研报评级☆ ◇688160 步科股份 更新日期：2026-10-06◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.投资评级统计】【2.盈利预测统计】【3.盈利预测明细】【4.研报摘要】
【5.机构调研】
【1.投资评级统计】最新评级日期:2026-09-12
时间段 买入评级次数 增持评级次数 中性评级次数 减持评级次数 卖出评级次数 评级次数合计
────────────────────────────────────────────────
1月内 1 0 0 0 0 1
2月内 1 1 0 0 0 2
3月内 1 1 0 0 0 2
6月内 1 1 0 0 0 2
1年内 2 1 0 0 0 3
────────────────────────────────────────────────
【2.盈利预测统计】(近6个月)
┌──────────┬─────┬─────┬─────┬─────┬─────┬─────┐
│财务指标 │ 2023年│ 2024年│ 2025年│2026年预测│2027年预测│2028年预测│
├──────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│每股收益(元) │ 0.72│ 0.58│ 0.80│ 1.15│ 1.63│ 2.05│
│每股净资产(元) │ 8.91│ 9.21│ 14.27│ ---│ ---│ ---│
│净资产收益率% │ 8.11│ 6.32│ 5.59│ 7.55│ 9.96│ 12.07│
│归母净利润(百万元) │ 60.68│ 48.89│ 72.48│ 104.50│ 148.50│ 187.00│
│营业收入(百万元) │ 506.48│ 547.47│ 723.65│ 1024.00│ 1356.50│ 1718.50│
│营业利润(百万元) │ 64.21│ 50.02│ 79.51│ 110.00│ 155.50│ 196.00│
└──────────┴─────┴─────┴─────┴─────┴─────┴─────┘
【3.盈利预测明细】(近6个月)
日期 评级 评级变化 目标价 2026EPS 2027EPS 2028EPS 研究机构
────────────────────────────────────────────────
2026-09-12 买入 首次 --- 1.12 1.57 2.04 华源证券
2026-08-26 增持 维持 116 1.17 1.68 2.06 群益证券
────────────────────────────────────────────────
【4.研报摘要】(近6个月)
──────┬──────────────────────────────────┬──────┬────
2026-09-12│步科股份(688160)人形机器人下游加速放量，“分布式AI控制”升级 │华源证券 │买入
──────┴──────────────────────────────────┴──────┴────
国内领先机器人运控部件供应商，2015-2025年营收/归母净利润复合增速10%+。步科股份成立于1996年，是国内领先
的机器人与智能设备的运动控制与人机交互部件供应商。公司坚持以机器人核心部件为重点的“1+N”战略，主要产品为
控制系统和驱动系统。2015-2025年，公司营收由2.06亿元增至7.24亿元，CAGR达13.4%；归母净利润由0.18亿元增至0.72
亿元，CAGR达14.7%。2026H1，公司实现营收4.48亿元，同增44.0%；归母净利润0.36亿元，同增39.2%。
核心逻辑：聚焦机器人核心零部件业务，受益人形机器人放量业绩弹性高。人形机器人或迈向“1-10”阶段，上游核
心零部件有望充分受益。公司机器人下游收入占比最高，增速最快。2026H1，公司机器人行业实现销售收入2.43亿元，同
增62.3%，占总营收54.4%；其中人形机器人细分领域销售收入0.29亿元，同增570.3%，放量加速。公司为人形机器人供应
无框力矩电机及关节模组等，2026H1公司无框力矩电机销量11.4万台，同增423%，销量已超去年全年，且产品价格整体保
持稳定。
