场规模达217亿美元，特种机器人市场规模超100亿美元。IFR预计到2024年，全球机器人市场规模有望超650亿美元。除传统机器人外，近年来人形机器人开始进入大众视野。2022年9月，特斯拉发布了首款人形机器人Optimus，它拥有28个关节驱动器，使全身能够产生200个以上不同角度的动作，手部有五个手指，配备6个驱动器，拥有人类的灵巧性。机器人的核心之一在于运动的精确控制，其技术难度最高的三大核心零部件分别是控制器、伺服电机和精密减速器，根据ofweek数据，三者成本占比分别为15%、20%、35%。近年来，国内谐波减速器产业也在国家政策支持下不断发展，《中国制造2025》与《机器人产业“十三五”发展规划》的制定将进一步带动机器人及相关产业的发展，受益于政策和主要下游行业的驱动，国产减速器将迎来快速发展时期。

目前，我国已成为全球最大的制造业产业基地，但以精密减速器为代表的高端核心精密零部件产品总体供给量仍存在较大缺口，难以满足下游装备制造厂商持续增长的需求，而外资品牌产品售价较高、交货周期长、受国际贸易政策的不确定性影响较大，成为制约我国高端装备制造业发展的重要瓶颈之一，国内市场对于以精密减速器为代表的高端精密零部件产品的国产替代需求十分强烈。

公司研发的小型精密谐波减速器目前研发进度已处于实验室测试阶段。问题二：《投资者关系活动记录表》显示,公司“未来重点放在机器人相关等领域”；对于“如果未来做机器人关节的小模数齿轮，现有的这些产品是稍微设计上改变一下就基本上可以去用了？还是说要在材料和工艺方面要做很多研发？”的提问，公司回复“还是有差异的，但是它的底层技术和加工工艺是相通性”；对于“可不可以理解为机器人对齿轮的要求是最高的”的提问，公司回复“应用场景不同，对齿轮及精密减速器的各项指标要求不同，机器人对齿

轮及精密减速器的要求有自己行业的特性”。请补充说明：

（1）公司未来在机器人相关领域的战略规划、具体的实施计划，“机器人对齿轮及精密减速器要求的行业特性”“各项指标要求不同”的具体内容，公司目前的产品是否达到要求。

回复：

（一）公司未来在机器人相关领域的战略规划、具体的实施计划公司在机器人相关领域暂无相关的战略规划，也无实施计划。

（二）“机器人对齿轮及精密减速器要求的行业特性”“各项指标要求不同”的

具体内容，公司目前的产品是否达到要求随着时代进步，市场对精密减速器的精度、轻量化、寿命提出了较高的要求：即在保证输出扭矩的同时，尽量缩小尺寸和减小重量。谐波减速器主要依靠柔轮传动，具有结构简单、体积小、质量小、传动比范围大、承载能力大等特点。谐波减速器在啮合过程中，柔轮和刚轮的齿侧间隙主要由波发生器的外轮廓尺寸，以及两齿轮的齿形参数决定。谐波减速器技术壁垒较高，在基础材料、设计、工艺、质量、加工设备等方面均具有较强护城河，谐波减速器作为技术密集型行业，必须依靠其工艺技术、加工经验、质量控制能力、规模化制造能力等才具备先发优势。

精密减速器所用的齿轮的技术要求是较高的，就齿轮精度而言，齿轮共有13个精度等级，用数字0-12由低到高的顺序排列，0级最高，12级最低，而机器人所要求的齿轮精度等级是按4级标准加工，对4级精度的齿轮的加工，需要成熟的加工工艺、优秀的管理团队及国际先进的设备，公司的技术储备可以达到此项要求。公司经多年技术的投入和工艺积累，谐波减速器部分型号经公司实验室综合测试比对，已经达到同行业水准。

（2）公司现有产品与机器人关节的小模数齿轮“底层技术和加工工艺的相通性”具体的论述依据及合理性，公司现有产品应用于机器人相关领域的可行性、目前的研发情况，是否存在技术障碍。

回复：

公司已在小模数齿轮、精密减速器及零部件等领域形成了18项核心技术（其中，钢齿轮等相关核心技术13项），上述核心技术贯穿设计环节、生产工

艺环节、刀具制造、生产设备制造以及检验环节，是生产小模数齿轮等相关产品的底层技术，即使在面向不同行业时仍具有相通性。加工工艺方面，精密减速器依赖于小模数齿轮底层工艺技术、加工经验、质量控制能力、规模化制造等。谐波减速器的加工工艺流程为：原材料-锯料/锻造-粗加工-热处理-精密加工-齿轮加工-后道处理-装配-成品检验-入库。小模数齿轮加工工艺流程为：原材料-锻造-正火-毛坯-粗加工-齿坯-齿轮加工-车毛刺-热处理-抛丸-研磨-修毛刺-成品检验-清洗-包装入库。谐波减速器的加工工艺与公司在小模数齿轮领域所累积的工艺技术，如齿形设计、加工工艺、质量管控、热处理等具有相通、相似性。问题三：《投资者关系活动记录表》显示，对于“公司齿轮、减速器等产品原材料价格占比较高，公司主要客户为国际知名客户，集中度较高。如果原材料价格上涨，是否具备传导到下游的能力”的提问，公司回复“具备传导到下游的能力”。你公司2022年年度报告显示，公司2022年度精密减速器产品毛利率为5.66%，同比下降42.66个百分点，向前五大客户合计销售额26,097.97万元，占年度销售总额的60.87%。请补充说明：

