研报评级☆ ◇605088 冠盛股份 更新日期：2026-03-25◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.投资评级统计】【2.盈利预测统计】【3.盈利预测明细】【4.研报摘要】
【5.机构调研】
【1.投资评级统计】最新评级日期:2025-12-11
时间段 买入评级次数 增持评级次数 中性评级次数 减持评级次数 卖出评级次数 评级次数合计
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6月内 0 2 0 0 0 2
1年内 9 6 0 0 0 15
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【2.盈利预测统计】(近6个月)
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│财务指标 │ 2022年│ 2023年│ 2024年│2025年预测│2026年预测│2027年预测│
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│每股收益(元) │ 1.43│ 1.71│ 1.64│ 1.49│ 1.75│ 2.03│
│每股净资产(元) │ 10.27│ 11.20│ 12.96│ 13.82│ 15.46│ 17.26│
│净资产收益率% │ 13.98│ 14.43│ 12.29│ 11.33│ 11.31│ 11.55│
│归母净利润(百万元) │ 237.88│ 284.22│ 297.96│ 303.00│ 358.00│ 412.00│
│营业收入(百万元) │ 2941.35│ 3180.23│ 4020.14│ 4350.00│ 4796.00│ 5338.00│
│营业利润(百万元) │ 277.97│ 336.76│ 334.70│ 343.00│ 407.50│ 468.50│
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【3.盈利预测明细】(近6个月)
日期 评级 评级变化 目标价 2025EPS 2026EPS 2027EPS 研究机构
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2025-12-11 增持 首次 --- 1.50 1.60 1.80 浙商证券
2025-10-27 增持 调低 --- 1.48 1.89 2.26 申万宏源
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【4.研报摘要】(近6个月)
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2025-12-11│冠盛股份(605088)深度报告：汽零后市场领军者，固态电池打开成长空间 │浙商证券 │增持
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深耕汽车后市场40载，固态电池打造第二成长曲线
公司是全球万向节以及传动轴总成龙头。主要产品包括传动轴总成、轮毂轴承单元、等速万向节、转角模块、橡胶件
。2022-2024年公司营收CAGR达16.9%，归母净利润CAGR达11.9%。2024年公司与吉林东驰成立合资公司冠盛东驰，进军固
态电池领域，有望打造第二成长曲线。
汽车后市场：需求稳健增长，全品类布局构筑核心壁垒
1）截至2025Q3，全球汽车保有量已超14亿辆，我国每千人汽车保有量约为251辆，与发达国家2020年水平仍有差距。
2024年美国轻型汽车平均车龄已达到12.6年，受益汽车保有量和车龄老化，汽车后市场有望稳健增长。
2）公司主打产品的车型覆盖率近95%，客户粘性构筑渠道优势，布局海内外市场，汽车后市场业务有望保持稳增。
固态电池放量在即，公司产业化布局落地提速
1）行业：渗透率仍低，聚合物路线潜力显著。固态电池有望替代锂离子电池成为电池全新解决方案，2024-2030年中
国固态电池市场CAGR有望达96.8%。聚合物技术路线技术已相对成熟，目前占比不足5%，未来渗透率有望提升。
