研报评级☆ ◇605128 上海沿浦 更新日期：2026-05-09◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.投资评级统计】【2.盈利预测统计】【3.盈利预测明细】【4.研报摘要】
【5.机构调研】
【1.投资评级统计】最新评级日期:2026-03-30
时间段 买入评级次数 增持评级次数 中性评级次数 减持评级次数 卖出评级次数 评级次数合计
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2月内 1 0 0 0 0 1
3月内 1 0 0 0 0 1
6月内 1 0 0 0 0 1
1年内 6 2 0 0 0 8
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【2.盈利预测统计】(近6个月)
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│财务指标 │ 2023年│ 2024年│ 2025年│2026年预测│2027年预测│2028年预测│
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│每股收益(元) │ 1.14│ 1.05│ 0.89│ 1.33│ 1.67│ ---│
│每股净资产(元) │ 14.28│ 12.29│ 10.17│ 10.56│ 11.56│ ---│
│净资产收益率% │ 7.57│ 8.26│ 8.74│ 12.59│ 14.44│ ---│
│归母净利润(百万元) │ 91.18│ 137.05│ 187.66│ 280.68│ 352.49│ ---│
│营业收入(百万元) │ 1518.60│ 2276.31│ 2419.28│ 3285.33│ 4019.38│ ---│
│营业利润(百万元) │ 103.28│ 162.58│ 211.87│ 336.00│ 422.00│ ---│
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【3.盈利预测明细】(近6个月)
日期 评级 评级变化 目标价 2026EPS 2027EPS 2028EPS 研究机构
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2026-03-30 买入 维持 --- 1.33 1.67 --- 浙商证券
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【4.研报摘要】(近6个月)
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2026-03-30│上海沿浦(605128)深度报告：具身智能行业星辰大海，公司与权威机构合作、│浙商证券 │买入
│加速布局 │ │
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核心逻辑：汽车与机器人技术高度协同，公司具备在机器人领域实现技术复用的能力；公司合作方为权威机构、已设
立机器人产业基金，加速布局具身智能领域。
四足机器狗：商业化进程加速，2024-2030年中国市场规模CAGR将超35%
(1)四足机器狗适应能力强，广泛适用于巡检、应急消防等场景。作为主流的四足机器人，机器狗具备更大的腿部无
碰撞空间、低重心及高适应性等优点，目前以电机驱动为主流技术路线。在电力巡检、应急消防等工业场景中，其克服了
传统轮式或挂轨机器人地形适应性差、改造成本高的痛点。
(2)市场规模：根据GGII数据，2030年四足机器人市场规模将超48亿元，预计2024-2030年，市场规模CAGR将超过35%
。
(3)竞争格局：目前国内市场主要企业有宇树、蔚蓝智能、云深处科技等。市场竞争高度集中，25H1国内CR3达85%，
排名前三企业的市占率分别约为60%/20%/5%。
人形机器人：政策与资本共振，人形机器人爆发前夕
(1)政策与资本共振，产业发展迅速。2025年“具身智能”首次写入政府工作报告，国内全年人形机器人融资金额超
百亿元。
(2)市场规模：预计2035年中国市场规模有望接近1400亿元；2025-2035年，全球人形机器人市场规模CAGR将达51.7%
。
(3)竞争格局：2025年出货量CR6为74%，均为中国企业。25年，中国人形整机企业数量超140家，出货量约1.44万台，
占全球总出货量约85%。宇树科技、智元、乐聚、加速进化、松延动力、优必选位居全球前6，出货量合计占比约74%；目
前海外头部企业（特斯拉、Figure等）仍以内部测试验证为主，尚未实现规模化量产。
具身智能核心零部件——旋转关节：价值量较高，减速器与电机为核心壁垒
(1)价值量构成：旋转执行器在人形机器人中价值量占比最高、约20%；在其成本构成中，谐波减速器、力传感器和无
框力矩电机，三者成本占比最高。
(2)减速器：谐波减速器为当前主流方案，竞争格局较为集中，哈默纳科为全球龙头。凭借高精度、零背隙、紧凑结
构等优势，谐波减速器是目前人形机器人厂商的主流应用方案。2024年全球谐波减速器市场CR4为75%，哈默纳科以40%的
产能占比位居龙头。
(3)电机：高端无框力矩与空心杯电机仍为外资垄断。具体选型上，内转子电机适用于中尺寸高精度场景，外转子电
机主导高动态下肢关节，空心杯电机则是微型高精度关节的首选。目前，无框力矩电机和空心杯电机的高端市场仍由国外
企业占据较大优势，国内产业在充磁、灌封等工艺上正加速追赶。
公司：有望实现技术复用，已成立合资子公司、设立机器人产业基金
（1）汽车产业链与机器人高度协同，公司有望实现技术复用。汽车与机器人技术高度协同，汽车的电驱动系统、减
速器、轻量化结构件等核心技术模块与机器人领域的技术需求高度吻合。公司深耕汽车冲压与焊接零部件，有望凭借长期
的工艺积累与质量体系切入机器人供应链，实现制造环节的能力复用。
（2）已成立合资子公司且设立机器人产业基金，合作方为权威机构。公司出资51%成立子公司锡纳泰克，合作方上海
机器人产业技术研究院在机器人检测与标准制定方面极具权威性。公司作为上研院关节模组推向规模化生产的理想承接方
，首条自动化产线即将正式落地。同时，公司参与设立2000万元机器人产业基金，进一步增强产业协同。
盈利预测与估值
我们预计公司2025-2027年营收分别为28、33、40亿元，同比增速分别为21%、19%、22%，CAGR为21%；归母净利润分
别为1.9、2.8、3.5亿元，同比增速分别为42%、45%、26%，CAGR为37%，对应PE分别为35X、25X、20X，维持“买入”评级
