研报评级☆ ◇688160 步科股份 更新日期：2026-07-04◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.投资评级统计】【2.盈利预测统计】【3.盈利预测明细】【4.研报摘要】
【5.机构调研】
【1.投资评级统计】最新评级日期:2026-04-03
时间段 买入评级次数 增持评级次数 中性评级次数 减持评级次数 卖出评级次数 评级次数合计
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6月内 1 0 0 0 0 1
1年内 1 0 0 0 0 1
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【2.盈利预测统计】(近6个月)
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│财务指标 │ 2023年│ 2024年│ 2025年│2026年预测│2027年预测│2028年预测│
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│每股收益(元) │ 0.72│ 0.58│ 0.80│ 1.04│ 1.46│ 1.79│
│每股净资产(元) │ 8.91│ 9.21│ 14.27│ 15.30│ 16.76│ 18.55│
│净资产收益率% │ 8.11│ 6.32│ 5.59│ 7.02│ 9.08│ 10.14│
│归母净利润(百万元) │ 60.68│ 48.89│ 72.48│ 94.21│ 132.17│ 162.58│
│营业收入(百万元) │ 506.48│ 547.47│ 723.65│ 944.51│ 1181.21│ 1428.73│
│营业利润(百万元) │ 64.21│ 50.02│ 79.51│ 100.00│ 140.00│ 174.00│
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【3.盈利预测明细】(近6个月)
日期 评级 评级变化 目标价 2026EPS 2027EPS 2028EPS 研究机构
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2026-04-03 买入 维持 --- 1.04 1.46 1.79 浙商证券
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【4.研报摘要】(近6个月)
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2026-04-03│步科股份(688160)点评报告：年报业绩符合预期，机器人业务爆发，盈利提质│浙商证券 │买入
│彰显成长韧性 │ │
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2025年营收同比增长约32.18%，归母净利润同比增长约48.25%
2025年公司实现营收约7.24亿元，同比增长32.18%；归母净利润约7,248.10万元，同比增长约48.25%；扣非归母净利
润约0.60亿元，同比增长59.04%。
2025年单四季度公司实现营收约2.15亿元，同比增长42.22%，环比增长8.75%；实现归母净利润约2,795.23万元。扣
非归母净利润约2,314.30万，同比增长99.57%，环比增长51.03%。
营收利润双增，盈利质量显著优化
2025年实现营收高增主要受益于机器人行业需求快速增长，公司机器人业务营收同比大幅提升，成为驱动公司整体业
绩增长的核心引擎。公司2025年归母净利润约7,248.10万元，同比增长48.25%，增速显著高于营收增速，盈利能力持续提
升。剔除股份支付影响后，净利润达9,042.23万元，同比增幅达80.83%，盈利能力大幅改善。主营业务毛利率维持36.08%
，同比微增0.17个百分点，在行业原材料价格波动背景下仍保持稳健，体现出较强的成本控制能力。
“1+N战略”成效凸显，机器人业务跃升为主营，借力人形机器人市场高增长
公司坚持以机器人为核心的“1+N战略”，同步拓展医疗影像设备、新能源、物流等行业，业务结构持续向高成长、
高壁垒的机器人赛道集中。1）机器人行业：全年实现收入37,082.70万元，同比激增74.57%，营收占比突破51%，成为公
