研报评级☆ ◇688322 奥比中光 更新日期：2026-10-05◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.投资评级统计】【2.盈利预测统计】【3.盈利预测明细】【4.研报摘要】
【5.机构调研】
【1.投资评级统计】最新评级日期:2026-06-02
时间段 买入评级次数 增持评级次数 中性评级次数 减持评级次数 卖出评级次数 评级次数合计
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6月内 4 0 0 0 0 4
1年内 4 0 0 0 0 4
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【2.盈利预测统计】(近6个月)
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│财务指标 │ 2023年│ 2024年│ 2025年│2026年预测│2027年预测│2028年预测│
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│每股收益(元) │ -0.69│ -0.16│ 0.32│ 0.79│ 1.38│ 1.99│
│每股净资产(元) │ 7.54│ 7.17│ 7.42│ 8.28│ 9.66│ 11.65│
│净资产收益率% │ -9.15│ -2.19│ 4.30│ 9.70│ 14.61│ 17.34│
│归母净利润(百万元) │ -275.88│ -62.91│ 127.91│ 316.83│ 554.89│ 795.76│
│营业收入(百万元) │ 360.01│ 564.46│ 940.74│ 1622.98│ 2528.03│ 3427.93│
│营业利润(百万元) │ -267.90│ -62.79│ 119.95│ 325.63│ 566.40│ 813.40│
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【3.盈利预测明细】(近6个月)
日期 评级 评级变化 目标价 2026EPS 2027EPS 2028EPS 研究机构
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2026-06-02 买入 首次 --- 0.77 1.48 2.14 华创证券
2026-04-28 买入 维持 93.61 0.87 1.45 2.10 国投证券
2026-04-24 买入 维持 --- 0.79 1.54 2.37 国金证券
2026-04-24 买入 维持 --- 0.73 1.07 1.33 中邮证券
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【4.研报摘要】(近6个月)
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2026-06-02│奥比中光-W(688322)深度研究报告：十年磨剑，AI之眼 │华创证券 │买入
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十年深耕3D视觉，成长与盈利共振。2013年公司董事长黄源浩从麻省理工SMART研究中心回国，创立奥比中光。公司
从芯片的最底层技术切入，专注于3D视觉感知技术研发，在人工智能时代打造“机器人与AI视觉产业中台”，致力于让所
有终端都能更好地看懂世界。目前公司主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。2025年公司消费
级应用设备、3D视觉传感器、工业级应用设备分别占收入比62%/30.9%/2.7%。2024年以来，公司营业收入快速增长，2025
年扭亏为盈，实现归母净利润1.28亿元，公司整体业务规模和盈利能力不断提升，盈利趋势已经明朗。
3D视觉多技术路线并行发展，产业生态日趋完善。3D视觉不同于传统2D图像仅能够提供固定平面内的形状及纹理信息
，3D视觉感知技术在同步提供2D图像的同时，还能够为AI算法及算力提供视场内物体的深度、形貌、位姿等3D信息，实现
识别、定位和场景重建等功能。目前主流的三维成像技术按其三维景深信息获取的方式可以分为双目视觉、结构光及飞行
时间法。3D视觉产业链上游主要为提供各类3D视觉传感器硬件的供应商或生产商，中游为方案及算法商，下游为消费级及
工业级应用场景。由于3D视觉最终是通过计算得到的，因为3D感知企业不仅需要掌握核心芯片、光学、算法等底层核心能
力还需要具备全领域技术路线布局及相关产品开发的能力。
下游场景需求持续扩容，成长空间全面打开。目前公司的3D视觉感知技术主要包含生物识别、AIoT、工业三维测量等
多个领域。1）扫描仪。伴随3D打印领域的快速发展，根据灼识咨询，2024年消费级3D扫描仪按GMV计的市场规模达1.06亿
美元，预计到2029年将增长至2.34亿美元；2）机器人。3D视觉可向各类智能机器人提供真实物理世界的环境感知能力，
智能机器人需通过轻量化、高集成的3D视觉传感器来实时感知复杂动态环境；工业机器人依赖高精度三维定位完成精密操
作；服务机器人则需结合语义理解实现复杂场景下的自适应响应。此外清洁机器人、割草机器人也均具备应用空间。3）
海外市场。25年年初以来，公司持续优化完善主流产品线以覆盖更多应用场景，积极拓展海外客户，接入国际核心生态。
根据Yole数据预测，2025年全球3D视觉感知市场规模将达到150亿美元，2028年将增长至172亿美元。
底层芯片自研，出色产品研发，百万级产品量产力。芯片端，目前公司已成功完成五代深度引擎芯片、三款dToF感光
芯片、两款iToF感光芯片的开发；技术体系端，公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”；客户端，公
司已与各行业头部客户建立了良性合作关系，深度合作英伟达，融入苹果macOS、微软、英特尔等国际主流生态平台；生
产端，公司实现百万级规模的生产能力并通过定增进一步加码。
