研报评级☆ ◇688017 绿的谐波 更新日期：2026-10-17◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.投资评级统计】【2.盈利预测统计】【3.盈利预测明细】【4.研报摘要】
【5.机构调研】
【1.投资评级统计】最新评级日期:2026-09-01
时间段 买入评级次数 增持评级次数 中性评级次数 减持评级次数 卖出评级次数 评级次数合计
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2月内 1 3 0 0 0 4
3月内 1 4 0 0 0 5
6月内 3 9 0 0 0 12
1年内 3 9 0 0 0 12
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【2.盈利预测统计】(近6个月)
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│财务指标 │ 2023年│ 2024年│ 2025年│2026年预测│2027年预测│2028年预测│
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│每股收益(元) │ 0.50│ 0.33│ 0.68│ 1.07│ 1.53│ 2.08│
│每股净资产(元) │ 11.93│ 20.30│ 19.29│ 20.78│ 21.99│ 23.67│
│净资产收益率% │ 4.18│ 1.64│ 3.52│ 5.20│ 6.99│ 8.87│
│归母净利润(百万元) │ 84.16│ 56.17│ 124.37│ 194.77│ 279.45│ 382.11│
│营业收入(百万元) │ 356.17│ 387.41│ 570.71│ 833.70│ 1187.70│ 1633.39│
│营业利润(百万元) │ 91.58│ 60.84│ 145.48│ 220.59│ 314.21│ 430.01│
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【3.盈利预测明细】(近6个月)
日期 评级 评级变化 目标价 2026EPS 2027EPS 2028EPS 研究机构
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2026-09-01 增持 维持 --- 1.07 1.40 1.83 国元证券
2026-09-01 买入 维持 --- 1.09 1.41 1.96 光大证券
2026-08-31 增持 维持 --- 1.15 1.76 2.35 东吴证券
2026-08-29 增持 维持 --- 1.04 1.63 2.17 国盛证券
2026-08-05 未知 未知 427 --- --- --- 中金公司
2026-07-25 增持 维持 --- 1.05 1.55 2.07 浙商证券
2026-05-26 增持 维持 --- 1.03 1.36 1.97 国信证券
2026-05-08 买入 调高 --- 1.09 1.41 1.96 光大证券
2026-05-06 增持 维持 --- 0.99 1.44 2.02 华创证券
2026-04-30 增持 首次 --- 1.05 1.53 2.14 中原证券
2026-04-29 增持 维持 --- 1.07 1.40 1.83 国元证券
2026-04-23 增持 维持 --- 1.15 1.76 2.34 东吴证券
2026-04-22 买入 维持 --- 1.08 1.66 2.37 国金证券
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【4.研报摘要】(近6个月)
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2026-09-01│绿的谐波(688017)2026年半年报点评：收入利润高增，工业机器人与具身智能│光大证券 │买入
│双轮驱动 │ │
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事件：绿的谐波发布2026年中报。26H1，公司实现营业总收入/归母净利润/扣非归母净利润3.5/0.7/0.6亿元，同比+
39%/+31%/+37%；26Q2，公司实现营业总收入/归母净利润/扣非归母净利润2.1/0.4/0.3亿元，同比+36%/+13%/+34%。
点评：收入高增，毛利率阶段性承压，经营现金流同比转负。
26H1公司收入利润实现快速增长，主要受益于国内机器人行业需求增长；综合毛利率32.3%，同比-2.5pcts，主要由
于产能快速扩张阶段，直接人工成本增长所致；期间费用率16.0%，同比-0.7pct，其中管理费用率3.5%，同比-1.8pcts，
研发费用率9.9%，同比+0.8pct。26H1经营活动现金流净额-0.2亿元，同比转负，主要系公司将销售回款取得的银行承兑
汇票背书用于购置长期资产、通过开具应付票据结算经营性应付账款，应付票据到期实际兑付时减少经营活动现金流量所
致。
谐波减速器业务收入大幅增长，工业机器人与具身智能业务双轮驱动。