2）公司：初代产品已经中试验证，产能建设稳步推进。公司以聚合物路线为主要方向，首代产品经中试验证，性能
稳定可靠。25H1公司温州工厂顺利封顶，预计25年年底可实现部分投产，2026年年中达产，一期产能预期为2GWh，达产后
可年产210万支电芯及系统。
具身智能：市场空间广阔，现有产线&技术有望复用
2024-2030年全球轴承市场CAGR有望达9.4%。公司轴承和万向节均可应用于人形机器人，生产设备通用，仅需投入少
量资金购置特定的补充设备即可满足机器人产品生产需求。目前交叉滚子轴承已完成送样，具备小批量量产的能力。公司
与上海人工智能研究院、浙江灵巧智能、上海灵境智源等建立战略合作，设立子公司极艾斯布局万向节关节模组相关业务
。
盈利预测与估值
预计2025-2027年公司归母净利润分别为3.1/3.3/3.7亿元，同比增长2%/9%/10%，对应PE分别为22/20/18倍，首次覆
盖，给予“增持”评级。
风险提示：全球汽车保有量增速放缓的风险；人民币升值产生的汇兑损失风险；固态电池放量不及预期风险。
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2025-10-27│冠盛股份(605088)收入波动不改增长趋势，新业务待放量 │申万宏源 │增持
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公司发布2025Q3业绩。公司Q1-Q3营业收入为31.2亿元，同比+8.1%；归母净利润为2.25亿元，同比+1.9%。25Q3营业
收入为10.9亿元，同比+7.8%；归母净利润为6304万元，同比-0.1%。收入增速基本符合预期，利润增速略低于预期。
公司主业增长稳健，区域性波动不改成长性。公司布局全球，因此地缘政治对公司收入兑现的节奏影响较为明显。短
期我们看到中东，包括欧洲的不确定性扰动了总体收入增速。但我们仍然对长期趋势和公司产品竞争力保持信心。
毛利率承压为结构性影响，销售费用和研发费用增加为业务需要。公司今年来毛利率承压，主要为外协产能的产品销
量占比提升所致，同时汇率也对毛利率产生一定负面影响。销售费用提升，或与客户开拓有关；而研发费用增加则与固态
电池业务相呼应。
布局固态静待量产，机器人业务开始启动。固态电池厂房预计2025年年中完成建设，2026年开始产生收入。固态电池
项目将为公司带来新的增长点，特别是在储能和动力领域。机器人方面，10月全资子公司上海极艾斯机器人科技有限公司
正式成立，注册资本2000万元，业务覆盖智能机器人核心零部件的研发与应用创新，专注于万向节一体化关节模组及其关
联智能软硬件的研发、生产、销售与服务全链条领域。
投资分析意见：主业仍然具备长坡厚雪的属性，新业务具备一定不确定性。考虑全球需求的不确定性释放风险，以及
固态电池明年的出货带动，我们下调25-27年营收预期由46/55/64亿至44/50/57亿，考虑到新业务投入，以及保守预期潜
在汇率波动对毛利率的影响，我们同样下调25-27年利润预期由3.6/4.7/5.3亿至3.0/3.8/4.6亿。对应估值26/20/17倍，
下调评级至增持。
风险提示：经济波动带来汇率/利率异常波动，海外运力/运费影响，关税壁垒的冲击。
【5.机构调研】(近6个月)
参与调研机构：32家
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2026-02-09│冠盛股份(605088)2026年2月9日、26日投资者关系活动主要内容
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问题一：公司在 2 月份发布会上推出的第二代智能仿生关节臂产品，相比第一代主要有哪些技术迭代？
答：第一代产品重点突破了关节模组的研发工艺与制造能力。在此基础上，第二代产品在肩关节部位，将等速万向节
与三个关节模组融合，形成等角速万向节式一体化关节以提升性能。公司智能仿生关节臂产品目前无订单且未产生营业收
入，产品未进入量产阶段且距离量产还存在很长的一段距离。后续若触及信息披露标准，公司将严格按照相关法律法规的