技术迭代：无框力矩电机持续迭代，轴向磁通电机、氮化镓驱动器同步布局。人形机器人电机需兼顾轻量化、高扭矩
、高响应及低温升等多重且相互制约的性能要求。公司无框力矩电机已迭代至第四代，在散热能力上实现显著提升，并进
一步向轻量化与小型化方向发展，新一代产品公司预计下半年推出；轴向磁通电机适合扁平的驱动形态，公司已投入多年
，有铁芯和无铁芯两种形态同步研发，开始批量落地；氮化镓驱动器可实现更高效、小型化的功率驱动，公司已开发出多
种样品并与客户合作。
战略升级：i-Kinco战略向智能化、一体化升级，分布式AI探索软硬件结合方案。随着应用场景持续深化，人形机器
人关节部件的需求将由单一电机硬件向精密模组、驱动软件及数据模型的协同配合演进，智能模型与硬件的深度耦合或成
为关键壁垒。公司定位为软件与硬件结合的智能化控制企业，提出i-Kinco产品战略，核心产品向智能化、一体化升级，
探索i-Kinco部件与AI软件、分布式AI控制策略的融合，正与多家头部客户联合研发智能关节解决方案。
产能扩张：下游人形机器人订单需求旺盛，常州基地一期饱和、二期推进。公司常州基地一期项目于2025年5月完成
搬迁并投产，整体规划产能181万台，其中伺服系统120万台，2025年已实现伺服电机及模组产能77万台，产能持续爬坡，
目前趋于饱和。公司人形机器人订单需求旺盛，已同步通过租赁厂房形式配合产能提升，二期项目公司预计2027年底投产
。
盈利预测与评级：我们预计公司2026-2028年归母净利润为1.02/1.43/1.86亿元，同增40.90%/39.84%/30.03%，对应P
E为85/61/47倍。我们选取人形机器人核心零部件公司奥比中光、绿的谐波、中大力德为可比公司，2026-2028年平均PE为
180/125/94倍。公司机器人业务占比高，人形下游快速放量，产品向“分布式AI控制”演进，有望进一步提升价值量，首
次覆盖，给予“买入”评级。
风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；行业政策风险。
──────┬──────────────────────────────────┬──────┬────
2026-08-26│步科股份(688160)上半年收入及利润快速增长，给予“买进”建议 │群益证券 │增持
──────┴──────────────────────────────────┴──────┴────
业绩：公司公告2026年上半年实现营收4.5亿元，YOY+44.0%；录得归母净利润0.4亿元，YOY+39.2%；扣非后归母净利
润0.3亿元，YOY+34.2%，公司业绩符合预期。
其中，2Q单季度实现营收2.6亿元，YOY+44.6%；录得归母净利润0.23亿元，YOY+53.6%；扣非后归母净利润0.19亿元
，YOY+46.5%。
点评与建议：
机器人业务快速增长，成为公司收入增长主要驱动力：从下游行业看，2026H1公司机器人业务实现收入2.4亿元，YOY
+62.3%；机器物联网业务实现收入1.03亿元，YOY+31.3%；通用自动化业务实现收入0.73亿元，YOY+15.6%；医疗影像设备
业务实现收入0.26亿元，YOY+44.3%。机器人业务明显快于其他业务，主要受益于工业移动机器人优势持续巩固，以及工
业机械臂、协作机器人、人形机器人等新型机器人业务放量，公司收入结构进一步向机器人倾斜。
净利率保持稳定：2026年上半年公司毛利率为33.2%，同比下降2.3pcts，主因部分原材料供应偏紧、叠加新基地处于
产能爬坡阶段；费用方面，上半年公司期间费用率为25.1%，同比下降1.9pcts，其中研发费用率同比下降2.0pcts，但研
发费用总金额较去年同期增长21.5%；整体看，2026年上半年公司归母净利率为8.1%，同比微降0.3pcts，盈利能力基本持
平。
人形机器人订单批量落地，核心产品出货量高增：2026H1公司伺服模组、无框力矩电机出货量分别YOY+119.1%、+422
.9%，其中，在人形机器人领域，公司持续推进核心客户订单落地，幷推出轮式人形机器人的立式舵轮方案，机器人产品
由单一核心部件向集成式动力解决方案持续拓展；而工业机械臂及协作机器人方面，公司已切入全球及国内头部客户供应
链，订单实现突破性提升，从收入看，公司上半年海外实现收入0.57亿元，YOY+15.4%。目前公司德国、日本、美国子公