26H1谐波减速器及金属部件业务实现收入2.9亿元，同比+46%，收入占比为83%；毛利率32.8%，同比-1.5pcts。公司
作为国内谐波减速器龙头，26H1工业机器人业务行业份额提升，具身智能机器人业务规模大幅增长，相关产品出货量同比
明显增长，产能及产能利用率持续提升，规模效应逐步释放。下游方面，新能源、高端装备、3C自动化等工业机器人下游
需求景气度上行，拉动谐波减速器核心零部件需求稳步扩容；具身智能机器人加速研发及产品落地，对轻量化、小型化、
高精度谐波减速器需求明显提升，公司适配具身智能场景的相关产品需求增长明显；叠加传统工业机器人市场的稳定需求
，共同构成公司本期业务增长的重要基础。
机电一体化产品收入快速增长，多品类布局打开长期成长空间。
26H1机电一体化产品实现收入0.5亿元，同比+31%，占总收入16%；毛利率29.8%，同比-9.8pcts。公司持续围绕具身
智能机器人完善产品矩阵，研发项目已覆盖超轻量化谐波减速器、高效率行星减速器、灵巧关节用微型行星滚柱丝杠、带
力控关节模组、高推力密度微型一体化电缸等核心零部件，其中多项产品仍处研发或小试阶段。公司与斯凯孚设立的合资
轴承公司，将充分整合双方技术与产业资源，深度布局具身智能相关领域，聚焦机器人关节高精密轴承的研发与产业化，
完善核心零部件产业布局。公司成长逻辑已由谐波减速器单一品类向机器人核心零部件平台延伸，持续布局行星滚柱丝杠
、机电一体化执行器及机器人关节高精密轴承等产品，有望拓宽长期成长空间。
投资建议：26H1，绿的谐波收入利润实现快速增长，受益于工业机器人下游景气度上行及具身智能产业化加速。报告
期内公司产能及产能利用率持续提升，规模效应逐步释放。我们看好公司在工业机器人领域的竞争优势和市场份额提升，
看好公司围绕具身智能产业链进行多品类研发布局，有望打开长期成长空间。维持对公司26-28年归母净利润预测，维持
“买入”评级。
风险提示：工业机器人行业需求增长不及预期，具身智能产业化进展不及预期，公司产能释放进度不及预期，行业竞
争加剧，原材料价格波动。
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2026-09-01│绿的谐波(688017)2026年半年报点评：深耕具身智能，营收净利双增 │国元证券 │增持
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营收利润双增，费用管控得当
2026H1公司实现营收3.49亿元，同比+38.64%；实现归母净利润0.70亿元，同比+31.25%；实现扣非归母净利润0.58亿
元，同比+36.92%，主要得益于具身智能、工业机器人行业的高速增长，下游市场需求持续释放，公司相关产品出货量较
上年同期实现明显提升，带动营收与利润规模稳步扩张。毛利率32.26%，同比-2.51pct；期间费用率15.96%，同比-0.69p
ct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为2.15%/3.55%/0.33%/9.93%，同比+0.19/-1.79/+0.14/+0.77pct。
业务发展稳健，毛利率有所承压
报告期内分产品看，谐波减速器业务实现营收2.88亿元，同比+46.32%，营收占比82.67%，毛利率32.79%，同比-1.54
pct；机电一体化产品业务实现营收0.55亿元，同比+31.45%，营收占比15.70%，毛利率29.75%，同比-9.83pct。
深耕具身智能，公司未来可期
公司依托在谐波减速器领域的技术积累，持续深耕具身智能及工业机器人产业链。报告期内公司产能实现大幅爬升，
受机器人业务订单规模增长带动，产能利用率持续改善，规模效应逐步释放。同时，公司不断优化产品精度、寿命与可靠
性，巩固在轻量化、微型化减速器方向的技术优势，持续深耕机器人产业链优质整机客户，把握具身智能与工业机器人行
业发展机遇，不断拓展境内外市场。凭借稳定的产品品质、可靠的交付能力以及配套技术服务，持续挖掘市场机会，扩大
产品市场覆盖。此外，公司与斯凯孚设立的合资轴承公司，将充分整合双方技术与产业资源，深度布局具身智能相关领域
，聚焦机器人关节高精密轴承的研发与产业化，完善核心零部件产业布局。公司谐波减速器业务稳步向前，为中长期经营
发展奠定坚实基础。
投资建议与盈利预测
我们预计公司2026-2028年营收分别为8.34/11.74/16.43亿元，归母净利润分别为1.96/2.57/3.35亿元，对应EPS为1.
07/1.40/1.83元/股，对应PE估值分别为273/208/160倍，维持“增持”评级。
风险提示
市场竞争加剧；产品研发不及预期；谐波减速器需求不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险；海外业务拓
展不及预期。
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2026-08-31│绿的谐波(688017)2026中报点评：业绩稳健增长，机器人行业高景气驱动谐波│东吴证券 │增持
│减速器龙头成长 │ │
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业绩稳健增长，Q2增速加快：2026H1公司实现营业收入3.49亿元，同比+38.64%，实现归母净利润0.7亿元，同比+31.