司第一增长引擎，主要系受益于无框力矩电机、伺服模组等核心部件在人形机器人、移动机器人领域的渗透率快速提升，
赛道高景气度持续兑现。2）机器物联网行业：实现收入16,625.41万元，同比增长5.66%，保持稳健增长态势。3）通用自
动化行业：实现收入14,041.47万元，同比增长5.28%，基本盘稳固。根据Omdia发布报告，2025年全球人形机器人市场迈
入快速增长阶段，全年总出货量预计达1.3万台，中国厂商在规模化量产与出货量方面表现突出。2026年，人形机器人产
业将正式迈入规模化放量的关键阶段，公司有望持续受益。
核心产品销量爆发式增长，细分市场市占率稳居前列
公司经过多年发展，已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核
心部件产品线。分产品来看，1）人机界面：全年销量34.78万台，同比增长0.98%，作为公司传统优势产品，存量市场优
势稳固。根据MIR数据，2024年公司HMI人机界面国内市场排名第7、国产品牌第4，较上年提升3个名次，品牌认可度持续
提升。2）伺服系统：全年销量达62.75万台，同比增长51.44%，主要系工业自动化、机器人领域对高精度伺服产品的需求
旺盛。根据MIR数据，公司直流伺服产品市占率达14.5%，同比提升2.7个百分点，稳居国内第一大厂商。3）无框力矩电机
：全年销量8.26万台，同比激增247.84%，作为人形机器人核心关节部件，受益于人形机器人赛道商业化加速，成为公司
业绩增长的核心亮点，展现出极强的增长潜力。4）伺服模组：全年销量9.25万台，同比增长144.98%，集成化产品渗透率
快速提升，适配移动机器人、自动化生产线等多场景。2025年，公司推出iSWV立式全向舵轮模组、第四代FMK无框力矩电
机、百分百全国产智能HMI等多款行业新品，覆盖移动机器人、人形机器人、工业自动化等核心场景，产品矩阵持续完善
，有望进一步提升市场竞争力。
研发加码构筑技术壁垒，全球发展提速提升品牌影响
2025年研发投入8,383.09万元，同比增长14.72%，研发费用率达11.58%，保持高强度研发投入。截至2025年末，公司
累计拥有专利143项，其中发明专利26项；本期新增申请专利22项、软著4项，新增获权专利19项、软著6项，技术储备持
续丰富，技术壁垒不断加固。
公司积极推进全球化布局，海外市场拓展成效显现，品牌认可度不断提升，为后续业务持续扩张打开广阔空间。2025
年海外收入达10,703.21万元，同比增长14.79%，占总营收比例达10.56%。公司加快推进德国、美国、日本子公司的设立
工作，推进销售与服务体系的海外市场本土化布局。出海成效有望进一步显现，成为公司业绩增长的潜在动力。
盈利预测与估值：预计公司2026-2028年收入分别为9.45/11.81/14.29亿元，归母净利润0.94/1.32/1.63亿元，同比
增长29.98%/40.30%/23.01%，对应PE为99/70/57倍。考虑公司在无框力矩电机等机器人电机赛道的技术实力及量产能力，
未来有望充分受益人形机器人产业趋势，维持“买入”评级。
风险提示：通用设备需求低于预期、人形机器人产业发展进度不及预期、测算偏差风险
【5.机构调研】(近6个月)
参与调研机构：4家
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2026-06-03│步科股份(688160)2026年6月3日-12日投资者关系活动主要内容
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1、公司2026年第一季度毛利率下降的原因是什么？
答：2026年第一季度，公司产品销售综合毛利率水平有一定程度下降，主要有以下几方面的原因：首先，部分毛利率
较低的产品收入占比提高；其次，常州生产基地正处于产能爬坡阶段，制造工费上涨，同时生产损耗有所增加。
2、在工业移动机器人行业未来还有哪些机会？
答：从行业方向看，得益于导航与视觉感知技术的不断迭代以及硬件成本下降，工业移动机器人在物流领域的部署规
模正呈现持续扩张态势，具备广阔的增长空间。同时，伴随着具身智能AI技术的深度赋能，工业移动机器人在工业制造、
商业服务等其他场景中的渗透率有望进一步提升。
从自身竞争力来看，公司凭借深厚的技术和客户积淀确立了显著的竞争优势，通过不断迭代创新i-kinco系列产品，