投资建议：3D视觉感知技术最早应用于工业领域，近几年底层元器件、核心算法等技术的快速发展带来芯片与模组成
本的下探；深度学习与点云处理能力持续迭代，推动3D重建精度与实时性显著提升；叠加下游如机器人、3D打印、AIoT等
行业智能化升级，对于3D视觉感知的需求正快速提升，3D视觉正从“可选配置”走向“刚需标配”。奥比中光自成立以来
开始推进底层芯片的研发，构建全栈式3D视觉感知技术体系，与各行业头部客户建立了良性合作关系，凭借快速的产品研
发能力以及规模化量产能力，未来有望实现业绩快速增长。我们预计公司2026-2028年收入分别为17.09/30.53/42.34亿元
，同比分别+81.7%/+78.7%/+38.7%，预计公司2026-2028年归母净利润分别为3.08/5.94/8.59亿元，同比分别+141.1%/+92
.7%/+44.5%,首次覆盖给予“强推”评级。
风险提示：3D视觉感知技术迭代创新的风险；核心技术人才流失的风险；下游市场需求不及预期的风险等。
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2026-04-28│奥比中光-W(688322)26Q1扣非净利高增，高毛利业务放量 │国投证券 │买入
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事件概述
近日，公司披露2026年一季报：26Q1实现营收2.03亿元，同比+6.19%，实现归母净利润0.31亿元，同比+27.48%，实
现扣非归母净利润0.22亿元，同比+531.01%。
26Q1业绩高增，主因高毛利业务放量
公司高毛利率业务占比提升，业务结构持续升级。26Q1，公司国内机器人销售收入已达上年同期三倍以上；夯实存量
客户根基的同时，锚定高价值客群，战略性深耕海外客户，26Q1公司直接境外销售收入同比增长约80%；26Q1公司毛利率4
8.58%，同比+6.46pct，净利率14.94%，同比+2.29pct，费用率方面，26Q1公司销售/管理/研发/财务费用率分别为8.92%/
11.05%/26.36%/-5.85%，分别同比+0.43pct/-0.77pct/+2.84pct/-5.12pct。
具身智能持续发力，3D打印成为新增长极
作为物理世界数字化重构及全类型机器人“感知-决策-执行”链路的核心环节，公司3D视觉感知技术深度赋能AI端侧
硬件、具身智能等新兴产业规模化商业落地。公司双目结构光相机，兼顾高可靠、高性能、小体积与高性价比，已与智元
机器人、北京“天工”、优必选、蚂蚁灵波、加速进化、灵心巧手、魔法原子、荣耀等多家客户进行适配落地；全球化方
面，公司产品矩阵已融入英伟达Isaac/Jetson、苹果macOS、微软、AMD等国际主流平台，公司Gemini330系列产品已完成
对JetsonThor平台的全面适配与验证，为人形机器人等物理AI应用提供从感知到决策的完整视觉计算方案；消费级3D打印
方面，公司与合作伙伴创想三维共同推出多款新品，覆盖从消费级到工业级的不同需求，并协同创想三维推出CrealitySc
an4.0扫描软件，通过融合公司新一代算法，提升局部精细扫描、AI模型修复等功能，显著改善了终端用户的体验与工作
效率。
投资建议：
公司作为全球领先的消费级3D视觉厂商，全栈布局卡位优势明显。我们认为，随着国内三维扫描、线下支付等场景的
市占率提升，机器人新兴应用领域的打开，海外业务随着产业客户关系深化而不断拓展，公司业绩有望持续保持高增。预
计公司2026-2028年收入分别为16.07/24.51/33.97亿元，归母净利润分别为3.48/5.80/8.42亿元。维持买入-A的投资评级
,给予12个月目标价为93.61元。相当于2027年65倍的动态市盈率。
风险提示：1）3D视觉感知技术迭代创新的风险；2）下游应用场景发展或商业化不及预期风险；3）行业竞争加剧的
风险；4）核心技术人才流失的风险；5）假设不及预期的风险。
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2026-04-24│奥比中光(688322)让所有终端都能看懂世界 │中邮证券 │买入
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事件
公司于2026年4月19日公布2025年年报，年度实现总营业收入9.41亿元，同比增长66.66%；利润总额达到1.19亿元，
同比增长281.64%；实现归母净利润1.28亿元，同比增长303.33%，成功扭亏为盈。
投资要点
公司顺应智能化浪潮，夯实3D视觉感知领导力。2025年，全球大模型技术持续演进、智能终端加速迭代、具身智能实
现关键突破，叠加各国在AI与具身智能领域的政策支持力度不断加大，共同为3D视觉感知技术在各行业、多场景的规模化
渗透与深度融合创造了有利的宏观环境。2025年，公司积极把握市场机遇，与合作伙伴创想三维共同推出多款新品，覆盖
从消费级到工业级的不同需求。OtterLite采用“真无线”设计，搭载四目双焦镜头，支持20mm–2000mm全域扫描，精度
达0.05mm，配合Wi-Fi6高速传输与单帧3D成像防抖技术，实现流畅扫描体验。RaptorPro为工业级设备，采用22线交叉激
光+7线平行激光双引擎，体积精度达0.02mm+0.08mm/m，显著提升大尺度物体扫描效率。SermoonS1作为专业级手持3D扫描
仪，具备0.02mm高精度，支持多模式光学系统，最高扫描速率达1,428,000点/秒，适用于工业检测、逆向工程等场景，可
在户外强光下稳定工作。
SermoonX1相较S1性能进一步提升，在精度、扫描速率与深孔/窄缝结构捕捉能力方面进一步优化，满足高精度修复与
检测等严苛需求。软件方面，公司协同创想三维推出CrealityScan4.0扫描软件，通过融合公司新一代算法，提升局部精
细扫描、AI模型修复等功能，显著改善了终端用户的体验与工作效率。
公司优化产品系列，聚焦机器人与AI视觉应用场景。公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断优化
