研报评级☆ ◇002979 雷赛智能 更新日期：2026-11-07◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.投资评级统计】【2.盈利预测统计】【3.盈利预测明细】【4.研报摘要】
【5.机构调研】
【1.投资评级统计】最新评级日期:2026-10-26
时间段 买入评级次数 增持评级次数 中性评级次数 减持评级次数 卖出评级次数 评级次数合计
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1月内 3 2 0 0 0 5
2月内 4 2 0 0 0 6
3月内 8 3 0 0 0 11
6月内 12 3 0 0 0 15
1年内 15 4 0 0 0 19
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【2.盈利预测统计】(近6个月)
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│财务指标 │ 2023年│ 2024年│ 2025年│2026年预测│2027年预测│2028年预测│
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│每股收益(元) │ 0.45│ 0.65│ 0.72│ 1.21│ 1.64│ 2.13│
│每股净资产(元) │ 4.26│ 4.83│ 5.62│ 6.65│ 7.91│ 9.56│
│净资产收益率% │ 10.51│ 13.48│ 12.77│ 18.77│ 21.33│ 22.82│
│归母净利润(百万元) │ 138.57│ 200.46│ 225.37│ 382.50│ 520.54│ 672.31│
│营业收入(百万元) │ 1415.37│ 1584.28│ 1873.84│ 2739.54│ 3553.00│ 4509.38│
│营业利润(百万元) │ 152.21│ 236.50│ 250.44│ 416.91│ 572.54│ 742.19│
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【3.盈利预测明细】(近6个月)
日期 评级 评级变化 目标价 2026EPS 2027EPS 2028EPS 研究机构
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2026-10-26 增持 首次 --- 1.28 1.81 2.36 山西证券
2026-10-23 增持 维持 65 --- --- --- 中金公司
2026-10-23 买入 维持 --- 1.29 1.92 2.64 东吴证券
2026-10-22 买入 维持 63.45 1.12 1.41 1.70 华泰证券
2026-10-15 买入 维持 --- 1.29 1.92 2.64 东吴证券
2026-09-28 买入 维持 --- 1.25 1.70 2.27 长江证券
2026-08-27 增持 维持 80 --- --- --- 中金公司
2026-08-27 买入 维持 --- 1.25 1.85 2.56 东吴证券
2026-08-26 买入 维持 --- 1.17 1.52 1.88 银河证券
2026-08-26 买入 维持 --- 1.16 1.57 2.06 国金证券
2026-08-26 买入 维持 70.56 1.12 1.41 1.70 华泰证券
2026-07-03 买入 维持 --- 1.27 1.56 1.96 浙商证券
2026-07-02 买入 维持 --- 1.25 1.86 2.56 东吴证券
2026-07-02 买入 维持 72.55 1.12 1.41 1.70 华泰证券
2026-05-25 买入 首次 --- 1.12 1.35 1.61 浙商证券
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【4.研报摘要】(近6个月)
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2026-10-26│雷赛智能(002979)营收利润延续较快增速，机器人业务持续突破 │山西证券 │增持
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事件描述
公司发布26年三季报业绩，26Q1-Q3公司实现营收19.09亿元，同比+46.77%，其中伺服系统实现营收10.08亿元，同比
增长58.64%；归母净利润2.99亿元，同比+86.80%。26Q3公司实现营收6.61亿元，同比+61.70%,其中伺服系统实现营收3.4
7亿元，同比+66.5%；归母净利润1.06亿元，同比+156.1%，剔除股份支付影响后归母净利润1.23亿元，同比+105.4%。
事件点评
营收连续7个季度同比加速增长，经营效益持续向好。26Q1-Q3公司实现营收19.09亿元，同比+46.77%，其中伺服系统
实现营收10.08亿元，同比+58.64%，主要系1）公司重点覆盖封装、测试环节的固晶、划片、键合、分选四大核心设备场
景，并向光通讯领域的耦合、AOI等设备延伸，全产品系列（运动控制卡、步进、伺服、PLC、远程IO、视觉一体机等）均
已进入半导体前后段设备客户，由单品向“工艺+系统”整体方案拓展；2）公司同期启动渠道变革，经销占比由20%提升
至56%，其中经销业务约50%采用准直销模式。这一调整扩大了客户覆盖，支撑公司进入半导体光模块、高端机床等大客户
市场。费用率方面，公司26Q1-Q3期间费用率为23.98%，同比-3.29pct,期间费用管控效果显著。盈利能力方面，26Q1-Q3
公司毛利率为39.21%，同比+0.13pct；销售净利率为15.77%，同比+3.01pct，主要系公司实施“两提两降”策略，提升高
端行业、高端客户、高端爆品与方案，降低管理、沟通、供应链与生产成本所致。
人形机器人业务积势迸发，开辟第二增长曲线。公司无框力矩电机全年在手订单超过100万台，年度交付预计80-90万
台，目前月产能达15万台，并正在扩建自动化产线向年产300万台迈进。关节模组方面，谐波、行星、一体轮三大类订单
呈现快速增长，目前在手订单超6万台，交付正在加速放量，公司同步加大产能建设。同时，公司与近三百家国内外机器
人企业及模组厂合作，形成三类模式：供应无框电机、空心杯电机、微型驱动器、编码器等核心零部件；为大客户联合开
发关节模组和灵巧手；为广泛客户代工组装。公司已进入80%以上人形机器人整机厂供应体系。
投资建议
我们预测2026年至2028年，公司分别实现营收27.69/35.72/45.30亿元，同比分别+47.8%/+29.0%/+26.8%；实现归母
公司净利润为4.04/5.71/7.46亿元，同比分别+79.4%/+41.2%/+30.7%，EPS分别为1.28/1.81/2.36元，对应公司10月23日
收盘价PE分别为42.3/30.0/22.9倍。考虑到公司在国内步进系统领域居龙头地位，控制器业务处于行业前列；同时在“通
用自动化+人形机器人”双轮驱动下，成长空间有望进一步打开，首次覆盖，给予“增持-A”评级。
风险提示
市场竞争风险：若公司未能持续推进技术升级、持续优化服务体系、及时迭代契合行业发展趋势的新产品，可能在日
趋激烈的市场竞争中丢失市场份额、压缩盈利空间，最终对公司的盈利能力稳定性与可持续性构成影响。?人形机器人产
业化初期风险：若机器人未来技术路线发生重大变化、主要客户需求出现波动、潜在进入者大规模涌起，可能对公司机器
人相关业务的增长持续性产生不利影响。?原材料进口风险：主控芯片是公司的重要原材料，目前部分是由境外厂商研发
、生产。公司主要向境外厂商在国内的代理商采购，采购周期较长。未来若相关原材料价格上涨，公司可能无法将原材料
上涨成本转嫁至下游客户；若相关供应商不能及时扩大产能，或由于地缘政治、自然灾害等不可抗力导致供货不及时，将
对公司经营业绩产生不利影响。
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2026-10-23│雷赛智能(002979)2026Q3业绩点评：六大行业驱动业绩高增，机器人订单加速│东吴证券 │买入
│兑现 │ │
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事件：公司发布26年三季报，26Q1-3实现营收19.09亿元，同比+46.8%，归母净利润2.99亿元，同比+86.8%，扣非归
母净利润2.91亿元，同比+87.8%；毛利率39.2%，同比+0.1pct，归母净利率15.7%，同比+3.4pct。其中Q3营收6.61亿元，
同环比+61.7%/-8.4%，归母净利润1.06亿元，同环比+156.1%/-13.1%，扣非归母净利润1.04亿元，同环比+165.8%/-11.7%
；毛利率39.3%，同环比-0.4/+0.0pct，归母净利率16.0%，同环比+5.9/-0.9pct。其中Q3剔除股份支付影响后归母净利润
1.23亿元，同比+105.4%，业绩接近前期预告上限，超市场预期。
聚焦六大核心行业、半导体&光通信客户持续突破：公司26Q1-3伺服系统收入10.08亿元，同比+58.6%，其中Q3收入3.
