经营分析☆ ◇000584 *ST工智 更新日期：2025-02-15◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
智能制造业务，房地产销售、租赁业务。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能制造业(行业) 9.13亿 100.00 1.15亿 100.00 12.55
─────────────────────────────────────────────────
高端装备制造(产品) 8.97亿 98.21 1.14亿 99.19 12.68
机器人一站式平台(产品) 1633.53万 1.79 92.50万 0.81 5.66
─────────────────────────────────────────────────
华东(地区) 4.23亿 46.28 5113.19万 44.60 12.10
华北(地区) 1.71亿 18.71 1084.83万 9.46 6.35
东北(地区) 1.10亿 12.01 2182.27万 19.04 19.89
境外(地区) 8638.10万 9.46 1888.02万 16.47 21.86
西南(地区) 5644.83万 6.18 339.38万 2.96 6.01
华中(地区) 3503.77万 3.84 395.93万 3.45 11.30
华南(地区) 3218.07万 3.52 460.18万 4.01 14.30
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能制造业(行业) 21.88亿 100.00 2.44亿 100.00 11.15
─────────────────────────────────────────────────
高端装备制造(产品) 21.53亿 98.43 2.42亿 99.06 11.22
机器人一站式平台(产品) 3445.74万 1.57 229.61万 0.94 6.66
─────────────────────────────────────────────────
华东(地区) 10.37亿 47.40 1.28亿 52.41 12.33
华北(地区) 5.58亿 25.49 5316.04万 21.79 9.53
西南(地区) 2.04亿 9.34 1404.60万 5.76 6.87
境外(地区) 1.43亿 6.53 2501.85万 10.26 17.51
华中(地区) 1.21亿 5.54 274.32万 1.12 2.26
华南(地区) 9841.84万 4.50 1477.32万 6.06 15.01
东北(地区) 2645.65万 1.21 634.96万 2.60 24.00
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能制造业(行业) 9.65亿 100.00 1.14亿 100.00 11.77
─────────────────────────────────────────────────
高端装备制造(产品) 9.45亿 97.92 1.12亿 98.72 11.87
机器人一站式平台(产品) 2011.25万 2.08 145.00万 1.28 7.21
─────────────────────────────────────────────────
华中(地区) 3.17亿 32.89 3439.57万 30.26 10.83
华东(地区) 2.99亿 30.99 3484.36万 30.66 11.65
华北(地区) 1.70亿 17.61 980.70万 8.63 5.77
华南(地区) 4914.48万 5.09 785.02万 6.91 15.97
境外(地区) 4728.42万 4.90 1626.20万 14.31 34.39
西南(地区) 4592.00万 4.76 272.28万 2.40 5.93
东北(地区) 3635.32万 3.77 778.21万 6.85 21.41
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能制造业(行业) 18.22亿 100.00 2135.20万 100.00 1.17