规定履行信息披露义务。
问题二：公司第三代智能仿生关节臂产品的研发规划是怎样的？预计在哪些方面会有优化？
答：第三代产品预计 2026 年 5月完成原型设计，7 月正式发布。第三代产品将引入自主创新的关节模组，实现末端
负载提升 30%、显著降低机器人关节的异常抖动风险并降低成本，并将结合灵境智源芯片提升智能水平，持续增强产品竞
争力。当前第三代机器人智能仿生关节臂产品尚处于研发阶段。公司智能仿生关节臂产品目前无订单且未产生营业收入，
产品未进入量产阶段且距离量产还存在很长的一段距离。后续若触及信息披露标准，公司将严格按照相关法律法规的规定
履行信息披露义务。
问题三：公司智能仿生关节臂产品有哪些应用场景？
答：公司智能仿生关节臂产品可与人体机器人、AMR、无人机等多种本体灵活适配，能够广泛应用于生物医学、物流
分拣、智能制造、智慧农业、危险作业替代及特种装备等多元场景。公司智能仿生关节臂产品目前无订单且未产生营业收
入，产品未进入量产阶段且距离量产还存在很长的一段距离。后续若触及信息披露标准，公司将严格按照相关法律法规的
规定履行信息披露义务。
问题四：公司固液混合电池一期 2GWh 产线目前建设进度如何？
答：固液混合电池项目的设备已于 2025 年 12 月进场安装，目前正在进行洁净工程装修和设备组装。固液混合电池
量产线尚未正式下线，项目的最新动态以公司公开披露的信息为准。
问题五：公司在固态电池领域除了聚合物路线，对其他技术路线是否有布局？
答：在技术布局上，我们同步开展硫化物与氧化物技术路线的实验室研究，并推进相关专利部署。此外，我们已在杭
州设立研发平台，将依托长三角资源，持续推进核心材料体系的迭代与升级。固液混合电池量产线尚未正式下线，项目的
最新动态以公司公开披露的信息为准。
问题六：公司汽车零部件主业的海外市场分布情况如何？
答：公司 2025 年前三季度出口收入占比超 90%，销售网络覆盖全球 120 多个国家和地区。2025 年前三季度销售收
入中，欧洲占比39.46%，北美占比 26.15%，亚非占比 18.93%，拉美占比 7.97%，国内占比 7.5%，前述数据未经审计，
最终以公司正式披露的经审计的2025 年年度报告为准。
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参与调研机构：24家
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2026-01-14│冠盛股份(605088)2026年1月14日-26日投资者关系活动主要内容
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问题一：公司与马来西亚 MSB 宇速集团合作，对拓展东南亚市场有什么利好？
答：此次双方合作通过战略绑定本土伙伴，实现了高效率的市场切入与能力互补。公司可借助 MSB 宇速集团成熟的
本地网络与客户基础，优化进入马来西亚储能市场的路径与效率。同时，双方“先进技术+本地化运营”的协同模式，能
推进固液混合电池储能技术精准匹配当地能源转型的迫切需求，为建立区域标杆、获取长期竞争优势奠定基础。
问题二：公司固液混合电池的性能指标如何？
答：公司的固液混合电池的核心优势是本征安全壁垒，循环次数超过一万次，可通过针刺、挤压等极端测试不燃不爆
，同时在成本控制和生产效率上也颇具竞争力。
问题三：请问公司固液混合电池使用的电解质膜是自研还是外采？
答：目前电解质膜采用自研的聚合物固态电解质膜，该材质可以有效阻止电池因内外短路而发生的热失控，性能优异
，安全性强。
问题四：公司在固态电池领域的技术路线和产品定位是什么？
答：公司目前主要聚焦聚合物体系的固液混合电池，重点布局工商业储能领域。该路线成本较低、安全性高、工艺相
对成熟，已具备量产条件。在技术布局上，我们同步开展硫化物与氧化物的实验室研究，并推进相关专利部署。当前聚合
物产品实为有机－无机复合体系，具备进一步改性的空间。此外，我们已在杭州设立研发平台，将依托长三角资源，持续
推进核心材料体系的迭代与升级。
同时我们也拥有准固态三元锂电池的技术储备，其核心工艺是采用紫外光交联聚合技术实现原位固化电解质膜。目前
