经营分析☆ ◇002031 巨轮智能 更新日期：2025-09-17◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
轮胎模具、液压式硫化机和机器人及智能装备的生产和销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
汽车轮胎装备行业(行业) 2.28亿 55.30 2071.25万 41.32 9.09
智能装备制造行业(行业) 1.68亿 40.91 1557.20万 31.06 9.24
其他业务收入(行业) 1562.47万 3.79 1384.52万 27.62 88.61
─────────────────────────────────────────────────
机器人及智能装备(产品) 1.68亿 40.76 1557.13万 31.06 9.28
轮胎模具(产品) 1.42亿 34.45 1710.85万 34.13 12.06
液压式硫化机(产品) 8585.78万 20.85 360.40万 7.19 4.20
其他(产品) 1562.47万 3.79 1384.52万 27.62 88.61
精密机床(产品) 60.18万 0.15 722.11 0.00 0.12
─────────────────────────────────────────────────
国内销售(地区) 2.78亿 67.60 2943.24万 58.71 10.57
国外销售(地区) 1.33亿 32.40 2069.72万 41.29 15.51
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
汽车轮胎装备行业(行业) 6.97亿 70.95 7339.46万 64.23 10.53
智能装备制造行业(行业) 2.48亿 25.20 2055.94万 17.99 8.31
其他业务收入(行业) 3788.15万 3.86 2031.02万 17.77 53.62
─────────────────────────────────────────────────
液压式硫化机(产品) 3.97亿 40.39 5301.87万 46.40 13.36
轮胎模具(产品) 3.00亿 30.56 2037.59万 17.83 6.79
机器人及智能装备(产品) 2.40亿 24.43 1894.54万 16.58 7.89
其他(产品) 3788.15万 3.86 2031.02万 17.77 53.62
精密机床(产品) 401.24万 0.41 40.04万 0.35 9.98
技术服务(产品) 354.02万 0.36 121.36万 1.06 34.28
─────────────────────────────────────────────────
国外销售(地区) 5.53亿 56.33 7039.25万 61.61 12.72
国内销售(地区) 4.29亿 43.67 4387.17万 38.39 10.23
─────────────────────────────────────────────────
直接销售(销售模式) 9.82亿 100.00 1.14亿 100.00 11.63
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
汽车轮胎装备行业(行业) 3.43亿 62.65 4334.35万 38.94 12.65
智能装备制造行业(行业) 1.85亿 33.82 5339.17万 47.96 28.88
其他业务收入(行业) 1932.94万 3.53 1458.66万 13.10 75.46
─────────────────────────────────────────────────
液压式硫化机(产品) 1.92亿 35.11 2974.89万 26.72 15.50
机器人及智能装备(产品) 1.78亿 32.51 5268.47万 47.33 29.64
轮胎模具(产品) 1.51亿 27.54 1359.47万 12.21 9.03
其他(产品) 1932.94万 3.53 1458.66万 13.10 75.46
精密机床(产品) 714.51万 1.31 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
国外销售(地区) 2.89亿 52.83 4369.55万 39.25 15.12
