研报评级☆ ◇688160 步科股份 更新日期：2026-09-12◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.投资评级统计】【2.盈利预测统计】【3.盈利预测明细】【4.研报摘要】
【5.机构调研】
【1.投资评级统计】最新评级日期:2026-04-03
时间段 买入评级次数 增持评级次数 中性评级次数 减持评级次数 卖出评级次数 评级次数合计
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6月内 1 0 0 0 0 1
1年内 1 0 0 0 0 1
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【2.盈利预测统计】(近6个月)
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│财务指标 │ 2023年│ 2024年│ 2025年│2026年预测│2027年预测│2028年预测│
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│每股收益(元) │ 0.72│ 0.58│ 0.80│ 1.04│ 1.46│ 1.79│
│每股净资产(元) │ 8.91│ 9.21│ 14.27│ 15.30│ 16.76│ 18.55│
│净资产收益率% │ 8.11│ 6.32│ 5.59│ 7.02│ 9.08│ 10.14│
│归母净利润(百万元) │ 60.68│ 48.89│ 72.48│ 94.21│ 132.17│ 162.58│
│营业收入(百万元) │ 506.48│ 547.47│ 723.65│ 944.51│ 1181.21│ 1428.73│
│营业利润(百万元) │ 64.21│ 50.02│ 79.51│ 100.00│ 140.00│ 174.00│
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【3.盈利预测明细】(近6个月)
日期 评级 评级变化 目标价 2026EPS 2027EPS 2028EPS 研究机构
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2026-04-03 买入 维持 --- 1.04 1.46 1.79 浙商证券
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【4.研报摘要】(近6个月)
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2026-04-03│步科股份(688160)点评报告：年报业绩符合预期，机器人业务爆发，盈利提质│浙商证券 │买入
│彰显成长韧性 │ │
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2025年营收同比增长约32.18%，归母净利润同比增长约48.25%
2025年公司实现营收约7.24亿元，同比增长32.18%；归母净利润约7,248.10万元，同比增长约48.25%；扣非归母净利
润约0.60亿元，同比增长59.04%。
2025年单四季度公司实现营收约2.15亿元，同比增长42.22%，环比增长8.75%；实现归母净利润约2,795.23万元。扣
非归母净利润约2,314.30万，同比增长99.57%，环比增长51.03%。
营收利润双增，盈利质量显著优化
2025年实现营收高增主要受益于机器人行业需求快速增长，公司机器人业务营收同比大幅提升，成为驱动公司整体业
绩增长的核心引擎。公司2025年归母净利润约7,248.10万元，同比增长48.25%，增速显著高于营收增速，盈利能力持续提
升。剔除股份支付影响后，净利润达9,042.23万元，同比增幅达80.83%，盈利能力大幅改善。主营业务毛利率维持36.08%