公司动力电池仍处于小试研发阶段，未来公司会积极布局并及时公告进展。
问题五：机器人团队规模和后续规划？
答：在团队组建方面，初期将以研发人员为核心，团队计划人数为 20至 30 人，目前我们正与人工智能研究院、灵
巧智能、灵境智源等相关技术伙伴协作，推进关节模块的进一步集成与智能化，目标是通过融合感知、控制与机械设计，
形成具有更高技术壁垒的完整关节系统，并逐步向智能机械臂的整体解决方案延伸。
问题六：公司机器人业务的核心技术与产品形态是什么？
答：公司机器人智能仿生关节臂采用超高密度电机与高传动效率减速器一体化集成设计，具有如下优势：1）成本降
低：关节模组规格降低，组装难度降低，运控算法成本降低，总成本显著降低；2）惯量减少：创新的特种关节结构，降
低了大臂和小臂的重量，整臂惯量大幅减小，显著降低机器人关节的异常抖动风险；3）末端负载提升：在同等机械臂重
量下，末端负载可提升约 30%，手臂更有劲。产品为一体化关节产品，非单一关节零部件。
问题七：目前机器人业务的合作方与开发进度如何？
答：目前公司已与上海人工智能研究院、浙江灵巧智能科技有限公司、上海灵境智源科技有限公司签署战略合作协议
。此外，新型等角速万向节式智能仿生关节臂产品发布会将于 2 月举办。
问题八：公司传统汽车零部件业务的市场结构？
答：公司主要面向海外售后市场，出口收入占比约 90%，销售网络覆盖全球 120 多个国家和地区。2025 前三季度销
售收入，其中欧洲比 39.46%，拉美占比 7.97%，亚非占比 18.93%，北美占比 26.15%，国内占比 7.5%。
问题九：公司在售后市场的核心优势是什么？
答：公司立足汽车零部件后市场行业的核心竞争力包括以下几点：
首先，我们拥有强大的全球智慧供应链体系，历经二十几年精心打造，我们的智慧供应链体系涵盖全球品牌运营、全
球营销网络、全球仓网系统与智慧排产等重要部分。公司销售区域遍及全球六大洲的120 多个国家和地区。公司不断加大
渠道建设力度，在汽车保有量较高的国家持续布局海外仓储设施以实现本土分销；目前在欧洲、北美设有本土运营团队，
快速响应客户需求与售后反馈，与当地客户形成良好的互动与沟通，为全球海内外客户提供优质的服务；
其次，我们的多产品线加载战略可以满足客户一站式采购需求。作为国内极少能够满足客户一站式采购需求的汽车后
市场零部件综合服务商之一，产品涵盖传动轴总成、轮毂轴承单元、等速万向节、橡胶减振系列、转角模块等五大产品矩
阵，基本实现对全球主流车型的全面覆盖。
再而，冠盛具有显著的品牌及渠道优势。公司自有品牌 GSP 在欧美市场属中高端产品，自有品牌占比超过 40%，拥
有一定的品牌影响力。
最后，我们积累多年的全球售后配件目录系统解决了区域市场需求与制造端信息不对称的问题，进行合理的库存管理
。因此，自有品牌、全球仓网系统、本土化分销团队、目录系统为公司长期稳健发展打造护城河。
问题十：公司目前前装市场与售后市场的情况？
答：公司主营业务收入来源于汽配后市场业务，OE 业务占比极低，大部分系商用车型，包括赛力斯问界 M5 等车型
。
问题十一：公司目前关税情况如何，如何应对关税影响？
答：公司当前主要涉及美国 301 条款（25%）、芬太尼相关条款（10%）及 232 汽车关税（25%）。其中，芬太尼相
关条款的关税税率已从原来的 20%下调至 10%。
针对关税影响，公司已建立一套成熟的应对机制。首先，通过健全的调价机制与客户保持积极沟通，结合材料、关税
及市场行情等因素对产品销售价格进行综合调整，实现成本有效传导，同时部分关税由客户自行承担。其次，公司提前在
马来西亚布局的海外生产基地已取得原产地证，可根据订单灵活安排生产，增强供应链韧性。此外，公司产品在海外市场
具备不可替代性与刚性需求，渠道客户亦拥有一定的定价控制能力，共同构成了应对关税波动的坚实基础。综合这些措施
，关税对公司业务的影响整体可控。接待过程中，公司接待人员与投资者进行了充分的交流与沟通，严格按照有关制度规
定，没有涉及应披露重大信息的情况。
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参与调研机构：19家
