研报评级☆ ◇688017 绿的谐波 更新日期：2026-05-30◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.投资评级统计】【2.盈利预测统计】【3.盈利预测明细】【4.研报摘要】
【5.机构调研】
【1.投资评级统计】最新评级日期:2026-05-26
时间段 买入评级次数 增持评级次数 中性评级次数 减持评级次数 卖出评级次数 评级次数合计
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1周内 0 1 0 0 0 1
1月内 1 4 0 0 0 5
2月内 2 5 0 0 0 7
3月内 2 5 0 0 0 7
6月内 2 5 0 0 0 7
1年内 2 5 0 0 0 7
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【2.盈利预测统计】(近6个月)
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│财务指标 │ 2023年│ 2024年│ 2025年│2026年预测│2027年预测│2028年预测│
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│每股收益(元) │ 0.50│ 0.33│ 0.68│ 1.07│ 1.51│ 2.09│
│每股净资产(元) │ 11.93│ 20.30│ 19.29│ 21.21│ 22.38│ 24.03│
│净资产收益率% │ 4.18│ 1.64│ 3.52│ 5.08│ 6.79│ 8.76│
│归母净利润(百万元) │ 84.16│ 56.17│ 124.37│ 195.12│ 276.48│ 383.19│
│营业收入(百万元) │ 356.17│ 387.41│ 570.71│ 832.88│ 1178.63│ 1620.72│
│营业利润(百万元) │ 91.58│ 60.84│ 145.48│ 220.08│ 311.04│ 431.36│
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【3.盈利预测明细】(近6个月)
日期 评级 评级变化 目标价 2026EPS 2027EPS 2028EPS 研究机构
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2026-05-26 增持 维持 --- 1.03 1.36 1.97 国信证券
2026-05-08 买入 调高 --- 1.09 1.41 1.96 光大证券
2026-05-06 增持 维持 --- 0.99 1.44 2.02 华创证券
2026-04-30 增持 首次 --- 1.05 1.53 2.14 中原证券
2026-04-29 增持 维持 --- 1.07 1.40 1.83 国元证券
2026-04-23 增持 维持 --- 1.15 1.76 2.34 东吴证券
2026-04-22 买入 维持 --- 1.08 1.66 2.37 国金证券
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【4.研报摘要】(近6个月)
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2026-05-26│绿的谐波(688017)2026年一季度业绩快速增长，人形机器人优势持续巩固 │国信证券 │增持
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2025年营业收入同比增长47.31%，归母净利润同比增长121.42%。2025年公司实现营收5.71亿元，同比增长47.31%；
归母净利润1.24亿元，同比增长121.42%，主要系工业机器人行业份额提升以及具身智能机器人业务规模大幅增长，生产
运营效率提升等原因所致。单季度看，2025年第四季度实现营收1.64亿元，同比增长47.20%，归母净利润0.31亿元，上年
同期为-0.03亿元，实现扭亏为盈；2026年第一季度实现营收1.40亿元，同比增长42.96%，归母净利润0.33亿元，同比增
长61.17%。盈利能力方面，2025年公司毛利率/净利率为36.91%/21.79%，同比下滑0.63/提升7.29pct；2026年第一季度毛
利率/净利率为33.62%/23.54%，同比+0.44/+2.05pct。费用率方面，2025年公司销售/管理/研发/财务费用率分别为2.32%
/4.63%/9.45%/0.30%，同比变动-1.02/-1.10/-3.35/+0.37pct，其中研发费用率下降主要系收入规模扩大所致。
“谐波减速器+机电一体化”双轮战略稳步推进，海外持续突破。按产品来看，2025年谐波减速器及金属部件收入4.7
6亿元，同比增长46.42%，销量42.52万台，同比增长72.48%；机电一体化产品收入0.74亿元，同比增长41.28%，销量1.22