，同比微增0.17个百分点，在行业原材料价格波动背景下仍保持稳健，体现出较强的成本控制能力。
“1+N战略”成效凸显，机器人业务跃升为主营，借力人形机器人市场高增长
公司坚持以机器人为核心的“1+N战略”，同步拓展医疗影像设备、新能源、物流等行业，业务结构持续向高成长、
高壁垒的机器人赛道集中。1）机器人行业：全年实现收入37,082.70万元，同比激增74.57%，营收占比突破51%，成为公
司第一增长引擎，主要系受益于无框力矩电机、伺服模组等核心部件在人形机器人、移动机器人领域的渗透率快速提升，
赛道高景气度持续兑现。2）机器物联网行业：实现收入16,625.41万元，同比增长5.66%，保持稳健增长态势。3）通用自
动化行业：实现收入14,041.47万元，同比增长5.28%，基本盘稳固。根据Omdia发布报告，2025年全球人形机器人市场迈
入快速增长阶段，全年总出货量预计达1.3万台，中国厂商在规模化量产与出货量方面表现突出。2026年，人形机器人产
业将正式迈入规模化放量的关键阶段，公司有望持续受益。
核心产品销量爆发式增长，细分市场市占率稳居前列
公司经过多年发展，已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核
心部件产品线。分产品来看，1）人机界面：全年销量34.78万台，同比增长0.98%，作为公司传统优势产品，存量市场优
势稳固。根据MIR数据，2024年公司HMI人机界面国内市场排名第7、国产品牌第4，较上年提升3个名次，品牌认可度持续
提升。2）伺服系统：全年销量达62.75万台，同比增长51.44%，主要系工业自动化、机器人领域对高精度伺服产品的需求
旺盛。根据MIR数据，公司直流伺服产品市占率达14.5%，同比提升2.7个百分点，稳居国内第一大厂商。3）无框力矩电机
：全年销量8.26万台，同比激增247.84%，作为人形机器人核心关节部件，受益于人形机器人赛道商业化加速，成为公司
业绩增长的核心亮点，展现出极强的增长潜力。4）伺服模组：全年销量9.25万台，同比增长144.98%，集成化产品渗透率
快速提升，适配移动机器人、自动化生产线等多场景。2025年，公司推出iSWV立式全向舵轮模组、第四代FMK无框力矩电
机、百分百全国产智能HMI等多款行业新品，覆盖移动机器人、人形机器人、工业自动化等核心场景，产品矩阵持续完善
，有望进一步提升市场竞争力。
研发加码构筑技术壁垒，全球发展提速提升品牌影响
2025年研发投入8,383.09万元，同比增长14.72%，研发费用率达11.58%，保持高强度研发投入。截至2025年末，公司
累计拥有专利143项，其中发明专利26项；本期新增申请专利22项、软著4项，新增获权专利19项、软著6项，技术储备持
续丰富，技术壁垒不断加固。
公司积极推进全球化布局，海外市场拓展成效显现，品牌认可度不断提升，为后续业务持续扩张打开广阔空间。2025
年海外收入达10,703.21万元，同比增长14.79%，占总营收比例达10.56%。公司加快推进德国、美国、日本子公司的设立
工作，推进销售与服务体系的海外市场本土化布局。出海成效有望进一步显现，成为公司业绩增长的潜在动力。
盈利预测与估值：预计公司2026-2028年收入分别为9.45/11.81/14.29亿元，归母净利润0.94/1.32/1.63亿元，同比
增长29.98%/40.30%/23.01%，对应PE为99/70/57倍。考虑公司在无框力矩电机等机器人电机赛道的技术实力及量产能力，
未来有望充分受益人形机器人产业趋势，维持“买入”评级。
风险提示：通用设备需求低于预期、人形机器人产业发展进度不及预期、测算偏差风险
【5.机构调研】(近6个月)
参与调研机构：6家
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2026-08-31│步科股份(688160)2026年8月31日投资者关系活动主要内容