夯实在工业移动机器人市占率第一的领先优势，同时，加快推进机器人出海战略，海外客户拓展顺利。
3、公司目前的产能扩张计划是什么样的？
答：目前，公司常州智能制造生产基地一期已经完成搬迁并顺利投产，2025年实现伺服电机及模组产能77万台。公司
常州智能制造生产基地整体规划产能181万台，含伺服系统120万台（包括伺服驱动器、伺服电机和伺服模组）、人机界面
40万台、低压变频器10万台、PLC11万台。项目建成投产后，公司将在常州工厂布置完整的工控产品生产线。
4、公司在人形机器人方向的供货形式是什么样的？
答：在人形机器人领域，公司主要提供两种供货模式：一是直接供应无框力矩电机（含微型无框）及标准伺服电机等
单品；二是提供关节模组，其中编码器、驱动器及行星减速器等核心部件均为自研自产，谐波减速器则采用外采。
5、公司无框力矩电机的迭代方向、成本结构和竞争优势是什么？
答：目前，公司的无框力矩电机已迭代至第四代，在散热能力上实现了显著提升，并进一步向轻量化与小型化方向发
展。从成本结构来看，原材料在总成本中的占比约60%以上，主要涵盖磁材、铜线、硅钢片等，为应对成本挑战，公司采
购签订了长期协议，以保障供应链的稳定与成本优势。在综合竞争优势方面，公司具备出色的产品一致性，在磁钢磁极设
计环节积累了深厚的核心技术壁垒（Know-how），基于多年的客户开拓和积累，已在客户群中实现了良好的生态卡位，为
公司长远发展提供了有力支撑。
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参与调研机构：23家
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2026-05-18│步科股份(688160)2026年5月18日-28日投资者关系活动主要内容
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1、人机界面的作用和重要性是什么？
答：人机界面是人与机器设备进行交互的核心终端，主要用于向设备下达操作指令、设定运行程序、指定生产参数以
及实时监控设备运行状态（如产量、温度、速度等）。所有自动化设备均需配置人机界面，因为设备无法自主运行，必须
通过该界面接收并执行操作指令。人机界面不仅承担信息显示功能，更是实现控制输入、参数调整与状态反馈的关键交互
接口，其可靠性、易用性和智能化水平直接影响设备的使用效率与用户体验。
2、今年上半年电容、电感及芯片等原材料价格上涨，是否对公司毛利率产生影响？
答：原材料价格上涨对公司毛利率产生了一定影响，为应对这一挑战，公司已积极开展多项措施，包括对关键物料进
行长期备货、加强特殊物料的比价采购工作，以及持续优化供应链管理，力求将原材料价格波动对毛利率的影响控制在合
理范围内。
3、人形机器人未来的主要应用落地场景是否首先集中在工业工厂？
答：人形机器人在工业工厂的应用是一个重要且市场空间巨大的场景，具有较强的确定性。但从当前行业发展趋势来
看，部分团队已开始将方向转向直接面向C端的家庭服务场景。因此，短期内难以明确判断哪个场景将率先实现大规模落
地。工业场景虽然确定性高、空间广阔，但家庭服务场景的发展速度也在加快，未来可能呈现工业与家庭双线并行、相互
促进的发展格局。
4、新产品iSML伺服轮毂电机具体应用在哪个部位？
答：该产品主要面向机器人的底盘驱动系统，是一种针对移动场景的解决方案，可应用于服务机器人、移动机器人及
轮式人形机器人的底盘部位，为其提供移动能力支撑。同时，该轮毂产品也面向工厂场景，用于满足内部物流装备的移动
需求。
5、通过公司系统集成实现的一体化方案，对未来智能化物流包装和新能源制造领域的市场应用有何影响？
答：公司的一体化方案将积极推动智能化物流包装与新能源制造领域的升级。在物流包装领域，方案可简化设备布线
、降低调试难度，帮助客户缩短交付周期、降低综合成本，并为远程运维与智能调度提供基础支撑。在新能源制造领域，
集成化设计提升了系统的抗干扰能力与响应速度，特别适用于锂电、光伏等行业中高速、高精度的运动控制场景。总体而
言，一体化方案的核心价值在于降低客户总拥有成本、提升系统可靠性与智能化水平，随着两大领域对智能化和柔性化生
产需求的持续增长，公司一体化方案的市场应用空间将进一步拓展。
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参与调研机构：4家