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2025-12-02│冠盛股份(605088)2025年12月2日-24日投资者关系活动主要内容
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问题一：机器人业务的进展和规划是？客户拓展方面如何？
答：公司目前已成功推出第一代新型一体化关节产品，该产品融合了四大核心创新亮点：国内首创仿人关节机理的一
体化设计，深度耦合汽车传动原理与机器人作动方式，实现了超高密度电机与高传动效率减速器的一体化集成，并将力感
知技术与关节模组深度绑定。这种创新解决了传统机器人关节轻量化、功率密度和运动灵活性痛点，还可适配人形机器人
、AMR、无人机等多种本体，广泛应用于智能制造、智慧农业、危险替代、物流分拣、交互娱乐及特种应用等多元场景，
市场反应积极。
规划上，第二代产品计划明年 2 月发布，将在肩关节部位，将等速万向节与三个关节模组融合，形成等角速万向节
式一体化关节以提升性能；第三代产品将引入自主创新的关节模组和电机，实现末端负载提升 30%、显著降低机器人关节
的异常抖动风险并降低成本，将结合灵境智源芯片提升智能水平，持续增强产品竞争力。
目前，我们已与多家潜在客户持续接洽，市场反应比我们预期更为积极。
问题二：固态电池项目一期产能预期多少，预计什么时候达产？目前进展是？
答：一期产能预期为 2GWh，预计 2026 年年中达产。公司固态电池项目正按计划稳步推进，量产线首批核心设备已
于12月正式进厂，这标志着公司在新能源固态电池领域的产业布局，已从工程建设阶段，实质性转入设备安装与量产筹备
的关键时期。
问题三：固态电池项目客户开拓及收入的情况是？
答：在市场开拓方面，公司已与多家头部能源集团进行了深度的技术交流与多轮送样测试，产品性能获得了客户的高
度认可，并已成功与其中部分伙伴签订了战略合作协议。
鉴于大型工业客户对订单的明确交期和实地验厂具有严格标准，其订单的落地需以公司产线建成并通过体系审核为前
提。为有效衔接产能建设周期与市场导入节奏，公司正依托中试线产能，重点切入工商业储能市场进行推广。例如，我们
已在杭州设立研发中心，承担与电芯配套相关的研发工作，包括 pack 线、BMS 系统以及虚拟电厂的软硬件配套等服务。
今年，工商业储能业务已累计签署约两千万元的订单，为后续规模化推广奠定基础。
问题四：公司目前固态产品的技术路线、循环次数及能量密度是？
答：公司的固态电池研发选择了聚合物的技术路线。首先，聚合物具有成本最低的优势；其次，因其生产工艺具有高
度兼容性，可以显著降低设备改造成本并提高产品良率与一致性。目前，半固态磷酸铁锂电池循环次数超 1 万次，主要
用于储能领域；准固态三元锂电池能量密度可达 450Wh/kg，稳定循环次数达 800 次，其应用场景更广泛，包括动力领域
。
问题五：汽车零部件的集成品类是否属于轻资产运营？会不会比自制品类更有商业价值？
答：集成品类是轻资产运营模式，我们的战略规划还是沿着微笑曲线的两端进行延展，旨在通过供应商赋能和优化全
球仓网布局来推动增长。在左侧，我们与供应商合作，让他们承担更多制造职责，这也是公司实行的多产品线加载战略的
重要一环，能够有效支撑客户一站式采购的需求，也是未来公司营收的重要增长点。
问题六：汽车零部件细分品单价？
答：售后市场价格弹性取决于品牌、车型长尾程度、渠道三个因素。首先，品牌定位越高售价就会越高，而公司自有
品牌“GSP”在欧美属于中高端品牌；其次，越长尾的车型，零部件售价就会越高；除此之外，渠道也是影响产品价格的
重要因素，越靠近终端，售价也就越高。
问题七：如何看待明年整个国内的整车的大盘市场包括新能源车的市场？预计明年国内市场营收占比多少？
答：中国市场规模巨大，随着汽车保有量的不断增加，售后市场的需求也会相应增长。尽管目前国内的平均车龄还比
较短，还没有到达底盘系统零部件的更换爆发期，但公司已经在国内大多数城市进行了全面布局,未来国内市场下游需求
释放后，预计国内市场未来会保持一个较长的增长趋势。此外，公司目前主营产品也是新能源车的技术配件，随着新能源
车市占率的提升会带动公司后市场配件的销售增量。
问题八：目前美国的关税对公司影响大吗？