国内销售(地区) 2.58亿 47.17 6762.64万 60.75 26.22
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
汽车轮胎装备行业(行业) 5.34亿 66.48 7465.36万 62.95 13.98
智能装备制造行业(行业) 2.37亿 29.50 1924.58万 16.23 8.12
其他业务收入(行业) 3231.59万 4.02 2469.66万 20.82 76.42
─────────────────────────────────────────────────
轮胎模具(产品) 3.27亿 40.71 3085.19万 26.01 9.43
机器人及智能装备(产品) 2.29亿 28.54 1860.27万 15.69 8.11
液压式硫化机(产品) 2.07亿 25.76 4380.17万 36.93 21.17
其他(产品) 3231.59万 4.02 2469.66万 20.82 76.42
精密机床(产品) 632.54万 0.79 -48.20万 -0.41 -7.62
技术服务(产品) 137.07万 0.17 112.51万 0.95 82.08
─────────────────────────────────────────────────
国内销售(地区) 5.33亿 66.38 8422.40万 71.02 15.80
国外销售(地区) 2.70亿 33.62 3437.19万 28.98 12.73
─────────────────────────────────────────────────
直接销售(销售模式) 8.03亿 100.00 1.19亿 100.00 14.76
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售5.00亿元，占营业收入的50.94%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│单位1 │ 15720.22│ 16.00│
│单位2 │ 11217.44│ 11.42│
│单位3 │ 9171.38│ 9.34│
│单位4 │ 7208.10│ 7.34│
│单位5 │ 6718.69│ 6.84│
│合计 │ 50035.84│ 50.94│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购2.35亿元，占总采购额的24.15%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│单位1 │ 7132.22│ 7.34│
│单位2 │ 6559.79│ 6.75│
│单位3 │ 3601.48│ 3.71│
│单位4 │ 3094.32│ 3.18│
│单位5 │ 3081.39│ 3.17│
│合计 │ 23469.21│ 24.15│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）报告期内公司所处行业情况
1、轮胎专用设备行业
（1）国家政策
2025年以来，国家大规模设备更新和消费品以旧换新政策持续。中央经济工作会议要求，加大“两新”
“两重”政策支持力度，研究将更多市场需求广、更新换代潜力大的产品和领域纳入政策支持范围。《政府
工作报告》提出要大力提振消费，实施提振消费专项行动，制定提升消费能力、增加优质供给、改善消费环
境专项措施，释放多样化、差异化消费潜力，推动消费提质升级，安排超长期特别国债3000亿元支持消费品
以旧换新。各地以旧换新政策推动下，汽车销量持续增长。
2025年1月，国家发展改革委和财政部发布《关于2025年加力扩围实施大规模设备更新和消费品以旧换
新政策的通知》，扩大汽车报废更新支持范围，完善汽车置换更新补贴标准。
3月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《提振消费专项行动方案》，加大消费品以旧换新支持力度
。用好超长期特别国债资金，支持地方加力扩围实施消费品以旧换新，推动汽车、家电、家装等大宗耐用消
费品绿色化、智能化升级。
（2）行业趋势
根据国家统计局数据，2025年1-6月中国橡胶轮胎累计产量为5.91668亿条，同比增长2%。根据海关总署
数据，2025年上半年中国橡胶轮胎出口量达471万吨，同比增长4.5%，出口金额834.52亿元，增长4.9%。