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2026-05-13│步科股份(688160)2026年5月13日-14日投资者关系活动主要内容
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1、公司机器人行业的收入结构调整的原因是什么？
答：2025年，工业移动机器人占比下降至约80%，人形机器人、协作机器人及工业机械臂合计占比增长至约20%，主要
是由于近年来协作机器人和人形机器人等新兴板块增速高于移动机器人，另外，公司在工业机械臂方向的龙头客户战略得
到了有效实施，与客户的合作进一步深化。未来，随着公司在人形机器人、协作机器人、工业机械臂领域的项目不断推进
落地，机器人行业的收入结构会进一步调整，公司业务结构将更加均衡多元。
2、公司高端HMI产品的战略定位是什么？它与AI技术的结合点在哪里？
答：公司高端HMI产品的战略定位是打造连接数字化场景的接口与面向AI应用的智能终端。在数字化层面，HMI作为人
机交互的核心界面，承担数据采集、状态监控、参数配置等功能；在智能化层面，将AI推理能力嵌入高端HMI产品，使其
成为工业现场的智能终端，能够实现边缘侧数据处理与辅助决策。这些是HMI产品和AI技术的结合点所在。未来，随着AI
技术向工业现场渗透，高端HMI有望成为具身智能系统的人机交互入口、数据可视化终端以及本地决策节点，其战略价值
将进一步提升。
3、公司在海外市场的布局进展如何？海外收入占比目前是多少？未来目标是什么？
答：公司正加速推进国际化战略，致力于成为具备全球本地化运营能力的国际性企业。截至目前，公司已在德国、日
本、美国设立海外子公司，招聘本地团队，推进本地化销售与服务工作。2025年，公司海外收入达1.07亿元，占营业收入
的比例为14.79%。2026年，公司将进一步加大海外人员投入与市场部署，力争在规模化市场拓展方面取得更明确的突破。
未来目标是使海外市场成为公司业绩增长的重要引擎之一。
4、公司如何看待具身智能技术对公司产品线的影响？哪些产品将率先受益？
答：公司认为具身智能技术是机器人行业的重要发展方向，有望在多场景逐步落地。作为机器人核心部件供应商，公
司将是具身智能产业链中的重要受益者。从产品线来看，无框力矩电机作为关节动力核心，将直接受益于具身智能机器人
对高动态、高精度运动控制的需求；集成化关节模组（i-Kinco）作为一体化载体，与具身智能的技术理念高度契合。此
外，高端HMI作为人机交互与边缘计算终端，也有望在具身智能场景中发挥更大作用。公司基于前瞻性布局与技术储备，
正积极为具身智能的产业化落地提供核心部件支撑。
5、公司在协作机器人领域的增长驱动及发展趋势如何？
答：公司较早地布局协作机器人领域，从第一代无框力矩电机产品上市迄今，已经发展了近十年的时间，产品已经得
到市场充分的验证和认可，在协作机器人方面积累了丰富的技术经验与客户资源。公司在协作机器人方向不断突破高端市
场，成功进入全球协作机器人龙头企业的供应链，实现批量供货。2026年，公司与客户合作的机型种类不断提升，项目持
续推进和落地。未来，公司将持续巩固在协作机器人领域的市场份额，保持领先优势。
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参与调研机构：15家
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2026-05-06│步科股份(688160)2026年5月6日-8日投资者关系活动主要内容
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1、根据下游行业拆分2026年一季度的收入情况？
答：2026年第一季度，公司实现营业收入1.89亿元，同比增长43.22%，其中，机器人行业实现销售收入1.02亿元，同
比增长64.64%；机器物联网行业实现销售收入0.44亿元，同比增长30.16%；通用自动化行业实现销售收入0.31亿元，同比
增长16.96%；医疗影像设备行业实现销售收入0.12亿元，同比增长22.62%。
2、公司目前在机器人方向的收入结构是什么样的？
答：从细分结构来看，公司机器人业务过去约90%收入来自工业移动机器人；但是在2025年，工业移动机器人占比已
下降至约80%，人形机器人、协作机器人及工业机械臂合计占比增长至约20%，公司非移动机器人类别正在快速崛起。