47亿元，同比+66.5%。公司重点覆盖半导体封装测试的固晶、划片、键合、分选四大设备场景，并向光通信耦合、AOI等
设备延伸，运动控制卡、步进、伺服、PLC等产品已进入半导体前后段设备客户，由单品向工艺整体方案拓展。其次，渠
道改革同步推进，经销占比已提升至约56%，其中约一半为准直销模式，兼顾大客户技术对接与渠道服务。公司通过高端
编码器自制、国产芯片替代及自动化产线升级消化原材料涨价，支撑客户拓展与盈利稳定。
机器人多品类批量交付、订单与产能同步扩张：公司定位零部件及解决方案供应商，无框力矩电机26全年在手订单超
过100万台，公司预计全年交付80—90万台，目前月产能15万台，正扩建自动化产线、向年产300万台迈进；谐波、行星及
一体轮三类模组在手订单超过6万台，交付加速放量。同时，公司已与近300家国内外机器人企业及模组厂商合作，进入80
%以上人形机器人整机厂商供应体系，通过核心零部件供应、关节及灵巧手联合开发、代工组装等模式拓展客户。公司预
计全年机器人相关业务订单2—3亿元，随着下游量产及自身产能释放，有望逐步贡献增量。
费用率明显下降、策略性备货影响现金流：公司26Q1-3期间费用4.58亿元，同比+29.1%，期间费用率24.0%，同比-3.
3pct；销售/管理/研发/财务费用率7.0%/5.6%/11.1%/0.2%，同比-1.9/+0.3/-1.7/-0.0pct。26Q1-3经营活动现金净额-0.
52亿元，同比减少2.42亿元，主要系策略性备货及减少票据贴现。26Q3末应收账款/存货/合同负债8.30/6.24/0.14亿元，
同比+35.4%/+58.4%/+107.9%。
盈利预测与投资评级：我们维持公司26-28年归母净利润预测4.06/6.08/8.36亿元，同比+80%/+50%/+37%，对应现价P
E分别为38/26/19倍。公司工控高端行业拓展及份额提升持续兑现，机器人订单与产能加快落地，维持“买入”评级。
风险提示：下游需求不及预期等。
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2026-10-23│雷赛智能(002979)下游景气+经营优化，三季报业绩再超预期 │中金公司 │增持
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业绩回顾
3Q26业绩超过我们预期
公司公布3Q26业绩：2026年前三季度公司实现收入19.09亿元，同比+46.77%；归母净利润2.99亿元，同比+86.80%；
扣非归母净利润2.91亿元，同比+87.81%。其中Q3实现收入6.61亿元，同比+61.70%；归母净利润1.06亿元，同比+156.10%
；扣非归母净利润1.04亿元，同比+165.84%。受益于高毛利新兴业务增长与经销商管理，业绩超过我们预期。
发展趋势
高端制造敞口较大助力营收增长，两提两降提升盈利能力。根据国家统计局3Q26制造业PMI由7月49.21逐月回升至9月
50.12，显示工控需求边际改善。我们认为受益于下游半导体/3C等领域景气，以及工控国产化替代加速，公司业绩快速增
长，前三季度伺服营收10.08亿元，同比+58.64%。26Q3公司净利率同比+5.9ppt至16.0%，我们认为主要系公司提升高端客
户占比，加强经销商管理提升人效，有效对冲原材料涨价压力。Q3应收账款周转天数同比缩短，经销商管理下公司经营质
量趋于稳健。
机器人第二增长曲线加速成型，研发与产能加码释放增长潜力。根据三季报，公司深化绑定头部整机厂客户，订单交
付加速放量，无框电机单月交付破15万台，关节模组在手订单超6万台3，我们认为后续收入贡献有望进一步提升。投入方
面，公司9月披露拟定增募资不超过11.44亿元，其中7.53亿元拟用于智能装备运动控制零部件4。我们认为将为相关业务
放量提供有效支撑，Q4至27年相关业务增长确定性较高。
盈利预测与估值
维持2026年和2027年盈利预测不变。当前股价对应2026/2027年38.9倍/27.6倍市盈率。维持跑赢行业评级，但由于行
业估值中枢下调，我们下调目标价18.8%至65.00元，对应51.4倍2026年市盈率和36.4倍2027年市盈率，较当前股价有32.0
%的上行空间。
风险
宏观经济影响，新产品推广或研发不及预期
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2026-10-22│雷赛智能(002979)渠道建设有效扩大客户覆盖 │华泰证券 │买入
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公司公布26年三季报：26Q1-Q3实现营收19.09亿元(yoy+46.77%)，归母净利2.99亿元(yoy+86.80%)，扣非净利2.91亿
元(yoy+87.81%)，扣除股份支付后归母净利3.52亿元(yoy+86.65%)；其中Q3单季度实现营收6.61亿元(yoy+61.70%/qoq-8.
36%)，归母净利1.06亿元(yoy+156.10%/qoq-13.12%)，扣非净利1.04亿元(yoy+165.84%/qoq-11.75%)。公司Q2收入确认较
为集中，高基数下Q3业绩环比小幅下滑。我们认为，公司伺服主业保持较快增长，渠道改革打开半导体、光通讯等增量市
场，叠加机器人业务订单加速兑现，多业务协同有望支撑公司业绩持续增长，维持“买入”评级。
伺服业务收入增速较快，多措并举保障毛利率水平
公司伺服系统26Q1-Q3累计实现营业收入10.08亿元，同比增长58.64%，Q3单季度实现营业收入3.47亿元，同比增长66
.47%，主业保持快速增长。公司26Q1-Q3毛利率39.21%，同比+0.13pct；其中Q3单季度毛利率39.33%，同比-0.41pct/环比
+0.02pct，基本保持稳定。公司在大部分产品不涨价的同时，通过高端编码器自制、国产芯片替代、产品结构升级(伺服L
8等高端型占比提升)、规模效应、自动化产线升级等系统性降本措施消化原材料涨价。期间费用率方面，公司Q1-Q3销售/
管理/研发/财务费用率分别为7.01%/5.65%/11.08%/0.24%，分别同比-1.89/+0.33/-1.69/-0.03pct。公司合计期间费用率
达23.98%，同比-3.29pct，明显下降。
渠道建设拓宽客户覆盖，半导体及光通讯业务加速放量
根据公司公告，公司持续推进渠道体系升级，截至Q3已由原先直销80%、经销20%的结构调整为经销约56%、直销44%，
其中经销业务约50%采用准直销模式，由公司直接对接大客户开展技术规划、方案及价格沟通，经销商负责交易执行与服
务落地，推动公司加速切入半导体、光模块及高端机床等此前覆盖较弱的大客户市场。半导体及光通讯方面，公司已围绕
封装、测试环节形成覆盖固晶、划片、键合、分选等设备场景的“工艺+系统”整体解决方案，并向光通讯耦合、AOI等设
备延伸，全产品系列均已实现半导体前后段设备导入。我们认为，随着渠道改革提升大客户触达效率，叠加半导体设备国
产替代加速，公司相关业务有望延续较快增长。
机器人业务订单快速增长，产能扩张支撑后续放量
根据公司公告，公司机器人相关业务进入加速放量阶段，公司预计全年订单规模有望达2-3亿元。其中，无框力矩电
机全年在手订单超100万台，预计全年交付80-90万台，目前月产能已达15万台，并正扩建自动化产线、向年产300万台产
能迈进；关节模组方面，谐波、行星及一体轮三类产品订单快速增长，在手订单超6万台，交付及产能建设同步提速。灵
巧手业务增长较快，当前低自由度产品采用连杆路线，定位中等性能、低成本，主要面向商业及消费等大批量场景；公司
同时推进直驱路线高自由度灵巧手研发，面向数据采集、科研及工业等高端应用，后续有望进一步完善机器人核心部件产
品矩阵、打开增量空间。
盈利预测与估值
我们维持公司26-28年归母净利润预测为3.55/4.45/5.38亿元。可比公司2027年iFind一致预期PE为34倍（前值26年44
倍），考虑到公司业务下游AI敞口较大，应享有一定的估值溢价，给予公司27年45倍PE估值（前值26年63倍），调整对应
目标价为63.45元（前值70.56元）。
风险提示：下游需求波动风险，市场竞争加剧风险，人形机器人业务发展不及预期风险。
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2026-10-15│雷赛智能(002979)2026Q3业绩预告点评：业绩符合市场预期，机器人业务持续│东吴证券 │买入
│突破 │ │
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事件：公司发布26Q3业绩预告。预计26Q1-3营收18.86—19.51亿元，同比+45%～+50%，归母净利润2.72—3.04亿元，
同比+70%～+90%，扣非归母净利润2.64—2.95亿元，同比+70%～+90%；其中Q3预计营收6.34—6.75亿元，同比+55%～+65%
，归母净利润0.91—1.07亿元，同比+120%～+160%。按中值计算，前三季度营收19.18亿元，同比+48%，归母净利润2.88
亿元，同比+80%，归母净利率15.0%，同比+2.7pct；Q3营收6.54亿元，同环比+60%/-9%，归母净利润0.99亿元，同环比+1
40%/-19%，归母净利率15.1%，同环比+5.0/-1.7pct，业绩符合市场预期。
高端行业拓展持续推进、产品升级&降本推动飞轮加速运转：公司持续开拓半导体、高端机床等战略行业，在半导体
封装、测试领域重点覆盖固晶、划片、键合、分选四大设备场景，并向光通信耦合、AOI等设备延伸，由单品向工艺整体