根据中国橡胶工业协会橡胶机械模具分会对国内橡胶机械模具20家重点企业的统计，2025年上半年实现
销售收入34.72亿元，增长2.09%；实现出口交货值10.34亿元，降低0.73%。轮胎行业需求量整体保持向上趋
势。
2、智能装备制造行业
（1）国家政策
2025年政府工作报告中，我国首次将“具身智能”和“智能机器人”纳入国家未来产业培育方向，明确
列为新一代智能终端发展重点。政府工作报告提出要建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技
、具身智能、6G等未来产业。大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智
能终端以及智能制造装备。全国已有包括广东在内多个省份出台政策支持具身智能/人形机器人产业发展。
2025年2月，广东省人民政府办公厅印发《广东省建设现代化产业体系2025年行动计划》，提出要大力
发展人形机器人等具身智能机器人，加快突破机器脑、机器肢、机器体和关键核心部件，积极推动智能机器
人应用场景创新。
3月，广东省人民政府办公厅印发《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》，围绕
人工智能与机器人产业链上下游组建产业创新联盟，加快构建全过程创新链。组织实施省重点领域研发计划
“新一代人工智能”“智能机器人”等旗舰项目、重大专项，在人工智能与机器人领域部署一批攻关任务。
6月，广东省人工智能与机器人产业联盟成立，产业链整合和技术攻关进入加速阶段。联盟将促进“政
策、资金、技术、人才”等创新资源高效整合，推进科技创新和产业创新深度融合，推动广东人工智能与机
器人产业发展加力提速、成群成势，为广东高质量发展注入新动能。
（2）行业趋势
国家统计局数据显示，2025年上半年中国工业机器人累计产量36.93万台。我国加工装备延续增势，智
能升级趋势明显。
(二)报告期内公司从事的主要业务
公司主要产品为轮胎模具、液压式硫化机和机器人及智能装备，上述产品销售收入占公司营业总收入95
%以上，均被广东省高新技术企业协会认定为“广东省名优高新技术产品”。公司作为国内汽车轮胎模具和
液压式硫化机的骨干生产企业，在国内轮胎模具和液压式硫化机市场继续保持行业领先地位；机器人及智能
装备业务发展前景好，公司将重点发展以工业机器人为核心装备的具有自主知识产权的自动化、智能化成套
装备。公司产品采取订单式生产方式。报告期内，公司未发生主营业务重大变化。
1、子午线活络模具
轮胎模具是轮胎制造过程最后一道工序——硫化的必备装备，是直接影响轮胎质量的关键装备之一。公
司的模具产品主要是子午线轮胎活络模，并兼有其他的轮胎模具。产品涵盖了摩托车轮胎模具、农用轮胎模
具、航空轮胎模具、乘用车辆轮胎模具、载重车辆轮胎模具、工程车辆轮胎模具、矿用车辆巨型轮胎模具等
等。子午线活络模具在轮胎成品脱模过程中具有结构先进、位移小、成品均匀性好和精度高等优点。根据用
途，子午线活络模具可分为全钢子午线轮胎活络模具与半钢子午线轮胎活络模具。前者用于生产全钢丝的商
用车轮胎，后者用于生产半钢丝的乘用车轮胎。根据材质，子午线活络模具可分为钢制轮胎模具和铝合金轮
胎模具。铝合金轮胎模具较钢制模具而言，具有重量轻、适应性强、花纹品种易于变化和更新的特点，但价
格高于钢制模具。铝合金轮胎模具主要用于生产乘用车轮胎，钢制轮胎模具主要用于商用车轮胎的生产。公
司采用铝合金高精密低压铸造工艺、精密电火花加工工艺、高速高精度五轴加工中心直接雕刻成型工艺等先
进的加工技术，满足了不同轮胎的生产要求和不同客户的需要。
公司的“精铸铝合金模具”和“免排气孔轮胎模具”是我国汽车轮胎模具技术两个重大突破，精铸铝合
金工艺改变了传统钢质材料机械雕刻、手工修整方法，以石膏作为型芯定型花纹，铝镁合金高温熔炼后浇注
一次成型；“免排气孔轮胎模具”解决了传统模具必须打钻密集的小排气孔的难题，实现轮胎的真空硫化，
产品获得国家发明专利，填补了国内市场空白；公司的“大型工程车轮胎翻新模具”、“柔性多块式免排气
孔子午线轮胎活络模具”被认定为同行业的“精品模”。以上这些产品都可实现进口替代，逐步改变我国高
级汽车轮胎模具长期依赖进口局面。
报告期内，公司一如既往地在技术研发方面加大了投入。近年来结合高性能轮胎以及新能源汽车轮胎的
市场需求，先后研发出多片式结构模具、弹簧气套模具、抽真空模具等新结构模具，减少甚至杜绝了轮胎硫
