经营分析☆ ◇002527 新时达 更新日期：2025-05-01◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
工业自动化控制产品的研发、生产、销售
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化控制(行业) 33.57亿 100.00 5.86亿 100.00 17.45
─────────────────────────────────────────────────
控制与驱动产品及系统(产品) 15.93亿 47.44 2.96亿 50.49 18.58
机器人产品及系统(产品) 8.02亿 23.88 1.06亿 18.11 13.24
电梯控制产品及系统(产品) 6.57亿 19.56 1.62亿 27.63 24.66
其他产品(产品) 3.07亿 9.13 2207.29万 3.77 7.20
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 30.82亿 91.80 5.05亿 86.16 16.38
境外(地区) 2.75亿 8.20 8110.00万 13.84 29.44
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化控制(业务) 33.56亿 99.95 5.87亿 100.25 17.51
租赁收入(业务) 151.20万 0.05 -145.91万 -0.25 -96.50
─────────────────────────────────────────────────
直销/分销(销售模式) 33.57亿 100.00 5.86亿 100.00 17.45
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化控制(行业) 15.16亿 100.00 2.94亿 100.00 19.38
─────────────────────────────────────────────────
控制与驱动产品及系统(产品) 8.05亿 53.10 1.52亿 51.87 18.93
电梯控制产品及系统(产品) 3.10亿 20.46 8244.73万 28.07 26.58
机器人产品及系统(产品) 3.04亿 20.07 4893.06万 16.66 16.08
其他产品(产品) 9662.69万 6.37 1002.08万 3.41 10.37
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 13.99亿 92.28 2.56亿 87.05 18.28
境外(地区) 1.17亿 7.72 3805.56万 12.95 32.50
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化控制(业务) 15.16亿 99.97 2.94亿 99.97 19.38
租赁收入(业务) 42.79万 0.03 8.52万 0.03 19.91
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化控制(行业) 33.87亿 100.00 6.12亿 100.00 18.05
─────────────────────────────────────────────────
控制与驱动产品及系统(产品) 14.53亿 42.90 2.97亿 48.62 20.46
机器人产品及系统(产品) 9.47亿 27.95 1.17亿 19.18 12.39
电梯控制产品及系统(产品) 6.43亿 18.99 1.60亿 26.16 24.87
其他产品(产品) 3.44亿 10.16 3694.73万 6.04 10.73
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 31.54亿 93.09 5.43亿 88.82 17.22
境外(地区) 2.34亿 6.91 6840.06万 11.18 29.24
─────────────────────────────────────────────────
自营销售(销售模式) 33.87亿 100.00 6.12亿 100.00 18.05
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化控制(行业) 17.42亿 100.00 3.33亿 100.00 19.09
─────────────────────────────────────────────────
控制与驱动产品及系统(产品) 7.42亿 42.57 1.60亿 47.99 21.52
机器人产品及系统(产品) 5.16亿 29.59 7381.74万 22.20 14.32
电梯控制产品及系统(产品) 3.45亿 19.82 8269.85万 24.87 23.95
其他产品(产品) 1.40亿 8.02 1643.16万 4.94 11.76
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 16.11亿 92.44 3.08亿 92.77 19.16