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1、请问公司无框力矩电机、集成式伺服模组以及人机界面等主要产品目前的毛利率水平如何？后续集成式产品能否
提升公司整体盈利能力？
答：无框电机批量交付后，批量价格比样品价格略有修订，但整体毛利率趋于合理正常水平，持续平稳；伺服模组价
值量比单电机高，包含电机、驱动器、减速器、编码器等核心部件及其他结构件，公司外采部件会使毛利率略受影响；人
机界面的毛利率略高于电机产品；公司各类产品毛利率水平存在差异，整体毛利率维持在30%至40%之间。
2026年上半年，公司伺服模组实现销量6.8万台，同比增长119%，连续多年保持较高速度增长。目前，模组化是机器
人及智能设备行业的技术趋势，集成化设计能够有效降低客户TOC（总拥有成本），相关方案渗透率持续提升，盈利水平
进入稳健水平。
2、公司无框力矩电机的产品优势以及后续研发计划？公司是否有在硬件基础上拓展AI方面的规划？
答：随着未来两三年人形机器人率先在工业场景落地，机器人本体对无框力矩电机的可靠性、一致性和国际标准合规
性提出更高的要求。公司专注于人形机器人头部客户和高端无框电机应用场景，具备出色的产品一致性，在磁钢磁极设计
环节积累了深厚的核心技术壁垒（Know-how），基于多年的客户开拓和积累，已在客户群中实现了良好的生态卡位，为公
司长远发展提供了有力支撑。
步科的定位是软件和硬件结合的智能化控制企业，公司提出i-Kinco产品战略，不仅包括硬件产品，未来也将包括软
件集成，目标是提供具身智能机器人部件，而非纯机械硬件。公司的长远规划，是研究如何将i-Kinco部件与AI软件、分
布式AI控制策略配合，形成AI +电机的集成式伺服模组解决方案。
3、目前人形机器人市场竞争激烈，公司如何保持市场竞争优势，有什么应对措施？
答：人形机器人行业正处于高速发展阶段，市场竞争较为激烈，公司认为这既带来挑战，也体现市场空间广阔。公司
凭借产品竞争力与客户深度合作基础，对保持市场竞争优势具备充分信心。
随着机器人应用场景日益丰富，需要部件厂商具备与场景深度结合的能力，为整机厂商提供支持与赋能。公司聚焦行
业头部客户，与国内大部分头部整机厂商建立了合作关系，并在合作中提供与场景深度结合的部件支持与赋能。同时，公
司持续推进人形机器人的解决方案向多样化方向发展，公司已围绕人形机器人核心部件形成较为完整的产品布局，覆盖本
体关节应用的无框力矩电机、手指关节应用的微型无框力矩电机、电机与驱动器及减速器集成的整体关节，以及轮式人形
机器人应用的全向伺服轮毂等，可为客户提供多维度、可灵活组合的部件解决方案。
公司将以产品竞争优势、团队迭代创新能力与服务优势相结合，为客户提供深度服务，与客户建立长期、深入的合作
关系。
4、公司未来3到5年海外收入占比变化是否有计划或预期？
答：2026年上半年，公司海外市场销售收入占比为12.62%，同比增长15.4%。目前，公司德国、日本、美国子公司已
全面投入运营，其中德国和日本子公司主要承担业务拓展与客户服务职能，美国子公司在此基础上还额外承担软件研发工
作。整体来看，今年以打基础和资源储备为主，明年将进入持续上量阶段。全球化是公司坚定不移的战略方向，提升海外
销售收入占比是长期战略规划目标之一，公司目标是在未来三到五年内实现海外销售收入占比达到30%至40%。
5、公司对未来的业绩展望，以及公司发展过程中如何合理安排资源的分配？
答：2026年上半年度，公司机器人行业实现销售收入24,337.55万元，同比增长62.31%，营收占比54.36%，机器人业
务增长较快，下游需求旺盛。公司持续深化在机器人领域的战略布局，随着相关业务的稳步推进与核心技术的逐步落地，
有望为公司未来的长期发展培育新的增长动能。
公司依托1+N的多元化战略布局，资源分配将以机器人为核心，围绕机器人及高端智能设备进行核心部件布局，重点
投向无框力矩电机、关节模组等硬件方向以及软硬件智能化的整体设计能力建设。整体来看，凭借公司清晰的战略定位及
赛道身位优势，公司对未来几年的持续增长持乐观态度。
6、请问2026年公司营收与利润的预期分别是多少？
