研报评级☆ ◇688160 步科股份 更新日期：2026-04-15◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.投资评级统计】【2.盈利预测统计】【3.盈利预测明细】【4.研报摘要】
【5.机构调研】
【1.投资评级统计】最新评级日期:2026-04-03
时间段 买入评级次数 增持评级次数 中性评级次数 减持评级次数 卖出评级次数 评级次数合计
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1月内 1 0 0 0 0 1
2月内 1 0 0 0 0 1
3月内 1 0 0 0 0 1
6月内 1 0 0 0 0 1
1年内 1 0 0 0 0 1
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【2.盈利预测统计】(近6个月)
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│财务指标 │ 2023年│ 2024年│ 2025年│2026年预测│2027年预测│2028年预测│
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│每股收益(元) │ 0.72│ 0.58│ 0.80│ 1.04│ 1.46│ 1.79│
│每股净资产(元) │ 8.91│ 9.21│ 14.27│ 15.30│ 16.76│ 18.55│
│净资产收益率% │ 8.11│ 6.32│ 5.59│ 7.02│ 9.08│ 10.14│
│归母净利润(百万元) │ 60.68│ 48.89│ 72.48│ 94.21│ 132.17│ 162.58│
│营业收入(百万元) │ 506.48│ 547.47│ 723.65│ 944.51│ 1181.21│ 1428.73│
│营业利润(百万元) │ 64.21│ 50.02│ 79.51│ 100.00│ 140.00│ 174.00│
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【3.盈利预测明细】(近6个月)
日期 评级 评级变化 目标价 2026EPS 2027EPS 2028EPS 研究机构
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2026-04-03 买入 维持 --- 1.04 1.46 1.79 浙商证券
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【4.研报摘要】(近6个月)
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2026-04-03│步科股份(688160)点评报告：年报业绩符合预期，机器人业务爆发，盈利提质│浙商证券 │买入
│彰显成长韧性 │ │
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2025年营收同比增长约32.18%，归母净利润同比增长约48.25%
2025年公司实现营收约7.24亿元，同比增长32.18%；归母净利润约7,248.10万元，同比增长约48.25%；扣非归母净利
润约0.60亿元，同比增长59.04%。
2025年单四季度公司实现营收约2.15亿元，同比增长42.22%，环比增长8.75%；实现归母净利润约2,795.23万元。扣
非归母净利润约2,314.30万，同比增长99.57%，环比增长51.03%。
营收利润双增，盈利质量显著优化
2025年实现营收高增主要受益于机器人行业需求快速增长，公司机器人业务营收同比大幅提升，成为驱动公司整体业
绩增长的核心引擎。公司2025年归母净利润约7,248.10万元，同比增长48.25%，增速显著高于营收增速，盈利能力持续提
升。剔除股份支付影响后，净利润达9,042.23万元，同比增幅达80.83%，盈利能力大幅改善。主营业务毛利率维持36.08%
，同比微增0.17个百分点，在行业原材料价格波动背景下仍保持稳健，体现出较强的成本控制能力。
“1+N战略”成效凸显，机器人业务跃升为主营，借力人形机器人市场高增长