化后表面产生的胶须，提高了轮胎外观美观度。除了以上新结构外，近年来还研发了一系列先进的新工艺新
技术来满足市场不断提高的要求：采用铝合金高精密低压铸造工艺，解决了铝合金花纹块铸造过程容易产生
沙眼和缩松等技术难题，提高了铝合金花纹块的质量和使用寿命；采用激光3D打印技术，解决了轮胎模具花
纹中复杂多变且不规则的立体钢片加工难题，满足了客户的技术要求；采用柔性自动化生产线，实现机器人
自动搬运、自动装夹、自动检测等功能，提高了模具生产效率，确保模具加工精度的一致性；采用先进的激
光雕刻技术，完成模具胎侧板表面细微、复杂多变的纹理加工，提高了模具胎侧板的加工精度和质量，满足
国内外高端客户在高端轮胎上的加工要求；采用细深孔高速钻孔工艺，提高了模具排气孔加工精度和加工效
率；采用激光检测技术，提高了模具的质量控制水平。
2、液压式硫化机
硫化机是轮胎企业生产过程中必备的关键技术装备，根据主要动力、结构形式的不同，可以分为机械式
硫化机与液压式硫化机。液压式硫化机是在机械式硫化机的基础上发展而来的，精度和自动化程度较机械式
硫化机高，硫化的轮胎均匀性好，适合于子午线轮胎尤其是高等级子午线胎的硫化。
公司自主研发了多种新型结构的液压式硫化机，包括侧板式液压硫化机、框架式液压硫化机、锁环式液
压硫化机等，规格品种覆盖45寸至68寸等。产品经过了用户的长期使用验证，公司硫化机产品具有精度高、
效率高、可靠性高和节能效果好等优点，在国内外多家知名轮胎厂大量使用并获得一致好评，被广东省工业
和信息化厅授予“2022年省级制造业单项冠军产品”称号，是国内液压硫化机知名品牌。
随着轮胎制造技术的不断发展，对硫化机设备也提出了越来越高的要求。为实现高效、精确、节能环保
的目标，数字化、网络化、信息化、智能化已成为轮胎硫化机的新方向，轮胎硫化机逐步从液压驱动向伺服
电控方向发展，实现高端化转型升级。公司独立研发推出“智能伺服液压硫化机”新产品，装、卸胎机械手
及后充气装置均采用伺服驱动控制，相对于液压驱动装置，精度、效率和可靠性更高、能耗更低，可通过物
联网模块与轮胎厂MES系统组网，实现轮胎全自动物流及轮胎硫化生产过程的智能化网络群控，实现硫化机
全参数智能化运行及智能监测故障预警功能，大幅提升硫化合格率和设备利用率，是轮胎企业智慧无人工厂
的理想装备。公司还新推出“低碳电磁加热轮胎硫化系统”，实现颠覆性新硫化工艺，取代原硫化工艺，满
足高品质、绿色环保的轮胎硫化，助力轮胎硫化智能化升级和绿色低碳发展。
3、机器人
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业
水平的重要标志，同时也为推动我国经济高质量发展注入强劲动能。《中华人民共和国国民经济和社会发展
第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》强调推动制造业优化升级，深入实施智能制造和绿色制造工程，
发展服务型制造新模式，推动制造业高端化智能化绿色化。培育先进制造业集群，推动集成电路、航空航天
、船舶与海洋工程装备、机器人、先进轨道交通装备、先进电力装备、工程机械、高端数控机床、医药及医
疗设备等产业创新发展。
近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，RV减速器已成为高精
密传动领域广泛使用的精密减速器。RV减速器作为制约我国工业机器人发展的关键零部件，长期被国外企业
垄断，严重制约我国工业机器人产业的发展。公司生产的机器人核心部件高精度RV减速器技术取得了重大突
破，打破了国外制造技术的垄断，各项技术指标达到国际先进水平，多个规格系列已经开始量产，具备机器
人RV减速机国产化替代的基本条件。公司RV减速器在2023年5月份获得机器人减速机CR产品认证证书，是国
内首批获得该认证的两家企业之一，且每年都顺利通过CR认证复核检查。
目前，公司的减速器超过40个机型，包括E/T/C三个大类,负荷满足6KG至900KG的客户应用需求。超过半
数的减速器型号已经被客户批量试用和采购，并且获得用户的好评。公司除了为客户提供产品服务，还与客
户共同研讨，解决国内RV减速器产品普遍存在的技术质量问题，包括噪音异响、漏油、精度不稳定等。
报告期内，公司强化完善内部测试条件，为出厂产品的品质提供有效保障；优化工艺安排，确保零部件
和装配品质，同时节省加工成本；拓展产品的研发范围，成立了适用于人形机器人关节研发小组。成功研发
出第一款单一摆线针轮型减速机（XT），并进一步开展细化和轻量化研发工作，为产品积极寻找应用场景。