─────────────────────────────────────────────────
高端装备制造(产品) 16.92亿 92.87 1046.39万 49.01 0.62
机器人一站式平台(产品) 1.30亿 7.13 1088.81万 50.99 8.37
─────────────────────────────────────────────────
华东(地区) 10.04亿 55.12 -463.77万 -21.72 -0.46
华中(地区) 3.02亿 16.57 -3114.39万 -145.86 -10.31
东北(地区) 1.57亿 8.62 1669.42万 78.19 10.63
华南(地区) 1.39亿 7.64 1996.44万 93.50 14.35
西南(地区) 1.12亿 6.16 462.28万 21.65 4.12
境外(地区) 7676.87万 4.21 1198.60万 56.14 15.61
华北(地区) 2859.49万 1.57 182.06万 8.53 6.37
西北(地区) 208.07万 0.11 204.56万 9.58 98.32
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售8.71亿元，占营业收入的39.80%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 32225.32│ 14.73│
│第二名 │ 18350.52│ 8.39│
│第三名 │ 14767.33│ 6.75│
│第四名 │ 11602.62│ 5.30│
│第五名 │ 10121.83│ 4.63│
│合计 │ 87067.63│ 39.80│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购2.87亿元，占总采购额的14.76%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 9450.85│ 4.86│
│第二名 │ 7164.79│ 3.69│
│第三名 │ 4167.08│ 2.14│
│第四名 │ 4073.96│ 2.10│
│第五名 │ 3837.35│ 1.97│
│合计 │ 28694.04│ 14.76│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司主要业务、主要产品及其用途
报告期内，公司从事的主要业务为智能制造业务。根据公司的战略调整，公司智能制造业务主要为围绕
工业机器人进行全产业链布局，目前涵盖高端智能装备制造（工业机器人应用、控股）、工业机器人本体的
制造和销售（工业机器人本体、参股）两个子板块。
在工业机器人应用方面，公司专注于智能自动化装备、焊接/连接机器人系统集成核心技术的研发、相
关产品的生产和销售，专业为汽车、汽车零部件、新能源工业、数字化工厂、机械装备、医疗设备等行业客
户提供先进的智能化柔性生产线，是高端智能自动化装备系统集成供应商。公司高端智能装备制造业务主要
由下属天津福臻、上海奥特博格、瑞弗机电、哈工易科、柯灵实业等子公司实施。公司的智能装备业务主要
为汽车、新能源等工业企业提供智能柔性总拼、装配系统的研发、设计和制造。
其中：（1）全资子公司天津福臻、上海奥特博格主要从事工业智能化柔性生产线和工业机器人焊接/连
接系统应用的研发、设计、制造和销售，并自主研发了完整体系的数字化工厂平台，结合物联网、大数据、
机器视觉、数字孪生等先进技术，引领客户进行智慧化转型，帮助企业提升精细化管理能力，并助力客户批
量生产高度定制化的产品。汽车车身智能化柔性生产线以工业机器人本体作为基础，以结构化的智能总线技
术、自动化控制管理技术、电子检测传感技术和机器人应用技术等为纽带，将原本相互隔离独立的硬件设备
、软件控制信息系统和彼此独立的应用功能进行有机结合、融合优化与系统集成，形成彼此关联、智能控制
、协同作业的有机整体，实现生产过程的智能化、自动化，并从客户需求出发，优化设计定制，可以帮助客
户更为科学、合理地安排生产计划，可以有效实现优化车身生产线的数据采集、多任务混产、自动检测故障
等目标，有利于客户生产的智能化改造和转型升级。经过多年发展，天津福臻在智能柔性总拼、高速传输和
柔性切换系统、夹具高速柔性切换技术、激光技术、包边技术、冲铆技术、车身轻量化技术及机器人门盖自
