研报评级☆ ◇301510 固高科技 更新日期：2026-03-25◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.投资评级统计】【2.盈利预测统计】【3.盈利预测明细】【4.研报摘要】
【5.机构调研】
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【3.盈利预测明细】 暂无数据
【4.研报摘要】 暂无数据
【5.机构调研】(近6个月)
参与调研机构：11家
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2026-03-17│固高科技(301510)2026年3月17日投资者关系活动主要内容
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1、网上报道公司的PC-BASE控制器领先。PC-BASE是运动控制
器吗，PLC控制又是什么？
答：从技术体系看，无论机器人、机床还是半导体设备，都是机电一体化设备，内部构成中基本都有一个或者多个控
制单元。
控制单元在业内的技术实现路线大致分为PLC、GMC两大类。PLC是可编程逻辑控制器，广泛应用于流程工业控制。GMC
是通用运动控制，专注于对运动过程（如空间轨迹、微米级精度）的复杂控制在高精高速的场景下相对更为普遍。
PC-BASE控制器一般是GMC的一部分。
2、在半导体和机床这类高端领域，公司面临的主要挑战是什么？
答：在这类领域，公司最大的挑战是深厚的生态壁垒和客户信任产品的具体技术参数达到国际同行水准只是市场的基
本要求。
这类高端机电装备多数都拥有高价值，有较长期且多层次的验证-批量出货周期；在这种背景下，国际同行历经数十
年、甚至上百年构建的行业信任度会形成很高的商业生态壁垒。
公司自成立之日的定位即为解决高端装备核心技术问题。公司历经20余年的技术沉淀，并抓住发展机会，从功率半导
体后封装设备、电子产品精加工用数控加工中心等机电设备产品切入这类高端微纳伺服装备领域，逐步拓展应用落地案例
。目前公司营收中来自半导体/泛半导体装备、数控加工中心与工业激光设备这些应用领域的占比约四成以上，公司会基
于现有的技术、产品与市场基础持续拓展高端装备应用的落地。
3、公司对机器人业务的看法和策略是什么？
答：我们首先认为各类机器人仍然是机电一体化设备，此外叠合了AI智能体的预期。固高一直以运控为立身之本，也
在机器人行业耕耘多年，历经了机器人行业中工业、协作、服务、韧性、多足等多种应用领域与构型演变。公司的控制、
伺服部件与系统类产品在工业、物流机器人领域目前有一定营收。从公司的角度出发，机器人最大的挑战还是发掘出价值
场景；公司会积极配合客户，发掘出适合公司的商业机会。
4、半导体和机床这类高端领域里的部件与系统有多大的市场规模？
答：企业粗略估算，大陆地区半导体设备市场规模大约有两千亿元以上；数控机床大致产值是四千多亿至五千亿。
业内经验通常用10%的比例来匡算机电设备内部与系统的产值。保守估算，以半导体、数控机床为代表的高端、微纳
伺服控制部件与系统可能有三五百亿的空间。
以上只是企业自己的估算，欢迎专业机构专门对此展开研究
5、高端装备领域的竞争激烈吗？
答：这部分高端微纳伺服控制部件、系统目前主要是由国际同行主导，比如西门子、Fanuc、海德汉、三菱、Aerotec
h、ACS、ELMO科尔摩根、欧姆龙、倍福等。
6、半导体设备技术要求高、单价高、但市场规模可能有限；机器人可能量大、但估计价格可能有压力。公司会怎样
在这方面进行战略选择？
答：首先半导体与数控机床为代表的高端微纳装备领域具有相当规模，这里面的部件与系统仅在大陆地区可能就有数
百亿的市场空间；这个领域的挑战与机遇非常大。公司目前营收规模还小，此市场领域实际上已能为公司提供较为充分发
展前景；公司现阶段与接下来几年会重点拓展这方面的应用落地，以提升商业回报。
此外公司长期发展运控、伺服、编码器等部件与系统相关技术与产品，这些部件与产品能覆盖机器人的运控与关节执