二、核心竞争力分析
报告期内，公司核心竞争力未发生重大变化。
（一）科技研发优势
公司设有国家级重点企业技术中心、院士工作站、博士后科研工作站、国家与地方联合工程研发中心，
广东省智能制造技术与装备企业重点实验室，多次承担国家863计划项目、国家重点火炬计划项目、国家创
新能力建设项目、国家新产品计划项目、工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目，先后获得国家、省
市科技进步奖35项。公司拥有国家和省级技术鉴定新产品项目26项，国家发明专利27项，国家实用新型专利
144项，日本和美国专利各1项，欧洲专利1项，PCT专利2项，外观专利27项，软件著作权28项。
（二）管理优势
公司作为行业内最早上市的轮胎模具企业，是国家技术创新示范企业、国家高新技术企业、国家工业信
息化“两化融合”标杆企业、全国首批国家级“绿色工厂”示范企业、全国首批十五家机器人规范企业之一
、广东省首批十五家机器人骨干企业之一、广东省装备制造业50强、中国子午线轮胎模具重点骨干企业、中
国橡胶工业协会橡胶机械模具分会第十届理事长；国际机器人产业联盟副主席单位、中国机器人产业联盟理
事、广东省工业机器人推广应用产业联盟副理事长。公司在做精、做专、做强、做大轮胎装备产业的基础上
，运用丰富的技术积淀开展自主创新，加快新兴产业布局，积极拓展产业领域。目前已形成轮胎模具、液压
硫化机、智能装备等高端业态，产业布局持续完善，发展态势稳健向好。
（三）产业竞争优势
公司拥有世界先进的UG/Cimatron等设计软件及美国、德国、瑞士、意大利、日本等国家进口的五轴五
联动加工中心、数控龙门式铣床、轮胎花纹高速雕刻中心、数控电火花成型机等高端设备；拥有大型龙门式
和水平式三坐标检测仪、直读光谱分析仪、智能硬度仪、表面粗糙度仪、数显式万能测长仪、数显硬度检测
仪、激光干涉检测仪、微机控制电子万能实验机、模具表面高速数控喷丸试验机等模具和机械产品研发及测
试设备；拥有轮胎X光检验机、耐久性试验机、静平衡试验机、动平衡试验机、数字熔点测定仪、天平式比
重仪、气相色谱仪、电子精密天平、流变仪、华莱氏快速塑性仪、电子拉力机、门尼粘度仪等橡胶轮胎研发
设备；精铸铝合金引进德国、日本等最新技术及设备，技术装备国际一流。公司还组建了多家国家级、省级
高端研发机构，是企业的技术支撑和创新源泉。凭借着国际一流的装备水平和国内领先的技术水平，公司具
备明显的产业竞争优势。
三、主营业务分析
2025年上半年，在全球经济增速放缓的背景下，贸易壁垒、地缘政治冲突等因素加剧了经济环境的不确
定性，公司本期确认的销售收入同比下降，销售毛利有所减少，但是公司始终坚持高质量发展路线，在夯实
传统产业的基础上，发展高端产业装备，力使公司保持健康稳定的发展态势。主要做好以下工作：
报告期内，公司作为国内智能装备领军企业，以先进的产品技术助力国内多家知名轮胎制造商顺利、快
速出海，实现高效、绿色生产，强化东南亚市场竞争力。报告期内公司被中国模具工业协会评为“中国重点
骨干模具企业”。
报告期内，公司积极探索和创新机器人减速器结构，扩充产品谱系、提升产品性能。同时，公司不断增
强工艺成熟度、产品规模化能力以及交付能力，吸引更多优质客户。针对人形机器人等行业的新兴需求，公
司加大在人形机器人应用领域的研发力度。根据公司内部检测数据显示，最新研发的可适用于人形机器人的
若干规格XT减速器产品，可以满足人形机器人轻量化需求，提高减速器刚性、精度和寿命。另外，报告期内
公司董事长吴潮忠先生当选广东省人工智能与机器人产业联盟理事，共同助力中国机器人行业规则制定与发
展。
报告期内，面对近年受地缘政治等持续影响，对公司境外参股德国公司OPS-INGERSOLLFunkenerosionGm
bH生产经营造成影响。公司加强与OPS公司的沟通对接，积极寻求优化空间，公司决定注册成立欧吉索机床(
广东)有限公司,针对中国市场的需求，开发本土机型，寻求新的发展方向与利润增长点。报告期内，欧吉索
机床(广东)有限公司已中标中国航发集团、西门子能源公司、一汽铸造等多个高标项目。
报告期内，研发创新方面，公司聚焦科技创新，持续推动装备制造业向数字化、智能化、绿色化的方向
发展，开展了“RV减速器系列产品研发项目”“低碳电磁加热轮胎硫化系统研发”“轮胎模具胎侧板激光雕
刻工艺研究及应用”等多项高端技术研发攻关。
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