司均已投入运营，为后续机器人业务出海奠定基础。
盈利预测及投资建议：预计2026、2027、2028年公司实现分别净利润1.1、1.5、1.9亿元，yoy分别为+47%、+44%、+2
2%，EPS分别为1.2、1.7、2.1元，当前A股价对应PE分别为85、59、48倍，我们看好公司成长性维持公司“买进”的投资
建议
风险提示：行业竞争加剧、人形机器人不及预期、材料成本上行、制造业景气回落
【5.机构调研】(近6个月)
参与调研机构：6家
──────┬──────────────────────────────────────────────
2026-08-31│步科股份(688160)2026年8月31日投资者关系活动主要内容
──────┴──────────────────────────────────────────────
1、请问公司无框力矩电机、集成式伺服模组以及人机界面等主要产品目前的毛利率水平如何？后续集成式产品能否
提升公司整体盈利能力？
答：无框电机批量交付后，批量价格比样品价格略有修订，但整体毛利率趋于合理正常水平，持续平稳；伺服模组价
值量比单电机高，包含电机、驱动器、减速器、编码器等核心部件及其他结构件，公司外采部件会使毛利率略受影响；人
机界面的毛利率略高于电机产品；公司各类产品毛利率水平存在差异，整体毛利率维持在30%至40%之间。
2026年上半年，公司伺服模组实现销量6.8万台，同比增长119%，连续多年保持较高速度增长。目前，模组化是机器
人及智能设备行业的技术趋势，集成化设计能够有效降低客户TOC（总拥有成本），相关方案渗透率持续提升，盈利水平
进入稳健水平。
2、公司无框力矩电机的产品优势以及后续研发计划？公司是否有在硬件基础上拓展AI方面的规划？
答：随着未来两三年人形机器人率先在工业场景落地，机器人本体对无框力矩电机的可靠性、一致性和国际标准合规
性提出更高的要求。公司专注于人形机器人头部客户和高端无框电机应用场景，具备出色的产品一致性，在磁钢磁极设计
环节积累了深厚的核心技术壁垒（Know-how），基于多年的客户开拓和积累，已在客户群中实现了良好的生态卡位，为公
司长远发展提供了有力支撑。
步科的定位是软件和硬件结合的智能化控制企业，公司提出i-Kinco产品战略，不仅包括硬件产品，未来也将包括软
件集成，目标是提供具身智能机器人部件，而非纯机械硬件。公司的长远规划，是研究如何将i-Kinco部件与AI软件、分
布式AI控制策略配合，形成AI +电机的集成式伺服模组解决方案。
3、目前人形机器人市场竞争激烈，公司如何保持市场竞争优势，有什么应对措施？
答：人形机器人行业正处于高速发展阶段，市场竞争较为激烈，公司认为这既带来挑战，也体现市场空间广阔。公司
凭借产品竞争力与客户深度合作基础，对保持市场竞争优势具备充分信心。
随着机器人应用场景日益丰富，需要部件厂商具备与场景深度结合的能力，为整机厂商提供支持与赋能。公司聚焦行
业头部客户，与国内大部分头部整机厂商建立了合作关系，并在合作中提供与场景深度结合的部件支持与赋能。同时，公
司持续推进人形机器人的解决方案向多样化方向发展，公司已围绕人形机器人核心部件形成较为完整的产品布局，覆盖本
体关节应用的无框力矩电机、手指关节应用的微型无框力矩电机、电机与驱动器及减速器集成的整体关节，以及轮式人形
机器人应用的全向伺服轮毂等，可为客户提供多维度、可灵活组合的部件解决方案。
公司将以产品竞争优势、团队迭代创新能力与服务优势相结合，为客户提供深度服务，与客户建立长期、深入的合作
关系。
4、公司未来3到5年海外收入占比变化是否有计划或预期？
答：2026年上半年，公司海外市场销售收入占比为12.62%，同比增长15.4%。目前，公司德国、日本、美国子公司已
全面投入运营，其中德国和日本子公司主要承担业务拓展与客户服务职能，美国子公司在此基础上还额外承担软件研发工
作。整体来看，今年以打基础和资源储备为主，明年将进入持续上量阶段。全球化是公司坚定不移的战略方向，提升海外
销售收入占比是长期战略规划目标之一，公司目标是在未来三到五年内实现海外销售收入占比达到30%至40%。
5、公司对未来的业绩展望，以及公司发展过程中如何合理安排资源的分配？
答：2026年上半年度，公司机器人行业实现销售收入24,337.55万元，同比增长62.31%，营收占比54.36%，机器人业
