研报评级☆ ◇688017 绿的谐波 更新日期：2026-05-09◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.投资评级统计】【2.盈利预测统计】【3.盈利预测明细】【4.研报摘要】
【5.机构调研】
【1.投资评级统计】最新评级日期:2026-05-06
时间段 买入评级次数 增持评级次数 中性评级次数 减持评级次数 卖出评级次数 评级次数合计
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1周内 0 1 0 0 0 1
1月内 1 2 0 0 0 3
2月内 1 2 0 0 0 3
3月内 1 2 0 0 0 3
6月内 1 2 0 0 0 3
1年内 1 2 0 0 0 3
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【2.盈利预测统计】(近6个月)
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│财务指标 │ 2023年│ 2024年│ 2025年│2026年预测│2027年预测│2028年预测│
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│每股收益(元) │ 0.50│ 0.33│ 0.68│ 1.07│ 1.62│ 2.24│
│每股净资产(元) │ 11.93│ 20.30│ 19.29│ 22.77│ 24.24│ 26.24│
│净资产收益率% │ 4.18│ 1.64│ 3.52│ 4.81│ 6.79│ 8.65│
│归母净利润(百万元) │ 84.16│ 56.17│ 124.37│ 196.87│ 296.48│ 411.06│
│营业收入(百万元) │ 356.17│ 387.41│ 570.71│ 848.77│ 1221.26│ 1686.96│
│营业利润(百万元) │ 91.58│ 60.84│ 145.48│ 216.67│ 325.33│ 451.67│
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【3.盈利预测明细】(近6个月)
日期 评级 评级变化 目标价 2026EPS 2027EPS 2028EPS 研究机构
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2026-05-06 增持 维持 --- 0.99 1.44 2.02 华创证券
2026-04-23 增持 维持 --- 1.15 1.76 2.34 东吴证券
2026-04-22 买入 维持 --- 1.08 1.66 2.37 国金证券
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【4.研报摘要】(近6个月)
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2026-05-06│绿的谐波(688017)2025年报及2026年一季报点评：净利率持续优化，产品规模│华创证券 │增持
│化能力提升 │ │
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事项：
公司发布2025年报及2026年一季报：公司2025年实现营收为5.7亿元，同比+47.3%；实现归母净利润为1.2亿元，同比
+121.4%；实现扣非归母净利润为1.0亿元，同比+115.2%。2026年一季度，实现营收为1.4亿元，同比+43.0%；实现归母净
利润为0.3亿元，同比+61.2%；实现扣非归母净利润为0.2亿元，同比+41.6%。
评论：
净利率持续优化。公司2025年销售毛利率36.9%，同比微降0.6pct；销售净利率22.1%，同比增长7.7pct。2026年一季
度，公司毛利率/净利率分别为33.6%/23.5%。
巩固谐波减速器领先优势，新产品陆续推出。公司谐波减速器除了在中国市场继续占据绝对领先份额以外，在全球市
场品牌影响力逐步提升，实现了国际头部机器人客户的批量交付，同时，公司进一步巩固了在具身智能场景谐波减速器的
领先地位，客户数量和产品出货量大幅度提高，市场占有率全球领先。公司机电一体化旋转执行器业务规模稳步增长，推
出了专用于具身智能场景轻量化、智能化专用关节模组，实现了核心传动部件的横向整合，行业领导地位愈加稳固；行星
滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产，全面切入具身智能机器人、高端数控机床、智能汽车等核心供应链
。
定增顺利落地，规模化能力提升。公司顺利完成定向增发发行工作，为产能扩张与技术升级筑牢资金基础；募投的“
新一代精密传动装置智能制造项目”于2025年正式启动建设，产能稳步爬坡，核心产品产能利用率始终维持在高位水平。
募投项目的落地实施与现有产能的高效释放形成协同效应，不仅大幅提升了谐波减速器、机电一体化执行器、行星滚柱丝
杠等核心产品的规模化供应能力，更依托智能化制造体系实现了产品良率与生产效率的持续优化，有效匹配了工业机器人
复苏与具身智能机器人产业化带来的增量需求。
投资建议：考虑到下游工业机器人景气复苏，我们上修盈利预测，预计公司2026-2028年收入分别为8.23（前值6.21
）、11.78（前值7.80）、16.89亿元；归母净利润分别为1.81（前值1.27）、2.63（前值1.76）、3.70亿元；EPS分别为0
.99、1.44、2.02元。考虑到公司在谐波减速器领域的先发优势和龙头地位，进而布局机电一体化产品拓宽矩阵，有望充
分受益于下游包括工业机器人、工业母机、人形机器人的复苏及成长，维持“推荐”评级。
风险提示：市场竞争加剧；原材料价格波动风险；新产品研发不及预期风险。
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2026-04-23│绿的谐波(688017)2025年报&2026一季报点评：Q1营收同比+43%，具身智能+工│东吴证券 │增持
│业机器人双轮驱动 │ │
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26Q1营收同比+42.96%，具身智能订单放量推动业绩提速：
2025年公司实现营业收入5.71亿元，同比+47.31%；归母净利润1.24亿元，同比+121.42%；扣非归母净利润0.99亿元
，同比+115.19%。26Q1公司实现营业收入1.40亿元，同比+42.96%；归母净利润0.33亿元，同比+61.17%；扣非归母净利润
0.23亿元，同比+41.57%，公司业绩快速增长主要系工业机器人行业份额提升以及具身智能机器人业务规模大幅增长、生
产运营效率提升所致。分产品看，2025年谐波减速器及金属件收入4.76亿元，同比+46.42%，占主营业务收入84.23%；机
电一体化产品收入0.74亿元，同比+41.28%；智能自动化装备收入0.15亿元，同比+221.35%。从产销量看，2025年公司谐
波减速器销量42.5万台，同比+72.48%；金属部件销量71.2万件，同比+81.56%；机电一体化产品销量1.22万套，同比+72.