行器等机电部件需求，也在机器人领域有着十多年的技术经验。公司会继续保持对机器人行业发展的关注；配合客户发掘
机器人的价值场景、跑通商业闭环；努力构建并完善面向机器人行业发展所需的商业变现能力。
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参与调研机构：11家
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2026-03-11│固高科技(301510)2026年3月11日投资者关系活动主要内容
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1、请介绍公司的定位与产品
答：公司整体上归口为工控企业，产品包括运动控制、伺服驱动器等，专注为机电一体化设备提供核心部件与系统。
2、控制、伺服部件与系统现在有着较为竞争的市场局面，公司的战略发展空间在哪里？
答：控制、伺服部件与系统是服务于机电主机设备的。
当前的巨大发展机遇在于中国制造业向高端化、智能化转型这一过程催生了市场对于半导体加工装备、高端数控机床
等高端微纳加工装备的庞大需求。公司贴近这一全球最大且需求快速释放的市场，致力于将技术与产品在上述高端设备领
域落地应用。
我们观察到，以半导体/泛半导体、数控机床为代表的高端微纳装备发展，实际上为高端装备核心部件、系统提供了
一个规模数百亿、较为充分的发展空间。公司目前营收有限，基于这个主营业务本身就可以实现良好的发展。比如半导体
设备领域，从企业粗略观察来看，大陆地区的市场规模大概率在2000亿元以上，这其中大约有百亿的部件与系统的市场空
间；数控机床的四五千亿规模里面，数控系统大概率也有数百亿规模。这些领域与通用自动化领域不同，目前里面的部件
与系统还仍然是大量的国际同行在主导。
3、半导体设备、数控机床这类装备的内部部件与系统，竞争格局是怎样的？
答：以中高端数控机床、半导体设备为代表的高端装备核心部件与系统主要供应商是西门子、Fanuc、海德汉、三菱
、Aerotech、ACSELMO、科尔摩根、欧姆龙、倍福等。
相较于数控机床领域，半导体设备所使用的电控部件与系统对性能要求更为严苛。除典型半导体工业设备外，在微米
、亚微米级高精度电子加工设备等泛半导体及专用电子加工设备领域，其电控部件与系统同样以国际厂商供应为主。国内
企业在上述领域面临的挑战与发展机遇均十分突出。
4、这类高端设备的部件与系统一直都非常难以切入，现在公司以这个作为自己的战略，是有什么凭借吗？
答：公司目前营收结构中，半导体与泛半导体设备、数控与工业激光设备这两个领域的占比已有四成多。
公司在成立之初，定位就是“解决高端装备的核心技术问题”这个定位至今未动摇。基于这个定位，公司经历了二十
年的技术与产品沉淀。另外，也抓住了LED芯片后封装设备的机会，逐步切入了半导体设备领域；从3C产品精加工CNC设备
入手，逐步切入了高精度加工的数控机床领域。
5、公司对具身机器人的发展怎么看？
答：现在关注的机器人更多是现在市场热点的人形机器人。从公司角度来看，有以下几点向各位报告：
包括人形在内的各种构型的机器人都是典型的机电一体化设备，公司的运控、驱动、编码器等部件契合这个技术领域
。
公司立足机器人圈子十多年，与各构型的机器人客户有着广泛、长期的互动，目前在工业、物流机器人领域有着一些
的营收从公司角度看来，包括人形、多足、工业、协作等各形态机器人目前最大的挑战可能不是技术路线、产品形态等，
反而是挖掘出价值场景、跑通商业闭环，对整个产业生态也有更大意义。
6、市场对机器人的预期非常高，公司是否可以强化投入？
答：市场确实对机器人有着极高的预期，公司对机器人市场的预期同样非常高。
公司长期专注在运控、伺服等部件，技术与产品能覆盖“小脑以及“小脑”以下的部分。我们优先关注、发现适合公
司商业变现机会。
7、机器人对运控的要求，是不是比半导体设备、机床要低？
答：机器人预期量极为巨大，另外叠加了人工智能的智能化预期机器人的市场规模预期非常饱满。但半导体\泛半导
体设备，高端数控机床末梢精度能到微米、亚微米，甚至纳米级。有些设备，比如键合还有着高速高加速度的要求。如果