万套，同比增长72.10%。公司针对人形机器人等行业需求，聚焦谐波减速器的轻量小型化技术突破，开发出灵巧手适用的
微型谐波减速器。境外收入0.58亿元，同比增长29.80%。
继续巩固谐波优势，突破行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠方面，公司突破了高精度大承载长寿命产品的设计瓶颈，自研
多项关键技术，产品性能指标达到国际领先水平。产能建设上，“新一代精密传动装置智能制造项目”于2025年正式启动
建设，产能稳步爬坡；公司已完成年产50万台精密减速器扩产项目的调试和达产工作。2025年研发投入合计0.54亿元，同
比增长8.70%。
投资建议：公司是国内谐波减速器龙头，技术壁垒叠加产能扩张，有望在大型本体厂商中占据较高份额。同时布局反
向行星滚柱丝杠，单机价值量有望提升。考虑到公司2025年和2026年一季度超预期，同时下游需求旺盛、人形机器人业务
进展迅速的趋势有望延续，我们上调2026年-2027年归母净利润分别为1.88/2.50亿元（前值为1.32/1.69亿元），新增202
8年预测3.62亿元，对应PE298/224/155倍，维持“优于大市”评级。
风险提示：行业竞争加剧；客户突破不及预期；新产品拓展不及预期。
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2026-05-08│绿的谐波(688017)经营近况跟踪点评：受益于具身智能浪潮，公司收入业绩高│光大证券 │买入
│增 │ │
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事件：绿的谐波发布2025年年报及2026年一季报。25年，公司实现营业总收入/归母净利润/扣非归母净利润5.7/1.2/
1.0亿元，同比+47%/+121%/+115%；26Q1实现营业总收入/归母净利润/扣非归母净利润1.4/0.3/0.2亿元，同比+43%/+61%/
+42%。
点评：具身智能浪潮下，公司业绩高增。25年，公司谐波减速器及金属部件/机电一体化产品/智能自动化设备收入为
4.8/0.7/0.1亿元，同比+46%/+41%/+221%；毛利率为36.8%/40.9%/11.5%，同比+0.6/-0.3/-39.3pcts。25年，制造业自动
化刚需持续释放，全球工业机器人市场需求复苏，具身智能产业迈入规模化发展阶段。我国依托新能源产业、高端制造升
级及具身智能机器人产业的兴起，推动核心零部件国产替代进程全面加速。在此行业格局下，公司实现收入利润快速增长
。25年，公司谐波减速器业务实现了国际头部机器人客户的批量交付，客户数量和产品出货量大幅度提高，市场占有率全
球领先。公司机电一体化产品业务规模稳步增长，行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产，全面切入具
身智能、高端数控机床、智能汽车等核心供应链；毛利率下降或由于调价所致。
研发领域持续突破，新投产能将为公司增长奠定基础。研发领域，25年全球首台高压微小排量伺服电机泵于公司产线
落地，填补了市场上在微型液压执行方向的多个技术空白。公司已与头部汽车智能底盘系统提供商就伺服电机泵在汽车智
能主动悬架、电动转向与线控制动等关键子系统中的应用展开深度合作。新增产能方面，2025年，公司顺利完成定向增发
发行工作，为产能扩张与技术升级筑牢资金基础；募投的“新一代精密传动装置智能制造项目”正式启动建设，产能稳步
爬坡，核心产品产能利用率始终维持在高位水平。募投项目的落地大幅提升了谐波减速器、机电一体化执行器、行星滚柱
丝杠等核心产品的规模化供应能力，为抢抓行业增长机遇、深化海内外市场布局提供了坚实的产能支撑。
盈利预测、估值与评级：2025年，受益于具身智能浪潮，绿的谐波收入业绩大幅增长。考虑到具身智能产业迈入规模
化发展阶段，我们调整对公司26-27年公司归母净利润预测至1.99亿元（上调95%）、2.59亿元（上调102%），新增28年归
母净利润预测3.59亿元。未来人形机器人产业化落地将带动精密减速器需求实现快速增长，公司作为国内谐波减速器龙头
公司将深度受益，上调至“买入”评级。
风险提示：工业机器人市场复苏不及预期；人形机器人产业化进展不及预期；公司产能释放进度不及预期。
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2026-05-06│绿的谐波(688017)2025年报及2026年一季报点评：净利率持续优化，产品规模│华创证券 │增持
│化能力提升 │ │
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事项：
公司发布2025年报及2026年一季报：公司2025年实现营收为5.7亿元，同比+47.3%；实现归母净利润为1.2亿元，同比
+121.4%；实现扣非归母净利润为1.0亿元，同比+115.2%。2026年一季度，实现营收为1.4亿元，同比+43.0%；实现归母净
利润为0.3亿元，同比+61.2%；实现扣非归母净利润为0.2亿元，同比+41.6%。
评论：