动智能装配技术等领域形成了较强的竞争力。汽车电池模组pack装配智能化柔性生产线以工业机器人本体作
为基础，以各种柔性输送技术、自动化控制技术、检测传感及视觉应用技术等为纽带，将硬件、软件和MES
信息系统有效进行有机结合、融合优化与系统集成，实现生产过程的智能化、信息化、柔性化，并从客户需
求出发，从方案规划、前期方案验证、后期项目各个职能有效协同，可以有效实现优化电池装配工艺及生产
线的数据采集、多配方多品种兼容混线生产等目标。经过多年的技术储备，天津福臻在模组堆叠、连接片焊
接、激光处理技术、电测试技术、气密测试技术、电池包轻量化技术、装配测试技术等领域形成了较强的竞
争力。目前，天津福臻、上海奥特博格的主要客户（直接/间接）包括中国第一汽车集团、奇瑞捷豹路虎汽
车、长安福特汽车、沃尔沃汽车集团、蔚来汽车、华为汽车、理想汽车、上海大众、广汽本田、华晨宝马、
长安汽车、东风柳州、北京汽车、江淮汽车、北京奔驰、汇想新能源、春风动力、得壹新能源等国内外众多
知名汽车制造厂商、新能源汽车制造厂商、新能源工业厂商及卡斯马、海斯坦普等国际一线汽车零部件供应
商，有较强的市场竞争力和行业号召力。（2）控股公司瑞弗机电专注于白车身焊装主线、地板线、侧围线
等自动化要求高的工业机器人焊接/连接系统应用装备制造和服务领域。在汽车领域，瑞弗机电主要提供汽
车研发同步工程技术服务，工业机器人焊装设备在汽车白车身领域的设计与制造，白车身质量保证技术咨询
服务等，以实现汽车白车身焊接总成及各分总成的焊接定位、夹紧及工位间的输送等功能。基于客户产品多
样化、设备投入经济性的要求，瑞弗机电提供柔性工艺设备，多车种共线的项目是瑞弗机电的特长与研发重
心。此外，基于成熟的机器人焊接/连接系统应用技术与经验，瑞弗机电亦致力于工业机器人焊接/连接系统
在航空航天、军工领域的各类技术应用/自动化装备的研发，参与多种技术改造项目。瑞弗机电主要客户包
括法国雷诺汽车（RENAULT）、法国标致汽车（PEUGEOT）、吉利汽车、理想汽车、比亚迪等国内外知名汽车
整车制造厂商。（3）控股公司哈工易科则致力于为一般工业领域客户提供机器人自动焊接综合解决方案，
其已为特殊车辆、医疗设备、工程机械、船舶、压力容器、钢结构、新能源、制药装备、农用机械、光热发
电新能源领域等行业客户提供服务，主要客户有合力叉车、楚天科技、国风塑业、徐工集团、南通勺海车辆
部件有限公司、山东安车检测技术有限公司、哈尔滨第一机械集团等。哈工易科坚持以中厚板焊接自动化为
主，通过持续技术研发投入实现了快速离线编程技术和焊接技术，有效提升了公司技术水平，围绕一般工业
领域开拓了特变电工、中联农机、三一重工、惠生海工、中驰集团等国内优质企业客户。（4）全资子公司
柯灵实业是精密工业清洗解决方案提供者，专注于为汽车行业及其配套供应商提供定制解决方案和服务，满
足客户对于汽车发动机、变速箱、新能源汽车电池、变速器壳体、一般工业装备等产品在机加工、装配生产
中，对产品清洁度、颗粒度等方面的要求，保障及提升产品质量。
（二）公司主要经营模式
1、高端装备制造
（1）采购模式
公司主要依据客户需求进行定制化采购，最终产品的零部件需求差异较大。因此，公司主要根据客户订
单安排及相关技术要求，采取“以产定购”的采购模式。公司产品所需原材料主要包括螺柱焊机、工业机器
人本体、焊枪、涂胶设备等标准设备，其他采购原材料包括电气元件、钢材及外协件等。具体采购流程中，
采购部门根据项目使用方的最终需求制作采购需求订单，审核并确认无误后生成请购单，经审批后对外采购
原材料，原材料经验收后入库。
为减少因原材料供货不及时或质量、价格等发生变化而对公司正常生产造成不利影响，公司建立了一套
科学规范的采购管理模式。供应商选择方面，公司已逐步建立了健全的供应商管理体系及完善的合格供应商
名录。其中一类为客户指定的供应商，对于此类供应商，公司直接将其纳入合格供应商名录；另一种为新进
供应商，公司会从产品质量、技术参数、产品价格等多个维度对供应商进行初选和评价，符合条件的进入合
格供应商名录。供应商采购方面，若客户已指定特定供应商及产品，公司按照客户的要求直接进行采购；若
客户未指定原材料及外购件的品牌或型号，采购部门会根据需求部门提交的采购申请，从合格供应商名单中
选择3家以上供应商进行比价，并将比价结果上报总经理进行审批。供应商管理方面，采购部将会定期对供