25%，实现扣非归母净利润0.58亿元，同比+36.92%。单Q2公司实现营业收入2.08亿元，同比+35.88%，归母净利润0.37亿
元，同比+12.99%，扣非归母净利润0.35亿元，同比+33.95%。分产品看，谐波减速器及金属部件/机电一体化产品分别实
现收入2.88/0.55亿元，谐波减速器仍为核心增长引擎，受益于机器人产业高景气与国产替代加速。
毛利率维持高位，费用管控持续优化：2026H1公司综合毛利率为32.26%，同比-2.51pct；销售净利率为20.54%，同比
-1.37pct。Q2单季度公司综合毛利率31.35%，同比-3.87pct；销售净利率18.51%，同比-3.67pct，毛利率下滑主要系产品
结构改变及产能快速扩张阶段固定成本摊销增加所致。2026H1公司期间费用率为16.0%，同比-0.70pct，其中销售/管理/
财务/研发费用率分别为2.1%/3.5%/0.3%/9.9%，同比+0.18pct/-1.79pct/+0.14pct/+0.77pct，其中研发费用率高于行业
均值，持续强化国产替代技术壁垒。
经营现金流短期承压，存货随规模扩张合理增长：2026H1，公司经营活动现金流净额为-0.17亿元，同比-136.2%，主
要系存货与应收账款增加，反映产能爬坡期备货及客户账期拉长，属阶段性营运资金压力，非持续性风险。截至2026H1，
存货为3.4亿元，较年初+19.3%，主要系业务规模扩大，主动备货导致原材料和在产品增加。
谐波减速器龙头地位稳固，具身智能打开长期成长空间：公司是国内谐波减速器行业龙头，全球唯一实现全零部件自
主供应的制造商，产品性能达国际领先水平。（1）工业机器人景气度持续上行，拉动谐波减速器核心零部件需求稳步扩
容；具身智能赛道进入产业化落地的高速发展阶段，轻量化、小型化、高精度谐波减速器需求持续提升，打开行业第二成
长曲线。（2）与斯凯孚设立合资企业，联合开发机器人关节高精密轴承，完善核心传动系统垂直整合能力。（3）2026年
8月27日，公司公告拟首次公开发行H股股票并申请在香港联交所主板上市，旨在深化全球化布局、提升品牌国际化与融资
能力。
盈利预测与投资评级：考虑到工业机器人行业回暖叠加具身智能核心零部件订单持续放量，我们维持公司2026-2028
年归母净利润预测为2.12/3.22/4.29亿元，当前股价对应动态PE分别为260/171/128倍，考虑到公司在具身智能核心零部
件的龙头地位，维持"增持"评级。
风险提示：市场竞争加剧风险，产品迭代风险，下游需求不及预期。
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2026-08-29│绿的谐波(688017)具身智能驱动业绩高增，零部件龙头打开成长天花板 │国盛证券 │增持
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事件：公司发布2026年半年度报告。
2026H1具身智能业务攀升，营收与净利润高速增长。2026H1公司实现营业收入3.49亿元，同比增长38.64%；实现归母
净利润7,010.92万元，同比增长31.25%。业绩实现快速增长，主要得益于具身智能、工业机器人行业的高速增长，下游市
场需求持续释放。随着具身智能产业化加速，公司作为核心零部件供应商深度受益，订单与出货量显著提升，增长动能强
劲。
上半年毛利率小幅承压，加大研发投入夯实技术壁垒。2026年上半年公司毛利率为32.26%，相较去年同期的34.77%略
有下降。公司持续加大研发投入，上半年研发费用达3,461.17万元，同比增长50.26%，研发费用率提升至9.93%，为巩固
技术领先优势和开发新产品奠定坚实基础。销售费用同比增长51.59%，主要系公司积极拓展市场，销售人员及相关费用增
加所致。
具身智能业务成核心引擎，新产品与全球化布局打开成长空间。2026年上半年，工业机器人与具身智能赛道景气上行
，新能源、高端装备自动化改造带动谐波减速器需求扩容，公司紧抓产业发展机遇，核心的谐波减速器及金属部件业务收
入2.88亿元，同比增速达46.32%；机电一体化产品收入0.55亿元，同比增长31.45%，具身智能场景产品需求释放叠加传统
工业机器人市场稳健需求共同驱动营收高增。受益订单增长，公司产能利用率提升，规模效应摊薄生产成本；同时持续加
码研发，迭代适配具身智能的高精度小型化零部件，并联合斯凯孚合资布局机器人高精密轴承，夯实技术与产业壁垒，支
撑中长期成长。
盈利预测与投资建议：考虑到公司具身智能业务放量预期，我们预计公司2026-2028年营业收入分别为8.29/12.10/16
.80亿元，归母净利润分别为1.90/2.99/3.98亿元，当前市值对应PE分别为289/183.2/137.9X。公司作为机器人上游核心
零部件龙头，深度受益于具身智能产业上行，同时工业机器人业务提供稳定支撑，新产品与全球化布局打开长期天花板，
维持“增持”评级。
风险提示：机器人产业化进展不及预期风险；下游需求不及预期风险；市场竞争加剧风险。
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2026-08-05│绿的谐波(688017)具身机器人产业加速，谐波减速器龙头受益 │中金公司 │未知
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公司近况
1Q2026，绿的谐波营收1.40亿元，同比增长42.96%，归母净利润0.33亿元，同比增长61.17%。2026年全球具身机器人