答：2026年上半年度，公司实现营业收入44,769.08万元，较上年同期增长44.00%，实现归属于上市公司股东的净利
润3,633.49万元，较上年同期增长39.16%。公司生产经营正常推进，2026年经营数据敬请关注相关定期报告。
7、请问目前在手订单量为多少？
答：公司目前在手订单充足，常州智能制造生产基地（一期）自投产以来，产能一直处于爬坡阶段，产能利用率处于
较高水平。公司建立了完善的客户准入与评估机制，综合考量客户资信状况及订单商业价值，在保障产能有效利用的前提
下，精准匹配并满足核心客户需求。
8、请问公司今年有扩展其他业务的打算吗？
答：公司坚持“1+N”战略，以机器人核心部件为重点，深入拓展N个细分行业应用。公司将持续巩固在移动机器人（
AGV/AMR）领域的领先地位，并积极拓展协作机器人、工业机器人及人形机器人等方向，强化从核心部件到解决方案的产
品能力与市场推广。同时，公司将“i-Kinco”伺服一体机作为主线，同步服务于通用自动化领域，推动传统自动化设备
向智能化方向演进；重点推进高端HMI产品，将其打造为连接数字化场景的接口及面向AI应用的智能终端。
以上交流内容中涉及的公司新技术研发及产品落地受下游需求变化、技术迭代速度、供应链稳定性等因素影响，存在
研发进度不及预期、产品市场接受度未达预期的风险，短期内不会对公司经营业绩产生重大影响。公司将持续跟踪行业动
态，及时履行信息披露义务，敬请投资者理性投资。
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参与调研机构：57家
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2026-08-26│步科股份(688160)2026年8月26日-28日投资者关系活动主要内容
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1、公司2026年上半年度收入结构如何拆分？
答：2026年上半年度，公司实现营业收入44,769.08万元，较上年同期增长44.00%，实现归属于上市公司股东的净利
润3,633.49万元，较上年同期增长39.16%。其中，机器人行业实现销售收入24,337.55万元，同比增长62.31%，营收占比5
4.36%；机器物联网行业收入10,273.55万元，同比增长31.31%，营收占比22.95%；通用自动化行业收入7,316.17万元，同
比增长15.59%，营收占比16.34%；医疗影像设备行业销售收入2,647.62万元，同比增长44.29%，营收占比5.91%。
2、公司无框力矩电机出货量和客户进展情况如何？价格是否持续承压？如何看待国内人形机器人硬件尺寸规格是否
有收敛趋势？
答：2026年上半年度，无框力矩电机销量11.4万台，同比增长423%，已超去年全年水平。产品价格整体保持稳定，随
着部分客户订单量级的提升，会有相应的价格调整。硬件方面，无框力矩电机的规格在逐步收敛，尺寸和型号要求趋同，
但核心客户有自己独特的性能和场景要求，定制需求较多。海外客户提出更高要求，如更高工艺度、更小体积、更好散热
和更高效率，公司持续投入研发，新一代无框力矩电机预计下半年推出。
3、轴向磁通电机发展情况如何？轴向磁通电机是有铁芯还是无铁芯？无铁芯版本主要用于什么地方？
答：轴向磁通电机是机器人电机行业的重要发展方向，公司已研发投入多年，与头部客户密切合作，目前有铁芯和无
铁芯两种形态均在研究开发。轴向磁通电机适合扁平的驱动形态，但力矩效率较低，叠加成本因素，机器人行业大规模使
用还需时间。目前，精密仪器等行业利用轴向磁通电机扁平特性，实现极致狭小安装空间，已开始批量落地。
4、研发的氮化镓伺服驱动器进展如何？主要应用于什么位置？
答：公司在氮化镓驱动器方面已开发出多种样品并与客户合作。氮化镓是效率更高的功率器件材料，未来有望替代传
统硅材料，实现更高效、小型化的功率驱动。机器人关节希望越小越好、效率越高越好，公司看好氮化镓未来在机器人关