公司坚持以机器人为核心的“1+N战略”，同步拓展医疗影像设备、新能源、物流等行业，业务结构持续向高成长、
高壁垒的机器人赛道集中。1）机器人行业：全年实现收入37,082.70万元，同比激增74.57%，营收占比突破51%，成为公
司第一增长引擎，主要系受益于无框力矩电机、伺服模组等核心部件在人形机器人、移动机器人领域的渗透率快速提升，
赛道高景气度持续兑现。2）机器物联网行业：实现收入16,625.41万元，同比增长5.66%，保持稳健增长态势。3）通用自
动化行业：实现收入14,041.47万元，同比增长5.28%，基本盘稳固。根据Omdia发布报告，2025年全球人形机器人市场迈
入快速增长阶段，全年总出货量预计达1.3万台，中国厂商在规模化量产与出货量方面表现突出。2026年，人形机器人产
业将正式迈入规模化放量的关键阶段，公司有望持续受益。
核心产品销量爆发式增长，细分市场市占率稳居前列
公司经过多年发展，已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核
心部件产品线。分产品来看，1）人机界面：全年销量34.78万台，同比增长0.98%，作为公司传统优势产品，存量市场优
势稳固。根据MIR数据，2024年公司HMI人机界面国内市场排名第7、国产品牌第4，较上年提升3个名次，品牌认可度持续
提升。2）伺服系统：全年销量达62.75万台，同比增长51.44%，主要系工业自动化、机器人领域对高精度伺服产品的需求
旺盛。根据MIR数据，公司直流伺服产品市占率达14.5%，同比提升2.7个百分点，稳居国内第一大厂商。3）无框力矩电机
：全年销量8.26万台，同比激增247.84%，作为人形机器人核心关节部件，受益于人形机器人赛道商业化加速，成为公司
业绩增长的核心亮点，展现出极强的增长潜力。4）伺服模组：全年销量9.25万台，同比增长144.98%，集成化产品渗透率
快速提升，适配移动机器人、自动化生产线等多场景。2025年，公司推出iSWV立式全向舵轮模组、第四代FMK无框力矩电
机、百分百全国产智能HMI等多款行业新品，覆盖移动机器人、人形机器人、工业自动化等核心场景，产品矩阵持续完善
，有望进一步提升市场竞争力。
研发加码构筑技术壁垒，全球发展提速提升品牌影响
2025年研发投入8,383.09万元，同比增长14.72%，研发费用率达11.58%，保持高强度研发投入。截至2025年末，公司
累计拥有专利143项，其中发明专利26项；本期新增申请专利22项、软著4项，新增获权专利19项、软著6项，技术储备持
续丰富，技术壁垒不断加固。
公司积极推进全球化布局，海外市场拓展成效显现，品牌认可度不断提升，为后续业务持续扩张打开广阔空间。2025
年海外收入达10,703.21万元，同比增长14.79%，占总营收比例达10.56%。公司加快推进德国、美国、日本子公司的设立
工作，推进销售与服务体系的海外市场本土化布局。出海成效有望进一步显现，成为公司业绩增长的潜在动力。
盈利预测与估值：预计公司2026-2028年收入分别为9.45/11.81/14.29亿元，归母净利润0.94/1.32/1.63亿元，同比
增长29.98%/40.30%/23.01%，对应PE为99/70/57倍。考虑公司在无框力矩电机等机器人电机赛道的技术实力及量产能力，
未来有望充分受益人形机器人产业趋势，维持“买入”评级。
风险提示：通用设备需求低于预期、人形机器人产业发展进度不及预期、测算偏差风险
【5.机构调研】(近6个月)
参与调研机构：42家
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2026-04-03│步科股份(688160)2026年4月3日投资者关系活动主要内容
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1、2025年四季度毛利率同环比均显著提升，主要原因是什么？
答：公司2025年整体毛利率较2024年略有提高，各产品系列毛利率保持相对稳定。公司持续推进产品研发创新，通过
高附加值新产品提升竞争力与盈利水平，同时加强内部降本增效，推动成熟产品毛利率持续优化。后续若主要原材料价格
出现大幅上涨，可能对公司整体毛利率带来一定压力，公司将通过优化供应链、提升规模化生产效率等方式积极应对。
2、常州工厂一期已投产，后续有无新建设计划？远期的产能规划是怎样的？