方案升级，高端客户及新兴行业收入贡献逐步提升。同时通过高端编码器自制、国产芯片替代、产品结构升级及自动化产
线改造等消化原材料涨价，我们预计毛利率保持稳定。
机器人产品实现批量交付、客户覆盖持续拓宽：公司无框力矩电机、行星及谐波关节模组、一体轮模组、空心杯电机
及灵巧手等多个品类已进入批量交付。截至9月，公司与近300家国内外机器人企业及模组厂商开展合作，已进入80%以上
人形机器人整机厂商供应体系，核心零部件与组件协同布局，有望随下游量产持续放量。
盈利预测与投资评级：考虑到公司订单景气度超预期，我们上调公司26-28年归母净利润预测为4.06/6.08/8.36亿元
（此前为3.95/5.85/8.08亿元），同比+80%/+50%/+37%，对应现价PE分别为42/28/21倍。公司工控业务增长提速，国产替
代及高端行业拓展持续兑现，机器人业务空间广阔，维持“买入”评级。
风险提示：下游需求不及预期，机器人业务进展不及预期，竞争加剧。
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2026-09-28│雷赛智能(002979)2026Q2业绩高增，人形机器人业务开辟第二增长曲线 │长江证券 │买入
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事件描述
公司发布半年报，2026H1实现营收12.47亿元，同比+39.92%，实现归母净利润1.94亿元，同比+62.79%，实现扣非归
母净利润1.88亿元，同比+61.59%。据此计算，2026Q2实现营收7.22亿元，同比+44.10%，实现归母净利润1.22亿元，同比
+92.49%，实现扣非归母净利润1.18亿元，同比+87.97%。
事件评论
公司营收连续6个季度同比加速增长，经营效益持续向好。2026年H1，公司所处的OEM自动化行业需求呈现回暖，业务
订单情况有较大好转，叠加公司持续加大对重点战略性行业以及新兴业务领域的市场开拓力度，相关业务收入贡献逐步提
升。从细分业务看，1）步进系统持续提升产品市占率和市场领导地位，推动在光通信、半导体、高端机床、激光等设备
行业发展，2026H1实现收入3.82亿元，同比+22.50%；2）伺服系统加速增长，维持行业市占率前列，2026H1实现收入6.61
亿元，同比+54.82%；其中，2026Q2实现收入3.80亿元，同比+56.79%；在内资伺服品牌市场占有率排名第二。3）控制技
术产品2026H1实现收入1.98亿元，同比+37.08%。针对亿级机型场景，提供“步进+伺服+控制器”解决方案，持续获得客
户及市场认可。
推动降本增效，公司盈利能力稳中向好。通过“两升两降”，一方面，提升高端行业与高端客户，提升高端爆品与高
端方案；另一方面，降低管理成本与沟通成本，降低供应链成本与生产成本。2026H1公司毛利率水平同比微增0.37pct；
销售净利率为15.95%，同比+2.01pct；期间费用率受益营收规模扩大及降本提效，同比-1.43pct。其中，2026H1销售/管
理/财务/研发费用率分别同比-1.44pct、+0.80pct、-0.03pct、-0.76pct。
人形机器人业务发展积极，业绩高速突破，开辟第二增长曲线。目前公司无框力矩电机在手订单超过100万台，正在
建设年产300万台自动化生产制造能力。行星关节模组、谐波关节模组以及高自由度灵巧手研发成功并实现批量供应，目
前已获得近百家主流机器人客户订单并开始规模化供货。
维持“买入”评级。预计2026-2027年公司实现归母净利润3.94亿元、5.37亿元，对应PE分别为43X、32X。
风险提示
1、下游需求不及预期的风险；2、行业竞争加剧的风险；3、人形机器人量产不及预期的风险。
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2026-08-27│雷赛智能(002979)2026半年报点评：业绩超市场预期，人形机器人订单爆发 │东吴证券 │买入
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事件：公司发布26年半年度报告，26H1实现营收12.47亿元，同比+39.9%；归母净利润1.94亿元，同比+62.8%；扣非
归母净利润1.88亿元，同比+61.6%；毛利率39.2%，同比+0.4pct；归母净利率15.5%，同比+2.2pct。其中26Q2实现营收7.
22亿元，同环比+44.1%/+37.4%；归母净利润1.22亿元，同环比+92.5%/+68.5%；扣非归母净利润1.18亿元，同环比+88.0%
/+67.6%；毛利率39.3%，同环比+0.2/+0.4pct；归母净利率16.8%，同环比+4.2/+3.1pct。26H1扣除股份支付影响后的净
利润为2.29亿元，同比+77.9%；其中26Q2为1.39亿元，同环比+100.2%/+53.8%，业绩接近前期预告上限，超市场预期。
持续推动“大行业+大爆品+大网络+大协调”战略、增长飞轮加速运转。26H1公司伺服系统/步进系统/控制技术类业
务分别实现收入6.61/3.82/1.98亿元，同比+54.8%/+22.5%/+37.1%；毛利率分别为29.0%/43.9%/63.8%，同比+1.3/+1.2/+
1.1pct。在原材料价格上行的情况下，公司实施26Q1产品不涨价&26Q2大部分产品不涨价策略，并通过提效降本的经营策
略实现毛利率稳定维持微增。受益于半导体、光通信、机器人及高端机床等战略行业需求高景气，智能制造主航道迎来高
速增长。根据MIR，26Q2公司伺服/小型PLC市占率分别达到5.37%/2.19%，同比+1.24/+0.34pct。同时渠道网络进一步发力
，26H1经销渠道实现收入6.88亿元，同比+56.0%，改革成效显著。
人形机器人业务厚积薄发、订单高速增长。公司机器人业务定位是核心零部件、组件和解决方案提供商，已形成无框
力矩电机、中空编码器、空心杯电机、微型伺服系统、关节模组及灵巧手等全栈式机器人驱控产品矩阵。截至26H1末，公
司无框力矩电机在手订单超过100万台，正在建设年产300万台的自动化生产制造能力；行星关节模组、谐波关节模组及高
自由度灵巧手均已实现批量供应，获得近百家主流机器人客户订单并开始规模化供货。
期间费用率有所下降、经营现金流环比明显改善。26H1公司期间费用2.93亿元，同比+31.9%，期间费用率23.5%，同
比-1.4pct，其中销售/管理/研发/财务费用率分别为7.0%/5.5%/10.8%/0.2%，同比-1.4/+0.8/-0.8/-0.0pct。26Q2经营活
动现金净流入0.91亿元，同比增加0.37亿元、环比增加1.39亿元并实现转正。26Q2末应收账款/存货/合同负债分别为8.80
/5.46/0.15亿元，较26Q1末分别+6%/+6%/+16%。
盈利预测与投资评级：我们基本维持公司26-28年归母净利润预测3.95/5.85/8.08亿元，同比+75%/+48%/+38%，对应
现价PE分别为44/30/22倍，维持“买入”评级。
风险提示：下游需求不及预期，竞争加剧等。
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2026-08-27│雷赛智能(002979)厚积薄发兑现正当时，规模效应释放增盈利 │中金公司 │增持
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1H26业绩超过我们预期
公司公布1H26业绩：公司实现收入12.47亿元，同比+39.92%，归母净利润1.94亿元，同比+62.79%。其中Q2实现收入7
.22亿元，同比+44.1%，环比+37.4%，归母净利润1.22亿元，同比+92.5%，环比+68.5%，公司大客户及专业品类战略生效
，发挥规模效应优势，1H26业绩超过我们预期。
发展趋势
大客户&专业品类战略生效，半导体等高景气下游带动业绩上量。公司过去几年在半导体/光通信/激光切割等领域进
行重点布局，深耕大客户及专业品类战略，经1年+周期的测试验证，26年开始兑现。1H26公司步进类/伺服类/控制类业务
收入分别同比+22.50%/54.82%/37.08%至3.82/6.61/1.98亿元，全品类增速超我们年初预期和同期OEM自动化市场增速。原
材料价格上涨背景下2Q26毛利率同比/环比+0.2/0.4ppt，我们认为受益于规模效应+产品结构升级，同时费用率走低，2Q2
6销售/管理/财务/研发费用率同比-3.2/+0.7/-0.1/-0.8（管理费用提升主要系股权支付费用增加）。我们认为公司长期
经营向好，2H业绩有望保持高增。
机器人业务进入规模兑现，第二增长曲线确立。1）灵巧手：26年1-8月销量超4000只，同比翻倍，依靠全产业链自主
将均价降至万元以下1。2）无框电机：26年在手订单超100万台。3）关节模组：批量供应，获百家主流机器人企业订单2
。公司正建设年产300万台自动化产能，华南总部及人形机器人部件智造基地公司预计28年投产，我们预计将在2H26贡献
显著增量收入。
盈利预测与估值
因新品研发和订单超预期，我们上调26/27年净利润26.0%/35.2%至4.00亿元/5.64亿元。当前股价对应26/27年43.7/3
1.0倍市盈率。维持跑赢行业评级，我们对应上调目标价33.3%至80.00元对应26/27年63.2/44.8倍市盈率，较当前股价有4
4.7%的上行空间。
风险
宏观经济风险，新产品推广与拓展不及预期，行业竞争加剧。
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2026-08-26│雷赛智能(002979)2026年二季度业绩点评：加速渗透半导体工控领域，业绩兑│银河证券 │买入