节中普遍采用，但当前成本较高，大规模应用需等待技术发展和成本结构变化。
5、常州基地一期产能利用率如何？二期何时投产？下半年人形机器人核心客户订单能见度能否展望到第四季度？
答：常州基地自2025年5月搬入，产能一直处于爬坡期，目前产能趋于饱和。由于电机与集成式伺服产品的销量快速
增长，目前产能仍不能完全满足客户需求，公司已在常州租赁新的厂房配合产能提升。公司智能制造生产基地二期项目正
处于方案设计阶段，预计2027年底投产。目前人形机器人订单需求旺盛，在产能不足情况下，公司建立了完善的客户准入
与评估机制，综合考量客户资信状况及订单商业价值，在保障产能有效利用的前提下，精准匹配并满足核心客户需求。
6、公司在美国、日本、德国等建立了子公司和本土化团队，请问公司长期的全球战略或长期定位是怎样的？
答：除了集成化与体系化，全球化是公司坚定不移的战略方向。步科之所以加速出海，是因为机器人已成为全球智能
制造的核心，且物理AI技术正在中、美、欧、日加速落地，公司作为国内机器人核心部件的领军企业，理应顺应趋势，深
度参与全球竞争与合作。
在区域布局上，公司精准锚定全球机器人产业的核心枢纽，选择美国旧金山、德国斯图加特、日本名古屋为公司海外
子公司的主要经营地。在运营模式上，公司致力于从“产品出海”向“深度本地化与实地化运营”升级。通过在当地组建
营销与技术团队，公司实现了与全球头部客户的直接对接与联合研发。
未来，公司会根据海外客户的实际进展和需求，审慎考虑在海外建厂的可行性与具体方案，全面构建具备全球竞争力
的国际化运营体系。
7、机器人业务发展及客户需求情况如何？在手订单情况如何？人形机器人方向的订单进展情况如何？
答：2026年上半年度，公司机器人行业实现销售收入24,337.55万元，同比增长62.31%，营收占比54.36%，机器人业
务增长较快，下游需求旺盛。目前在手订单充足，公司已租赁场地、购买新设备，以便快速扩产来承接更多的订单需求。
公司在人形机器人方向聚焦行业头部客户，与国内大部分头部整机厂商建立了合作关系，海外客户（美国、日本、韩国、
欧洲）也在开拓，预计下半年陆续有客户进入批量。
以上交流内容中涉及的公司新技术研发及产品落地受下游需求变化、技术迭代速度、供应链稳定性等因素影响，存在
研发进度不及预期、产品市场接受度未达预期的风险，短期内不会对公司经营业绩产生重大影响。公司将持续跟踪行业动
态，及时履行信息披露义务，敬请投资者理性投资。
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参与调研机构：8家
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2026-08-05│步科股份(688160)2026年8月5日-7日投资者关系活动主要内容
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1、公司2026年一季度机器人业务收入构成是如何，收入结构是否有变动？
答：从细分结构来看，公司机器人业务过去约90%收入来自工业移动机器人；但进入2025年以来，工业移动机器人占
比已下降至约80%，人形机器人、协作机器人及工业机械臂合计占比增长至约20%。未来，随着公司在人形机器人、协作机
器人、工业机械臂领域的项目不断推进落地，机器人行业的收入结构会进一步调整，公司业务结构将更加均衡多元。
2、公司目前软件算法方面的技术布局、自研进展及未来规划是怎样的？
答：公司当前战略重点正从单体硬件部件向智能化、一体化的模组方向升级。公司认为未来机器人的核心难点不在于
硬件本身，而在于智能模型与硬件的深度耦合，模型迭代高度依赖仿真数据支撑，而仿真模型与真实硬件的协同效果则成
为关键壁垒。作为核心关节模组供应商，公司目前与多个头部客户联合研发，共同探索智能关节解决方案未来的可能性。
3、公司海外市场的客户拓展、子公司布局及未来营收目标是什么样的？
答：公司海外业务采取分阶段推进策略，打造海外与国内战略协作，推进海外市场“1+N”战略落地，未来目标是使