答：常州工厂一期已于2025年5月完成搬迁并投入新产线，目前拥有十余条产线。公司正加快推进二期建设，目前已
进入方案设计阶段。常州智能制造生产基地整体规划产能为181万台工控产品。
3、机器人业务去年增速亮眼，未来3到5年如何看待其增长速度和空间？
答：公司长期看好机器人核心部件赛道，同时考虑其中新兴领域发展可能存在的阶段性波动，未来3-5年公司将坚持
稳健增长策略。其中，工业机器人作为公司传统优势领域，预计将保持稳健增长，公司将持续巩固市场份额保持领先优势
；人形机器人市场前景广阔，应用场景还在不断开拓中，存在不确定性，公司将重点围绕大客户需求，配合其从快速迭代
创新到批量化规模制造的演进过程。此外，具身智能机器人有望在多场景落地，公司基于前瞻性布局进行技术储备，有信
心在未来实现稳健的发展。
4、未来在工业机器人、协作机器人或人形机器人上，是否会向集成化关节模组方向发展？还有什么布局？
答：公司长期坚持“i-Kinco”集成化技术方向创新，集成化模组不仅可应用于工业机器人、协作机器人及人形机器
人等各类机器人关节场景、轮式应用场景，还将广泛适用于智能设备制造行业，包括包装机械、医疗器械、光伏设备、锂
电池装备、智能物流飞箱、立体仓库等，以帮助客户实现产品快速迭代与高效部署，同时降低总拥有成本（TCO）。公司
将以集成化技术为切入点，持续深耕机器人行业，并同步向更广泛的智能设备领域推广。
5、2025年新增客户及客户拓展情况如何？2026年各细分产品的增长展望或下游增长预期是什么？
答：2025年，公司新增客户涵盖工业机械臂、协作机器人领域的全球龙头以及国内头部人形机器人客户，部分已进入
稳定量产合作阶段。在通用自动化领域，与锂电、光伏、新能源汽车等行业龙头客户建立了稳定合作关系。展望2026年，
机器人行业预计仍为公司增长最快的板块；机器物联网及通用自动化板块有望随新能源汽车、锂电光伏行业需求回暖及创
新解决方案的推广而实现增长；海外市场方面，依托产品竞争优势与国际化布局，预计也将带来良好增量。
6、公司的无框力矩电机在线性执行器及灵巧手等关键部件上的研发进展和产品规划是怎样的？
答：公司无框力矩电机已实现线性执行器的成熟应用，并为部分客户提供定制化组装服务。公司在该领域已积累丰富
经验，并形成了较为完善的技术平台。在灵巧手方向，公司正持续开展技术探索与预研工作，已与国内头部企业合作，推
进整体解决方案。针对未来真实场景对抓握力、负载能力及功率密度的更高要求，公司将积极研发微型无框力矩电机方案
。
7、公司在轴向磁通电机、氮化镓伺服驱动器等新技术的研发进展如何？
答：公司已成立研究院，对轴向磁通电机及氮化镓伺服驱动器等新技术开展前瞻性预研和长期跟踪，并已推出样品，
进入客户试用阶段；其中，轴向磁通电机针对不同客户需求，公司同步推进铁芯型与无铁芯型两种技术路线，其中一种方
案已进入客户小批量验证阶段；研发过程中已识别相关技术的未来应用前景及当前性能短板，整体上正持续加强技术布局
与迭代。公司将根据客户需求和供应链成熟度适时推出成熟产品。
8、公司对2026年及未来3到5年的战略规划和业务发展有何展望？
答：公司未来3-5年将继续坚持“1+N”战略，以机器人核心部件为重点，深入拓展N个细分行业应用，持续扩大销售
规模。技术发展方面，公司将“i-Kinco”伺服一体机作为主线，同步服务于机器人及通用自动化领域，推动传统自动化
设备向智能化方向演进。同时，公司重点推进高端HMI产品，将其打造为连接数字化场景的接口及面向AI应用的智能终端
。未来公司的核心机会点集中于机器人核心部件、伺服一体机及高端HMI三大板块。
在市场布局上，公司除深耕国内市场外，将加速国际化战略落地，将在德国、美国、日本设立子公司，推进本地化运
营，致力于成为具备全球竞争力的国际化企业，推动业绩实现长期稳定高速增长。
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参与调研机构：5家
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2026-03-05│步科股份(688160)2026年3月5日-6日投资者关系活动主要内容
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1、公司未来的资源分布是什么样的？哪个方向是战略重心？