10%，核心产品出货量保持较快增长。
销售毛利率基本稳定，期间费用率显著下降：
2025年公司销售毛利率为36.91%，同比-0.63pct，2026Q1单季度销售毛利率为33.62%，同比-0.44pct。分业务看，20
25年谐波减速器及金属件/机电一体化产品/智能自动化装备毛利率分别为36.77%/40.89%/11.52%，同比分别+0.64pct/-0.
25pct/-39.34pct。2025年公司销售净利率22.05%，同比+7.64pct，2026Q1单季度销售净利率为23.54%，同比+2.05pct。
2025年公司期间费用率为16.70%，同比-5.04pct，销售/管理/财务/研发费用率为2.32%/4.63%/0.30%/9.45%，同比-1
.02pct/-1.04pct/+0.37pct/-3.35pct。财务费用率增加主要系货币资金利息收入减少所致。公司维持高研发投入，研发
费用率维持在较高水平，助力公司产品实力不断提升。
具身智能驱动核心零部件国产替代加速，产能扩张匹配需求增量：
（1）具身智能赛道：公司作为国内谐波减速器龙头，在具身智能场景谐波减速器的市场占有率全球领先，客户数量
和产品出货量持续提升，已成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商，并实现国际头部机器人客户的批量交付；同
时推出专用于具身智能场景的轻量化、智能化专用关节模组，实现核心传动部件横向整合。
（2）产能布局：公司2025年完成定向增发发行，募投"新一代精密传动装置智能制造项目"于2025年正式启动建设，
产能稳步爬坡，核心产品产能利用率维持高位，供应链稳定性与交付能力持续强化，为工业机器人复苏与具身智能机器人
产业化带来的增量需求提供产能支撑。
（3）第二曲线：行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产，全面切入具身智能机器人、高端数控机
床、智能汽车等核心供应链；2025年全球首台高压微小排量伺服电机泵落地，并与头部汽车智能底盘系统提供商就智能主
动悬架、电动转向、线控制动等应用展开深度合作，平台化布局打开中长期成长空间。
盈利预测与投资评级：考虑到工业机器人行业回暖叠加具身智能核心零部件订单持续放量，我们维持公司2026-2027
年归母净利润预测为2.12/3.22亿元，新增预测2028年归母净利润为4.29亿元，当前股价对应动态PE分别为191/125/94倍
，考虑到公司在具身智能核心零部件的龙头地位，维持"增持"评级。
风险提示：下游工业机器人需求不及预期；具身智能机器人产业化进展不及预期；行业竞争加剧。
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2026-04-22│绿的谐波(688017)人形机器人收入占比龙头，26Q1业绩超预期 │国金证券 │买入
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业绩简评
4月22日，公司发布25年年报和26年一季报。2025年实现营收5.71亿元，同比+47.31%；归母净利润为1.24亿元，同比
+121.42%。25Q4实现营收1.64亿元，同比+47.2%；归母净利润为0.31亿元，同比扭亏。26Q1实现营收1.40亿元，同比+42.
96%；归母净利润为0.33亿元，同比+61.17%。
经营分析
一季度业绩超预期，拆分如下：
（1）收入：25年谐波/机电一体化/自动装备收入分别为4.76/0.74/0.15亿元，同比+46.42%/+41.28%/+221.35%。25
年和26Q1增长主要来源于：1）人形机器人开始放量，公司全球市占率第二，全国市占率第一，执行器拓客顺利；2）工业
机器人行业迎回暖态势，国家统计局披露，25年中国工业机器人产量同比+28%。
（2）毛利率：25年谐波/机电一体化/自动装备毛利率分别36.77%/40.89%/11.52%，同比+0.64/-0.25/-39.34pct；26
Q1毛利率同比略降低，销售毛利率为33.62%，同比-0.44PCT，环比4.05PCT；总体预计受出货结构影响略有波动。
（3）费用率：26Q1销售/管理/财务/研发费用率分别2.4%/4.43%/0.69%/9.9%，同比-0.04PCT/-1.89PCT/+0.38PCT/-2
.12PCT，环比-1.07PCT/+0.8PCT/+0.79PCT/+1.3PCT。
（4）净利润：盈利能力持续提升，26Q1同比费用率下行，因此净利率提升，26Q1达到23.54%，同比+2.06PCT。
3、后续展望：预计2026年公司人形机器人领域收入将提升到3亿元以上。
盈利预测、估值与评级
公司26年有望成为人形机器人收入占比最高的上市公司，公司作为全球谐波减速器龙头，获评“2025中国人形机器人
配套供应商TOP1”。我们预计2026-2028年公司利润分别2.0/3.0/4.3亿元，同比+59.6%/+53.4%/+42.5%，公司26Q1业绩超
预期，机器人丝杠和执行器业绩释放进展超预期，维持“买入”评级。
风险提示
人形机器人进展不及预期风险，工业机器人下游放量不及预期风险。
【5.机构调研】 暂无数据
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