海外市场成为公司业绩增长的重要引擎之一。目前，公司德国、日本、美国子公司已全面投入运营，其中德国和日本子公
司主要承担业务拓展与客户服务职能，美国子公司在此基础上还额外承担软件研发工作。整体来看，今年以打基础和资源
储备为主，明年将进入持续上量阶段，营收贡献有望逐步显现。
4、公司各个业务板块对未来收入和利润的影响预期是怎样的？
答：业务结构方面，目前公司机器人板块营收占比已超过50%，且该比例预计持续提升，已成为影响公司整体收入和
利润的核心板块，是公司业绩增长的主要驱动力。同时，公司机器物联网（HMI）、通用自动化、医疗影像设备等其他板
块在一季度也保持了较好的增长趋势，与机器人版块整体协同，带动公司业绩稳步增长。
以上交流内容中涉及的公司新技术研发及产品落地受下游需求变化、技术迭代速度、供应链稳定性等因素影响，存在
研发进度不及预期、产品市场接受度未达预期的风险，短期内不会对公司经营业绩产生重大影响。公司将持续跟踪行业动
态，及时履行信息披露义务，敬请投资者理性投资。
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参与调研机构：10家
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2026-07-21│步科股份(688160)2026年7月21日投资者关系活动主要内容
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1、人形机器人电机技术壁垒及未来演进方向？
答：人形机器人电机与工业机器人电机存在本质差异，它不仅要承载于本体之上，还必须同时满足轻量化、高扭矩、
高响应、低温升等相互制约的性能要求，这种多维度的物理矛盾，决定了电机技术的研发必须持续进行底层技术创新。随
着人形机器人等新兴场景的深化，关节部件的需求将不再局限于单一的电机硬件，而是精密模组、驱动软件以及数据模型
的深度配合。
2、公司怎么在机器人电机方向保持竞争力？
答：目前机器人业务已成为公司核心业务，2026年第一季度机器人行业实现销售收入10,168.20万元，同比增长 64.6
4%，营收占比超50%。公司较早布局机器人相关业务，凭借深厚的技术积淀与聚焦机器人的战略，在工业移动机器人、协
作机器人、工业机械臂、人形机器人方向取得了一定的领先地位和竞争优势，具备较强的客户粘性与技术连贯性。目前，
公司常州智能制造生产基地已投入运营并持续扩充产能，凭借前瞻性的产能规划、对核心工艺的持续攻坚以及战略业务专
注度，公司有望在未来的激烈竞争中，持续保持领先优势。
3、公司提出的“分布式AI控制”理念，即AI将分布到关节和四肢，这是否会改变关节模组的技术架构和价值量分配
？公司为此做了哪些前瞻性布局？
答：面向未来，人形机器人是基于“世界模型”的具身智能，其关节需要极高的控制精度与动态响应能力，电机的技
术难度也会随之提升。公司目前与多个头部客户联合研发，共同探索电机方案未来的可能性。在电机制造端，公司正通过
强化自动化制造、提升良率与工艺标准，提前构筑护城河。公司目前的战略路径是，短期通过自研电机实现盈利与技术验
证，中期向高附加值的智能模组拓展，长期目标则是为机器人提供软硬件一体化的智能关节解决方案。
4、能否介绍下公司的经营模式？
答：公司以拥有自主知识产权的完整产品线为基础，为客户提供高质量、低成本的解决方案，并持续围绕先进制造需
求进行技术升级，不断推出符合市场趋势的新产品。在经营模式上，公司以标准品销售为核心，同时与具备先进技术需求
的头部客户开展联合定制开发，在深度理解其场景需求的基础上，将定制化项目中所积累的经验进行技术提炼与标准化转
化，最终形成新一代标准品推向更广泛市场。通过这一闭环模式，公司持续推动产品迭代与行业引领，同时通过集成化创
新构建标准化的解决方案与配套设备体系，实现对客户多样化需求的敏捷响应。
5、目前海外合作的进展情况如何，能够为公司带来哪些海外市场机会？
答：当前海外合作的重点市场为欧洲、北美及亚太市场，公司正持续推动产品走向全球化，推进产品海外主要市场准