进入量产加速期，有望拉动谐波减速器增量需求。我们更新点评如下：
评论
2025年机器人减速器国内市占率第一。1）2025年绿的谐波营业收入5.71亿元（同比恢复性增长47.3%），扣非净利润
同比增长115.19%。2025年公司谐波减速器销量（单独售卖）42.5万台，同比增长72.5%。我们统计2023-2025年公司谐波
减速器销量年复合增速约42%。2）根据来福谐波聆讯资料，2025年绿的谐波在机器人领域市占率27.5%（按销量），领先
于第二名约6ppt。
2030年中国机器人用谐波减速器有望达到2,070万台。根据CIC统计，2025年我国机器人用谐波约140万台；其中，100
万台来自工业机器人，20万台来自协作，20万台来自人形机器人需求；CIC预测2025-2030年工业/协作/人形用谐波减速器
复合增速分别为21%/45%/157%，2030年超越2,000万台需求。
前期产能利用率较低，后续盈利曲线有望提升。根据公司7月问询函回复，2023-2025年整体产能利用率为52%/43%/68
%。
2025年公司产能利用率同比提升25.1ppt，同期扣非净利率同比提升5.5ppt。
行星滚柱丝杠有望成为公司第二增长曲线。根据公司7月问询函回复，公司将行星滚柱丝杠定位为人形机器人、高端
线性执行器领域重点拓展的战略新产品。2025年以来，公司加快向江苏镌极采购数控螺纹磨床等设备，其相关设备可稳定
加工G1精度行星滚柱丝杠，加工光洁度达Ra0.2 0.3，批量加工良率可达80%，长螺母内螺纹磨削效率较进口设备、传
统弯头方案提升1-3倍。
盈利预测与估值
考虑到2026年全球具身机器人进入量产加速期，我们提升2026年归母净利润预测+17.6%至1.77亿元，新增2027年归母
净利润预测2.75亿元，同比+55.6%。我们基于中期估值法（2030年PS=25x），给予目标价427元，对应涨幅空间为31.1%。
风险
人形机器人进展不及预期风险、净利率持续下行风险。
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2026-07-25│绿的谐波(688017)跟踪报告：中国谐波减速器龙头，受益于人形机器人产业进│浙商证券 │增持
│展 │ │
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绿的谐波：中国谐波减速器龙头，受益于人形机器人产业进展。
公司是中国谐波减速器龙头，主要产品为谐波减速器及金属件，应用于工业及具身智能机器人、机械装备、数控机床
及医疗器械等。2025年公司营业收入、归母净利润分别为5.7亿、1.2亿，同比增长分别为47.3%、121.4%；2025年公司主
要业务为谐波减速器及金属件、机电一体化产品、智能自动化设备，营收占比分别为83.5%、13.0%、2.6%。
精密减速器：广泛应用于高端制造，人形机器人打开增量市场。
工业机器人：全球渗透率不断提升，国内外移动机器人商业化落地、规模化生产在即。人形机器人：我们测算，预计
2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台，假设每台人形机器人需要10台谐波减速器、4台行星减速器
，均价约714元/台，则2030年人形机器人领域减速器市场增量空间约203亿元，相较目前工业机器人需求提升巨大。机床
：中国金属加工数控机床产量近年来呈整体上升态势，四轴、五轴加工为主的高端数控机床需求快速增长；医疗、半导体
设备：国产替代加速，应用比例不断提升。
公司：中国谐波减速器龙头，布局工业机器人领域；自主研发高扭矩密度谐波减速器和一体化关节模组已经成为多家
头部具身智能机器人企业的核心供应商。
1)减速器产能扩张：2025年，公司谐波减速器产能64万台、产量43万台，产能利用率为68%；完成定向增发发行工作
，“新一代精密传动装置智能制造项目”正式启动建设；项目达产后将新增新一代谐波减速器100万台、机电一体化产品2
0万台的年产能。
2)机器人：北美渠道深化：2026年2月，公司与加州敏实签订框架协议，计划在美国设立由敏实持股60%、初始总投资
1000万美元的合资公司。依托敏实集团的全球资源与平台以及公司在传动领域方面的技术专长，双方致力于通过优势互补
深化在人形机器人关节模组领域的合作。上游合作强化：2026年7月，公司与斯凯孚签署协议，宣布在中国成立合资公司
、SKF持股60%，聚焦机器人关节高精密传动部件业务。斯凯孚在轴承技术、规模化制造及全球供应链方面拥有显著优势。
除了服务中国市场外，合资公司还将依托斯凯孚的全球销售网络，拓展包括欧洲、日本和美国等在内的国际市场。合资公
司预计将于2026年底投入运营。
3)产品拓展：行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产，全面切入具身智能机器人、高端数控机床、
智能汽车等核心供应链。
4)26Q1公司业绩持续高增。公司实现营业收入1.4亿元，同比增长43.0%；实现归母净利润0.3亿元，同比增长61.2%。
公司业绩增长主要系工业机器人行业份额提升以及具身智能机器人业务规模大幅增长，生产运营效率提升。
盈利预测与估值
预计2026-2028年的归母净利润分别1.9、2.8、3.8亿元，同比增长54.7%、47.9%、33.7%，对应PE约为281、190、142
倍。公司作为中国谐波减速器领军企业，人形机器人有望打开新空间，维持“增持”评级。
风险提示：技术突破不及预期；市场需求不及预期；人形机器人产业化不及预期；退市及大股东减持风险。