3D视觉感知产品系列，重点满足具身智能、AI视觉、3D扫描及国内外开发者平台市场需求，为迎接中长期市场需求爆发奠
定了坚实基础。2025年至今，公司针对机器人和AI视觉应用场景已推出多款新产品。Gemini305系列属于超小型双目3D相
机，专为机械臂腕部设计，最小成像距离仅4厘米，视场角达88°×65°，且支持灵活切换成像模式，为协作机械臂、人
形机器人及工业柔性抓取提供了精细视觉解决方案。
Gemini435Le是一款为攻克机器人视觉挑战打造的工业级双目3D相机，胜任多样化感知任务并输出卓越的深度数据，
尤其适用于大型机器人在长距离下的精准作业，确保其在复杂严苛环境中实现稳定、精准且灵活的定位导航与物体测量功
能。Gemini345Lg是一款专为户外机器人打造的高可靠性双目3D相机，具备卓越的高温适应能力，能够在极端温度环境中
（-20℃到65℃）稳定运行，兼具出色的抗震性能、IP67防护能力与超大视场角，并增加GMSL2串行器宇FAKRA连接器，全
面满足严苛户外场景下的机器人感知需求，为其导航及避障提供了安全可靠的高质量深度数据支撑。PulsarME450是行业
首款支持多种扫描模式的dToF3D激光雷达，采用高精度MEMS俯仰扫描与电机方位扫描系统，融合200kHz高频激光脉冲发生
技术与精密光机结构设计，可灵活切换多种扫描模式，满足多样化场景下的测量需求。
基于技术底座卡位优势持续拓展、加深全球生态网络布局。海外客户方面，公司携手韩国护理机器人公司RoboCare，
已陆续推出多款机器人，在不同场景下为老年人护理提供解决方案，已在韩国80多个地区投入使用；日本日立集团推出新
零售模式系统“CO-URIBA”，借助公司iToF相机FemtoMega实现轨迹跟踪和手势识别，对顾客的拿取货行为和商品类别做
到精准识别，使得“空手购物、即拿即走”成为可能；美国QuasiRobotics推出的AMR解决方案使用公司Gemini336L作为其
深度感知系统的核心，通过将Gemini336L与其自主导航系统深度融合，实现机器人在复杂环境中高效、安全运行；法国Po
llenRobotics发布人形机器人Reachy2，通过公司的Gemini336全场景双目相机获得实时、可靠的空间感知与深度视觉能力
，从而能在从漆黑到阳光直射的各种光照条件下工作，实现对环境的“理解”和“适应”。2025年，公司在Automate2025
展会上宣布与WDLSystems等五家领先的技术分销商建立合作伙伴关系，进一步丰富公司3D视觉技术的全球伙伴生态。
投资建议
我们预计公司2026/2027/2028年分别实现收入14.6/20.4/25.7亿元，分别实现归母净利润2.9/4.3/5.3亿元，维持“
买入”评级。
风险提示：需求不及预期风险；市场竞争加剧风险；新产品推出不及预期风险。
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2026-04-24│奥比中光(688322)扣非净利润大增，关注高毛利订单持续兑现 │国金证券 │买入
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业绩简评
4月24日，公司发布26年一季报。26Q1实现营收2.03亿元，同比+6.19%；归母净利润为0.31亿元，同比+27.48%；扣非
净利润实现0.22亿元，同比+531.01%；销售毛利率为48.58%，同比+6.46PCT，环比+1.80PCT；销售净利率为14.94%，同比
+2.29PCT，环比+6.15PCT。
经营分析
1、收入及归母净利润符合预期，扣非净利润超预期，拆分如下：（1）收入：销售结构优化，机器人收入实现3倍增
长。26Q1营收同比增长较温和，系低毛利业务基数较大所致，26Q1销售结构持续优化，直接境外收入同比+80%。公司累计
服务机器人客户已超过千家，26Q1机器人销售收入已达同期3倍以上水平。
（2）毛利率：高毛利业务占比提升，毛利率同环比显著提升。26Q1公司锚定高价值客群和海外客户，提高了高毛利
业务占比，因此毛利率同环比均有显著提升，创历史新高。
（3）费用率：26Q1销售/管理/财务/研发费用率分别为8.92%/11.05%/-5.85%/26.36%，同比+0.43/-0.77/-5.12/+2.8
3PCT，环比+0.28/-0.65/-5.65/+1.67PCT。费用结构持续优化，公司持续加大研发投入，拓展机器人、VR&AR、AI端侧硬
件等新项目。
（4）净利润：26Q1扣非净利润达到0.22亿元，同比+531.01%，较好反映公司实际盈利水平提升。主要系归母净利润
提升、政府补贴减少所致。26Q1进一步调整业务结构，高毛利业务占比提升，且费用率管控良好，实现净利率同比+2.29P
CT，环比+6.15PCT。
2、后续展望：（1）订单及收入：2026年有望实现海外订单爆发。（2）机器人：公司将在国内外龙头客户持续获得
订单，核心卡位英伟达+intel+地平线+蚂蚁等机器人大脑硬件龙头生态，凭高市占率和高壁垒，26年人形机器人订单有望
超1亿。
盈利预测、估值与评级
我们预计2026-2028年公司利润分别3.18/6.16/9.51亿元，同比+148.33%/+94.07%/+54.28%，当前市值对应2026-2028
年PE分别97.47/50.22/32.55倍；公司是稀缺的机器人零部件全球龙头，主业利润持续高增，维持“买入”评级。
风险提示
人形机器人进展不及预期风险，技术路径大幅变更风险。
【5.机构调研】(近6个月)
参与调研机构：50家
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2026-09-28│奥比中光(688322)2026年9月28日-29日投资者关系活动主要内容
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1、公司在港股招股书中提出了“视觉同源飞轮”的核心逻辑,数据采集设备是飞轮闭环的关键一环。请问目前数采设
备的出货和客户导入进展如何?飞轮效应是否已经开始显现可量化的证据?