入工作，优化产品设计，满足国际化需求，提升公司产品国际竞争力，从而加快海外市场拓展进程。
6、公司机器人行业各个板块的增长驱动是什么？
答：首先，公司要持续巩固在工业移动机器人（AGV/AMR）领先优势。公司在工业移动机器人方向占据行业第一的领
先地位，随着工业移动机器人的下游场景不断拓展，智能仓储和无人叉车等新形态的普及，这部分业务将持续提供稳定的
现金流和增长。
另外，公司在工业机械臂及协作机器人方向，不断突破高端市场，成功进入全球工业机械臂和协作机器人龙头企业的
供应链，实现了从“0到1”的突破，并正迈向规模化放量。
最后，公司在人形机器人方向已实现从样品到批量订单的转化，为国内头部客户提供无框力矩电机、关节模组、全向
舵轮等核心部件。随着人形机器人产业在2026年迈入规模化量产的关键阶段，公司有望成为这一变革的受益者。
以上交流内容中涉及的公司新技术研发及产品落地受下游需求变化、技术迭代速度、供应链稳定性等因素影响，存在
研发进度不及预期、产品市场接受度未达预期的风险，短期内不会对公司经营业绩产生重大影响。公司将持续跟踪行业动
态，及时履行信息披露义务，敬请投资者理性投资。
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参与调研机构：4家
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2026-06-03│步科股份(688160)2026年6月3日-12日投资者关系活动主要内容
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1、公司2026年第一季度毛利率下降的原因是什么？
答：2026年第一季度，公司产品销售综合毛利率水平有一定程度下降，主要有以下几方面的原因：首先，部分毛利率
较低的产品收入占比提高；其次，常州生产基地正处于产能爬坡阶段，制造工费上涨，同时生产损耗有所增加。
2、在工业移动机器人行业未来还有哪些机会？
答：从行业方向看，得益于导航与视觉感知技术的不断迭代以及硬件成本下降，工业移动机器人在物流领域的部署规
模正呈现持续扩张态势，具备广阔的增长空间。同时，伴随着具身智能AI技术的深度赋能，工业移动机器人在工业制造、
商业服务等其他场景中的渗透率有望进一步提升。
从自身竞争力来看，公司凭借深厚的技术和客户积淀确立了显著的竞争优势，通过不断迭代创新i-kinco系列产品，
夯实在工业移动机器人市占率第一的领先优势，同时，加快推进机器人出海战略，海外客户拓展顺利。
3、公司目前的产能扩张计划是什么样的？
答：目前，公司常州智能制造生产基地一期已经完成搬迁并顺利投产，2025年实现伺服电机及模组产能77万台。公司
常州智能制造生产基地整体规划产能181万台，含伺服系统120万台（包括伺服驱动器、伺服电机和伺服模组）、人机界面
40万台、低压变频器10万台、PLC11万台。项目建成投产后，公司将在常州工厂布置完整的工控产品生产线。
4、公司在人形机器人方向的供货形式是什么样的？
答：在人形机器人领域，公司主要提供两种供货模式：一是直接供应无框力矩电机（含微型无框）及标准伺服电机等
单品；二是提供关节模组，其中编码器、驱动器及行星减速器等核心部件均为自研自产，谐波减速器则采用外采。
5、公司无框力矩电机的迭代方向、成本结构和竞争优势是什么？
答：目前，公司的无框力矩电机已迭代至第四代，在散热能力上实现了显著提升，并进一步向轻量化与小型化方向发
展。从成本结构来看，原材料在总成本中的占比约60%以上，主要涵盖磁材、铜线、硅钢片等，为应对成本挑战，公司采
购签订了长期协议，以保障供应链的稳定与成本优势。在综合竞争优势方面，公司具备出色的产品一致性，在磁钢磁极设
计环节积累了深厚的核心技术壁垒（Know-how），基于多年的客户开拓和积累，已在客户群中实现了良好的生态卡位，为
公司长远发展提供了有力支撑。
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