国科恒泰：关于取得发明专利证书的公告

国科恒泰(北京)医疗科技股份有限公司

关于取得发明专利证书的公告

本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整,没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。

国科恒泰(北京)医疗科技股份有限公司(以下简称“公司”)于近日收到国 家知识产权局颁发的两项《发明专利证书》,具体情况如下:

一、发明专利证书基本情况

专利一:

发明名称:智能化仓储管理方法及装置

专利号:ZL 2026 1 0729166.X

专利证书号:第9232612 号

专利类型:发明专利

专利申请日:2026 年5 月26 日

专利权人:国科恒泰(北京)医疗科技股份有限公司

授权公告日:2026 年8 月28 日

授权公告号:CN 122264705 B

专利权期限:自申请之日起二十年

专利简介:

该发明专利提供一种智能化仓储管理方法及装置,方法包括:通过工业物联网 协议栈采集多源异构数据,并利用语义、结构、时空、关系及状态行为五类映射规 则,构建统一的虚拟空间数据底座;基于数据底座构建数字孪生模型,并将物理机 理模型与数据驱动模型嵌入数字孪生模型,以使该模型可以将实时工况数据流映射 为全局状态张量,以实现对仓储状态的精准感知与预测;构建基于联邦学习的多智 能体协同框架,各设备集群的智能体基于全局状态张量获取各自的局部状态信息生 成候选动作,经中央服务器全局策略网络进行冲突消解后,由任务规划器分解并下 发可执行的原子任务序列,本发明能够提高仓储管理效率和运维保障。

专利权自授权公告之日起生效。专利权有效性及专利权人变更等法律信息以专

利登记簿记载为准。

专利二:

发明名称:料箱拣选机器人自适应控制方法及装置

专利号:ZL 2026 1 0729233.8

专利证书号:第9228530 号

专利类型:发明专利

专利申请日:2026 年5 月26 日

专利权人:国科恒泰(北京)医疗科技股份有限公司

授权公告日:2026 年8 月28 日

授权公告号:CN 122324452 B

专利权期限:自申请之日起二十年

专利简介:

该发明专利提供一种料箱拣选机器人自适应控制方法及装置,方法包括:通过 构建多模态感知集成模块,同步采集环境感知数据及料箱的三维点云与二维图像数 据;基于点云密度与噪声水平,自适应确定滤波参数并进行滤波与深度学习缺失补 全,再将预处理后的点云与图像融合;利用二维图像快速定位感兴趣区域,在该区 域内进行平面分割并移除支撑平面,采用曲率约束的聚类算法对剩余点云进行精准 分割,获得独立点云簇;基于独立点云簇提取抓取特征并生成动作指令,完成拣选, 本发明能够提高机器人自适应能力和仓储管理效率。

专利权自授权公告之日起生效。专利权有效性及专利权人变更等法律信息以专 利登记簿记载为准。

二、取得发明专利证书对公司的影响

发明专利“智能化仓储管理方法及装置”的取得有利于提升公司在智能仓储、 数字孪生及智能协同调度领域的技术能力,通过对仓储运行状态的实时感知、分析 预测及设备协同调度,进一步提升仓储管理效率和运维保障能力,推动供应链运营 管理的数字化、智能化升级。

发明专利“料箱拣选机器人自适应控制方法及装置”的取得有利于提升公司 在智能仓储及自动化拣选领域的技术能力,通过提高料箱识别、定位及机器人拣选 的准确性和自适应能力,进一步提升仓储作业效率和智能化水平,助力公司优化供

应链运营管理及精细化成本控制。

上述发明专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响,有利于公司进一 步完善知识产权保护体系,加强自主知识产权和核心技术积累,提升公司的持续创 新能力和核心竞争力。

特此公告。

国科恒泰(北京)医疗科技股份有限公司

董事会

2026 年9 月3 日