净利率持续优化。公司2025年销售毛利率36.9%，同比微降0.6pct；销售净利率22.1%，同比增长7.7pct。2026年一季
度，公司毛利率/净利率分别为33.6%/23.5%。
巩固谐波减速器领先优势，新产品陆续推出。公司谐波减速器除了在中国市场继续占据绝对领先份额以外，在全球市
场品牌影响力逐步提升，实现了国际头部机器人客户的批量交付，同时，公司进一步巩固了在具身智能场景谐波减速器的
领先地位，客户数量和产品出货量大幅度提高，市场占有率全球领先。公司机电一体化旋转执行器业务规模稳步增长，推
出了专用于具身智能场景轻量化、智能化专用关节模组，实现了核心传动部件的横向整合，行业领导地位愈加稳固；行星
滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产，全面切入具身智能机器人、高端数控机床、智能汽车等核心供应链
。
定增顺利落地，规模化能力提升。公司顺利完成定向增发发行工作，为产能扩张与技术升级筑牢资金基础；募投的“
新一代精密传动装置智能制造项目”于2025年正式启动建设，产能稳步爬坡，核心产品产能利用率始终维持在高位水平。
募投项目的落地实施与现有产能的高效释放形成协同效应，不仅大幅提升了谐波减速器、机电一体化执行器、行星滚柱丝
杠等核心产品的规模化供应能力，更依托智能化制造体系实现了产品良率与生产效率的持续优化，有效匹配了工业机器人
复苏与具身智能机器人产业化带来的增量需求。
投资建议：考虑到下游工业机器人景气复苏，我们上修盈利预测，预计公司2026-2028年收入分别为8.23（前值6.21
）、11.78（前值7.80）、16.89亿元；归母净利润分别为1.81（前值1.27）、2.63（前值1.76）、3.70亿元；EPS分别为0
.99、1.44、2.02元。考虑到公司在谐波减速器领域的先发优势和龙头地位，进而布局机电一体化产品拓宽矩阵，有望充
分受益于下游包括工业机器人、工业母机、人形机器人的复苏及成长，维持“推荐”评级。
风险提示：市场竞争加剧；原材料价格波动风险；新产品研发不及预期风险。
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2026-04-30│绿的谐波(688017)2025年报点评：业绩高增长，工业机器人行业地位稳固，具│中原证券 │增持
│身智能打开新成长空间 │ │
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绿的谐波发布2025年度报告：公司实现营业收入5.71亿元，同比增长47.31%；归母净利润1.24亿元，同比增长121.42
%；扣非归母净利润0.99亿元，同比增长115.19%。
业绩高增长，具身智能业务加速
2025年公司业绩延续高增长态势，Q4单季度实现营业收入1.64亿元，同比增长46.85%，环比增长5.68%；归母净利润0
.31亿元，同比扭亏为盈。业绩增长的核心驱动力源于两方面：1）传统工业机器人行业需求回暖，公司作为谐波减速器龙
头份额持续提升；2）具身智能机器人行业进入规模化发展阶段，公司作为核心供应商深度受益，订单饱满，业务规模大
幅增长。
盈利能力稳中有升，经营质量显著改善
2025年公司综合毛利率为36.91%，同比基本持平。公司盈利能力提升明显，净利率达22.05%，同比提升7.64个百分点
，扣非净利率17.42%，同比提升5.49个百分点。
盈利能力提升主要得益于：1）产品结构优化，以关节模组为代的高附加值机电一体化产品占比提升，2025年该业务
收入达0.74亿元，同比增长41.28%；2）下游应用场景拓展至人形机器人、半导体等高毛利领域；3）规模效应下生产运营
效率提升。
公司经营质量大幅改善，全年经营活动产生的现金流量净额为1.52亿元，同比大幅增长443.23%，表明下游客户回款
情况持续好转。
一季度业绩延续高增长，具身智能订单饱满驱动增长提速
2026年Q1业绩延续高增长态势，单季度实现营业收入1.40亿元，同比增长42.96%；归母净利润0.33亿元，同比增长61
.17%。业绩增长的核心驱动力来自于工业机器人行业份额提升以及具身智能机器人业务规模大幅增长。
Q1公司毛利率为33.62%，同比小幅下降0.44个百分点。毛利率变化主要系公司为压缩竞争对手生存空间，在行业竞争
中采取了主动的价格调整策略。公司Q1净利率同比提升2.05个百分点至23.54%，显示了公司良好的成本管控与运营效率。
工业机器人行业地位稳固，具身智能打开新成长空间
在工业及协作机器人领域，公司凭借技术和规模优势，市场份额持续提升，已批量交付大部分国内外机器人头部企业
。
具身智能机器人业务已成为公司核心增长引擎。公司凭借在谐波减速器领域的技术优势，已成为多家头部具身智能机
器人企业的核心供应商，市场占有率全球领先。公司不仅提供谐波减速器单品，还提供集成化的关节模组，以关节模组为
代表的机电一体化化产品交付持续提升。同时，公司积极拓展产品矩阵，行星滚柱丝杠等直线传动机构已实现规模化量产
。
为匹配下游爆发式需求，公司正积极扩产，募投的“新一代精密传动装置智能制造项目”于2025年正式启动建设，产