答：当前涉及我司的关税主要包括 301 条款（承担 25%）、芬太尼相关条款（20%）及 232 汽车关税（25%）。我们
已通过成熟的调价机制实现成本传导，并有效应对包括关税、运费在内的外部波动，因此北美业务未受实质影响，三季度
仍然延续良好增势，增幅为16.86%。
问题九：公司对明年的费用有什么举措？
答：公司具备完善的预算管理机制，以确保收入最大化和费用最小化，财务团队每月会跟踪经营指标，以确保预算目
标的实现。
接待过程中，公司接待人员与投资者进行了充分的交流与沟通，严格按照有关制度规定，没有涉及应披露重大信息的
情况。
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参与调研机构：48家
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2025-11-04│冠盛股份(605088)2025年11月4日-11月30日投资者关系活动主要内容
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问题一：冠盛股份长期专注于汽车零部件领域，为何近期开始涉足发展人形机器人行业？
答：公司自 1985 年成立以来，始终专注于汽车零部件的研发与制造，在等速万向节领域拥有近四十年的技术积累与
规模化制造经验。2003 年，公司已成为全球售后市场规模领先的等速万向节供应商，奠定了我们在精密机械制造领域的
核心能力。
基于在等速万向节领域的长期技术积累，公司关注到该技术在人形机器人机械臂等结构中的潜在应用价值并与上海人
工智能研究院开展了技术交流，共同探讨相关技术迁移的可行性。
经过后续研发与测试，我们验证了基于原有等速万向节技术的新型部件设计，在降低机械臂惯量与整体重量、提升负
载能力等方面具备技术优势，这进一步坚定了公司将该技术拓展至智能机器人领域的信心。
因此，公司布局机器人领域并非跨界转行，而是核心技术在相关高端制造场景的自然延伸。未来，我们将依托现有制
造体系与技术基础，稳步推进智能机器人相关业务的探索与布局。
问题二：极艾斯机器人公司是否已经在规划新的产品发布计划？
答：等速万向节作为我们智能仿生臂产品中的增量部件，凭借其与关节模组的协同作用，实际可实现减重效果。因此
，第一代产品我们重点对关节模组进行了深入研究，掌握了其研发工艺与制造能力。
第二代产品计划于明年 2 月发布，届时将把等速万向节集成进去。等速万向节本身源自 1908 年美国工程师威廉·
惠特利的设计，其灵感来自人体球形窝关节的结构，认为钢球在该结构中的运转效率高于齿轮。第二代产品将在肩关节部
位，将等速万向节与三个关节模组融合，形成等角速万向节式一体化关节。
第三代产品将在第二代基础上，引入我们自主创新的关节模组与电机。这将带来以下几方面提升：一是同等机械臂重
量下，末端负载可提升约 30%，手臂更有劲；二是通过将作动单元前置，整臂惯量大幅减小，显著降低机器人关节的异常
抖动风险；三是在保持关节模组数量不变的情况下，可选用规格更低的模组，从而降低整体成本。此外，我们将结合灵境
智源的芯片，通过分布式算力提升机械臂的智能水平，增强产品竞争力。从目前与同行交流的反馈来看，市场反应比我们
预期更为积极。
我们认为随着工业智能化与机器人化趋势的深化，将催生多方面的技术需求和市场机会。我们将基于自身技术积累，
逐步拓展产品布局，围绕机器人产业链的相关环节推出适配市场需求的产品。
问题三：万向节产品在机器人应用上的优势？
答：等速万向节在智能机器人应用中的优势，主要基于其模仿人体传动机制的设计。人体上肢采用“作动单元前置”
的方式——胸部肌肉驱动大臂，大臂肌肉驱动小臂，而灵巧手则依靠手臂传递动作。这样的结构避免了将全部载荷集中在
前端，从而大幅降低了运动惯量。
在我们的设计中，等速万向节使肩关节所需的全部驱动电机都可以集中布置在机身内部，大臂本身不携带电机；肘关
节的驱动则前置安装于大臂上端。这种布局使机械臂整体变得很轻，在承载相同负载时，惯量显著降低，响应更加敏捷。
结合力位混合控制与动力学算法，这种结构能够弥补传统位置控制精度不足的局限，实现更好地交互。例如，在类似
棉花采摘这类任务中，轻量化的机械臂在做大幅度动作时，不会对无人机飞控系统产生明显干扰，拓展了机器人从事动态