答:公司业务由“传感器广泛应用→数采设备快速推广→机器人加速落地”的自我强化飞轮驱动。这一飞轮效应已在
数据采集设备的商业化落地进程中得到早期验证:自公司2026年8月正式推出数据采集设备以来,不足两个月内已有超过100
名客户下单,标志着数据采集设备从产品发布阶段快速进入客户采纳阶段。
公司飞轮的核心护城河在于传感器与数采设备间的数据同源性及由此形成的规模效应。依托全栈式技术能力,公司推
出覆盖全部主流技术路线的3D视觉传感器,已获下游广泛采用并积累了庞大且持续增长的装机量;由此,公司推出采用相同
核心感知技术的数据采集产品。使用公司数采设备采集的数据训练的AI模型因其同源性与公司传感器天然适配,仅需极少
标定甚至无需重新标定即可直接部署至配备公司传感器的机器人,这种视觉与感知一致性促使客户采用公司解决方案,也意
味着使用公司数采设备训练模型的客户若在量产阶段转用第三方传感器,将面临高昂的转换成本和额外的重新校准时间。
数据同源带来的无缝衔接也将加速公司客户将机器人应用规模化推向市场进程,进而带动对公司传感器的进一步需求。
此外,随着传感器及数据采集设备部署规模持续扩大,真实场景反馈与工程经验日益积累,将加快公司自研深度引擎芯
片、感知算法及产品迭代,让飞轮每完成一轮循环都能转得更快,公司也将持续通过产业合作与标准建设,推动数据飞轮走
向“规模化闭环”。
2、据弗若斯特沙利文报告,公司以29%的市场份额位居全球机器人3D视觉感知市场第一。请问公司支撑这一领先地位
的核心竞争力是什么?
答:根据弗若斯特沙利文报告,按2025年收入计,公司在全球机器人3D视觉感知市场排名第一,市场份额为29%。截至202
6年6月30日,公司已服务全球超过7000名客户,其中包括超过1000家机器人公司。
支撑公司领先地位的核心竞争力可归纳为五个方面。一是全领域3D视觉感知平台的全球领先地位:公司是全球极少数
掌握核心3D视觉感知技术并实现3D视觉传感器百万级量产的企业之一,掌握全部主流视觉感知技术路线,可为机器人厂商提
供“一站式服务”。二是从芯片到算法的全栈自研技术体系:公司自主开发深度引擎芯片、专用感光芯片及底层3D感知算
法,实现光学、芯片、算法、系统的垂直整合与全局优化。三是由真实世界反馈驱动的自我强化飞轮,其关键在于数据采集
设备与传感器之间的数据同源性及由此形成的规模效应,推动“传感器广泛应用→数采设备快速推广→机器人加速落地”
的飞轮加速转动。四是一体化规模量产及柔性生产能力:顺德制造基地可支持百万台级量产,越南海外制造基地正在建设中
,同时公司自主开发组装、标定、对准及测试的专用设备与工艺,在精度、效率及质量方面达到标准制造方式难以复制的水
平。五是富有远见卓识的创始人及国际化研发团队:公司创始人黄源浩博士是3D视觉领域领军人物及国际知名光学测量专
家,公司亦构建起一支高度专业化、跨学科的国际研发团队,截至2026年9月20日,公司研发人员占员工总数超过45%。
机器人行业技术研发投入大,下游应用行业/场景拓展、商业化变现尚处早期,若未来市场需求、行业政策或技术竞争
格局发生不利变化,相关场景收入及盈利贡献存在不确定性风险。敬请广大投资者注意相关风险,理性决策,审慎投资。
3、公司近期丰富了机器人搭载视觉方案的产品类型,这点是如何考量的?会增加未来的整体价值量吗?
答:公司长期深耕3D视觉领域,积淀了深厚的技术能力。当前机器人行业正步入加速放量阶段,不同应用场景、不同品
类的机器人对视觉方案存在差异化需求:部分场景适用3D视觉方案,另有部分场景采用3D与2D纯视觉的组合方案。
为更好满足客户多元化需求,公司于2026年8月推出Physis系列机器人视觉产品,标志着公司的感知覆盖范围正式延伸
至纯视觉路线,形成从2D视觉到3D视觉的产品全覆盖。这种多路线能力使公司能为需要多传感器融合的机器人厂商提供“
一站式服务”。现代机器人日益需要多种感知模态协同工作,而公司客户可通过单一供应商获取全部感知产品和服务,并采
用统一的硬件接口、软件SDK╱API及技术支持。这种一站式服务能力不仅可简化客户的开发流程,亦使公司能实现整机级
优化,为不同下游应用提供高度适配的高性能解决方案。
从业务逻辑看,产品矩阵更完整、方案覆盖更全面,能够更好适配不同机器人品类和应用场景的视觉需求,有助于扩大
可服务客户范围,客户合作深度亦能进一步提升,对单机价值量和收入规模形成积极影响。
感谢您对公司的关注与支持!