只看物理精度、速度这部分，确实机器人要求稍低。
8、公司有进行资本运作，比如做些并购的计划吗？
答：公司现在规模有限，以半导体、高端数控机床为代表的高端装备目前实际上对其中的电控核心部件与系统给出了
一个相当充分可能数百亿的成长空间。在这部分主营业务方面，我们的思路是比较清晰的。
当然公司也并不排除通过并购的方式来补全短板，优化能力结构实现更为快速、均衡的发展，但目前公司管理层尚无
明确的计划表。
9、公司短中长期的成长驱动是什么？
答：短期至中期内，最明确的驱动力来自于半导体、数控机床为代表的高端微纳伺服装备领域。历经20余年的守望，
目前该领域客户逐步释放需求。这领域直面国际同行，机遇与挑战同样巨大。我们将集中资源，确保能够承接并服务好这
些领域客户不断增长的需求。
中长期来看，我们会持续关注包括机器人在内的新兴高端装备领域，但进入的前提是商业模式的健康与可持续。
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参与调研机构：15家
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2026-01-14│固高科技(301510)2026年1月14日投资者关系活动主要内容
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1、公司基本情况介绍，核心发展机遇如何？
答：公司整体业务归口在工控圈，公司绝大多数客户是工业用机电一体化主机设备企业。公司为机电一体化设备提供
运动控制器、伺服驱动器等机电设备核心部件与系统。
在整个制造业发展历程中，改开后尤其是入世后，中国制造业进入了高速发展壮大的阶段。目前国内制造业大体上已
达到40万亿以上规模。过往20年工业规模快速扩张提供给自动化装备【工控自动化】行业一个高速发展的场景。
在制造业规模已壮大到一定阶段后，我们观察到制造业可能进入了内部结构优化的阶段。实际上，欧洲、北美、日韩
这些工业强国也曾经历过从一般制造到先进制造的转化过程。大陆地区也正在经历类似转化。近年来，国家产业导向也明
确在推进新质生产力的转化，整个制造业向着以半导体芯片、飞机车、船与高铁等高端制造、依托在创新技术上的高附加
值的新质生产力的先进制造体系转变。制造业的发展与转化，从来都是与生产工具，即各种高端机电装备密切耦合的。制
造业的结构优化使得行业对以半导体加工装备、高端数控机床为代表的高端、微纳加工装备和高端的生产力技术解决方案
的需求日益凸显。
参考国际同行业的发展历程，我们觉得这种高端化、智能化、高附加值的新质生产力的发展，可能是行业未来的又一
个可高速发展的场景。公司真正的机遇是，贴近这个全球规模最大、品类齐全的制造业结构优化所迸发出对高端装备巨大
需求的市场，立足多年沉淀、技术突破与生态准入瓶颈，重点推进技术与产品在半导体/泛半导体加工设备、中高端数控
机床、机器人、3C自动化精密加工设备等高端设备领域的应用落地，以期取得较好的市场收益。目前半导体前道晶圆制造
和后道封装等要求严苛的领域的部分工艺设备获得批量应用；在高端机床领域，公司部署的运动控制系统的机床主机达到
了国际同行高端系统的加工效果；在柔性材料激光加工设备中也实现了微米及亚微米加工。
2、除了行业趋势外，企业有无什么行动以期取得超额收益？公司管理、产能建设等方面有什么动作？
答：首先公司肯定是积极学习先进治理与管理经验，搭建高效透明的现代企业治理架构，提升公司治理水平。在技术
与产品研发、市场营销，客户服务等多方面提升水平，争取实现企业快速健康发展，回馈股东与社会。
在生产方面，公司目前不是全链条自产，而是依托珠三角完善的供应链和一定的外协加工。公司在松山湖拥有自己的
产业园区，包括建成的4万多平的物业，拥有较好的产能拓展空间目前于松山湖园区逐步推进生产体系建设。
3、公司如何看待当下热门的人形机器人的发展机会？
答：公司长期专注运控、伺服、编码器等相关技术与产品。这些技术与产品能覆盖包括人形在内的多种构型、多种功
能的机器人主机产品的部件需求。
公司实际上已持续十多年为机器人类机电产品提供技术与控制、伺服等部件产品，目前在工业、物流机器人品类上仍