答：公司坚定以机器人为核心的“1+N”战略布局，机器人业务是明确的战略重心。公司将持续巩固在移动机器人（A
GV/AMR）领域的领先地位，并积极拓展协作机器人、工业机器人及人形机器人等方向，强化从核心部件到解决方案的产品
能力与市场推广。同时，国际化也是公司战略布局的重要环节，公司将在德国、美国、日本设立海外子公司，以构建海外
经营能力，逐步拓展全球市场。
2、公司无框力矩电机产品的竞争优势有哪些？
答：公司无框力矩电机产品现已迭代至第四代，在布线设计、电路板布局、输出性能、运行可靠性及温升控制等方面
均实现系统化提升。同时，产品尺寸覆盖范围进一步完善，可满足更多元化的集成需求。作为国内率先布局无框力矩电机
领域的企业，公司在产品性能优化、系统适配及客户端应用方面积累了深厚经验。针对行业常见痛点，公司同步研发了配
套的中空驱动器与中空编码器，为客户提供更完整、更可靠的一体化解决方案，助力提升系统集成效率与整体运行稳定性
。
3、公司未来发展的主要驱动力是什么？
答：公司未来发展将呈现“行业驱动+企业自身成长”双轮驱动的格局。随着机器人行业正经历从“技术验证”向“
规模化落地”转型，公司作为核心零部件供应商将受益于行业高景气周期。另一方面，公司在工业移动机器人（AGV/AMR
）领域已建立领先的市场地位，在协作机器人、工业机器人领域也获得头部客户广泛认可，有望依托技术优势和客户黏性
进一步扩大市场份额；同时，公司新产品持续放量，i-Kinco系列模组类产品、新一代无框力矩电机等新品已经陆续推向
市场，将持续贡献增量。公司目标是在行业成长期中有效抢占更高市场份额，实现持续超越行业平均水平的增长。
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参与调研机构：4家
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2026-02-26│步科股份(688160)2026年2月26、27日投资者关系活动主要内容
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1、公司目前的产能分布是什么样的？常州新工厂目前的建设情况如何？
答：公司拥有深圳和常州两大生产基地，目前深圳生产基地主要负责伺服驱动器、变频器、人机界面及PLC，常州生
产基地主要负责伺服电机、伺服模组等产品。公司常州智能制造生产基地整体规划产能181万台，含伺服系统120万台（包
括伺服驱动器、伺服电机和伺服模组）、人机界面40万台、低压变频器10万台、PLC11万台。项目建成投产后，公司将在
常州工厂布置完整的工控产品生产线。目前，常州工厂一期项目已经开始投产并进入产能爬坡期，二期项目正处于规划设
计阶段，预计年中开始施工建设。
2、海外营销中，针对新客户的核心策略是什么？
答：公司明确以细分赛道龙头客户为目标，聚焦重点战略客户，避免资源分散，基于其行业影响力与需求标杆性，通
过战略合作快速建立市场认可度；针对海外客户高度定制化的需求，投入研发与交付资源，提供从产品适配到系统集成的
全链路支持，确保技术落地与场景契合；同时优化内部流程与供应链协同，提升响应速度与服务效能，平衡短期投入与长
期回报。
3、公司在工业机器人行业增长明显的原因是什么？
答：工业机器人领域对公司而言是增量市场，进入该领域后，公司借助在机器人领域的深厚积累，迅速获取了全球头
部客户和龙头企业订单，因此实现了显著增长。
4、公司未来如何能继续保持在工业移动机器人行业的高速增长？
答：公司将继续依托产品创新与全球市场拓展的双轮驱动，围绕客户需求持续开发具有竞争力的新产品，并积极加强
新客户、新场景的覆盖。同时，公司将深度把握当前机器人整体渗透率仍处于低位的结构性机遇，在工业、服务等细分领
域加快应用落地，从而在行业成长期中有效抢占更高市场份额，实现持续超越行业平均水平的增长。
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参与调研机构：4家
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2026-02-06│步科股份(688160)2026年2月6日投资者关系活动主要内容
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1、公司认为电机产品的壁垒在哪里？