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参与调研机构：98家
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2026-09-07│奥比中光(688322)2026年9月7日-9月9日投资者关系活动主要内容
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1、公司如何看待机器人技术迭代和商业化落地的进程？公司看好哪些机器人形态和应用场景？人形机器人会在哪些
场景率先落地？
答：我们认为，机器人商业化的核心判断标准并非取决于设备本体是否为人形，而是要看应用场景需求是否清晰、技
术成熟度是否达标，以及安全性与容错能力是否可控。因此，公司看好多形态机器人的发展机遇，涵盖服务机器人、移动
机器人、工业机器人及机械臂、具身智能机器人等类型。从产业化落地节奏分析：清洁、配送、搬运等移动类场景，具备
需求明确、任务标准化程度较高、技术相对成熟的特征，市场规模将持续放量；人类不适宜长期承担的重复性、高强度或
高危作业，以及人员难以进入的巡检、探测类作业环境，亦是重要发展方向。具身智能机器人预计率先在工业场景中结构
化、高频次、具备容错空间的任务实现落地，后续再逐步拓展至商业及家庭场景。而儿童看护等安全要求严苛、容错空间
极小的应用任务，其落地节奏将相对滞后。机器人行业技术研发投入大，下游应用行业/场景拓展、商业化变现尚处早期
，若未来市场需求、行业政策或技术竞争格局发生不利变化，相关场景收入及盈利贡献存在不确定性风险。敬请广大投资
者注意相关风险，理性决策，审慎投资。
2、请问黄董，数据采集设备的2026-2027年的市场规模有多大？预计公司的市场占有率有多少？
答：数据采集设备的市场规模取决于多个变量，包括行业最终所需的真实数据时长、有效数据率、数据在不同企业和
不同区域间的复用程度，以及合成数据对真实数据的替代程度。数采设备的需求与具身智能的数据采集规模直接相关。在
行业早期，模型厂商、本体企业和数据服务商需要建设初始采集能力，会形成集中的首批采购；此后的持续需求主要来自
采集规模扩大、效率提升、新模态增加、产品迭代以及设备维护更新。公司数据采集产品矩阵涵盖EGO、UMI、WristCam、
Hub等产品形态，覆盖第一视角、手持操作、腕部近场和同步中枢等关键环节，核心优势包括多模态同步能力、长时间运
行的稳定性和量产一致性。叠加长时间运行的稳定性验证与量产一致性带来的规模效应，未来我们有信心成为具身智能/
机器人数据采集领域的默认基础设施。
3、请问公司数据采集设备自7月份推出市场以来的销售情况如何？数据采集设备2026年能否形成较大规模收入？
答：公司数据采集业务目前推进顺利。自数据采集硬件平台发布以来，公司陆续与多家行业头部企业达成战略合作，
已公开披露的合作伙伴包括灵初智能、他山科技、厘清智能、蚂蚁灵波等，合作方向涵盖软硬件一体化数采、视觉与触觉
多模态数据采集，以及世界模型数据采集等。关于公司数据采集设备收入的具体情况，如达到信息披露标准，公司将及时
予以披露，请关注公司后续披露的公告。
4、为什么公司所在赛道的新进入者相对较少？公司如何看待未来竞争格局？核心壁垒是什么？
答：3D视觉属于多学科交叉、长链条的系统性工程，涉及光学、芯片、算法、机械、电子、标定测试以及量产交付
等诸多环节。做出样机与长期稳定地批量交付属于完全不同的两个发展阶段。规模化交付需要解决单机标定、产品一致性
、良率管控、可靠性保障及快速交付等一系列难题，该类能力必须在长期项目落地与生产实践中逐步沉淀。公司核心竞争
壁垒主要包含五大维度：一是自研芯片与核心算法能力；二是可兼容多种3D视觉技术路线的产品平台；三是专利与知识产
权布局；四是从标定测试、规模化生产到全球交付的工程化落地能力；五是与全球行业龙头生态伙伴的协同能力。大型企
业虽具备生产规模优势，但仍需补齐3D视觉领域的芯片、算法、光学及专利体系；初创企业则需要完成产品可靠性与量产
交付能力的验证。因此，行业未来竞争的核心并非单项性能指标的比拼，而是全栈技术能力、持续量产经验等综合实力的
较量。
5、公司综合毛利率从上年同期的41.27%大幅提升至48.55%，改善了超过7个百分点，但利润端却不升反降。管理层将
净利下滑归因于研发费用同比增长22.17%至1.11亿元，研发人员从335人增至442人。请问：在毛利率显著改善的背景下，
研发投入的边际产出效率如何评估？这种“以利润换壁垒”的战略预计何时能进入投入产出平衡点？
答：2026年上半年，公司业务结构调整升级带动毛利率大幅抬升。经营层面，公司聚焦高确定性下游市场，以高性能
、差异化产品组合实现关键领域突破；全面推行“提质增效重回报”管理框架，通过推行精细化预算管理，在保障研发强
度的同时改善运营效率。技术层面，公司坚持创新与迭代并重，依托全栈式、全路线的3D视觉技术体系，持续输出面向新
兴领域的解决方案，同时不断优化成熟产品性能，筑牢长期竞争壁垒。随着下游场景发展加速演进，公司布局多年的创新
应用生态已进入收获期，技术积累与规模效应持续增强。继2025年实现全年扭亏为盈后，公司经营已跨越拐点，步入良性
发展轨道。
6、在当前经营现金流大幅收缩的背景下，公司如何平衡短期现金流压力与中长期产能布局？存货大幅增加的备货策
略，对应的是哪些具体下游客户的确定性订单需求？
答：截至2026年6月30日，公司在手资金超过20亿元，资产负债率仅9.50%，处于行业极低水平。这不仅意味着短期偿
债能力充裕，更重要的是为中长期产能布局预留了充足的财务弹性。存货增加并非被动积压，而是基于订单可见性与市场
预判的主动战略储备。公司综合考量采购周期与供应链安全，通过前瞻性备货锁定关键资源，确保在需求放量时具备即时