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2026-05-26│绿的谐波(688017)2026年一季度业绩快速增长，人形机器人优势持续巩固 │国信证券 │增持
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2025年营业收入同比增长47.31%，归母净利润同比增长121.42%。2025年公司实现营收5.71亿元，同比增长47.31%；
归母净利润1.24亿元，同比增长121.42%，主要系工业机器人行业份额提升以及具身智能机器人业务规模大幅增长，生产
运营效率提升等原因所致。单季度看，2025年第四季度实现营收1.64亿元，同比增长47.20%，归母净利润0.31亿元，上年
同期为-0.03亿元，实现扭亏为盈；2026年第一季度实现营收1.40亿元，同比增长42.96%，归母净利润0.33亿元，同比增
长61.17%。盈利能力方面，2025年公司毛利率/净利率为36.91%/21.79%，同比下滑0.63/提升7.29pct；2026年第一季度毛
利率/净利率为33.62%/23.54%，同比+0.44/+2.05pct。费用率方面，2025年公司销售/管理/研发/财务费用率分别为2.32%
/4.63%/9.45%/0.30%，同比变动-1.02/-1.10/-3.35/+0.37pct，其中研发费用率下降主要系收入规模扩大所致。
“谐波减速器+机电一体化”双轮战略稳步推进，海外持续突破。按产品来看，2025年谐波减速器及金属部件收入4.7
6亿元，同比增长46.42%，销量42.52万台，同比增长72.48%；机电一体化产品收入0.74亿元，同比增长41.28%，销量1.22
万套，同比增长72.10%。公司针对人形机器人等行业需求，聚焦谐波减速器的轻量小型化技术突破，开发出灵巧手适用的
微型谐波减速器。境外收入0.58亿元，同比增长29.80%。
继续巩固谐波优势，突破行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠方面，公司突破了高精度大承载长寿命产品的设计瓶颈，自研
多项关键技术，产品性能指标达到国际领先水平。产能建设上，“新一代精密传动装置智能制造项目”于2025年正式启动
建设，产能稳步爬坡；公司已完成年产50万台精密减速器扩产项目的调试和达产工作。2025年研发投入合计0.54亿元，同
比增长8.70%。
投资建议：公司是国内谐波减速器龙头，技术壁垒叠加产能扩张，有望在大型本体厂商中占据较高份额。同时布局反
向行星滚柱丝杠，单机价值量有望提升。考虑到公司2025年和2026年一季度超预期，同时下游需求旺盛、人形机器人业务
进展迅速的趋势有望延续，我们上调2026年-2027年归母净利润分别为1.88/2.50亿元（前值为1.32/1.69亿元），新增202
8年预测3.62亿元，对应PE298/224/155倍，维持“优于大市”评级。
风险提示：行业竞争加剧；客户突破不及预期；新产品拓展不及预期。
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2026-05-08│绿的谐波(688017)经营近况跟踪点评：受益于具身智能浪潮，公司收入业绩高│光大证券 │买入
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事件：绿的谐波发布2025年年报及2026年一季报。25年，公司实现营业总收入/归母净利润/扣非归母净利润5.7/1.2/
1.0亿元，同比+47%/+121%/+115%；26Q1实现营业总收入/归母净利润/扣非归母净利润1.4/0.3/0.2亿元，同比+43%/+61%/
+42%。
点评：具身智能浪潮下，公司业绩高增。25年，公司谐波减速器及金属部件/机电一体化产品/智能自动化设备收入为
4.8/0.7/0.1亿元，同比+46%/+41%/+221%；毛利率为36.8%/40.9%/11.5%，同比+0.6/-0.3/-39.3pcts。25年，制造业自动
化刚需持续释放，全球工业机器人市场需求复苏，具身智能产业迈入规模化发展阶段。我国依托新能源产业、高端制造升
级及具身智能机器人产业的兴起，推动核心零部件国产替代进程全面加速。在此行业格局下，公司实现收入利润快速增长
。25年，公司谐波减速器业务实现了国际头部机器人客户的批量交付，客户数量和产品出货量大幅度提高，市场占有率全
球领先。公司机电一体化产品业务规模稳步增长，行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产，全面切入具
身智能、高端数控机床、智能汽车等核心供应链；毛利率下降或由于调价所致。
研发领域持续突破，新投产能将为公司增长奠定基础。研发领域，25年全球首台高压微小排量伺服电机泵于公司产线
落地，填补了市场上在微型液压执行方向的多个技术空白。公司已与头部汽车智能底盘系统提供商就伺服电机泵在汽车智
能主动悬架、电动转向与线控制动等关键子系统中的应用展开深度合作。新增产能方面，2025年，公司顺利完成定向增发
发行工作，为产能扩张与技术升级筑牢资金基础；募投的“新一代精密传动装置智能制造项目”正式启动建设，产能稳步
爬坡，核心产品产能利用率始终维持在高位水平。募投项目的落地大幅提升了谐波减速器、机电一体化执行器、行星滚柱
丝杠等核心产品的规模化供应能力，为抢抓行业增长机遇、深化海内外市场布局提供了坚实的产能支撑。
盈利预测、估值与评级：2025年，受益于具身智能浪潮，绿的谐波收入业绩大幅增长。考虑到具身智能产业迈入规模