│现高增 │ │
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事件：26H1公司实现营收12.5亿元，同比+40%；归母净利1.94亿元，同比+63%；扣非净利1.9亿元，同比+61.6%；毛
利率39.2%，同比+0.37pct;归母净利率15.5%，同比+2.2pcts;EPS0.63元/股。26Q2公司实现营收7.22亿元,同/环比+44.1%
/+37.4%;归母净利1.22亿元,同/环比+92.5%/+68.5%；扣非净利1.2亿元，同/环比+88%/+67.6%；毛利率39.3%，同/环比+0
.2/+0.36pcts;；归母净利率16.8%，同/环比+4.2/+3.1pcts;业绩符合预期。
渠道势能释放，三大业务协同放量。26H1高端制造复苏带动工控市场回暖,尤其在半导体领域公司进一步扩大市场份
额，工业自动化业务营收同增+40%远高于行业。拆分看伺服系统收入6.6亿元同增+55%，稳居内资品牌龙二；控制技术收
入2.0亿元同增+37%，DMC-S系列加速切入半导体、光通信等高端场景；步进系统收入3.8亿元同增+23%。经销商体系建设
的收益兑现，销渠道收入同比+55.97%，渠道扩张与三大产品线协同进一步强化增长动能。
降费助力盈利大增。期内毛利率小幅提升主要系产品结构优化及供应链有效降本。而公司经营能效增强，规模效应推
动Q2期费率同/环降3.25/3.71pcts。若剔除股份支付、信用及资产减值损失影响，实际盈利提升更显著。
机器人订单加速兑现。期末公司无框力矩电机在手订单超100万台，年产300万台自动化产能加快建设；行星、谐波关
节模组及高自由度灵巧手均已批量供应，并获得近百家客户订单。公司已形成覆盖电机、编码器、关节模组及灵巧手的完
整产品矩阵。随着订单交付提速及新增产能释放，机器人业务有望加快贡献业绩增量，逐步成长为公司第二增长曲线。
投资建议：我们预计公司2026/2027/2028年营收27.9亿元/33.0亿元/38.1亿元，归母净利3.7亿元/4.8亿元/6.0亿元
，EPS为1.2元/1.5元/1.9元，对应PE为47倍/36倍/29倍，维持“推荐”评级。
风险提示：行业需求不及预期的风险；全球贸易政策持续恶化的风险等。
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2026-08-26│雷赛智能(002979)工控主业增长强劲，机器人订单高增 │国金证券 │买入
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业绩简评
8月26日，公司披露2026年半年报，2026H1实现营收12.5亿元，同比+39.9%；实现归母净利润1.9亿元，同比+62.8%；
毛利率39.2%，同比+0.4pct；其中Q2实现营收7.2亿元，同比+44.1%，归母净利润1.2亿元，同比+92.5%，毛利率39.3%，
同比+0.2pct。公司业绩高增主要系下游需求回暖叠加公司坚持“深耕大行业大客户”策略，大客户业务取得较大突破。
经营分析
工控主业增长强劲，核心产品全线高增。
根据MIR，26H1国内OEM自动化市场同比+7.7%；其中二季度OEM自动化市场同比+8.0%，环比进一步加速。公司在半导
体、光通讯、高端机床等战略性新兴行业取得显著成效：①伺服系统：持续打磨高端主力爆品，26H1营收6.6亿元，同比+
54.8%，内资伺服品牌市场占有率排名第二；②步进系统：巩固市场领导地位，26H1营收3.8亿元，同比+22.5%；③控制技
术业务：持续加大研发投入，推动国产化进程，26H1营收2.0亿元，同比+37.1%。
机器人业务快速突破，第二增长曲线确立。
报告期末公司无框力矩电机在手订单已超过100万台，公司正积极建设年产300万台的自动化生产线以应对旺盛需求；
行星关节模组、谐波关节模组以及高自由度灵巧手已研发成功并进入批量供应阶段，获得了近百家主流机器人客户订单。
盈利能力稳中有升，营销变革成效显著。
在26H1原材料价格上涨背景下，公司毛利率达39.2%，同比+0.4pct，主要系公司实施"两提两降"经营策略（提升高端
行业与高端客户，提升高端爆品与高端方案，降低管理成本与沟通成本，降低供应链成本与生产成本）。同时公司大力发
展渠道建设，通过激发渠道活力，26H1经销渠道收入同比+56.0%，达6.9亿元。
盈利预测、估值与评级
公司国内伺服/步进系统和PC-based控制器份额领先，拓展PLC完善运动控制平台化布局，卡位人形机器人零部件构建
第二增长曲线，预计公司26-28年实现归母净利润3.7/4.9/6.5亿元，同比+62/36/31%，现价对应PE为48/35/27倍，维持“
买入”评级。
风险提示
下游制造业不景气、新技术研发不及预期、市场竞争加剧等。
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2026-08-26│雷赛智能(002979)无框力矩电机在手订单超百万台 │华泰证券 │买入
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公司公布26年中报：26H1实现营收12.47亿元(yoy+39.92%)，归母净利1.94亿元(yoy+62.79%)，扣非净利1.88亿元(yo
y+61.59%)，扣除股份支付后净利润2.29亿元(yoy+77.94%)；其中Q2单季度实现营收7.22亿元(yoy+44.10%/qoq+37.37%)，
归母净利1.22亿元(yoy+92.49%/qoq+68.48%)，扣非净利1.18亿元(yoy+87.97%/qoq+67.59%)。我们认为公司运控主业实现
稳健增长，机器人业务披露H1末无框力矩电机在手订单超百万台，成长曲线日渐清晰，我们看好公司后续发展，维持“买
入”评级。
伺服业务收入增速较快，步进/控制技术收入稳健增长
分产品看，公司H1伺服、步进、控制技术类收入分别为6.61/3.82/1.98亿元，同比+54.82%/+22.50%/+37.08%；毛利
率分别提升1.34/1.19/1.11pct至28.97%/43.85%/63.80%，推动综合毛利率+0.37pct至39.15%。其中1）伺服：构建以L8S
搭配27位高精度M系列的免电池伺服系统为核心的完整产品矩阵，根据公司援引MIR数据，公司H1市占率排名内资伺服品牌
第二。2）步进：推出旗舰型五相步进产品DM5系列，应用于半导体(光通讯)、高端机床、激光领域。3）控制技术：近两
年推出的大/中/小型PLC市场突破良好，且在PC-Based产品领域推出DMC-S系列超高性能总线卡与脉冲卡，率先在国内实现
62.5μs超短总线周期与50μs高速脉冲控制，成为半导体(光通讯)等高端制造领域客户的重要方案。
期间费用率管控良好，盈利能力有所增强
公司H1销售/管理/研发/财务费用率分别为6.98%/5.50%/10.83%/0.21%，同比-1.44/+0.80/-0.76/-0.03pct，合计期
间费用率同比-1.43pct至23.52%，期间费用管控良好。其中管理费用率上升主要受股权激励及管理咨询费用影响，H1研发
投入绝对值仍同比增长30.80%至1.35亿元，公司对研发持续重视。H1经营性现金流净额同比下降14.01%至0.43亿元，主要
系应收账款增加及应对原材料价格上升的策略性备货。公司整体盈利能力有所增强。
机器人核心部件订单持续落地，成长曲线逐步清晰
公司机器人业务定位于为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。其中据公司披露截至H1末，
公司无框力矩电机在手订单超过100万台，且正在建设年产300万台的自动化生产制造能力。公司的行星关节模组、谐波关
节模组以及高自由度灵巧手研发成功并实现批量供应，目前已经获得近百家主流机器人客户订单，并开始规模化供货。公
司机器人业务成长曲线逐步清晰。
盈利预测与估值
我们维持公司26-28年归母净利润预测为3.55/4.45/5.38亿元。可比公司2026年iFind一致预期PE为44倍（前值55倍）
，考虑到公司业务下游AI敞口较大，应享有一定的估值溢价，给予公司26年63倍PE估值（前值65倍），调整对应目标价为
70.56元（前值72.80元）。
风险提示：下游需求波动风险，市场竞争加剧风险，人形机器人业务发展不及预期风险。
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2026-07-03│雷赛智能(002979)点评报告：业绩预告超预期，2026H1归母净利润同比增长约│浙商证券 │买入
│55 │ │
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事件：7月1日盘后，公司发布2026年上半年业绩预告。
中报业绩预告超预期，预计2026年上半年归母净利润同比增长55%-65%预计2026H1实现归母净利润1.84亿元至1.96亿
元，同比增长55%-65%；扣非归母净利润1.80亿元至1.92亿元，同比增长55%-65%。
单2026Q2，预计实现归母净利润1.12亿元至1.24亿元，同比变动+78%至+97%；扣非归母净利润1.10亿元至1.22亿元，
同比变动+75%至+94%。
2026H1公司业绩预增主要系：1）行业景气修复叠加渠道拓展：自动化设备下游回暖、订单改善，战略及新兴业务放
量，营收大幅增长；2）精细化经营对冲成本压力：推行“两提两降”降本增效，毛利率维稳，盈利稳健；3）新增长逻辑