答：电机是机器人动力执行的关键环节，与驱动器、减速器的深度匹配调试构成核心技术；电机在规模化量产并保证
性能、一致性及交付能力上具有较高壁垒。公司依托在电机方向的核心优势，为客户提供基于电机、驱动器、编码器的运
动控制解决方案，深度调试能力以及与客户联合创新的能力是公司的核心优势。
2、公司第四代无框力矩电机有哪些技术优化，公司有关注新的电机技术吗？
答：相较于第三代产品，第四代无框力矩电机在布线设计、电路板布局、输出性能、运行可靠性及温升控制等方面均
实现系统化提升，更适配机器人关节的嵌入式安装需求。因轴向磁通电机具备功率密度更高、结构更紧凑的潜力，公司将
其视为重要技术方向。目前关键瓶颈在于，轴向磁通电机在机器人平台上的系统集成技术尚未成熟，相关产业链在关键部
件与材料方面的配套能力仍有待加强。
3、公司目前电机的产能是什么样的，是否有海外产能布局？
答：公司电机产能当前主要依托常州新工厂的实施建设。根据定增项目规划，整体工控产品设计产能为181万台，其
中伺服电机70万台、伺服模组20万台；目前常州新工厂一期已完成建设并投入运行，首先释放电机及模组的相应产能。当
前产能规划以国内为主，将优先推进募投项目常州二期工厂的建设，并根据海外客户的实际进展和需求，审慎考虑在海外
建厂的可行性。
4、公司2026年海外市场是如何规划的？
答：2026年，公司将加快国际化发展步伐，在德国、美国、日本设立海外子公司，通过招聘本地团队，大力拓展海外
市场，协同落地“机器人核心部件出海”战略，将国内成熟的机器人解决方案和产品向海外市场推广，系统性提升全球市
场影响力与份额，逐步实现从市场销售到技术支撑的全链条海外布局。
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参与调研机构：3家
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2026-01-28│步科股份(688160)2026年1月28日-29日投资者关系活动主要内容
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1、深圳和常州两个生产基地的定位分别是什么？
答：常州生产基地主要负责电机和一体化模组的生产，深圳生产基地则负责电子产品的生产，包括伺服驱动器、变频
器、人机界面及PLC。
2、在选择合作伙伴时为何倾向于与行业头部客户开展深度合作？
答：公司当前聚焦于与行业头部客户建立战略合作，主要基于机器人行业技术迭代迅速、市场需求高度定制化的特点
。为保障产品快速落地与长期竞争力，公司需在研发、交付及服务环节投入大量资源。过去两年，为支持客户进行深度定
制开发与系统适配，公司在技术与人力方面持续投入，这也对短期利润结构造成一定影响。为此，公司进一步优化客户策
略，集中资源服务重点战略客户，以提升支持效率、强化协同创新，在保障客户需求的同时，逐步构建可持续的合作模式
与盈利基础。
3、当前行业中，特别是一些非标机器人产品正在被开发与应用，这是否意味着整体行业仍处于技术和市场的探索阶
段？
答：当前现象确实反映出目前行业整体仍处于技术和市场双重探索的阶段。非标产品的大量出现，意味着不同应用场
景对机器人的需求尚在持续形成和分化的过程中，技术路径尚未收敛，行业标准体系也尚未成熟。公司也判断，当前行业
虽然呈现“应用先行、产品多元”的特征，但未来会逐步向标准化、模块化的方向演进。因此，公司正积极开展目标明确
、场景聚焦的研发工作，为未来行业的技术收敛与规模化应用做好布局。
4、公司人形机器人业务当前的发展主要受到哪些关键因素的影响？
答：当前，公司人形机器人业务的推进主要受内外部两方面因素的共同影响：从外部环境来看，宏观层面的国产化替
代趋势持续深化，叠加AI技术的加速演进，共同推动了人形机器人行业整体从研发向产业化落地的进展，这为业务发展提
供了重要的市场与技术机遇；从公司内部来看，公司拥有在工业自动化领域积累多年的产品开发经验与核心技术平台，正
积极布局人形机器人相关业务。目前，公司已能为客户提供包括无框力矩电机、中空驱动器、编码器、行星减速器等一体
化关节模组的部件，并与国内多家头部人形机器人企业建立了合作关系，实现了产品的批量交付，为业务后续规模化发展
奠定了基础。
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