能稳步爬坡，核心产品产能利用率始终维持在高位水平。
盈利预测与估值
我们预测公司2026年-2028年营业收入分别为8.43亿、11.86亿、16.28亿，2026年-2028年归母净利润分别为1.924亿
、2.8亿、3.93亿，对应的PE分别为205X、141X、100X，首次覆盖，给予公司“增持”评级。
风险提示：1、下游工业机器人需求不及预期；具身智能机器人产业化进展不及预期；行业竞争加剧毛利率下滑。
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2026-04-29│绿的谐波(688017)2025年年报及2026年一季报点评：战略卡位具身智能，营收│国元证券 │增持
│净利表现亮眼 │ │
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公司经营稳健，营收净利高增
2025年公司实现营收5.71亿元，同比+47.31%；归母净利1.24亿元，同比+121.42%；扣非归母净利0.99亿元，同比+11
5.19%；毛利率36.91%，同比-0.63pct；期间费用率16.70%，同比-5.04pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为2.32
%/4.63%/0.30%/9.45%，同比-1.02/-1.04/+0.37/-3.35pct。2026Q1公司实现营收1.40亿元，同比+42.96%；归母净利润0.
33亿元，同比+61.17%；扣非归母净利0.23亿元，同比+41.57%，表现亮眼。
业务多点开花，毛利率整体稳定
2025年公司各业务均呈现较快增长态势，分产品看，谐波减速器/机电一体化产品/智能自动化装备分别实现营收4.76
/0.74/0.15亿元，分别同比+46.42%/41.28%/221.35%，毛利率分别为36.77%/40.89%/11.52%，同比+0.64pct/-0.25pct/-3
9.34pct。
战略卡位具身智能，拓展新业务增长点
公司战略卡位具身智能，全力打造具身智能领域底层传动部件核心供应商，自主研发高扭矩密度谐波减速器和一体化
关节模组，在国内具身智能机器人产业链占据领先地位，成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商并实现国际头部
机器人客户的批量交付，全球市场占有率进一步提升。同时，公司的精密传动解决方案已广泛应用于服务机器人、医疗机
器人等高精度场景，进一步巩固了在机器人核心零部件行业的技术优势。此外，公司以高精度数控转台为代表的一系列机
电一体化产品也获得了市场广泛认可，为高端装备制造领域提供了关键技术支持，并成为公司新的业务增长点。
投资建议与盈利预测
我们预计公司2026-2028年营收分别为8.34/11.74/16.43亿元，归母净利润分别为1.96/2.57/3.35亿元，对应EPS为1.
07/1.40/1.83元/股，对应PE估值分别为192/146/112倍，维持“增持”评级。
风险提示
市场竞争加剧；产品研发不及预期；谐波减速器需求不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险；海外业务拓
展不及预期。
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2026-04-23│绿的谐波(688017)2025年报&2026一季报点评：Q1营收同比+43%，具身智能+工│东吴证券 │增持
│业机器人双轮驱动 │ │
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26Q1营收同比+42.96%，具身智能订单放量推动业绩提速：
2025年公司实现营业收入5.71亿元，同比+47.31%；归母净利润1.24亿元，同比+121.42%；扣非归母净利润0.99亿元
，同比+115.19%。26Q1公司实现营业收入1.40亿元，同比+42.96%；归母净利润0.33亿元，同比+61.17%；扣非归母净利润
0.23亿元，同比+41.57%，公司业绩快速增长主要系工业机器人行业份额提升以及具身智能机器人业务规模大幅增长、生
产运营效率提升所致。分产品看，2025年谐波减速器及金属件收入4.76亿元，同比+46.42%，占主营业务收入84.23%；机
电一体化产品收入0.74亿元，同比+41.28%；智能自动化装备收入0.15亿元，同比+221.35%。从产销量看，2025年公司谐
波减速器销量42.5万台，同比+72.48%；金属部件销量71.2万件，同比+81.56%；机电一体化产品销量1.22万套，同比+72.
10%，核心产品出货量保持较快增长。
销售毛利率基本稳定，期间费用率显著下降：
2025年公司销售毛利率为36.91%，同比-0.63pct，2026Q1单季度销售毛利率为33.62%，同比-0.44pct。分业务看，20
25年谐波减速器及金属件/机电一体化产品/智能自动化装备毛利率分别为36.77%/40.89%/11.52%，同比分别+0.64pct/-0.