兑现：新兴业务、第二增长曲线实现突破，打开增量空间。
通用自动化周期回暖，机器人及高端自动化打开第二增长曲线
1）通用自动化周期向上，筑牢公司基本盘：目前工控自动化行业整体处于周期底部尾声（订单需求边际改善）、温
和复苏初期（OEM市场回暖）、结构性分化明显（半导体等下游行业国产替代加速），随着十五五规划政策落地、AI融合
及产业链升级等因素驱动，通用自动化行业有望进入新一轮的景气上行周期。
公司聚焦千亿级通用自动化OEM市场，依托“步进系统+伺服系统+控制技术”构建核心壁垒，公司有望发挥“三线协
同”优势，坚定执行“上顶抢占进口份额、下沉开拓中低端市场”的经营战略。目前，步进系统连续15年以上稳居国内第
一；伺服系统全面发力，2025年业务营收以30.03%的增速位居全国Top10品牌第二；此外，小型PLC产品成功打破外资垄断
，在物流、半导体、锂电等高端装备中实现规模化应用，未来随着高毛利产品占比持续提升，通用自动化业务仍具备广阔
成长空间。2026H1预计实现营业收入(不含税口径)12.30亿元-12.66亿元，同比增长38%-42%。单Q2同比增长42%-48%。
2）机器人与高端自动化业务齐突破，第二增长曲线加速兑现
机器人赛道：根据IDC数据，2025年全球人形机器人出货量近1.8万台，同比增长508%；2026年国内市场规模预计达13
亿美元，同比实现翻倍增长。
公司积极拓展机器人领域，主要聚焦核心零部件、组件和解决方案。目前公司已成立上海雷赛机器人与深圳灵巧驱控
两大子公司，已经成功研发高密度无框力矩电机、空心杯电机、行星关节模组、谐波关节模组以及高自由度灵巧手等产品
并取得较大市场突破。公司的机器人核心部件产品已进入国内80%主流人形机器人厂商的供应体系，已获得头部客户的认
可及订单。2025年无框电机订单突破12万台，取得20倍以上的增长，目前订单与交付处于良好高增形势。公司目前正在建
设年产200万台的自动化生产制造能力，2026年机器人业务有望加速增长。
战略新兴行业：公司在PCB/PCBA、光模块、半导体封测等自动化设备领域，提供实时核+抑振算法+定制化轨迹算法等
功能，打造“硬件定制+算法内嵌+工艺赋能”的“控制+伺服+五相步进”整体解决方案，在精度、效率及稳定性方面给客
户不断带来价值提升。
公司2026年度业绩目标为同比增长30%-50%。继续以客户需求为战略原点，深化“三线协同”作战体系，全面推动“
大赛道大增长”的“大行业+大爆品+大网络+大协同”四大型增长战略落地。
盈利预测与估值
预计2026-2028归母净利润为4.01、4.93、6.19亿，同比增长78%、23%、25%，CAGR=24%。对应PE为55、46、36倍，维
持“买入”评级。
风险提示：1）原材料价格波动风险；2）国内竞争格局恶化；3）海外市场开拓进展不及预期；4）并购整合不及预期
风险。
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2026-07-02│雷赛智能(002979)26H1业绩预告点评：业绩大超市场预期，AI投资驱动&三年 │东吴证券 │买入
│战略升级红利期已至 │ │
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事件：公司发布2026年半年度业绩预告，预计实现归母净利润1.84 1.96亿元，同比+55% 65%，扣非净利润1.8
0 1.92亿元，同比+55% 65%，扣除股份支付成本的归母净利润2.19 2.32亿元，同比+70% 80%。其中，26Q2
预计实现归母净利润1.12 1.24亿元，同比+78% 97%，扣非净利润1.10 1.22亿元，同比+76% 94%。公司收入
利润实现大幅增长，业绩超市场预期。
核心下游高景气带动订单大幅增长、内部降本维持利润率稳定、全年高增确定性强。中美贸易战缓和后，工控行业信
心恢复，前两年被压制的需求集中释放，同时AI投资带动半导体、3C等行业需求超预期。公司步进&控制卡起家，深耕电
子、3C等行业，相应下游市占率领先，并持续拓展半导体、锂电等行业。今年以来，公司订单大幅增长，同时在原材料价
格大幅上涨的情况下落实“两提两降”策略，行业&客户&产品&方案走高端化路线，持续降低管理&生产&供应链成本，毛
利率水平稳定。全年看，3C&电子&半导体等核心下游持续高景气，我们预计净利润有望同增50%+。
人形机器人业务厚积薄发、打造第二增长曲线。公司机器人业务定位是核心零部件、组件和解决方案提供商，无框力
矩电机25年交付超过12万台，同增20倍以上，并获得智元机器人“优秀供应商伙伴”&星海图“产业链
远航伙伴奖”，在建产能200万台。行星关节模组、谐波关节模组以及高自由度灵巧手研发成功并实现批量供应，目
前已经获得数十家主流机器人客户订单，并开始规模化供货。
盈利预测与投资评级：考虑公司工控订单大幅增长，机器人产品出货有望持续增长，我们上修公司归母净利润至3.95
/5.86/8.08亿元（此前3.11/4.08/5.53亿元），同比+75%/+48%/+38%，对应现价PE分别为51x、34x、25x，考虑到公司机
器人业务空间广阔，维持“买入”评级。
风险提示：行业竞争加剧，下游需求不及预期，原材料价格波动。
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2026-07-02│雷赛智能(002979)持续受益于AI设备及机器人等发展 │华泰证券 │买入
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公司发布2026H1业绩预告，预计实现归母净利1.84-1.96亿元，同比+55%-65%；预计实现扣非归母净利1.80-1.92亿元
，同比+55%-65%。扣除股份支付成本后归母净利预计达2.19-2.32亿元，同比+70%-80%。公司业绩实现较大幅度增长，主
要受益于自动化设备市场回暖、成本管理优化及新兴业务培育。我们认为公司在工控自动化市场景气度提升背景下有望持
续提升市占率，且人形机器人、半导体等新兴业务布局持续加速，维持“买入”评级。
自动化设备市场环境回暖，带动营收同比快速增长
受益于电池、工业机器人、半导体等下游资本开支扩张推动工控行业景气度回升，及AI发展带来的上游芯片、PCB等
原材料供应紧张等因素刺激终端客户和经销商下单，出现短期供不应求现象。据MIR数据库，多重因素共振下2026Q1工控
市场总规模908亿元/yoy+2.3%，其中OEM市场规模246亿元/yoy+6.6%，我们预计工控市场回暖还将延续（详见我们5月12日
的报告《AI推动机床、工控等顺周期景气提升》）。公司在此背景下持续加大对重点战略性行业以及新兴业务领域的市场
开拓力度，相关业务收入贡献逐步提升，对整体业绩形成积极带动，公司26H1预计实现营收13.83-14.23亿元，同比+38%-
42%；其中Q2单季度营收预计同比+42%-48%。
成本管理持续优化，推动经营效益持续向好
面对大宗商品及芯片等原材料价格大幅上涨的市场局面，26H1公司积极落实“两提两降”经营策略，即提升高端行业
与高端客户、提升高端产品与高端方案、降低管理成本与沟通成本、降低供应链成本与生产成本；通过优化内部管理、产
品规划与市场推广，公司预计毛利率水平保持稳定，有望推动经营效益持续向好。
持续推进AI相关新兴业务布局，人形机器人/半导体产品步入应用
1）人形机器人：公司已经成功研发高密度无框力矩电机、空心杯电机、行星关节模组、谐波关节模组以及高自由度
灵巧手等产品并取得较大市场突破，公司的机器人核心部件产品已进入国内80%主流人形机器人厂商的供应体系，目前正
在建设年产200万台的自动化生产制造能力，订单与交付处于良好高增形势。2）半导体：公司在PCB/PCBA、光模块、半导
体封测等自动化设备领域，提供实时核+抑振算法+定制化轨迹算法等功能，打造“硬件定制+算法内嵌+工艺赋能”的“控
制+伺服+五相步进”整体解决方案，在精度、效率及稳定性方面给客户不断带来价值提升。
盈利预测与估值
我们调整公司26-28年归母净利润预测为3.55/4.45/5.38亿元（较前值调整15.58%/17.06%/19.23%），同比+58%/25%/
21%。上调主要系考虑到公司收入受益于AI带动的半导体、PCB、光模块等设备拉动，以及人形机器人等行业的增长，收入
及毛利率有望超越我们此前预期。可比公司2026年iFind一致预期PE为55倍，考虑到公司业务下游AI敞口较大，应享有一
定的估值溢价，给予公司26年65倍PE估值，对应目标价为72.80元（前值51.41元，对应26年53倍PE）。
风险提示：下游需求波动风险，市场竞争加剧风险，人形机器人业务发展不及预期风险。
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2026-05-25│雷赛智能(002979)深度报告：国产运动控制龙头，通用自动化+人形机器人双 │浙商证券 │买入
│轮驱动成长 │ │
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国产运动控制龙头，2015-2025年营收和归母净利润CAGR为18%、12%公司作为国内智能装备运动控制领军企业，专业
从事伺服系统、步进系统、控制技术类产品的研发、生产、销售与服务。2025年伺服系统占比49.18%、步进系统占比34.8
3%、控制系统占比15.31%，伺服系统为第一大收入来源。2015-2025年，公司营收从3.68亿元增长至18.74亿元，CAGR为17
.67%，归母净利润从0.71亿元增长至2.25亿元，CAGR为12.16%。2015-2025年公司毛利率维持在40%左右水平，净利率在9.