化发展阶段，我们调整对公司26-27年公司归母净利润预测至1.99亿元（上调95%）、2.59亿元（上调102%），新增28年归
母净利润预测3.59亿元。未来人形机器人产业化落地将带动精密减速器需求实现快速增长，公司作为国内谐波减速器龙头
公司将深度受益，上调至“买入”评级。
风险提示：工业机器人市场复苏不及预期；人形机器人产业化进展不及预期；公司产能释放进度不及预期。
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2026-05-06│绿的谐波(688017)2025年报及2026年一季报点评：净利率持续优化，产品规模│华创证券 │增持
│化能力提升 │ │
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事项：
公司发布2025年报及2026年一季报：公司2025年实现营收为5.7亿元，同比+47.3%；实现归母净利润为1.2亿元，同比
+121.4%；实现扣非归母净利润为1.0亿元，同比+115.2%。2026年一季度，实现营收为1.4亿元，同比+43.0%；实现归母净
利润为0.3亿元，同比+61.2%；实现扣非归母净利润为0.2亿元，同比+41.6%。
评论：
净利率持续优化。公司2025年销售毛利率36.9%，同比微降0.6pct；销售净利率22.1%，同比增长7.7pct。2026年一季
度，公司毛利率/净利率分别为33.6%/23.5%。
巩固谐波减速器领先优势，新产品陆续推出。公司谐波减速器除了在中国市场继续占据绝对领先份额以外，在全球市
场品牌影响力逐步提升，实现了国际头部机器人客户的批量交付，同时，公司进一步巩固了在具身智能场景谐波减速器的
领先地位，客户数量和产品出货量大幅度提高，市场占有率全球领先。公司机电一体化旋转执行器业务规模稳步增长，推
出了专用于具身智能场景轻量化、智能化专用关节模组，实现了核心传动部件的横向整合，行业领导地位愈加稳固；行星
滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产，全面切入具身智能机器人、高端数控机床、智能汽车等核心供应链
。
定增顺利落地，规模化能力提升。公司顺利完成定向增发发行工作，为产能扩张与技术升级筑牢资金基础；募投的“
新一代精密传动装置智能制造项目”于2025年正式启动建设，产能稳步爬坡，核心产品产能利用率始终维持在高位水平。
募投项目的落地实施与现有产能的高效释放形成协同效应，不仅大幅提升了谐波减速器、机电一体化执行器、行星滚柱丝
杠等核心产品的规模化供应能力，更依托智能化制造体系实现了产品良率与生产效率的持续优化，有效匹配了工业机器人
复苏与具身智能机器人产业化带来的增量需求。
投资建议：考虑到下游工业机器人景气复苏，我们上修盈利预测，预计公司2026-2028年收入分别为8.23（前值6.21
）、11.78（前值7.80）、16.89亿元；归母净利润分别为1.81（前值1.27）、2.63（前值1.76）、3.70亿元；EPS分别为0
.99、1.44、2.02元。考虑到公司在谐波减速器领域的先发优势和龙头地位，进而布局机电一体化产品拓宽矩阵，有望充
分受益于下游包括工业机器人、工业母机、人形机器人的复苏及成长，维持“推荐”评级。
风险提示：市场竞争加剧；原材料价格波动风险；新产品研发不及预期风险。
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2026-04-30│绿的谐波(688017)2025年报点评：业绩高增长，工业机器人行业地位稳固，具│中原证券 │增持
│身智能打开新成长空间 │ │
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绿的谐波发布2025年度报告：公司实现营业收入5.71亿元，同比增长47.31%；归母净利润1.24亿元，同比增长121.42
%；扣非归母净利润0.99亿元，同比增长115.19%。
业绩高增长，具身智能业务加速
2025年公司业绩延续高增长态势，Q4单季度实现营业收入1.64亿元，同比增长46.85%，环比增长5.68%；归母净利润0
.31亿元，同比扭亏为盈。业绩增长的核心驱动力源于两方面：1）传统工业机器人行业需求回暖，公司作为谐波减速器龙
头份额持续提升；2）具身智能机器人行业进入规模化发展阶段，公司作为核心供应商深度受益，订单饱满，业务规模大
幅增长。
盈利能力稳中有升，经营质量显著改善
2025年公司综合毛利率为36.91%，同比基本持平。公司盈利能力提升明显，净利率达22.05%，同比提升7.64个百分点
，扣非净利率17.42%，同比提升5.49个百分点。
盈利能力提升主要得益于：1）产品结构优化，以关节模组为代的高附加值机电一体化产品占比提升，2025年该业务
收入达0.74亿元，同比增长41.28%；2）下游应用场景拓展至人形机器人、半导体等高毛利领域；3）规模效应下生产运营
效率提升。
公司经营质量大幅改善，全年经营活动产生的现金流量净额为1.52亿元，同比大幅增长443.23%，表明下游客户回款
情况持续好转。
一季度业绩延续高增长，具身智能订单饱满驱动增长提速
2026年Q1业绩延续高增长态势，单季度实现营业收入1.40亿元，同比增长42.96%；归母净利润0.33亿元，同比增长61
.17%。业绩增长的核心驱动力来自于工业机器人行业份额提升以及具身智能机器人业务规模大幅增长。
Q1公司毛利率为33.62%，同比小幅下降0.44个百分点。毛利率变化主要系公司为压缩竞争对手生存空间，在行业竞争