务增长较快，下游需求旺盛。公司持续深化在机器人领域的战略布局，随着相关业务的稳步推进与核心技术的逐步落地，
有望为公司未来的长期发展培育新的增长动能。
公司依托1+N的多元化战略布局，资源分配将以机器人为核心，围绕机器人及高端智能设备进行核心部件布局，重点
投向无框力矩电机、关节模组等硬件方向以及软硬件智能化的整体设计能力建设。整体来看，凭借公司清晰的战略定位及
赛道身位优势，公司对未来几年的持续增长持乐观态度。
6、请问2026年公司营收与利润的预期分别是多少？
答：2026年上半年度，公司实现营业收入44,769.08万元，较上年同期增长44.00%，实现归属于上市公司股东的净利
润3,633.49万元，较上年同期增长39.16%。公司生产经营正常推进，2026年经营数据敬请关注相关定期报告。
7、请问目前在手订单量为多少？
答：公司目前在手订单充足，常州智能制造生产基地（一期）自投产以来，产能一直处于爬坡阶段，产能利用率处于
较高水平。公司建立了完善的客户准入与评估机制，综合考量客户资信状况及订单商业价值，在保障产能有效利用的前提
下，精准匹配并满足核心客户需求。
8、请问公司今年有扩展其他业务的打算吗？
答：公司坚持“1+N”战略，以机器人核心部件为重点，深入拓展N个细分行业应用。公司将持续巩固在移动机器人（
AGV/AMR）领域的领先地位，并积极拓展协作机器人、工业机器人及人形机器人等方向，强化从核心部件到解决方案的产
品能力与市场推广。同时，公司将“i-Kinco”伺服一体机作为主线，同步服务于通用自动化领域，推动传统自动化设备
向智能化方向演进；重点推进高端HMI产品，将其打造为连接数字化场景的接口及面向AI应用的智能终端。
以上交流内容中涉及的公司新技术研发及产品落地受下游需求变化、技术迭代速度、供应链稳定性等因素影响，存在
研发进度不及预期、产品市场接受度未达预期的风险，短期内不会对公司经营业绩产生重大影响。公司将持续跟踪行业动
态，及时履行信息披露义务，敬请投资者理性投资。
─────────────────────────────────────────────────────
参与调研机构：57家
──────┬──────────────────────────────────────────────
2026-08-26│步科股份(688160)2026年8月26日-28日投资者关系活动主要内容
──────┴──────────────────────────────────────────────
1、公司2026年上半年度收入结构如何拆分？
答：2026年上半年度，公司实现营业收入44,769.08万元，较上年同期增长44.00%，实现归属于上市公司股东的净利
润3,633.49万元，较上年同期增长39.16%。其中，机器人行业实现销售收入24,337.55万元，同比增长62.31%，营收占比5
4.36%；机器物联网行业收入10,273.55万元，同比增长31.31%，营收占比22.95%；通用自动化行业收入7,316.17万元，同
比增长15.59%，营收占比16.34%；医疗影像设备行业销售收入2,647.62万元，同比增长44.29%，营收占比5.91%。
2、公司无框力矩电机出货量和客户进展情况如何？价格是否持续承压？如何看待国内人形机器人硬件尺寸规格是否
有收敛趋势？
答：2026年上半年度，无框力矩电机销量11.4万台，同比增长423%，已超去年全年水平。产品价格整体保持稳定，随
着部分客户订单量级的提升，会有相应的价格调整。硬件方面，无框力矩电机的规格在逐步收敛，尺寸和型号要求趋同，
但核心客户有自己独特的性能和场景要求，定制需求较多。海外客户提出更高要求，如更高工艺度、更小体积、更好散热
和更高效率，公司持续投入研发，新一代无框力矩电机预计下半年推出。
3、轴向磁通电机发展情况如何？轴向磁通电机是有铁芯还是无铁芯？无铁芯版本主要用于什么地方？
答：轴向磁通电机是机器人电机行业的重要发展方向，公司已研发投入多年，与头部客户密切合作，目前有铁芯和无
铁芯两种形态均在研究开发。轴向磁通电机适合扁平的驱动形态，但力矩效率较低，叠加成本因素，机器人行业大规模使
用还需时间。目前，精密仪器等行业利用轴向磁通电机扁平特性，实现极致狭小安装空间，已开始批量落地。
4、研发的氮化镓伺服驱动器进展如何？主要应用于什么位置？