。
风险提示
整椅进度不及预期、下游整车厂销量不及预期、具身智能业务合作进度不及预期等。
【5.机构调研】(近6个月)
参与调研机构：14家
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2026-04-30│上海沿浦(605128)2026年4月30日投资者关系活动主要内容
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问题一：公司2025年末应收账款余额较高的原因？2026年一季度回款如何？
回答一：公司2026年3月末的应收账款余额是9.55亿元，2025年末的应收账款余额是14.4亿元，2026年3月末的应收账
款余额较年初大幅下降了4.85亿元，主要是因为2025年下半年量产的部分新项目较多并且增量较快，导致2025年末应收账
款余额暂时性增加，但因都是优质客户的新项目，这些暂时性增加的应收账款对应的货款在2026年3月前基本都已收到。
公司在2026年第1季度的收款状况良好。
问题二：公司汽车整椅项目的进展如何？
回答二：目前公司正与多家整车企业就整椅项目开展深度技术交流与商务洽谈，积极推进汽车整椅项目进展。相关进
展若达到信息披露标准，公司将严格按照相关规定及时履行披露义务。
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参与调研机构：11家
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2026-04-28│上海沿浦(605128)2026年4月28日投资者关系活动主要内容
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问题一：公司2025年末应收账款余额较高的原因？2026年一季度回款如何？
回答一：公司2026年3月末的应收账款余额是9.55亿元，2025年末的应收账款余额是14.4亿元，2026年3月末的应收账
款余额较年初大幅下降了4.85亿元，主要是因为2025年下半年量产的部分新项目较多并且增量较快，导致2025年末应收账
款余额暂时性增加，但因都是优质客户的新项目，这些暂时性增加的应收账款对应的货款在2026年3月前基本都已收到。
公司在2026年第1季度的收款状况良好。
问题二：公司汽车整椅项目的进展如何？
回答二：目前公司正与多家整车企业就整椅项目开展深度技术交流与商务洽谈，积极推进汽车整椅项目进展。相关进
展若达到信息披露标准，公司将严格按照相关规定及时履行披露义务。
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参与调研机构：3家
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2026-04-27│上海沿浦(605128)2026年4月27日投资者关系活动主要内容
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问题一：公司2025年末应收账款余额较高的原因？2026年一季度回款如何？
回答一：公司2026年3月末的应收账款余额是9.55亿元，2025年末的应收账款余额是14.4亿元，2026年3月末的应收账
款余额较年初大幅下降了4.85亿元，主要是因为2025年下半年量产的部分新项目较多并且增量较快，导致2025年末应收账
款余额暂时性增加，但因都是优质客户的新项目，这些暂时性增加的应收账款对应的货款在2026年3月前基本都已收到。
公司在2026年第1季度的收款状况良好。
问题二：公司汽车整椅项目的进展如何？
回答二：目前公司正与多家整车企业就整椅项目开展深度技术交流与商务洽谈，积极推进汽车整椅项目进展。相关进
展若达到信息披露标准，公司将严格按照相关规定及时履行披露义务。
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参与调研机构：29家
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2026-01-14│上海沿浦(605128)2026年1月14日投资者关系活动主要内容
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问题一：公司在面临新能源车型的座椅骨架开发周期显著缩短的情况下，有哪些应对措施？
回答一：针对新能源车型座椅骨架开发周期显著缩短的行业趋势，公司围绕产品研发、测试、产业链协同等核心环节
制定针对性应对措施，保障开发效率与产品品质同步提升，具体包括：强化核心研发人才储备，重点引进高端专业人才，
同时完善内部研发团队的培养与激励机制，提升团队专项攻坚效率；搭建研发测试实验室，减少外部测试环节的时间损耗
，提升研发数据的精准性与迭代效率；结合市场主流新能源车型的平台化特点推进产品模块化、通用化设计，实现核心部
件的标准化开发，大幅降低新车型座椅骨架的开发冗余；
问题二：公司2025年度的净利润情况？
回答二：公司2025年度净利润情况，敬请关注公司后续披露的年度报告及相关公告。
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参与调研机构：7家
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2026-01-10│上海沿浦(605128)2026年1月10日投资者关系活动主要内容
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问题一：公司在面临新能源车型的座椅骨架开发周期显著缩短的情况下，有哪些应对措施？
回答一：针对新能源车型座椅骨架开发周期显著缩短的行业趋势，公司围绕产品研发、测试、产业链协同等核心环节
制定针对性应对措施，保障开发效率与产品品质同步提升，具体包括：强化核心研发人才储备，重点引进高端专业人才，
同时完善内部研发团队的培养与激励机制，提升团队专项攻坚效率；搭建研发测试实验室，减少外部测试环节的时间损耗
，提升研发数据的精准性与迭代效率；结合市场主流新能源车型的平台化特点推进产品模块化、通用化设计，实现核心部
件的标准化开发，大幅降低新车型座椅骨架的开发冗余；
问题二：公司2025年度的净利润情况？
回答二：公司2025年度净利润情况，敬请关注公司后续披露的年度报告及相关公告。
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