交付能力。这一策略已纳入公司整体风险管控框架，在保障供应链韧性的同时，流动性风险完全可控。
7、机器人视觉业务当前在总营收中的占比具体是多少？公司预计具身智能相关收入何时能从“方向明确”走向“体
量可观”，真正撑起营收的第二增长曲线？
答：公司是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，致力于构建机器人与AI视觉产业中台，让所有终端都能更好地
看懂世界。关于公司相关业务收入数据等，请关注公司发布的定期报告。机器人行业技术研发投入大，下游应用行业/场
景拓展、商业化变现尚处早期，若未来市场需求、行业政策或技术竞争格局发生不利变化，相关场景收入及盈利贡献存在
不确定性风险。敬请广大投资者注意相关风险，理性决策，审慎投资。
8、建议公司年报、中报信息披露增加机器人行业的销售数据和收入。
答：感谢您的建议。公司会积极考虑。
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参与调研机构：96家
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2026-09-01│奥比中光(688322)2026年9月1-3日投资者关系活动主要内容
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1、公司近期在具身智能和数据采集领域密集达成多项战略合作，请介绍各项合作背景与战略意义？
答：公司近期在具身智能和数据采集领域密集达成多项战略合作，合作伙伴包括思特威、他山科技、厘清智能、灵初
智能、灵心巧手等，旨在通过联合各方在终端应用、芯片底层、多模态感知、仿真环境和软硬协同等方面的优势，构建从
数据采集到模型训练再到终端部署的全链路能力。具体而言，公司与思特威深化“自研深度引擎+CMOS图像传感器”的双
芯协同，联合打造高质量的3D视觉系统解决方案与多模态数据采集硬件平台；与他山科技推进“视觉+触觉”多模态无本
体数据采集方案，进一步推动多模态数据基座建设；与厘清智能开展技术协同，推动视觉传感器与仿真世界的双向对齐与
统一，实现真实数据与仿真环境在感知层面的一致性，共同落地“3D视觉感知+物理世界模型”的完整解决方案；与灵初
智能共同推动公司无本体数据采集硬件平台与灵初智能数据采集智能平台的深层融合，贯通软硬件协同全链路，推动具身
灵巧操作模型迭代；与灵心巧手围绕具身智能“眼手协同”开展标杆产品与解决方案的共研共创，打通“视觉感知—灵巧
操作—数据反馈”闭环，加速具身智能产业落地。未来，公司将持续推动具身数据生态联合共建，持续深化与产业各方的
协同共创，推动建立可衡量、可复用的数据采集标准体系，促进数据流通复用，助力筑牢具身智能产业高质量发展的数据
基座。具身智能领域技术研发投入大，下游应用行业/场景拓展、商业化变现尚处早期，若未来市场需求、行业政策或技
术竞争格局发生不利变化，相关场景收入及盈利贡献存在不确定性风险。敬请广大投资者注意相关风险，理性决策，审慎
投资。
2、公司近期发布了无本体数据采集硬件矩阵，请详细介绍该平台的产品构成、技术特点及战略定位？
答：公司于2026年7月正式发布无本体数据采集硬件平台，并在8月世界机器人大会（WRC）期间首次集中亮相。该平
台集结了EGO、UMI、WristCam、Hub等产品形态，形成覆盖真实交互全关键视角的数据采集矩阵。其中，EGO负责第一视角
观察，UMI记录手持操作过程，WristCam补充腕部近场交互细节，Hub则解决多设备同步问题，四类产品协同工作，覆盖具
身智能训练所需的典型场景。围绕真实场景中不同材质、光照、遮挡及大量长尾操作等稀缺数据来源的采集挑战，公司提
出“4R”产品力主张——Real（真实）、Reliable（可靠）、Rich（丰富）、Ready（就绪）。在可靠性方面，产线实测
数据显示设备在1600×1200@30fps、H.264工况下连续录制超过37小时，RGB与IMU零丢帧，累计超过1亿帧；相机与IMU帧
间隔波动控制在30μs以内；低功耗与稳定的热设计支撑长时连续采集。在丰富性方面，通过多传感器高精度标定和微秒
级时间同步，视觉、触觉、音视频在空间和时间维度精确对齐；多相机硬件级同步误差小于1ms，出厂标定误差小于0.3px
。此外，EGORGB-D产品集成公司自研深度引擎芯片MX6800，并与蚂蚁灵波LingBot-Depth2.0模型深度适配，实现“芯片级
深度直出+模型级深度增强”。依托全栈机器人与AI视觉技术积累，凭借成熟的规模制造能力，公司的全模态无本体数据
采集硬件平台可面向数采服务商、大模型厂商、机器人本体企业，以及触觉、手套等生态伙伴提供服务，共同推进世界模
型从实验室走向规模化落地。
3、根据公司2026年半年度报告，面向全球机器人市场，公司视觉方案销售收入已达上年同期2倍以上，是什么因素驱
动了增长？
答：作为少数全面掌握六大3D视觉技术路线并拥有全套自主知识产权产品的企业，公司已形成从核心传感器到整体解
决方案的完整产品矩阵。面向机器人场景，公司推出Gemini330系列双目结构光相机、Femto系列iToF相机及2026年8月发
布的Physis系列新品等；同时，公司于2026年7月发布无本体数据采集硬件平台，包含EGO、UMI、WristCam、Hub四类产品
，构建覆盖真实交互全视角的数据采集矩阵。2026年上半年，面向全球机器人市场，公司视觉方案销售收入已达上年同期
2倍以上，海内外客户生态持续扩张。在具身智能领域，公司已与蚂蚁灵波、自变量、北京天工、乐聚、智平方、星尘智
能等多家具身智能机器人客户完成适配，并与蚂蚁灵波联合推出端侧深度增强引擎方案，将深度相机原生数据与模型能力