8%-19.9%之间。
2026年中国工业自动化市场规模有望超3700亿元，通用自动化筑牢公司基本盘中国工业自动化市场规模预计2026年超
3700亿元，2022-2026年CAGR达6.3%，有望持续受益于制造业周期复苏、产业升级、国产替代加速及人口红利消退带来的
人工替代需求，公司聚焦千亿级通用自动化OEM市场，依托“步进系统+伺服系统+控制技术”构建核心壁垒，面对当前行
业拐点，公司发挥“三线协同”优势，坚定执行“上顶抢占进口份额、下沉开拓中低端市场”的经营战略，目前，步进系
统连续15年以上稳居国内第一；伺服系统全面发力，2025年业务以30.03%的极高增速位居全国Top10品牌第二；此外，小
型PLC产品成功打破外资垄断，在物流、半导体、锂电等高端装备中实现规模化应用，未来随着高毛利产品占比持续提升
，通用自动化业务仍具备广阔成长空间。
2026年国内人形机器人市场规模将达13亿美元，人形机器人打开公司成长空间根据IDC数据，2025年全球人形机器人
出货量近1.8万台，同比增长508%，市场销售额约4.4亿美元；2026年国内市场规模预计达13亿美元，同比实现翻倍增长。
全球无框力矩电机、空心杯电机赛道快速增长，2026-2032年全球无框力矩电机传统市场CAGR为8.4%，2026-2032年全球空
心杯电机市场CAGR达8.94%，核心驱动力来自人形机器人产业化提速、灵巧手与关节部件需求爆发及国产替代加速。
公司积极拓展机器人领域，主要聚焦核心零部件、组件和解决方案。目前，公司已成立上海雷赛机器人与深圳灵巧驱
控两大子公司，重点聚焦高密度无框力矩电机、空心杯电机、关节模组及灵巧手等部件，已获得多家头部客户的批量订单
，2025年无框电机订单突破12万台。依托20余年运控经验积淀的运动控制系统已进入研发阶段。公司拟在东莞滨海湾新区
建设人形机器人研发智造基地，产能与生态双管齐下。
盈利预测与估值
预计公司2026-2028年归母净利润分别为3.53、4.24、5.08亿元，CAGR=20%，对应PE分别为55、45、38倍。考虑到公
司在国内步进系统和控制器的龙头地位，叠加“通用自动化+人形机器人”双轮驱动带来的广阔成长空间，业绩有望超预
期。首次覆盖，给予“买入”评级。
风险提示
市场竞争风险；宏观经济波动风险；原材料进口风险；研发风险。
【5.机构调研】(近6个月)
参与调研机构：49家
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2026-10-15│雷赛智能(002979)2026年10月15日投资者关系活动主要内容
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深圳市雷赛智能控制股份有限公司于2026年10月15日在上海雷赛机器人科技有限公司会议室举行投资者关系活动，参
与单位名称及人员有中信建投证券、浙江农发产业投资有限公司、中信私募基金管理有限公司，上市公司接待人员有董事
长：李卫平先生，财务总监：游道平先生，董事会秘书：张显先生，战略管理部副总监：潘红春先生，上海雷赛机器人科
技有限公司总经理：王岗先生，上海雷智赋能科技发展有限公司投资总监：郑震南先生。 查看原文
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2026-10-16/1225607811.PDF
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参与调研机构：6家
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2026-09-10│雷赛智能(002979)2026年9月10日投资者关系活动主要内容
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一、投资者会议问答交流
Q1：2026年H1公司业绩快速增长主要驱动力？如何预判下半年行业趋势？
A：2026年上半年公司营业收入12.47亿元、同比增长39.92%，其中：Q2单季7.22亿元、同比增长44.10%，连续6个季
度同比持续加速，业绩快速增长主要原因：
（1）主要受OEM行业需求持续好转，据睿工业统计数据显示，上半年OEM自动化市场同比增长约7.7%（2024年增长-2.