中采取了主动的价格调整策略。公司Q1净利率同比提升2.05个百分点至23.54%，显示了公司良好的成本管控与运营效率。
工业机器人行业地位稳固，具身智能打开新成长空间
在工业及协作机器人领域，公司凭借技术和规模优势，市场份额持续提升，已批量交付大部分国内外机器人头部企业
。
具身智能机器人业务已成为公司核心增长引擎。公司凭借在谐波减速器领域的技术优势，已成为多家头部具身智能机
器人企业的核心供应商，市场占有率全球领先。公司不仅提供谐波减速器单品，还提供集成化的关节模组，以关节模组为
代表的机电一体化化产品交付持续提升。同时，公司积极拓展产品矩阵，行星滚柱丝杠等直线传动机构已实现规模化量产
。
为匹配下游爆发式需求，公司正积极扩产，募投的“新一代精密传动装置智能制造项目”于2025年正式启动建设，产
能稳步爬坡，核心产品产能利用率始终维持在高位水平。
盈利预测与估值
我们预测公司2026年-2028年营业收入分别为8.43亿、11.86亿、16.28亿，2026年-2028年归母净利润分别为1.924亿
、2.8亿、3.93亿，对应的PE分别为205X、141X、100X，首次覆盖，给予公司“增持”评级。
风险提示：1、下游工业机器人需求不及预期；具身智能机器人产业化进展不及预期；行业竞争加剧毛利率下滑。
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2026-04-29│绿的谐波(688017)2025年年报及2026年一季报点评：战略卡位具身智能，营收│国元证券 │增持
│净利表现亮眼 │ │
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公司经营稳健，营收净利高增
2025年公司实现营收5.71亿元，同比+47.31%；归母净利1.24亿元，同比+121.42%；扣非归母净利0.99亿元，同比+11
5.19%；毛利率36.91%，同比-0.63pct；期间费用率16.70%，同比-5.04pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为2.32
%/4.63%/0.30%/9.45%，同比-1.02/-1.04/+0.37/-3.35pct。2026Q1公司实现营收1.40亿元，同比+42.96%；归母净利润0.
33亿元，同比+61.17%；扣非归母净利0.23亿元，同比+41.57%，表现亮眼。
业务多点开花，毛利率整体稳定
2025年公司各业务均呈现较快增长态势，分产品看，谐波减速器/机电一体化产品/智能自动化装备分别实现营收4.76
/0.74/0.15亿元，分别同比+46.42%/41.28%/221.35%，毛利率分别为36.77%/40.89%/11.52%，同比+0.64pct/-0.25pct/-3
9.34pct。
战略卡位具身智能，拓展新业务增长点
公司战略卡位具身智能，全力打造具身智能领域底层传动部件核心供应商，自主研发高扭矩密度谐波减速器和一体化
关节模组，在国内具身智能机器人产业链占据领先地位，成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商并实现国际头部
机器人客户的批量交付，全球市场占有率进一步提升。同时，公司的精密传动解决方案已广泛应用于服务机器人、医疗机
器人等高精度场景，进一步巩固了在机器人核心零部件行业的技术优势。此外，公司以高精度数控转台为代表的一系列机
电一体化产品也获得了市场广泛认可，为高端装备制造领域提供了关键技术支持，并成为公司新的业务增长点。
投资建议与盈利预测
我们预计公司2026-2028年营收分别为8.34/11.74/16.43亿元，归母净利润分别为1.96/2.57/3.35亿元，对应EPS为1.
07/1.40/1.83元/股，对应PE估值分别为192/146/112倍，维持“增持”评级。
风险提示
市场竞争加剧；产品研发不及预期；谐波减速器需求不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险；海外业务拓
展不及预期。
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2026-04-23│绿的谐波(688017)2025年报&2026一季报点评：Q1营收同比+43%，具身智能+工│东吴证券 │增持
│业机器人双轮驱动 │ │
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26Q1营收同比+42.96%，具身智能订单放量推动业绩提速：
2025年公司实现营业收入5.71亿元，同比+47.31%；归母净利润1.24亿元，同比+121.42%；扣非归母净利润0.99亿元
，同比+115.19%。26Q1公司实现营业收入1.40亿元，同比+42.96%；归母净利润0.33亿元，同比+61.17%；扣非归母净利润
0.23亿元，同比+41.57%，公司业绩快速增长主要系工业机器人行业份额提升以及具身智能机器人业务规模大幅增长、生
产运营效率提升所致。分产品看，2025年谐波减速器及金属件收入4.76亿元，同比+46.42%，占主营业务收入84.23%；机
电一体化产品收入0.74亿元，同比+41.28%；智能自动化装备收入0.15亿元，同比+221.35%。从产销量看，2025年公司谐
波减速器销量42.5万台，同比+72.48%；金属部件销量71.2万件，同比+81.56%；机电一体化产品销量1.22万套，同比+72.