应商进行评审，组织生产、采购、质量管理等部门对供应商的技术水平、产品质量、供货时间、产品价格和
服务态度等方面进行考核，实时对合格供应商名录进行更新。
（2）生产模式
公司主要产品包括多车型柔性车身生产解决方案和汽车白车身焊装自动化装备。由于客户需求不同产品
差异化较大，公司在生产过程中，主要根据客户销售合同或订单的要求进行定制化设计、开发、生产、装配
与调试。
（3）销售模式
白车身焊装自动化装备为非标产品，对供应商在产品技术、质量、工期等方面具有较高的要求。此类客
户采购的单个产品金额较大，往往采取招标方式为特定生产项目选择合适的供应商，因此公司一般通过参与
客户招标的方式来获取销售合同或订单。汽车整车厂在供应商的选择过程中倾向于选择具备长期合作关系、
产品质量高、售后服务完善、严格遵守交货周期的供应商。因此，技术实力强劲、项目经验丰富的供应商方
能符合上述客户的选择标准并最终获得项目订单。公司一般由子公司项目运营部收集潜在项目信息，对于潜
在的投标项目，公司组织研发、采购、销售等部门对招标产品进行可行性评审，评估通过后按照项目和客户
实际情况安排相关部门进行客户需求和技术指标等问题的前期交流。前期交流完成后，公司制作投标资料，
期间持续与客户保持沟通，根据客户的修改意见不断完善方案。整车厂经过技术评审和价格评定并综合考虑
供应商的产品质量、供货能力、开发周期等因素后，确定中标供应商。中标后，公司组织相关部门进行技术
协议评审，签订技术协议，项目运营部负责签订合同。
（三）报告期内公司主要经营情况
2023年初，国内汽车市场就笼罩在一片“降价”的氛围之中，2024年“价格战”或仍是主旋律，下游传
统汽车行业整体低迷，同时叠加新能源汽车的快速发展的替代效应，传统汽车整车厂新增产线项目大幅减少
，对上市公司现有业务的业绩和盈利能力产生一定影响。
报告期内，公司董事会为应对艰难环境，一方面公司各业务板块克服了行业竞争激烈等诸多不利因素影
响，积极转型，拓展新的业务，焊装业务完成了新能源领域（包括新能源汽车、电池线等）及数字化工厂的
转型，同时公司成功拓展一体化压铸智能化产线及固态电池业务领域。公司业绩承接2023年的态势，继续好
转。二方面继续降本增效，严格控制成本和降低负债规模；处置部分回报周期较长的资产，回流资金，保障
公司的现金流，为公司减轻负担、降低风险；三方面公司决定终止重组，回归主业，集聚自身的优势，开拓
海外市场，做大做强。报告期公司实现收入91,316.76万元，与上年同期基本持平，毛利率12.55%，较上年
同期进一步向好。利润总额551.91万元，较上年同期增长27.34%；归属于上市公司股东的净利润为475.91万
元，较上年同期增长48.24%。公司的盈利能力有所好转。自2022年下半年以来，公司持续推进降本增效策略
，精简人员、裁减长期亏损的业务线人员及增加一线技术人员等措施体现了良好成效。本报告期内，公司继
续压缩各项费用支出，相应的销售费用、管理费用等相较去年同期减少了1,847.12万元。非经常性损益对归
属于上市公司股东的净利润影响金额为569.55万元，主要系子公司处置土地厂房等非流动资产及政府补贴等
。上年同期非经常性损益对归属于上市公司股东的净利润的影响金额为2046.97万元。
2024年上半年，公司围绕年度经营目标和计划，重点开展了以下工作：
1、工业机器人应用板块经营层面整体转好
报告期内，工业机器人应用板块整体上经营层面趋势转好，高端装备制造板块积极寻求业务模式转型。
天津福臻和瑞弗机电均践行“走出去”的业务模式，重点争取利润率更好的海外订单和成本较低的供应链，
2023年后海外项目毛利率有所回升。经全公司不断努力，报告期内执行的订单质量明显较好。
报告期内，天津福臻实现主营业务收入82,020.66万元，与上年同期基本持平，扣除非经常性损益的净
利润为2,312.30万元，盈利进一步向好，主要增长的原因是执行了毛利率较高的订单。下游整车厂继续价格
战，行业竞争加剧，天津福臻巩固国内市场份额的同时积极拓展海外市场和维护客户关系，在瑞典设立了子
公司，并取得了积极进展，成功获得了VOLVO比利时根特工厂等的海外订单，标志着公司在欧洲市场，特别
是高端汽车制造领域的进一步渗透和客户认可。除了欧洲市场，天津福臻陆续开发了越南VinFast、泰国福
特等海外客户，与客户的项目谈判正在稳步推进中。截至报告期末，天津福臻在手订单约人民币22.79亿元
。