6%；2025年增长3.8%）；
（2）OEM行业外资品牌占比仍很高，随着国产品牌产品竞争力提升，本地化服务优势显现，国产替代进一步加速；（
3）半导体、光通讯、机器人、高端机床、物流等战略新兴行业需求爆发带来巨大增量机会；
（4）公司坚持深耕“大行业大客户+打造爆品与场景方案+激发渠道网络活力+三线协同成就客户”四大管理举措持续
见效。其中：伺服系统6.61亿元，同比增长54.8%、内资品牌市占率排名第二、行业内增速领先；步进系统3.82亿元，同
比增长22.5%；控制类产品1.98亿元，同比增长37.1%；经销渠道实现销售收入同比增长55.97%。
据睿工业预计，OEM行业全年增速约9.4%，下半年将维持稳健增长趋势。结构性增长机会依然突出--半导体、光通讯
、高端机床、基础电子等行业仍处于高景气区间，公司全年营业收入增长30%-50%的目标维持不变，对下半年继续保持增
长充满信心。
Q2：公司主要进入半导体、光通讯哪些设备环节？未来的空间会有多大？
A：半导体、光通讯行业设备是公司长期聚焦的战略性行业，公司深耕多年，已形成从单品到“工艺+系统”整体解决
方案的完整布局。目前重点覆盖封装、测试环节的固晶、划片、键合、分选四大核心设备场景，并向光通讯领域的耦合、
AOI等设备延伸，全产品系列（运动控制卡、步进、伺服、PLC、远程IO、视觉一体机等）均已进入半导体前后段设备客户
，在主力机型上形成可复制的整体解决方案。业务拓展上“四管齐下”协同推进：后段封测向前段渗透、单品向整体方案
升级、对标国际标杆助力国产半导体设备客户提升份额、构建多维协同作战团队服务客户。
半导体、光通讯赛道增量空间广阔。当前半导体封装环节运动控制市场规模约30亿元，渗透提升空间充足。同时公司
规划未来1-2年切入前端晶圆制造工序，持续打开全新增量市场。叠加半导体设备国产替代持续加速、下游国产化导入意
愿大幅提升的行业红利，公司服务的相关大客户业务实现跨越式增长，半导体运动控制业务已进入快速的良性循环阶段，
未来对公司营收的贡献有望进一步提升。
Q3：公司伺服系统快速增长的原因？
A：2026年上半年，公司伺服系统类产品实现销售收入6.61亿元，同比增长54.8%，伺服总销量突破100万轴，对公司
的营收贡献由上年同期的47.91%提升至53.02%，成为收入增长的第一引擎。据睿工业统计数据显示，公司在内资伺服市场
占有率排名第2。主要因：
（1）爆品矩阵持续发力，多层次产品覆盖全场景：持续打磨高端主力爆品，构建以L8S搭配27位高精度M系列的免电
池伺服系统为核心的完整产品矩阵，打造“多层次、多合一、多总线、多认证”四多产品架构。
（2）工艺场景为基，帮客户提质增效省到底：提出“两提三省双保障”价值体系，帮助客户提质提效、省人工省材
料省空间，保障生产稳定可靠与设备出海合规合法。
（3）自动化产线全面升级，保交付能力提升：引入全自动绕线、智能检测、机器人装配等先进工艺，支撑通用伺服
系统产能大幅提升，有效缩短订单交付周期。
Q4：公司毛利率39.15%逆势提升0.37pp，毛利率能否持续？
A：公司毛利率逆势提升得益于“两提两降(提升高端行业与高端客户、提升高端爆品与高端方案，降低管理成本与沟
通成本、降低供应链成本与生产成本)”策略落地。在大部分产品不涨价的同时，通过高端编码器自制、国产芯片替代、
产品结构升级(伺服L8等高端型占比提升)、规模效应、自动化产线升级等系统性降本措施消化原材料涨价。
Q5：请介绍再融资项目进展情况？以及现阶段产品产能建设规划节奏？
A：公司向特定对象发行股票事项已获深圳证券交易所审核通过并经中国证监会注册，现正积极面向意向投资者合规
开展路演等发行相关工作。目前，公司伺服系统、步进系统、控制类及 PLC 等核心产品产能利用率处于较高水平。公司
采取“现有产线挖潜与募投项目新增产能相结合”的建设模式：短期层面，通过产线优化、工艺改良及柔性改造，深挖存
量产能潜力；中长期层面，依托本次向特定对象发行股票募投的“智能装备运动控制核心零部件研发及产业化项目”实现
产能扩张，以适配下游行业对公司产品需求的增长。募投项目规划新增多类运动控制产品产能，并同步布局无框力矩电机
、机器人驱控模组等高端零部件产线。总体而言，公司产能规划综合考量现有产能利用率、下游行业景气度及客户订单导
入进度，确保产能释放节奏与市场消化能力相匹配。
Q6：公司机器人业务包含哪些产品？业务模式和客户覆盖情况如何？
A：公司机器人业务主要包括无框力矩电机、行星/谐波关节模组、一体轮模组、空心杯电机、高中低自由度灵巧手等
核心零部件，已进入批量交付的产品涵盖无框力矩电机、行星模组、谐波模组、一体轮模组、空心杯电机、高中低自由度
灵巧手等多个品类。
公司通过三种业务模式与近三百家国内外机器人企业及模组厂家开展长期合作：一是提供以无框电机、空心杯电机、
微型驱动器、编码器为代表的高质价比核心零部件和解决方案；二是为大客户提供关节模组和灵巧手的联合开发；三是为
广泛客户提供代工与组装服务。国内外大中小客户近三百家，目前公司已进入80%以上人形机器人整机厂家供应体系。
Q7：公司的灵巧手技术路线如何，会研发多路线灵巧手吗？以及未来发展规划？
A：公司的灵巧手业务起步较晚、但是总体上增长较快、现在热销的低自由度灵巧手采用连杆路线，中等性能低成本
，适合商业与消费等大批量高质量低价格场景。目前公司正在开发直驱路线的高自由度灵巧手，针对数采科研与工业应用
等高端高价应用场景，不久后将会正式发布。公司已经深入研究腱绳技术路线，但是对于其腱绳蠕变等可靠性与寿命难题
持观望态度，若一旦该技术路线获得人形市场的可靠性和成熟化验证，待该技术路线可靠性与成熟度获得市场验证后，公
司将适时推出腱绳技术路线的灵巧手产品。
灵巧手作为公司机器人业务板块的重要战略产品线，公司专注于灵巧手及微型关节的研发与产业化，目前已形成空心
杯电机、多自由度手指模组、抓握控制算法等完整技术栈，产品已在多家头部人形机器人企业完成送样验证并进入小批量
交付阶段。从行业来看，灵巧手是人形机器人实现“操作能力”的核心部件，技术壁垒极高，涉及精密机械结构、微型驱
动、力觉感知、控制算法等多学科交叉。公司在运动控制领域年的技术积累，特别是精密绕线工艺、海尔贝克磁路技术、
多轴协调控制算法，将为灵巧手研发提供了底层能力支撑。
接待过程中，与投资者进行了充分的交流与沟通，严格按照《信息披露事务管理制度》等规定，保证信息披露的真实
、准确、完整、及时、公平。前述业绩预期不构成业绩承诺，没有出现未公开重大信息泄露等情况，敬请广大投资者注意
投资风险。
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参与调研机构：1家
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2026-08-28│雷赛智能(002979)2026年8月28日投资者关系活动主要内容
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深圳市雷赛智能控制股份有限公司于2026年8月28日在全景网(https://rs.p5w.net）举行投资者关系活动，参与单位
名称及人员有通过“全景网”网站以网络远程方式参与公司2026年半年度网上业绩说明会的广大投资者，上市公司接待人
员有公司董事长、总经理：李卫平先生，独立董事：杨健先生，职工代表董事、财务总监：游道平先生，董事会秘书：向
少华先生。 查看原文
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2026-08-28/1225533680.pdf
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参与调研机构：24家
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2026-07-23│雷赛智能(002979)2026年7月23日投资者关系活动主要内容
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Q1：如何看待目前工控自动化行业景气度及公司中长期发展空间？
A：短期来看，2026年上半年工控行业出现报复性反弹，整体增速在20%-30%，下半年受宏观经济不确定性、企业设备
采购谨慎度提升等综合因素影响，预计增速回落至10%-20%，全年行业整体维持稳健增长。中长期层面，全球工业自动化
市场超2万亿，整体中国工控市场规模约3000亿，国内工控自动化行业增长由五大核心动力支撑，分别是高端设备进口替
代、制造业自动化机器换人的趋势、半导体/PCB/光模块等新兴产业爆发、传统中低端制造业升级、海外出口需求放量（
东南亚、中东、日韩等市场）。
公司聚焦OEM设备自动化赛道、始终锚定 “智能制造”主航道+“人形机器人”辅航道的战略目标，保持稳健经营策
略，通过“深挖老行业，开拓新行业”的市场营销策略，在传统优势行业不断深耕客户需求，提升市场占有率，紧抓在部
分新兴行业的结构性机会。未来公司凭借产品、渠道、管理等综合优势，营业收入增速目标设定在30%-50%。
上述业绩目标不代表公司对未来业绩承诺，能否实现受宏观经济形势、下游市场需求变化等因素影响，存在较大的不
确定性，请投资者特别注意。
Q2：请介绍公司半导体业务的整体布局、客户覆盖、盈利水平及成长空间？
A：公司半导体运动控制业务核心亮点为高盈利、高客户渗透、高成长弹性，是公司高端制造核心增量赛道。
盈利端：业务盈利质量优异，整体毛利率稳定在50%-60%，属于高附加值核心业务。运动控制产品是半导体设备的精