答：公司在氮化镓驱动器方面已开发出多种样品并与客户合作。氮化镓是效率更高的功率器件材料，未来有望替代传
统硅材料，实现更高效、小型化的功率驱动。机器人关节希望越小越好、效率越高越好，公司看好氮化镓未来在机器人关
节中普遍采用，但当前成本较高，大规模应用需等待技术发展和成本结构变化。
5、常州基地一期产能利用率如何？二期何时投产？下半年人形机器人核心客户订单能见度能否展望到第四季度？
答：常州基地自2025年5月搬入，产能一直处于爬坡期，目前产能趋于饱和。由于电机与集成式伺服产品的销量快速
增长，目前产能仍不能完全满足客户需求，公司已在常州租赁新的厂房配合产能提升。公司智能制造生产基地二期项目正
处于方案设计阶段，预计2027年底投产。目前人形机器人订单需求旺盛，在产能不足情况下，公司建立了完善的客户准入
与评估机制，综合考量客户资信状况及订单商业价值，在保障产能有效利用的前提下，精准匹配并满足核心客户需求。
6、公司在美国、日本、德国等建立了子公司和本土化团队，请问公司长期的全球战略或长期定位是怎样的？
答：除了集成化与体系化，全球化是公司坚定不移的战略方向。步科之所以加速出海，是因为机器人已成为全球智能
制造的核心，且物理AI技术正在中、美、欧、日加速落地，公司作为国内机器人核心部件的领军企业，理应顺应趋势，深
度参与全球竞争与合作。
在区域布局上，公司精准锚定全球机器人产业的核心枢纽，选择美国旧金山、德国斯图加特、日本名古屋为公司海外
子公司的主要经营地。在运营模式上，公司致力于从“产品出海”向“深度本地化与实地化运营”升级。通过在当地组建
营销与技术团队，公司实现了与全球头部客户的直接对接与联合研发。
未来，公司会根据海外客户的实际进展和需求，审慎考虑在海外建厂的可行性与具体方案，全面构建具备全球竞争力
的国际化运营体系。
7、机器人业务发展及客户需求情况如何？在手订单情况如何？人形机器人方向的订单进展情况如何？
答：2026年上半年度，公司机器人行业实现销售收入24,337.55万元，同比增长62.31%，营收占比54.36%，机器人业
务增长较快，下游需求旺盛。目前在手订单充足，公司已租赁场地、购买新设备，以便快速扩产来承接更多的订单需求。
公司在人形机器人方向聚焦行业头部客户，与国内大部分头部整机厂商建立了合作关系，海外客户（美国、日本、韩国、
欧洲）也在开拓，预计下半年陆续有客户进入批量。
以上交流内容中涉及的公司新技术研发及产品落地受下游需求变化、技术迭代速度、供应链稳定性等因素影响，存在
研发进度不及预期、产品市场接受度未达预期的风险，短期内不会对公司经营业绩产生重大影响。公司将持续跟踪行业动
态，及时履行信息披露义务，敬请投资者理性投资。
─────────────────────────────────────────────────────
参与调研机构：8家
──────┬──────────────────────────────────────────────
2026-08-05│步科股份(688160)2026年8月5日-7日投资者关系活动主要内容
──────┴──────────────────────────────────────────────
1、公司2026年一季度机器人业务收入构成是如何，收入结构是否有变动？
答：从细分结构来看，公司机器人业务过去约90%收入来自工业移动机器人；但进入2025年以来，工业移动机器人占
比已下降至约80%，人形机器人、协作机器人及工业机械臂合计占比增长至约20%。未来，随着公司在人形机器人、协作机
器人、工业机械臂领域的项目不断推进落地，机器人行业的收入结构会进一步调整，公司业务结构将更加均衡多元。
2、公司目前软件算法方面的技术布局、自研进展及未来规划是怎样的？
答：公司当前战略重点正从单体硬件部件向智能化、一体化的模组方向升级。公司认为未来机器人的核心难点不在于
硬件本身，而在于智能模型与硬件的深度耦合，模型迭代高度依赖仿真数据支撑，而仿真模型与真实硬件的协同效果则成
为关键壁垒。作为核心关节模组供应商，公司目前与多个头部客户联合研发，共同探索智能关节解决方案未来的可能性。
3、公司海外市场的客户拓展、子公司布局及未来营收目标是什么样的？
答：公司海外业务采取分阶段推进策略，打造海外与国内战略协作，推进海外市场“1+N”战略落地，未来目标是使