有一定的营收。但在这个应用方向上，受多种因素影响，公司多年来的相关收益一直不理想。公司内部复盘了过往多年经
历，认为相关市场规模可能确实非常大，但机器人要能针对一个具体的场景、为人类提供服务价值，其价值才可以支撑商
业变现即公司认为机器人还是定位为工具，需要真实价值来让用户买单。
我们会持续跟进这些领域变化，携手客户发掘更多价值场景，跑通更多商业闭环。
4、看到公司有G-LINK总线，会推进成为国标吗？工业总线是整个机电系统的基础技术支撑之一，与控制技术、伺服
技术、感知技术、机械结构一样是机电系统不可或缺的部分。
答：工业总线本身实际上很难跑通商业闭环，工业总线在现实中多数是作为一个工业系统的一部分结构存在。全球范
围内，机电系统巨头基本都会在此领域有所布局。公司创立即设定的目标是“解决高端装备核心技术问题”，工业总线是
整个技术版图的一部分。
企业确实在尝试推动该总线成为官方的标准，但更重要的是，将该总线实际应用部署在各类高端装备中，成为行业事
实上的标准。企业目前的控制、伺服与系统类产品能在半导体/泛半导体、高端机床等高精度微纳加工装备领域得到应用
部署，可控且高性能的G-LINK总线起到了重要作用。
5、公司出海的规划是怎样的？
答：基于公司自身的核心部件的产品形态，我们客户绝大多数是工业机电主机设备企业如机床设备企业、工业激光设
备企业等，公司目前基本没有直接面向C端的产品。
公司直接的客户绝大多数是国内客户，有一点的美洲、欧洲客户，但总量不大。目前企业自身规模也尚在发展中。
综上，企业已设立香港公司；也在考虑在东南亚、印度、东欧或墨西哥等地设立分支机构。主要还是考虑市场拓展的
背景下，海外产能建设目前需求不大。
6、公司在半导体和高端数控领域的竞争地位如何？与国际巨头相比有何优势？
答：公司在这两个领域目前都有一定的进展。公司目前营收有15%来自半导体/泛半导体设备领域。企业的部件类产品
在后道工艺加工设备如键合、固晶、划片等设备中已批量出货；在前道加工工艺设备中相对慢一些。在这个细分领域国际
友商主要是ACS、ELMO、Aerotech等。
目前公司营收有30%来自数控与工业激光设备。在高端五轴联动数控领域，已有较多直面国际同行并成功批量部署的
实例
整体来讲，企业最大优势在于贴近全球最大制造业市场的真实需求，且拥有全球最为丰厚的工程师资源来响应与服务
制造业场景需求。企业的技术、产品经过多年磨合，已经通过了高端客户严格的验证。
7、公司的技术研发投入方向和重点是什么？
答：公司的研发投入持续且聚焦，过去三年研发投入占营收比例约在20%左右。研发方向紧密围绕公司深耕的高端装
备运动控制核心领域，主要包括：控制、伺服、编码器、通讯（工业总线） 这些底层技术架构。固高致力于构建完整、
自主的技术体系，以响应半导体、高端数控、机器人等高精度、智能化机电装备的需求。
8、公司GaN驱动器在市场上引发了波动，请问怎么看？
答：企业的GaN驱动器产品是上半年研制的，并在10月份正式发布。产品研制的初始目的是响应半导体/泛半导体设备
领域对于高精度、低压伺服产品的需求。
这个产品在去年年底，因国际上机器人关节驱动技术趋势被市场发掘出来，公司对此感到意外但也非常欢迎。公司会
尽力配合市场需求，积极拓展自身技术与产品的应用范围。
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参与调研机构：12家
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2025-11-06│固高科技(301510)2025年11月6日投资者关系活动主要内容
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1、gLINK总线是标准吗？固高在工业总线相关布局及重要性如何？gLINK I/II是公司自研的工业通信总线。
答：通常来讲，工业总线就是工业机电设备的神经系统，与控制伺服、电机与感知单元一样，是机电设备的核心构成
之一。