（1）结合原材料在成本中的占比及变动趋势、公司所处行业地位、与客户及供应商之间的交易定价方式等说明原材料价格上涨“具备传导到下游的能力”的判断依据及合理性；公司2022年毛利率大幅下滑的原因及合理性，是否与“具备传导到下游的能力”相矛盾，毛利率下滑是否可能持续。

回复：

由于公司所生产的齿轮是影响客户产品性能最为核心的部件之一，且生产过程中涉及的工艺流程繁多，公司通过提供优质的齿轮产品的同时也为整机厂商承担了部分供应商管理的职能，由此形成了公司与主机厂长久的合作和相互依赖关系。公司与下游客户确定价格时会参考对标齿轮钢等主要原材料价格，因此上游原材料价格的波动将逐步转移到下游整机厂商，进而保证了公司的合理盈利水平。

公司生产的精密减速器（谐波减速器）及零部件成本构成占销售比例如下表所示：

精密减速器（谐波减速器）及零部件2022年收入10,627.09万元，毛利率为5.66%，2021年收入14,046.32万元，毛利率为9.86%，毛利率同比下降

4.20个百分点，收入和毛利率都呈下降趋势。受各种因素的影响，公司部分客户出现停工情况，并且港口的封闭使公司外销产品发货受阻，上述情况对公司2022年销售造成不利影响，部分订单取消，导致精密减速器（谐波减速器）及零部件销售下降24.34%。原材料为精密减速器（谐波减速器）及零部件成本主要构成部分，其占收入比例分别为62.50%，61.37%，2022年度仅增加1.13%，占比趋势平稳，故原材料价格波动可直接影响公司营业收入，因此原材料价格波动对公司毛利率影响较小。而制造费用占营业收入比重从2021年的18.46%增加至2022年的21.20%，涨幅较大。2022年毛利率下降的主要原因系21年下半年开始增加募投项目固定资产设备投入，随着精密减速器（谐波减速器）及零部件销售额下降，分摊的制造费用上升，毛利率下滑。综上所述，2022年毛利率下降由于销售收入下降、募投项目固定资产折旧等因素引起，不涉及传导下游的情况。

2021年，受钢铁及铝锭价格持续上涨影响，公司主要原材料采购价格上升。公司与主要客户之间存在一定的价格协商机制，在原材料价格大幅上涨的情况下，公司能通过价格调整的方式将原材料上涨的部分压力传导至下游客户，但销售价格调整具有一定的滞后性，且销售价格的上涨幅度总体上低于材料成本的上涨幅度，导致公司当期主营业务毛利率下降。综上所述，2021年因原材料价格大幅上升，下游客户会给予一定加价，具有部分传导至下游的能力。

（2）2022年度报告期内向前五大客户销售收入占比较高的原因及合理性，分析说明是否存在过度依赖个别客户的情形。

回复：

我公司2022年及2021年销售前五大客户销售情况如下：（单位：万元）

如上表所示，我公司前五大客户基本稳定，变化不大。根据销售模式分析，我公司的精密减速器及零部件等产品采用了直接面对客户的直销模式。公司的精密减速器及零部件等产品具有定制化较强的特点，且主要客户为国内外知名厂商，对供应商有着严格的资格认证和质量管理体系，因此公司对上述相关产品采取了直接和客户接洽的直销模式，即直接将生产完成的产品出售给客户。公司主要通过客户推荐、参加展会、拜访面谈等方式获得客户资源，与新客户建立初步联系，并提供报价和试验样品。基于双方合作意向，公司通过客户的合格供应商资格审核后，与其签订框架性销售协议，建立起长期稳定的业务关系。

综上所述，公司销售集中度较高与公司的销售模式符合，不存在向单个客户的销售占销售总额的比例超过50%或严重依赖于少数客户的情况。问题四：《投资者关系活动记录表》显示，“由于研发中心并不直接创造利润，所以说公司在上市之前对这块没有进行投入”。公司2022年年度报告显示，公司2022年末研发人员共103人，较期初减少7.21%，其中大专及以下学历占比