海外市场成为公司业绩增长的重要引擎之一。目前，公司德国、日本、美国子公司已全面投入运营，其中德国和日本子公
司主要承担业务拓展与客户服务职能，美国子公司在此基础上还额外承担软件研发工作。整体来看，今年以打基础和资源
储备为主，明年将进入持续上量阶段，营收贡献有望逐步显现。
4、公司各个业务板块对未来收入和利润的影响预期是怎样的？
答：业务结构方面，目前公司机器人板块营收占比已超过50%，且该比例预计持续提升，已成为影响公司整体收入和
利润的核心板块，是公司业绩增长的主要驱动力。同时，公司机器物联网（HMI）、通用自动化、医疗影像设备等其他板
块在一季度也保持了较好的增长趋势，与机器人版块整体协同，带动公司业绩稳步增长。
以上交流内容中涉及的公司新技术研发及产品落地受下游需求变化、技术迭代速度、供应链稳定性等因素影响，存在
研发进度不及预期、产品市场接受度未达预期的风险，短期内不会对公司经营业绩产生重大影响。公司将持续跟踪行业动
态，及时履行信息披露义务，敬请投资者理性投资。
─────────────────────────────────────────────────────
参与调研机构：10家
──────┬──────────────────────────────────────────────
2026-07-21│步科股份(688160)2026年7月21日投资者关系活动主要内容
──────┴──────────────────────────────────────────────
1、人形机器人电机技术壁垒及未来演进方向？
答：人形机器人电机与工业机器人电机存在本质差异，它不仅要承载于本体之上，还必须同时满足轻量化、高扭矩、
高响应、低温升等相互制约的性能要求，这种多维度的物理矛盾，决定了电机技术的研发必须持续进行底层技术创新。随
着人形机器人等新兴场景的深化，关节部件的需求将不再局限于单一的电机硬件，而是精密模组、驱动软件以及数据模型
的深度配合。
2、公司怎么在机器人电机方向保持竞争力？
答：目前机器人业务已成为公司核心业务，2026年第一季度机器人行业实现销售收入10,168.20万元，同比增长 64.6
4%，营收占比超50%。公司较早布局机器人相关业务，凭借深厚的技术积淀与聚焦机器人的战略，在工业移动机器人、协
作机器人、工业机械臂、人形机器人方向取得了一定的领先地位和竞争优势，具备较强的客户粘性与技术连贯性。目前，
公司常州智能制造生产基地已投入运营并持续扩充产能，凭借前瞻性的产能规划、对核心工艺的持续攻坚以及战略业务专
注度，公司有望在未来的激烈竞争中，持续保持领先优势。
3、公司提出的“分布式AI控制”理念，即AI将分布到关节和四肢，这是否会改变关节模组的技术架构和价值量分配
？公司为此做了哪些前瞻性布局？
答：面向未来，人形机器人是基于“世界模型”的具身智能，其关节需要极高的控制精度与动态响应能力，电机的技
术难度也会随之提升。公司目前与多个头部客户联合研发，共同探索电机方案未来的可能性。在电机制造端，公司正通过
强化自动化制造、提升良率与工艺标准，提前构筑护城河。公司目前的战略路径是，短期通过自研电机实现盈利与技术验
证，中期向高附加值的智能模组拓展，长期目标则是为机器人提供软硬件一体化的智能关节解决方案。
4、能否介绍下公司的经营模式？
答：公司以拥有自主知识产权的完整产品线为基础，为客户提供高质量、低成本的解决方案，并持续围绕先进制造需
求进行技术升级，不断推出符合市场趋势的新产品。在经营模式上，公司以标准品销售为核心，同时与具备先进技术需求
的头部客户开展联合定制开发，在深度理解其场景需求的基础上，将定制化项目中所积累的经验进行技术提炼与标准化转
化，最终形成新一代标准品推向更广泛市场。通过这一闭环模式，公司持续推动产品迭代与行业引领，同时通过集成化创
新构建标准化的解决方案与配套设备体系，实现对客户多样化需求的敏捷响应。
5、目前海外合作的进展情况如何，能够为公司带来哪些海外市场机会？
答：当前海外合作的重点市场为欧洲、北美及亚太市场，公司正持续推动产品走向全球化，推进产品海外主要市场准
入工作，优化产品设计，满足国际化需求，提升公司产品国际竞争力，从而加快海外市场拓展进程。
6、公司机器人行业各个板块的增长驱动是什么？
答：首先，公司要持续巩固在工业移动机器人（AGV/AMR）领先优势。公司在工业移动机器人方向占据行业第一的领