自2022年下半年起，瑞弗机电重新回归“走出去”的业务模式，重点争取利润率更好的海外订单。因海
外项目逐步恢复，报告期实现主营业务收入8,630.00万元，实现净利润-1,150.93万元，较去年有一定的下
降，主要原因是瑞弗机电的业务以海外为主，报告期内汇率波动较大，汇兑损益列支496.91万元，营业收入
比去年同期略有下降，毛利率较与去年同期相比略有上升。2024年上半年，瑞弗机电根据自身营运资金状况
，结合在手订单及市场情况，力求做到精益管理，提升盈利能力。截至报告期末，瑞弗机电在手订单约人民
币7.2亿元，其中海外订单约人民币5.5亿元。哈工易科2024年上半年税前利润与上年同期基本持平，上半年
实现销售收入22.67万元，较上年同期有明显的下降，主要原因为定日镜组装设备类项目客户方延期，在手
订单大多处于交付过程中，暂未验收实现销售收入。截至报告期末，哈工易科在手订单约人民币2,807万元
。
受资金影响，柯灵实业2023年的新签订单数量受资金影响有一定减少，导致报告期的收入及业绩也相应
下滑，但2024年上半年业务稳中有升，新签订单明显增多。在清洗设备业务板块，拓展了与上汽集团的业务
往来，与上柴动力海安有限公司签订柴油机缸体清洗机设备的合同，与江苏嵘泰工业股份有限公司（股票代
码：605133）签订了超过1,000万元的清洗设备订单。在横向拓展业务激光清洗焊接板块，与光惠(上海)激
光科技有限公司联合研发了用于超级电容焊接的自动激光焊接平台并通过验收投入使用。
2、终止重组，聚焦主业。
2023年初，公司积极推进拟以发行股份及支付现金方式收购鼎兴矿业70%股权（鼎兴矿业直接持有兴锂
科技51%股权）及兴锂科技49%股权的交易。公司于2023年2月9日披露《江苏哈工智能机器人股份有限公司发
行股份及支付现金购买资产并募集配套资金暨关联交易预案》,自重大资产重组预案披露以来，公司及相关
各方积极推进本次重大资产重组的各项工作。2023年4月，公司2022年度年审会计师天衡会计师事务所（特
殊普通合伙）对公司2022年度财务报告出具了保留意见的审计报告，对公司2022年度内控报告出具了否定意
见的内控审计报告，公司股票自2023年5月5日起被实施“其他风险警示”。2024年4月，公司2023年度年审
会计师亚太（集团）会计师事务所（特殊普通合伙）对公司2023年度财务报表出具了无法表示意见的审计报
告，对公司2023年度内控报告出具了否定意见的内控审计报告，公司股票自2024年5月6日开市起被实施退市
风险警示及继续实施其他风险警示。根据《上市公司重大资产重组管理办法》第四十三条的相关规定，须经
会计师事务所专项核查确认，无法表示意见所涉及事项的重大影响已经消除或者将通过本次交易予以消除后
，公司可继续推进本次重大资产重组事项。目前，公司正在积极采取有效措施解决无法表示意见所涉及的相
关事项。但随着锂矿价格的波动、新“国九条”的推出，结合公司内外部环境的变化，经过公司重新审慎评
估项目的可行性，公司与各交易方正就交易的终止事项进行磋商，因涉及多方，公司将根据磋商结果签署相
关补充协议并履行相应的审批程序。公司将根据后续进展及时履行信息披露义务。
3、困难时期，研发仍是公司的重中之重
2018年起公司围绕工业智能化，聚焦AI视觉及应用、数字化技术、军工非标自动化、机器人应用等领域
，不断探索机器人与AI、5G、视觉、医疗、军工、防务、有色金属等领域的技术结合与产业应用，为客户提
供全方位综合解决方案服务，为公司产品和技术向高端制造、军工、防务、航空航天等新的人工智能应用领
域进行拓展、延伸奠定基础。目前，公司在高端智能装备制造板块围绕现有业务进一步深耕，重点围绕汽车
智能装配人工智能应用场景建设、电驱装配线选垫机实验、商用车关键零部件车身焊装线、基于新能源电池
包系统开发的一种气密测试设备产品、基于新能源电驱系统开发的定转子装配线的产品等方向开展研发，为
客户提供更加高效、更高附加值的解决方案。报告期内公司持续加强研发投入，累计实现研发投入3,518.35
万元，研发投入占营业收入比重达3.85%。截至2024年6月30日，公司共有授权知识产权480件，其中实用新
型专利308件、发明专利35件、外观专利9件，软件著作权128件。报告期内，公司自主研发的凸轮风车重复
定位精度可达0.05mm，其切换90°的时间仅需2.5秒，并获得客户的认可,进一步提升了客户的生产效率。公
司自主开发的智能软件研发持续进行，已经初步应用到设计，仿真，电控等各个工序中，可以有效提高公司