深度融合，提升复杂场景下感知稳定性；在服务机器人领域，与普渡、云迹、擎朗、高仙、LionsBot等国内外客户实现业
务合作，应用覆盖商用服务、商用清洁、餐饮配送、楼宇配送、仓储物流等多个领域。目前，公司已累计服务全球超千家
机器人客户。未来，公司将持续受益于具身智能规模化落地的产业机遇，随着具身智能产业从技术验证迈向规模化落地，
公司凭借技术、产品与生态的前置布局，有望在产业浪潮中持续释放成长价值。机器人行业技术研发投入大，下游应用行
业/场景拓展、商业化变现尚处早期，若未来市场需求、行业政策或技术竞争格局发生不利变化，相关场景收入及盈利贡
献存在不确定性风险。敬请广大投资者注意相关风险，理性决策，审慎投资。
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参与调研机构：69家
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2026-08-25│奥比中光(688322)2026年8月25-27日投资者关系活动主要内容
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1、公司上半年营收持平但利润同比下滑，毛利率是同比增长的，请介绍一下主要原因。下半年公司经营如何展望？
答：2026年上半年，公司实现营业收入4.38亿元，同比增长0.49%；整体毛利率为48.55%，较上年同期提升7.28个百
分点。传统生物识别业务压制整体营收增速，但公司高附加值的AIoT业务规模保持较快增长，业务结构升级带动毛利率大
幅抬升。其中，面向全球机器人市场，公司视觉方案销售收入已达上年同期2倍以上；同时，得益于海外市场生态布局及
客户深耕，公司直接境外收入同比增长接近翻倍。
2、关注到公司近期在2026世界机器人大会（WRC）上首次集中展示了无本体数据采集硬件矩阵并发布了机器人视觉新
品Physis系列，可否请公司详细介绍一下新品信息及相关战略规划？
答：2026年8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京举办，奥比中光在大会期间举办「多维感知」新品发布会，
无本体数据采集硬件矩阵首次集中亮相，机器人视觉新品Physis系列正式发布。公司新品一方面依托全模态无本体数据采
集平台打造具身数据硬件基座，助力高质量真实交互数据更高效应用于模型训练与机器人验证；另一方面以Physis为具身
智能系统提供贴近人类的视觉感知能力，在大视野、高质量成像、真实空间感知与高可靠性之间实现了平衡。公司无本体
数据采集硬件平台集结了EGO、UMI、WristCam等产品形态的核心产品矩阵，覆盖第一视角观察、腕部近场观察、手-物交
互细节采集等真实交互全关键视角的数据采集矩阵，可针对不同场景，为具身智能模型公司、机器人本体公司、数据采集
服务商、数据运营公司及其他算法驱动型企业，提供高精度的RGB-D数据采集方案。公司机器人视觉新品Physis系列，首
发产品包括瞳距RGB双目（Physis257g）与单目RGB（Physis157g），以与人眼相同的被动成像方式采集可见光与自然纹理
，提供包括大FOV彩色和深度成像在内的多模态感知能力。其中，Physis257g具备H120°×V90°低畸变宽视野，深度感知
范围覆盖0.1米至10米以上，在大视野与高质量深度之间取得平衡，同时可承受行走、过坎、奔跑、跳跃等高冲击工况，
结合低延迟硬件架构、丰富元数据与全局统一时间戳，提供开箱即用的多机同步与多模态融合方案。同系列的Physis157g
采用与257g相同的成像规格、硬件架构、同步框架和软件设计，在同样宽视野提供高质量彩色数据流。机器人可由257g承
担核心空间及色彩和纹理感知，再以更紧凑的157g拓展多视角，让多颗“眼睛”共享统一的时间和成像基准。机器人行业
技术研发投入大，下游应用行业/场景拓展、商业化变现尚处早期，若未来市场需求、行业政策或技术竞争格局发生不利
变化，相关场景收入及盈利贡献存在不确定性风险。敬请广大投资者注意相关风险，理性决策，审慎投资。
3、公司海外客户已覆盖日、韩、美、新加坡等多国头部企业，这一全球化布局背后有怎样的战略深意？公司产能“
双工厂”格局将如何支撑海外放量？
答：近年来，公司致力于推动产品与解决方案在海外市场的覆盖广度、技术深度与整体竞争力持续提升。在国际合作
方面：工业视觉领域，公司已与德国高品质工业相机制造商Basler开展技术合作，已推出首个合作成果BaslerStereomini
；机器人应用领域，公司与新加坡清洁机器人企业LionsBot建立全球战略合作伙伴关系，并已与韩国领先移动机器人及解
决方案提供商Twinny、韩国护理机器人公司RoboCare达成业务合作；机器人企业RichtechRobotics最新款人形机器人Dex
、协作机器人公司CollaborativeRobotics的移动机器人ProxieGen2亦均搭载了奥比中光双目结构光3D相机。物流与自动
化领域，CargoSpectre依托FemtoMega实现视觉化自动体积测量，CapSenRobotics通过在其抓取软件中搭载奥比中光Astra
2相机，实现了对不透明塑料瓶的稳定识别抓取。同时，公司已将3D视觉产品矩阵接入国际主流生态平台，品牌海外影响
力显著增强。未来公司将紧跟全球产业链升级趋势，持续发挥海外业务平台与品牌优势，通过创新迭代与生态协同构建全
球市场竞争力，不断提升公司在海外市场的渗透力与品牌影响力。在产能建设上，公司持续推进越南北宁建厂计划，建成
后将形成中国与越南双工厂协同分工布局。自2024年底起，公司位于广东省佛山市的3D视觉感知产业智能制造基地顺利投
产并陆续实现产能爬坡，该基地具备规模量产3D视觉感知产品的能力，同时拥有一流的品控管理、自动化装配、系统调试