10%，核心产品出货量保持较快增长。
销售毛利率基本稳定，期间费用率显著下降：
2025年公司销售毛利率为36.91%，同比-0.63pct，2026Q1单季度销售毛利率为33.62%，同比-0.44pct。分业务看，20
25年谐波减速器及金属件/机电一体化产品/智能自动化装备毛利率分别为36.77%/40.89%/11.52%，同比分别+0.64pct/-0.
25pct/-39.34pct。2025年公司销售净利率22.05%，同比+7.64pct，2026Q1单季度销售净利率为23.54%，同比+2.05pct。
2025年公司期间费用率为16.70%，同比-5.04pct，销售/管理/财务/研发费用率为2.32%/4.63%/0.30%/9.45%，同比-1
.02pct/-1.04pct/+0.37pct/-3.35pct。财务费用率增加主要系货币资金利息收入减少所致。公司维持高研发投入，研发
费用率维持在较高水平，助力公司产品实力不断提升。
具身智能驱动核心零部件国产替代加速，产能扩张匹配需求增量：
（1）具身智能赛道：公司作为国内谐波减速器龙头，在具身智能场景谐波减速器的市场占有率全球领先，客户数量
和产品出货量持续提升，已成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商，并实现国际头部机器人客户的批量交付；同
时推出专用于具身智能场景的轻量化、智能化专用关节模组，实现核心传动部件横向整合。
（2）产能布局：公司2025年完成定向增发发行，募投"新一代精密传动装置智能制造项目"于2025年正式启动建设，
产能稳步爬坡，核心产品产能利用率维持高位，供应链稳定性与交付能力持续强化，为工业机器人复苏与具身智能机器人
产业化带来的增量需求提供产能支撑。
（3）第二曲线：行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产，全面切入具身智能机器人、高端数控机
床、智能汽车等核心供应链；2025年全球首台高压微小排量伺服电机泵落地，并与头部汽车智能底盘系统提供商就智能主
动悬架、电动转向、线控制动等应用展开深度合作，平台化布局打开中长期成长空间。
盈利预测与投资评级：考虑到工业机器人行业回暖叠加具身智能核心零部件订单持续放量，我们维持公司2026-2027
年归母净利润预测为2.12/3.22亿元，新增预测2028年归母净利润为4.29亿元，当前股价对应动态PE分别为191/125/94倍
，考虑到公司在具身智能核心零部件的龙头地位，维持"增持"评级。
风险提示：下游工业机器人需求不及预期；具身智能机器人产业化进展不及预期；行业竞争加剧。
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2026-04-22│绿的谐波(688017)人形机器人收入占比龙头，26Q1业绩超预期 │国金证券 │买入
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业绩简评
4月22日，公司发布25年年报和26年一季报。2025年实现营收5.71亿元，同比+47.31%；归母净利润为1.24亿元，同比
+121.42%。25Q4实现营收1.64亿元，同比+47.2%；归母净利润为0.31亿元，同比扭亏。26Q1实现营收1.40亿元，同比+42.
96%；归母净利润为0.33亿元，同比+61.17%。
经营分析
一季度业绩超预期，拆分如下：
（1）收入：25年谐波/机电一体化/自动装备收入分别为4.76/0.74/0.15亿元，同比+46.42%/+41.28%/+221.35%。25
年和26Q1增长主要来源于：1）人形机器人开始放量，公司全球市占率第二，全国市占率第一，执行器拓客顺利；2）工业
机器人行业迎回暖态势，国家统计局披露，25年中国工业机器人产量同比+28%。
（2）毛利率：25年谐波/机电一体化/自动装备毛利率分别36.77%/40.89%/11.52%，同比+0.64/-0.25/-39.34pct；26
Q1毛利率同比略降低，销售毛利率为33.62%，同比-0.44PCT，环比4.05PCT；总体预计受出货结构影响略有波动。
（3）费用率：26Q1销售/管理/财务/研发费用率分别2.4%/4.43%/0.69%/9.9%，同比-0.04PCT/-1.89PCT/+0.38PCT/-2
.12PCT，环比-1.07PCT/+0.8PCT/+0.79PCT/+1.3PCT。
（4）净利润：盈利能力持续提升，26Q1同比费用率下行，因此净利率提升，26Q1达到23.54%，同比+2.06PCT。
3、后续展望：预计2026年公司人形机器人领域收入将提升到3亿元以上。
盈利预测、估值与评级
公司26年有望成为人形机器人收入占比最高的上市公司，公司作为全球谐波减速器龙头，获评“2025中国人形机器人
配套供应商TOP1”。我们预计2026-2028年公司利润分别2.0/3.0/4.3亿元，同比+59.6%/+53.4%/+42.5%，公司26Q1业绩超
预期，机器人丝杠和执行器业绩释放进展超预期，维持“买入”评级。
风险提示
人形机器人进展不及预期风险，工业机器人下游放量不及预期风险。
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