的设计、调试的效率，降低错误率，加快整个现场调试的进度。用于电驱生产线中的新电驱标准设备已开始
装机测试，预计明年上半年可以投入应用。
4、进一步完善内部控制，消除公司2023年度审计报告无法表示意见及内部控制审计报否定意见所涉事
项影响
2024年1月，公司召开董事会及股东大会对包括但不限于三会议事规则、《内幕信息知情人登记管理制
度》、《内部审计制度》、《募集资金管理制度》、《对外担保管理制度》、《投后管理制度》、《对外投
资管理制度》等一系列制度，在一些制度中增加了责任追究条款，严格按照制度实施内部控制管理。
因公司2023年度审计报告被年审会计师出具了无法表示意见的审计报告，内部控制审计报告被年审会计
师出具了否定意见的审计报告，自2024年5月6日起公司股票交易被实施退市风险警示及继续实施其他风险警
示。公司股东及公司积极努力以尽快消除2023年度审计报告无法表示意见及内部控制审计报否定意见所涉事
项影响。
针对公司的收入确认方式，公司梳理了天津福臻2019年-2023年按照项目营业收入前15名项目合同，结
合新旧会计准则对收入确认的要求，仔细论证公司收入确认方式的合理性。同时，公司聘请了专业机构论证
公司的收入确认问题，公司董事会将积极配合专业机构的工作，尽一切努力配合提供包括但不限于2023年度
营业收入、营业成本、存货、合同资产、应收账款等科目充分、适当的审计证据，以确定更能反映公司业务
实质的收入确认方式，并根据结论对公司的收入确认进行调整。
针对涉及无法表示意见的四家投资平台公司，公司配合会计师进一步完善可供其确认四家股权投资平台
的长期股权投资账面价值、投资收益、其他权益工具投资的核算的材料，使其可以完善审计程序；加快涉及
无法表示意见的三家投资平台公司的退出；进一步加强内部控制管理尤其在对外投资的内部管理和流程梳理
，不断完善对外投资项目的尽职调查、投资决策、投后管理等各环节的工作流程和管理制度。
2024年，公司继续将内部控制作为工作重点，加强对外投资管控，完善内审部门的职能，在董事会的领
导下行使监督权，加强内审部门对公司内部控制制度执行情况的监督力度，尽快完成非标意见涉及事项整改
工作。持续加强公司治理，规范公司内控运作，全面加强各层级人员规范意识，助力公司经营合规、健康。
同时建立健全有效的内部治理机制，实现公司经营长期、稳定、可持续发展。争取尽快撤销风险警示，并及
时与年审会计师同步整改的进展，争取尽早消除相关影响。
5、持续加强对子公司的管理和内控规范
2023年下半年起，公司加强了对子公司的管理。报告期内，公司继续加强子公司的管理，定期走访，了
解子公司的经营情况及业务及资金需求，尽最大努力保证子公司的正常经营；加强全面预算管理，大力压缩
管理费用支出，整体推进采购成本、期间费用下降，完善考核机制，有效提高资金使用效率，报告期内公司
销售费用、管理费用等相较去年同期减少了1,847.12万元。对于参股公司，公司亦加强沟通，积极参与到其
经营管理决策中。2024年，公司将继续以年度经营目标预算、月度资金预算、项目预算三大条线为抓手，抓
牢在手订单的执行，确保工作成效。深入推进经营创效，全力以赴降成本、提效益。参股子公司哈工现代20
24年上半年完成生产入库通用机器人295台，实现销售通用机器人299台，通过内部调整、费用控制等方式进
行降本增效，报告期内其收入同比增长，亏损进一步收窄。
6、积极解决公司涉及的重大诉讼事项
报告期内，公司管理层及法务部门高度重视公司面临的各项诉讼案件，积极与各诉讼方和法院沟通协商
调解方案，梳理诉讼材料和应诉方案。
7、维护上市公司及股东权益，积极落实承诺事项事宜
2020年12月，公司以自有资金人民币3,000万元对哈尔滨工旅智新科技有限公司（以下简称“智新科技
”）进行增资；同时以4,140万元的交易对价受让哈尔滨鑫联新投资企业（有限合伙）（以下简称“鑫联新
投资”）持有的增资完成前的智新科技8.28%股权。本次交易完成后，公司将持有智新科技13.47%股权。具
体内容详见公司于2020年12月8日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于受让哈尔滨工旅智新科
技有限公司部分股权并对其增资暨关联交易的公告》（公告编号：临2020-085）。
因资金问题，哈尔滨鑫联新投资企业（有限合伙）及哈工智新均无法以人民币完成回购承诺。在公司的