25pct/-39.34pct。2025年公司销售净利率22.05%，同比+7.64pct，2026Q1单季度销售净利率为23.54%，同比+2.05pct。
2025年公司期间费用率为16.70%，同比-5.04pct，销售/管理/财务/研发费用率为2.32%/4.63%/0.30%/9.45%，同比-1
.02pct/-1.04pct/+0.37pct/-3.35pct。财务费用率增加主要系货币资金利息收入减少所致。公司维持高研发投入，研发
费用率维持在较高水平，助力公司产品实力不断提升。
具身智能驱动核心零部件国产替代加速，产能扩张匹配需求增量：
（1）具身智能赛道：公司作为国内谐波减速器龙头，在具身智能场景谐波减速器的市场占有率全球领先，客户数量
和产品出货量持续提升，已成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商，并实现国际头部机器人客户的批量交付；同
时推出专用于具身智能场景的轻量化、智能化专用关节模组，实现核心传动部件横向整合。
（2）产能布局：公司2025年完成定向增发发行，募投"新一代精密传动装置智能制造项目"于2025年正式启动建设，
产能稳步爬坡，核心产品产能利用率维持高位，供应链稳定性与交付能力持续强化，为工业机器人复苏与具身智能机器人
产业化带来的增量需求提供产能支撑。
（3）第二曲线：行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产，全面切入具身智能机器人、高端数控机
床、智能汽车等核心供应链；2025年全球首台高压微小排量伺服电机泵落地，并与头部汽车智能底盘系统提供商就智能主
动悬架、电动转向、线控制动等应用展开深度合作，平台化布局打开中长期成长空间。
盈利预测与投资评级：考虑到工业机器人行业回暖叠加具身智能核心零部件订单持续放量，我们维持公司2026-2027
年归母净利润预测为2.12/3.22亿元，新增预测2028年归母净利润为4.29亿元，当前股价对应动态PE分别为191/125/94倍
，考虑到公司在具身智能核心零部件的龙头地位，维持"增持"评级。
风险提示：下游工业机器人需求不及预期；具身智能机器人产业化进展不及预期；行业竞争加剧。
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2026-04-22│绿的谐波(688017)人形机器人收入占比龙头，26Q1业绩超预期 │国金证券 │买入
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业绩简评
4月22日，公司发布25年年报和26年一季报。2025年实现营收5.71亿元，同比+47.31%；归母净利润为1.24亿元，同比
+121.42%。25Q4实现营收1.64亿元，同比+47.2%；归母净利润为0.31亿元，同比扭亏。26Q1实现营收1.40亿元，同比+42.
96%；归母净利润为0.33亿元，同比+61.17%。
经营分析
一季度业绩超预期，拆分如下：
（1）收入：25年谐波/机电一体化/自动装备收入分别为4.76/0.74/0.15亿元，同比+46.42%/+41.28%/+221.35%。25
年和26Q1增长主要来源于：1）人形机器人开始放量，公司全球市占率第二，全国市占率第一，执行器拓客顺利；2）工业
机器人行业迎回暖态势，国家统计局披露，25年中国工业机器人产量同比+28%。
（2）毛利率：25年谐波/机电一体化/自动装备毛利率分别36.77%/40.89%/11.52%，同比+0.64/-0.25/-39.34pct；26
Q1毛利率同比略降低，销售毛利率为33.62%，同比-0.44PCT，环比4.05PCT；总体预计受出货结构影响略有波动。
（3）费用率：26Q1销售/管理/财务/研发费用率分别2.4%/4.43%/0.69%/9.9%，同比-0.04PCT/-1.89PCT/+0.38PCT/-2
.12PCT，环比-1.07PCT/+0.8PCT/+0.79PCT/+1.3PCT。
（4）净利润：盈利能力持续提升，26Q1同比费用率下行，因此净利率提升，26Q1达到23.54%，同比+2.06PCT。
3、后续展望：预计2026年公司人形机器人领域收入将提升到3亿元以上。
盈利预测、估值与评级
公司26年有望成为人形机器人收入占比最高的上市公司，公司作为全球谐波减速器龙头，获评“2025中国人形机器人
配套供应商TOP1”。我们预计2026-2028年公司利润分别2.0/3.0/4.3亿元，同比+59.6%/+53.4%/+42.5%，公司26Q1业绩超
预期，机器人丝杠和执行器业绩释放进展超预期，维持“买入”评级。
风险提示
人形机器人进展不及预期风险，工业机器人下游放量不及预期风险。
【5.机构调研】 暂无数据
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