、精细作业的可能性。
因此，等速万向节通过仿生布局实现了轻量化、低惯量与高动态性能，为智能机器人走向更复杂、更灵巧的作业场景
提供了新的解决方案。
问题四：公司过去主要聚焦于后市场业务。而现在公司正在向机器人领域拓展，并更多地切入主机厂市场。请问公司
在后续战略上有哪些具体考量？在机器人客户拓展、产能规划等方面，有哪些切实的部署？
答：公司从 2021 年重新梳理了战略，明确了“双轮驱动”的发展方向，即围绕微笑曲线的两端展开布局：一端是研
发与设计，另一端是品牌、销售与渠道。售后市场业务正是我们在品牌与渠道端长期积累的体现；而在研发设计这一端，
我们正重点投入机器人及固态电池等新方向。目前，我们已与多家潜在客户持续接洽，具体合作进展将在后续产品正式发
布时进一步对外沟通。
问题五：请问单个智能机器人中万向节的使用数量大致是多少？
答：需要说明的是，我们提供的并非单独的万向节部件，而是基于万向节结构与其他关节模组集成的整体解决方案。
例如在肩关节部位，我们将三个关节模组与一个万向节集成为一体化关节单元。因此，在采用此类关节设计的机器人中，
每个对应关节都会使用我们的集成方案。
目前我们正与人工智能研究院、灵巧智能、灵境智源等相关技术伙伴协作，推进关节模块的进一步集成与智能化，目
标是通过融合感知、控制与机械设计，形成具有更高技术壁垒的完整关节系统，并逐步向智能机械臂的整体解决方案延伸
。而关于具体使用数量，需根据不同机器人的关节配置与性能要求进行定制化设计。
问题六：请问公司在机器人业务方面有何生产规划，现有产线与新产品的共用性如何？生产场地位于？
答：从技术角度看，新产品与现有产品在原理上一致，但在具体形态和规格上差异较大。例如，现有等速万向节重约
3公斤，而机器人使用的版本约为 270—280 克，因此产线设备需相应调整。
目前产品迭代正按计划推进：第一代已完成，第二代预计明年 2月发布，而具备批量生产条件的将是第三代产品。第
三代硬件计划在明年 4 月底完成，随后进行约一个半月的调试，预计 5 月底正式发布。后续我们也将先与重点客户讨论
沟通，再规划具体的产能安排。此外，生产场地方面，南京工厂已做好相关预留。
问题七：由于公司机器人产品的构型与现有市场产品差异显著，想请问在产品实现量产后，目标客户主要是哪些？考
虑到新产品需要下游客户调整现有设计来适配，公司是否已对潜在客户和应用场景有所规划？
答：本次发布的新型等角速万向节式多自由度一体化关节产品与现有市场产品差异在于四大创新亮点：智能仿生机械
臂采用仿人构型一体化关节设计，将汽车传动部件和仿人行为深度耦合，同时，创新仿生构型布局，实现超低惯量和超高
载荷重量比，并通过端边侧算力实现臂手一体化的触视感知具身智能控制。这种创新设计不仅解决了传统机器人关节在轻
量化、功率密度和运动灵活性上的痛点，还能与人体机器人、AMR、无人机等多种本体灵活适配，广泛应用于智能制造、
智慧农业、危险替代、物流分拣、交互娱乐及特种应用等多元场景。
具体应用例如，在生物制药领域，该产品可集成于生物安全柜，用于实现 PH 标定、精准移液及震荡混合等自动化操
作流程；在智慧农业场景中，搭载于无人机平台，实现棉花等作物的高效、低干扰采收作业。
问题八：固态电池目前进展如何？
答：我们的固态电池项目正按计划推进。今年 4 月厂房已完成封顶，目前正在进行洁净工程的装修阶段，部分辅助
设备已开始进场安装。预计今年 12 月底到明年 1 月初完成所有设备的单机组装，年后进入调试阶段，预计明年年中实
现正式量产，在此之前会有小批量产品陆续销售。
我们在杭州成立了新的研发中心，主要依托长三角地区新能源产业的人才优势，开展电池迭代技术的研发。目前，该
研发中心已与多家机器人及无人机公司展开前期测试，电芯能量密度为 450 瓦时/公斤、稳定循环次数达 800 次的产品
已进入交互测试阶段。同时，针对高端装备及轨道交通领域的产品也已进入市场准入阶段。
研发中心也在推进“虚拟电厂”项目，依托大数据与算法团队，开发动力电池包、虚拟电厂及 AI 储能系统，为电网
侧包括零碳园区提供储能解决方案，并为机器人
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