85.44%，本科学历占比14.56%，无硕士及以上学历；公司研发投入占营业收入的比例为3.72%。请补充说明：

（1）公司研发团队核心员工的专业背景、工作履历、既往工作研究成果、研发人员数量是否与公司战略规划、业务需求等相适配。

回复：

公司的核心技术人员为王友利、徐珂、刘华、吕超

简历如下：

王友利，男，1965年9月出生，中国国籍，拥有美国永久居留权，毕业于

郑州大学机电一体化技术专业，大专学历，高级经济师。1990年1月至1993年12月，历任浙江黄工缝制设备厂助理工程师、齿轮分厂厂长、企管办主任；1994年3月至1995年1月，任黄岩泰昌机械配件厂董事长；自1995年起在公司处任职，现任公司董事长、总经理，并兼任丰立电控执行董事、丰众投资执行事务合伙人、丰裕投资执行事务合伙人。

徐珂，男，1968年2月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于上海机械专科学校机械工程系专业，大专学历，机械工程师、高级经济师。1990年6月至2000年6月，任重庆市綦江齿轮厂技术员；2000年7月至2007年11月，任创科实业五金部主管；2007年11月起在公司处任职，现任公司董事、技术研发中心总监。

刘华，男，1981年10月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于西安交通大学工商管理专业，本科学历。2005年7月至2006年9月，任浙江金豹运业有限公司机务安全员；2006年10月至2007年5月，任双菱集团有限公司技术员；2007年6月至2016年9月，任台州吉利豪鑫汽车变速器有限公司总经理助理；2016年10月起在公司处任职，现任公司制造二部生产副总监兼齿轮箱事业部生产经理。

吕超，男，1987年7月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于绍兴文理学院元培学院机械设计制造及其自动化专业，本科学历，机械工程师。2010年6月至2012年3月，任浙江万安科技股份有限公司产品设计部职员；2012年4月至2013年8月，任黄岩江鑫锻造有限公司模具设计部职员；2013年9月起在公司处任职，现任公司制造二部气动工具事业部生产经理。

公司核心技术人员均长期从事产品的研发，具有丰富的理论基础和实践经验，是确保公司技术工艺先进性的中流砥柱。公司核心技术人员取得的专业资质及重要科研成果、奖项情况如下：

公司高度重视研发投入和技术水平的提升。公司与北京工业大学产学研联合培养研究生基地，引进欧洲科学院院士设立台州院士合作项目等，整个研发团队在核心技术人员的不断的带领和前行中，虽因业务需求下降，研发团队人数略有波动，但仍持续投入发展，与公司战略规划、业务需求相适配。

（2）公司目前的主要研发项目情况、累计投入金额、用途及研发进度、研发成果转化情况。

回复：

（一）主要研发项目情况

（二）公司在研项目、研发成果转化情况及与其转化可行性

截至2022年末，公司从事的主要研发项目及研发成果转化情况如下：

单位：万元

截至2022年末公司共承担了

项研发项目，绝大部分研发成果已经应用到公司实际生产经营过程中，除部分出于防止技术细节被公开等目的未申请专利外，其余研发成果已成功转化为已授权或在审专利。问题五：请结合上述问题的回复，对近期公司股价波动与公司生产经营业绩、市盈率与同行业可比上市公司的偏离情况等充分提示风险。

回复：

根据公司目前实际业务情况和战略布局，选取目前所处行业可比上市公司进行对比。截至2023年5月29日，公司、同行业可比上市公司经营业绩、股价、市盈率情况如下：

公司与同行业相关上市公司经营业绩、股价、市盈率变动情况表如下：

根据中证指数有限公司发布的证监会行业数据显示，公司所处行业“通用设备制造业”（C34）的滚动市盈率31.61倍。由此可知公司股价涨幅及市盈率水平显著高于同行业可比上市公司平均水平。结合公司近期经营情况、内外部经营环境分析，公司基本面近期未发生重大变化。近期因市场对人型机器人概念相关企业关注较高，导致公司股价短时间内大幅上涨，触及股价异常波动情形。本公司郑重提醒广大投资者，股票价格可能受到宏观经济形势、公司经营情况、金融市场流动性、行业政策等多重因素的影响，且公司上述相关业务仍处于对其初级应用的探索阶段，其具体使用效果、应用场景与盈利模式仍在探索中，受多重因素影响未来能否达到预期效果仍存在较大的不确定性。敬请广大投资者注意交易风险，审慎决策、理性投资。问题六：你公司认为应予以说明的其他事项及风险因素。回复：

经核查，公司无应当予以说明的其他事项。公司严格按照有关法律法规的规定和要求，认真履行信息披露义务，及时做好信息披露工作。公司董事会全体成员保证信息披露内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。《证券时报》《证券日报》《中国证券报》《上海证券报》《经济参考报》和巨潮资讯网站为公司选定的信息披露媒体，公司所有信息均以在上述指定媒体刊登的正式公告为准，敬请广大投资者理性决策，注意风险。结合公司近期经营情况、内外部经营环境分析，公司基本面近期未发生重大变化。本公司郑重提醒广大投资者，股票价格可能受到宏观经济形势、公司经营情况、金融市场流动性、行业政策等多重因素的影响，敬请广大投资者注意交易风险，审慎决策、理性投资。

特此公告。

浙江丰立智能科技股份有限公司董事会

2023年5月29日