先地位，随着工业移动机器人的下游场景不断拓展，智能仓储和无人叉车等新形态的普及，这部分业务将持续提供稳定的
现金流和增长。
另外，公司在工业机械臂及协作机器人方向，不断突破高端市场，成功进入全球工业机械臂和协作机器人龙头企业的
供应链，实现了从“0到1”的突破，并正迈向规模化放量。
最后，公司在人形机器人方向已实现从样品到批量订单的转化，为国内头部客户提供无框力矩电机、关节模组、全向
舵轮等核心部件。随着人形机器人产业在2026年迈入规模化量产的关键阶段，公司有望成为这一变革的受益者。
以上交流内容中涉及的公司新技术研发及产品落地受下游需求变化、技术迭代速度、供应链稳定性等因素影响，存在
研发进度不及预期、产品市场接受度未达预期的风险，短期内不会对公司经营业绩产生重大影响。公司将持续跟踪行业动
态，及时履行信息披露义务，敬请投资者理性投资。
─────────────────────────────────────────────────────
参与调研机构：4家
──────┬──────────────────────────────────────────────
2026-06-03│步科股份(688160)2026年6月3日-12日投资者关系活动主要内容
──────┴──────────────────────────────────────────────
1、公司2026年第一季度毛利率下降的原因是什么？
答：2026年第一季度，公司产品销售综合毛利率水平有一定程度下降，主要有以下几方面的原因：首先，部分毛利率
较低的产品收入占比提高；其次，常州生产基地正处于产能爬坡阶段，制造工费上涨，同时生产损耗有所增加。
2、在工业移动机器人行业未来还有哪些机会？
答：从行业方向看，得益于导航与视觉感知技术的不断迭代以及硬件成本下降，工业移动机器人在物流领域的部署规
模正呈现持续扩张态势，具备广阔的增长空间。同时，伴随着具身智能AI技术的深度赋能，工业移动机器人在工业制造、
商业服务等其他场景中的渗透率有望进一步提升。
从自身竞争力来看，公司凭借深厚的技术和客户积淀确立了显著的竞争优势，通过不断迭代创新i-kinco系列产品，
夯实在工业移动机器人市占率第一的领先优势，同时，加快推进机器人出海战略，海外客户拓展顺利。
3、公司目前的产能扩张计划是什么样的？
答：目前，公司常州智能制造生产基地一期已经完成搬迁并顺利投产，2025年实现伺服电机及模组产能77万台。公司
常州智能制造生产基地整体规划产能181万台，含伺服系统120万台（包括伺服驱动器、伺服电机和伺服模组）、人机界面
40万台、低压变频器10万台、PLC11万台。项目建成投产后，公司将在常州工厂布置完整的工控产品生产线。
4、公司在人形机器人方向的供货形式是什么样的？
答：在人形机器人领域，公司主要提供两种供货模式：一是直接供应无框力矩电机（含微型无框）及标准伺服电机等
单品；二是提供关节模组，其中编码器、驱动器及行星减速器等核心部件均为自研自产，谐波减速器则采用外采。
5、公司无框力矩电机的迭代方向、成本结构和竞争优势是什么？
答：目前，公司的无框力矩电机已迭代至第四代，在散热能力上实现了显著提升，并进一步向轻量化与小型化方向发
展。从成本结构来看，原材料在总成本中的占比约60%以上，主要涵盖磁材、铜线、硅钢片等，为应对成本挑战，公司采
购签订了长期协议，以保障供应链的稳定与成本优势。在综合竞争优势方面，公司具备出色的产品一致性，在磁钢磁极设
计环节积累了深厚的核心技术壁垒（Know-how），基于多年的客户开拓和积累，已在客户群中实现了良好的生态卡位，为
公司长远发展提供了有力支撑。
─────────────────────────────────────────────────────
〖免责条款〗
1、本公司力求但不保证提供的任何信息的真实性、准确性、完整性及原创性等，投资者使
用前请自行予以核实，如有错漏请以中国证监会指定上市公司信息披露媒体为准，本公司
不对因上述信息全部或部分内容而引致的盈亏承担任何责任。
2、本公司无法保证该项服务能满足用户的要求，也不担保服务不会受中断，对服务的及时
性、安全性以及出错发生都不作担保。
3、本公司提供的任何信息仅供投资者参考，不作为投资决策的依据，本公司不对投资者依
据上述信息进行投资决策所产生的收益和损失承担任何责任。投资有风险，应谨慎至上。
|