多次催促下，哈工智新提出可以以其持有的北京宇航推进科技有限公司3.9929%股权抵部分的回购款项。公
司于2024年6月24日召开了第十二届董事会第二十次会议，审议通过了《关于签署和解意向协议暨关联交易
的议案》，公司与哈工智新、哈尔滨鑫联新投资企业（有限合伙）、海宁哈工联新投资合伙企业（有限合伙
）、北京宇航推进科技有限公司等拟签署《和解意向协议》，约定将哈工智新持有的北京宇航推进科技有限
公司3.9929%的出资（以下简称“抵债股权”）转让给公司，用于哈工智新、哈尔滨鑫联新投资企业（有限
合伙）、海宁哈工联新投资合伙企业（有限合伙）向公司承担其在增资协议中约定的赎回义务。目前公司正
开展对北京宇航推进科技有限公司的尽职调查，公司将视尽职调查的情况及中介机构出具的北京宇航推进科
技有限公司的评估报告完成内部审议后方决定是否接受对方提出的以股抵回购款的方案，若接受，公司将就
以股抵回购款的价格与对方进行磋商，并就差额部分进行追讨。若不接受，公司将继续采用各种手段督促对
方尽快履行承诺回购义务。公司将积极关注该承诺回购事项的进展，并及时履行信息披露义务。
公司于2020年11月以4,870.4万元现金收购柯灵实业60.88%股权。上海溪印智能科技合伙企业（有限合
伙）（以下简称“溪印智能”）及其执行合伙人姜延滨承诺，上海柯灵2020-2023年净利润分别不低于500万
元、800万元、1,000万元、1,200万元。柯灵实业2020年度、2021年度完成了承诺业绩，2022年上半年受到
客观因素的影响，柯灵实业停产导致产能下滑，无法按期交货，也丢失了一些新的订单，同时由于公司占用
了柯灵实业的部分经营性资金，柯灵实业未完成业绩承诺。根据公司与溪印智能签署的《关于上海柯灵实业
发展有限公司之业绩补偿协议》（以下简称“《业绩补偿协议》”）的约定，溪印智能及姜延滨先生需补偿
哈工智能2022年业绩承诺补偿款1,383.77万元。2023年7月，姜延滨先生向上海仲裁委员会提起仲裁请求确
认公司占用柯灵实业账户资金具体金额及因占用资金导致的柯灵实业利润减少金额。上海仲裁委员会于2023
年12月出具裁决书，确认公司于2022年度占用柯灵实业资金的平均值为人民币10,256,407.99元，柯灵实业
因此少实现净利润人民币10,145,305.70元；确认公司于2023年度占用柯灵实业资金的平均值为人民币10,95
8,185.18元，柯灵实业因此少实现净利润人民币13,007,897.41元。公司认可上述事实，但《业绩补偿协议
》中并未约定相关的豁免条款，故公司已于2024年4月3日向溪印智能、姜延滨先生发出通知函，要求其支付
业绩补偿金额人民币1,383.778万元。2023年柯灵实业未完成当年实现的净利润数额不低于1,200万元这一业
绩承诺。根据业绩承诺约定，溪印智能及姜延滨先生需以现金方式向公司进行3,724.22万元的业绩补偿。20
24年7月，溪印智能在上海市闵行区人民法院起诉哈工智能，请求法院判令哈工智能支付其欠付的第四笔股
权转让款人民币981.12万元（以下均为人民币）、第五笔股权转让款654.08万元、第六笔股权转让款327.04
万元，上述欠付股权转让款合计1,962.24万元等诉讼请求。同月，上海市闵行区人民法院向公司送达了原告
的起诉材料，目前该案正处于庭前调解阶段，双方正就包括但不限于股权转让款及承诺事项等进行庭前和解
。公司将持续关注柯灵实业业绩补偿款的支付情况，尽最大努力维护上市公司及广大股东尤其是中小股东的
合法权益。
嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“并购基金”）以现金5,400.00万元对
哈工海渡进行增资。并购基金以现金10,800万元对哈尔滨工大特种机器人有限公司（现名“严格防务科技集
团有限公司”以下简称“严格防务”）进行增资。哈工海渡第一大股东苏州工大工业机器人有限公司（现名
“苏州严格工业机器人有限公司”，以下简称“苏州严格”）及严格防务股东哈工大机器人集团股份有限公
司（现名“严格集团股份有限公司”，以下简称“严格集团”）向并购基金进行了业绩承诺。经审计后哈工
海渡及严格防务均未能完成业绩承诺期间合计承诺净利润的80%。公司通过发沟通函、律师函起诉的方式要
求苏州严格及严格集团履行业绩承诺，切
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