、代工代料和供应链整合能力，可提供覆盖从新产品导入到大规模量产的全流程服务。本次产能布局将进一步提升公司的
供应链韧性、全球交付效率和海外市场竞争力。
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参与调研机构：58家
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2026-06-29│奥比中光(688322)2026年6月29日-7月1日投资者关系活动主要内容
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1、目前世界模型正成为机器人实现自主感知、推理与行动的关键技术基础，但世界模型的训练始终面临真实世界数
据稀缺且获取成本高的问题，公司主营3D视觉，是否可以赋能世界模型训练与机器人部署？
答：世界模型的首要任务是构建一个能准确映射物理空间的数字底座，这离不开高保真的真实世界三维模型。而高质
量三维数据的获取，又需要成熟稳定的3D视觉技术作为底层支撑。公司拥有成熟的3D扫描技术，通过高精度结构光、双目
视觉等方案，能够快速生成物体及场景的密集点云、网格模型和纹理映射，为世界模型提供精确的三维空间结构信息，使
其从“虚拟抽象”走向“真实可测”。同时，世界模型的泛化能力依赖于海量、多样化且富含动态物理属性的真实场景数
据，而现实场景数据的采集成本高昂、物理边界复杂，且仿真环境与真实世界之间存在难以逾越的“迁移鸿沟”，这是制
约具身智能从实验室走向产业化的核心瓶颈。公司凭借覆盖全技术路线的3D视觉产品（涵盖iToF、dToF、激光雷达等），
可针对不同场景提供高精度的深度数据采集方案。以Femto系列、Gemini系列深度相机为例，相关产品可支持实时三维重
建与动态物体追踪，其输出的点云数据、深度图及RGB-D融合信息能够应用于世界模型的训练与验证。展望未来，公司将
持续深化3D视觉赋能世界模型训练与机器人部署的核心价值，持续拓展数据获取与采集的技术边界和产品矩阵，推动从数
据采集到仿真训练、再到终端落地的全链路闭环更高效运转，助力世界模型突破数据稀缺瓶颈。世界模型技术研发投入大
，下游应用行业/场景拓展、商业化变现尚处早期，若市场需求、行业政策、技术竞争格局发生不利变化，相关场景收入
及盈利贡献存在不确定性风险。敬请广大投资者注意相关风险，理性决策，审慎投资。
2、当前人形机器人正进一步走向规模量产，公司如何预判未来3D视觉传感器的市场需求增长空间？
答：从产业演进看，机器人的发展大致经历三个阶段：从初级机器人的“基本不动+重复执行”，逐渐发展到具备“
行走+独立执行”的中级机器人，最终发展为具备“自主行走+自主执行”的具身智能机器人。当前人形机器人虽仍处于产
业化初期，但随着核心零部件、运动控制与AI决策系统的持续迭代，其规模化应用进程正在加快。人形机器人在三维物理
环境中需完成自主移动、物体识别、抓取操作及人机交互等复杂任务，对3D视觉感知具有刚性且不可替代的需求。同时，
行业头部企业正推动人形机器人标准化平台方案的落地，这将降低开发门槛，吸引更多参与者进入生态，加速下游应用场
景爆发，进而带动对3D视觉传感器的批量采购需求。在此过程中，具备全技术路线产品矩阵、深度算法自研能力以及主流
开发平台适配经验的供应商，将更易获得主机厂的青睐，形成先发卡位优势。公司已完成全产品线3D视觉传感器的布局，
在深度算法、芯片设计等领域积累了大量自主知识产权，并且已实现与主流机器人开发平台的适配对接。目前公司已与多
家机器人领域的头部企业开展深度合作，后续将持续受益于人形机器人产业的规模增长，释放业绩增长空间。人形机器人
领域目前处于早期导入阶段，产品技术迭代更新快、研发投入大，下游应用行业/场景拓展、商业化变现尚处早期，若市
场需求、行业政策、技术竞争格局发生不利变化，相关场景收入及盈利贡献存在不确定性风险。敬请广大投资者注意相关
风险，理性决策，审慎投资。
3、三维扫描是公司的重要业务方向之一，请介绍一下该领域的市场前景及公司的产品布局？
答：三维扫描是奥比中光近年重点布局的战略方向之一。公司从3D视觉感知技术出发，通过与下游消费级3D打印行业
头部客户的深度合作，快速切入三维扫描领域。自2023年达成战略合作以来，公司已为下游客户多款三维扫描标杆产品提
供核心底层技术赋能，如全球首款AI便携3D扫描仪Pika、集成公司自研多核异构三维重建芯片的多款高精度手持3D扫描仪
CR-ScanOtter、CR-ScanRaptor、OtterLite、RaptorPro等。上述多款手持式三维扫描仪，能够全方位契合下游客户在3D
打印、工业逆向工程、游戏设计、影视制作等领域对3D扫描技术“高精度”与“低成本”的双重需求。近日，公司与客户
展开进一步深化合作，计划在3D打印领域联合研发，推出下一代“3D打印AI视觉智能平台”。公司正逐步形成面向3D打印
设备的软硬件技术能力，在模型重建、打印质量、稳定性、智能化等方向持续探索，为3D数字化制造提供更完整的技术支
撑。未来，公司将持续寻求与产业链优秀企业建立多维度合作，持续提升在三维扫描领域的竞争力。感谢您对公司的关注
与支持！
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1、本公司力求但不保证提供的任何信息的真实性、准确性、完整性及原创性等，投资者使
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2、本公司无法保证该项服务能满足用户的要求，也不担保服务不会受中断，对服务的及时
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