固高正在着手推进gLINK总线标准化的工作。实际上，一般来说标准化有两部分意义，一是多数场景下大家理解的国
标、行业标准；另外一层是成为事实上的标准。前者在名分有较高意义，更多地代表着规范的体系与行业信任；后者则更
加直接地反馈为市场份额，与商业闭环的联系更为密切。
目前gLINK总线已在公司的半导体/泛半导体、高端数控等应用场景中有了不错的应用进展。
2、固高技术拥有积淀，但目前营收体量还小，计划如何扩大营收体量？比如类似其他上市公司一样进行并购？
答：首先，固高认为，在以半导体/泛半导体、数控机床为代表的高端微纳装备在实际发展中，为高端装备核心部件
、系统提供了一个数百亿的发展空间。公司目前虽然营收基数较小，但基于主营业务本身，未来有望实现较好发展。如在
半导体设备领域，据我司近年的观察，其大陆地区的市场规模达2000亿元以上，其中有高达百亿的部件与系统空间；数控
机床也拥有四五千亿的产业规模，同样可为数控系统提供百亿级别的市场空间。这些领域与通用自动化领域不同，目前其
中大量的市场仍由国际同行主导。
这个市场空间是可预期的。但从资本市场的角度来看，高端装备领域仍存在发展过程缓慢的问题。这一点仍需要公司
稳步推进实现产业发展。发展相对平缓但利益保持持久，是高端装备行业本身的一个内在特性。
此外，公司不会排斥横向的扩展方式，但目前暂无明确计划
3、国产化替代是否为重要增长点？海外业务拓展有何方向？
答：国产化替代确实是现阶段的一个机会；但从根本上来讲，贴近大陆本土40万亿庞大规模的制造业场景，才是企业
真正最为核心的发展机遇。贴近市场、了解需求、响应需求并给出解决方案与产品才是高端装备领域最为核心的优势。海
外拓展方面，公司已在香港设立一个子公司来负责业务推进，但仍需后续持续发展。公司自身主要聚焦于部件与系统，而
当下出海的更多是公司的客户，公司对这些客户的支持与服务多数在国内完成的。香港子公司目前持续直接接触一些东欧
、北美、东南亚、南亚地区的机电设备客户，但这部分营收目前占比仍然较小
4、现在人形机器人市场很热，但感觉公司对此态度较为谨慎，这是为什么？
答：公司自身主营业务一直是运动控制部件与系统，包括伺服驱动与编码器技术与产品。各种构型的机器人系统都是
典型的机电一体化系统，运动部件、驱动部件与编码器等天然契合该领域的应用对于市场预期的具身机器人产品，控制、
驱动、电机与编码器部件有机会成为机器人小脑与关节，形成大脑运行的基座，完成数字大脑与物理世界的互动。
在前面十多年发展中，公司历经了工业/物流/服务/协作机器人、并联、串联、多轴（多关节）、轮足多足等多种用
途、多种构型机器人的演变；目前公司的部件与系统在工业、物流机器人领域有部分营收，但这个营收与预期确实有较大
差距。
从公司自身角度出发，在机器人领域的主要挑战并不是技术与产品，而是携手客户发掘出有价值的落地场景，在应用
场景中跑通商业闭环。
5、公司产品的销售模式以分销为主还是直销为主？未来是否有渠道拓展计划？
答：公司目前采用直销为主的销售模式，未来将考虑拓宽渠道布局。现阶段，多种高端装备领域正在释放需求，在这
个阶段，公司自己的工程师需要到一线生产中，拿到产品需求，定义出技术与产品解决方案，完成磨合验证；等到各种应
用场景逐渐稳定，技术与产品逐渐定型、成熟，公司会参考行业通行模式导入更多的渠道
6、公司在高端装备领域的核心竞争壁垒是什么？
答：公司在高端装备领域的核心竞争壁垒集中于技术沉淀、场景适配与商业闭环三大方面：
技术层面，公司长期深耕运动控制、伺服驱动、工业通信等核心技术，在高速高精控制领域形成突出优势，能够满足
半导体设备中高端数控机床等微纳精度加工场景的严苛要求；
场景层面，历经十余年行业积累，公司深度适配半导体/泛半导体、数控、机器人等多个高端装备领域的应用需求，
完成近百万台套运控部件与系统的商业部署，积累了丰富的工程化经验；
商业层面，公司在半导体后道、中高端数控等领域已打通商业闭环，服务超2000家客户，形成稳定的客户基础与口碑
，同时长期保持营收20%左右的研发投入，为技术迭代与产品创新提供持续支撑。
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