3、公司机器人行业高速增长的驱动因素是什么？
答：进入2026年，机器人行业的需求持续旺盛，机器人板块仍将是公司增长最快的业务领域。首先，工业移动机器人
方向一直是公司的优势领域，2026年一季度，公司在工业移动机器人方向的收入依然保持较高增速，一方面得益于公司i-
kinco产品策略的实施，公司在国内客户端的份额持续提升，新客户拓展顺利；另一方面，也得益于公司机器人出海战略
的有效落地，海外客户拓展取得积极进展。在工业机械臂及协作机器人方向，公司已经成功切入全球及国内的头部客户供
应链，实现了订单的突破性提升，随着项目不断的推进和落地，公司与客户合作的机型种类也在不断丰富。在人形机器人
方向，公司已经实现了从“小批量订单”到“批量订单”的跨越，2025年和2026年第一季度均实现了高速增长。随着人形
机器人产业在2026年迈入规模化量产的关键阶段，有望带动公司核心部件的出货预期。
4、公司无框力矩电机目前的出货情况如何？
答：公司无框力矩电机产品是人形机器人、协作机器人的核心部件，技术指标和批量交付能力已获得多个头部客户认
可。2025年，以单电机出货口径计算，公司无框力矩电机销量约8.3万台，同比增长247.84%；2026年第一季度，无框力矩
电机销量约3.5万台，同比增长246.28%；出货量延续高速增长态势。
5、公司氮化镓驱动器产品目前有什么最新进展？
答：公司氮化镓驱动器已于去年推出样品，并已为特定客户完成定制化开发，应用于复合机器人场景，目前产品验证
工作正按既定目标稳步推进。
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参与调研机构：2家
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2026-04-14│步科股份(688160)2026年4月14日-17日投资者关系活动主要内容
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1、2025年公司的研发投入情况如何？
答：2025年，公司研发投入金额为8,383.09万元，占营业收入的比例约为11.58%。尽管研发投入总额保持增长，但随
着公司营收规模的快速扩大，研发投入占营业收入的比例有所下降，投入产出效率逐步显现。公司持续加强研发团队建设
，不断优化产品与技术体系，为公司业务发展和市场竞争力提升提供有力支撑。
2、公司2025年主要产品的出货情况如何？
答：按照产品分类，公司主要产品分为控制系统和驱动系统，控制系统主要包括人机界面、PLC等产品，驱动系统包
括伺服电机、伺服驱动器、伺服模组、变频器等产品。2025年，公司控制系统实现销售额2.04亿，同比增长8.6%，销售量
42.4万台，同比增长5.9%。驱动系统实现销售额5.13亿元，同比增长44.75%，销量为66.1万台，同比增长50.58%。
3、请分行业拆分公司2025年的营业收入构成？
答：报告期内，公司实现营业收入72,365.48万元，较上年同期增长32.18%；其中，机器人行业实现销售收入 37,082
.70 万元，同比增长74.57%，收入占比51.24%；机器物联网行业收入 16,625.41 万元，同比增长5.66%，收入占比22.97%
；通用自动化行业收入 14,041.47 万元，同比增长5.28%，收入占比19.40%；医疗影像设备行业实现销售收入 4,250.02
万元，同比增长 2.74%，收入占比5.87%。
4、公司现有股东人数？
答：截至2025年12月31日，公司股东户数为10,331户；截至2026年3月31日，公司股东户数为10,897户。
5、公司是否有回购股份的计划？
答：公司暂无回购股份的计划。如有相关应披露信息，公司将严格按照相关法律法规的要求及时履行信息披露义务。
6、公司怎样进行提升投资者信心？
答：公司提升投资者信心的核心，就是始终聚焦主业，实现高质量的成长。我们会持续做好经营管理，通过“1+N”
战略落地、国际化布局以及新产品的放量，力争用持续增长的业绩和健康的现金流来回报投资者。公司会进一步加强与资
本市场的沟通，通过业绩说明会、路演、投资者开放日等多种形式，让公司的价值能被更准确、更及时地传递。在价值回
报方面，公司也会在兼顾发展的前提下，通过现金分红等方式，与股东共享公司成长的红利。
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