密控制核心，承担设备精准定位、运动调控等关键功能，在整机设备中价值占比达5%-20%，技术壁垒高、设备刚需属性强
，溢价能力突出。
客户端：公司实现国内半导体设备厂商的超高覆盖，深度绑定国内主流头部设备企业，已切入核心龙头供应链并持续
拓展放量，客户结构优质、行业认可度高，业务基本盘稳固。
业务布局上，公司现阶段核心聚焦半导体封装、测试等环节，重点覆盖划片、固晶、键合、分选四大核心设备场景。
目前公司在封装设备运动控制细分领域市占率较高。
成长维度，赛道增量空间广阔。当前半导体封装环节运动控制市场规模约30亿元，公司目前对应营收仅3亿级别，渗
透提升空间充足。同时公司规划未来1-2年切入前端晶圆制造工序，持续打开全新增量市场。叠加半导体设备国产替代持
续加速、下游国产化导入意愿大幅提升的行业红利，公司高毛利半导体业务将持续放量，成为中长期核心增长引擎。
Q3：人形机器人行业现状、公司整体布局与赛道地位？
A：行业正处于商业化初期、高速发展阶段，根据第三方数据，2025年全国人形机器人出货约1.8万台，2026年预计增
至10万台，同比增长近5倍，行业整体规模约100亿元。目前行业处于快速扩容的野蛮生长阶段，市场参与者层次分化显著
、优劣参差，产品价格区间跨度大，主流终端价格集中在7-10万元。
公司聚焦机器人核心零部件赛道，重点布局关节模组+灵巧手两大核心品类，并积极布局小脑相关研发；其中关节模
组占机器人成本50%、灵巧手占比20%，2026年关节模组对应市场规模约30-35亿元。模组端优先放量的是行星模组，适配8
0%以上人形机器人，谐波模组因耐冲击性弱、成本偏高，整体放量有限。公司坚持先大后小、先头部后全域的拓展策略，
行业卡位优势显著，未来公司将持续加大机器人业务的投入，力争成为国内外市场的头部供应商。
Q4：公司技术壁垒、自研进展？
A：公司是工控自动化厂商中为数不多的产品品类较全的厂商，拥有步进系统、伺服系统和控制类产品，为下游设备
客户提供完整的运动控制系列产品及组合型解决方案。
一方面，公司通过提升高端产品销量、研发设计优化、自动化/数字化提效降本、规模化采购降本等手段，取得较好
的降本增效效果，维持公司整体产品毛利率较高水平。
另一方面：工艺+工控+量产构筑技术门槛，公司拥有大量的行业客户应用场景方案，能够结合设备客户的应用场景迭
代产品技术；叠加公司核心软硬件都是自研，软件的算法、统一软件调式平台，硬件的高端编码器；以及产品覆盖控制、
驱动全品类，拥有高、中、低档的产品分层，能够为不同客户提供产品及完整解决方案。
如：公司无框电机对标国际顶尖技术，完成本土化创新与工艺优化，实现性能对标国际、价格更具优势。高端电机核
心壁垒，集中在精密绕线工艺+海尔贝克磁路技术两块；两项技术叠加，形成了行业很难追赶的“设计+工艺+量产”三重
壁垒，也是我们高端伺服、人形机器人力矩电机性能和毛利率持续领先同行的核心原因。
Q5:公司做出三季度大部分产品继续不涨价的决定，会对公司毛利率水平有影响吗？
A:受全球市场多重因素影响，铜、铝、IC元器件等相关原材料价格大幅上涨，广大客户经营压力加大，大多数同行都
通过调高相关产品价格转移企业经营压力，公司制定实施了提效降本的“两提两降”经营策略、在大部分产品不涨价同时
还能稳定毛利率水平：
1）市场价值方面：提升优质行业与优质客户的价值创造；
2）产品价值方面：提升高端爆品与高端方案的竞争力；
3）管理成本方面：降低管理成本与沟通成本，砍掉内耗与冗余环节；
4）生产采购成本方面：降低生产成本，通过自动化产线升级、规模化采购以稳定成本。
公司将坚持以客户为中心，持续保质保量保交付，以最具竞争力的产品与解决方案，助力客户提高竞争力。
Q6:公司Q1现金流为负，Q2现金流是否改善？
A：2026年Q1经营性现金流阶段性为负，主要是行业季节性规律叠加下游高景气放量带来的短期回款错配影响：
1）公司面向OEM设备厂商提供核心零部件，业务具备较强季节性。一季度受春节假期影响交付体量偏低，春节后逐步
进入交付旺季；同时公司主要大客户采用先货后款结算模式，二季度出货规模持续提升，但回款通常存在1-3个月账期，
形成营收确认与资金回笼阶段性错配，历史上上半年经营性现金流普遍弱于账面利润，属于行业常态；
2）随着前期对大客户赊销款项陆续集中回笼，预计三季度、四季度经营性现金流将稳步改善，回归持续净流入水平
，现金流与净利润匹配的长期趋势保持不变，整体盈利及回款质量将保持稳健。
接待过程中，与投资者进行了充分的交流与沟通，严格按照《信息披露事务管理制度》等规定，保证信息披露的真实
、准确、完整、及时、公平。前述业绩预期不构成业绩承诺，没有出现未公开重大信息泄露等情况，投资者自己注意控制
风险。
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参与调研机构：10家
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2026-05-14│雷赛智能(002979)2026年5月14日投资者关系活动主要内容
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Q1:公司的经营目标？目前经营形势情况？
A:公司2026年度业绩目标为同比增长30%-50%。公司将继续以客户需求为战略原点，坚守“以客户为中心”的核心价
值观，深化“三线协同”作战体系，全面推动“大赛道大增长”的“大行业+大爆品+大网络+大协同”四大型增长战略落
地。上述业绩目标不代表公司对2026年度的业绩预测，能否实现受宏观经济形势、下游市场需求变化等因素影响，存在较
大的不确定性，请投资者特别注意。
当前公司订单交付形势良好、预计Q2有望延续Q1加速增长趋势。
Q2:有别于其他友商的涨价策略，现阶段公司定价策略情况？
A:面对行业竞争加剧以及物料涨价等不利因素，公司上半年大部分产品不涨价还保持稳定略增的毛利率水平，主要得
益于公司制定实施了提效降本的“两提两降”经营策略，内外部挖潜，盈利能力稳中有升，将物料危机转化为公司加速增
长的契机。
下半年公司将继续推进提效降本的“两提两降”经营策略，并密切关注原材料的价格态势，结合内部盈利水平适时决
定价格策略。
Q3:请问公司人形机器人产品结构及收入利润情况？该业务板块未来布局规划？
A:公司机器人业务定位是核心零部件、组件和解决方案提供商，为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组
级解决方案。公司已成功研发并批量供应高密度无框力矩电机、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统、行星关
节模组、谐波关节模组以及21自由度灵巧手等核心产品。
2025年，公司的无框力矩电机产品交付超过12万台，取得20倍以上的增长，目前订单与交付处于良好高增形势；公司
的行星关节模组、谐波关节模组以及21自由度灵巧手研发成功并实现批量供应，目前已经获得数十家主流机器人客户订单
，并开始规模化供货。根据国内外客户业务预期，目前正在建设年产200万台的自动化生产制造能力，2026年业绩有望持
续加速增长。
未来公司将持续加大机器人业务的投入，力争成为国内外市场的头部供应商。
Q4:如何看待当前工控自动化行业的周期位置？
A:结合行业数据及一线订单情况，工控自动化整体处于周期底部筑底尾声（订单需求边际改善）、温和复苏初期（OE
M市场回暖）、结构性分化明显（半导体等下游行业国产替代加速），随着十五五规划政策落地、AI融合及产业链升级、
中美关系缓和及消费信心回升等因素驱动，行业有望加快进入新一轮的强景气上行通道。
Q5:公司如何看待AI投资的机会点，有何布局？
A:AI产业投资正从算力基建、人形机器人、工业智造、全球产能转移四个维度，为工控行业带来结构性高景气与长期
成长空间。
人形机器人方面的布局：公司已经成功研发高密度无框力矩电机、空心杯电机、行星关节模组、谐波关节模组以及高
自由度灵巧手等产品并取得较大市场突破，公司的机器人核心部件产品已进入国内80%主流人形机器人厂商的供应体系，
不断获得头部客户的认可及订单，有望成长为公司第二增长曲线。
公司在 PCB/PCBA、光模块、半导体封测等自动化设备领域，提供实时核+抑振算法+定制化轨迹算法等功能，打造“
硬件定制+算法内嵌+工艺赋能”的“控制+伺服+五相步进”整体解决方案，在精度、效率及稳定性方面给客户不断带来价
值提升。
Q6:公司如何拓展半导体设备行业的客户？
A：近年来，公司坚持大行业大客户战略，半导体设备行业是重点布局的战略新兴行业之一，公司在半导体设备行业
围绕大客户核心需求打造爆品与场景方案，主推的EtherCAT总线，以其开放性优势在客户侧深受好评，同时叠加公司在耦
合/贴片/AOI分选等设备的工艺提炼，提供实时核+抑振算法+定制化轨迹算法等功能，打造“硬件定制+算法内嵌+工艺赋
能”的“控制+伺服+五相步进”整体解决方案，在精度、效率及稳定性方面给客户不断带来价值提升，助力公司产品在半
导体设备行业的市场份额持续快速提升。
接待过程中，与投资者进行了充分的交流与沟通，严格按照《信息披露事务管理制度》等规定，保证信息披露的真实
、准确、完整、及时、公平。前述业绩预期不构成业绩承诺，没有出现未公开重大信息泄露等情况，投资者自己注意控制
风险。
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〖免责条款〗
1、本公司力求但不保证提供的任何信息的真实性、准确性、完整性及原创性等，投资者使
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