境外(地区) 1.32亿 7.56 2403.25万 7.23 18.25
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售7.18亿元，占营业收入的21.40%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 25505.01│ 7.60│
│第二名 │ 17531.47│ 5.22│
│第三名 │ 11884.07│ 3.54│
│第四名 │ 9753.01│ 2.90│
│第五名 │ 7170.14│ 2.14│
│合计 │ 71843.71│ 21.40│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购9.77亿元，占总采购额的35.54%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 45290.59│ 16.47│
│第二名 │ 31342.20│ 11.40│
│第三名 │ 8043.45│ 2.93│
│第四名 │ 7722.08│ 2.81│
│第五名 │ 5301.19│ 1.93│
│合计 │ 97699.51│ 35.54│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-12-31
●发展回顾:
一、报告期内公司所处行业情况
（一）电梯行业
公司的电梯控制产品及系统业务所属行业为电梯行业。
根据电梯生命周期划分，电梯行业的下游应用市场包括新梯市场、维保及更新替换形成的电梯后市场。
新梯市场：地产承压，结构改变。
新梯主要应用领域包括房地产、基建、旧楼加装和出口。
近年来，各行业固定资产投资意愿较为平缓，根据国家统计局发布的数据显示，2013-2023年全社会固
定资产投资年均增长率为6.08%，而2022年全社会固定资产投资同比增长4.9%，2023年全社会固定资产投资
同比增长2.8%，均位于平均水平之下，其中房地产开发投资持续下滑，2024年同比下降10.6%。房地产作为
新装电梯的主要应用领域，使得电梯需求常与房地产行业周期同振，且与开工面积、竣工面积呈正相关性，
据国家统计局数据显示，2024年国内房屋新开工面积下降23.0%，房屋竣工面积下降27.7%，导致国内电梯企
业出货量普遍下滑，2024年全国电梯、自动扶梯及升降机产量为149.2万台，同比下降4.2%。但随着我国城
镇化进程加快、老旧小区改造、城镇人口增加以及轨道交通等城镇基础设施建设力度加大，我国电梯行业新
增市场的下游需求结构正在发生改变，核心驱动力从地产逐步转向基建+加装+出口。
2024年，政府陆续出台了《推动建筑和市政基础设施设备更新工作实施方案》《关于加力支持大规模设
备更新和消费品以旧换新的若干措施》等政策文件，统筹安排3000亿元左右超长期特别国债资金，大力支持
大规模设备更新和消费品以旧换新，稳步推进既有住宅电梯更新改造及加装。
外需方面，根据中国海关总署数据统计，2024年我国载客电梯出口数量为102083台，同比增长20.7%。
随着全球城市化进程的推进以及基础设施建设需求加大，东南亚、非洲等新兴市场对于电梯的需求正持续增
长。
电梯后市场：存量周期，更新改造。
中国电梯行业的发展经过起步阶段、外资品牌垄断阶段，行至2005-2008年恰逢房地产扩张周期的开始
，凭借不断摸索外资品牌技术在本土的积累，逐步进入民族品牌崛起阶段。一般电梯的使用寿命为15-20年
，彼时新装电梯目前已逐步进入更换周期，电梯市场逐步进入存量市场。
（二）机器人行业
公司的工业机器人产品及系统业务所属行业为机器人行业。
宏观上，存在结构性机会，呼唤全自主可控。
2024年制造业企业扩张预期下降，光伏、动力锂电仍处于“去库存”阶段，汽车整车整体投资下滑。但
同时也存在结构性需求，汽车零部件及汽车电子受出口拉动、技术迭代等因素仍有持续需求，电子行业呈现
出周期性复苏趋势，带动产业链投资，一般工业行业受《推动消费品以旧换新行动方案》等政策影响也有所
回暖。同时受地缘政治影响，市场不仅要求“进口替代”，时代更加迫切地呼唤全自主可控类产品。
中观上，市场增速放缓，技术大时代来临。
经历了2020-2022年机器人行业的高速增长期后，2023-2024年机器人行业再次进入调整期，迈入了存量
市场争夺与细分增量市场卡位并存的新阶段。睿工业数据显示，2024年中国工业机器人市场销量超29.4万台
，同比微增3.9%。
机器人技术正加速与人工智能、机器学习、物联网等前沿技术融合，推动机器人智能化水平的提升是当
前各大机器人厂家研发投入的重点。人工智能大模型、预测性维护等新技术与工业机器人结合，可以有效提
高机器人的自主决策能力和维护效率，降低机器人使用难度，扩大机器人的应用范围。
微观上，从排位赛到淘汰赛，为客户提供更大价值。
2024年国产替代和“内卷”是行业主题。一方面，国产头部厂商凭借定制化机型及方案开发、快速的市
场响应、规模化生产优势等快速扩张，渗透到汽车整车、汽车电子、航空航天等高端应用，据睿工业数据显
示，2024年内资机器人的市场占有率达到52.3%，首次超过外资品牌，市场竞争格局迎来重塑，国产替代势
头强劲；另一方面，随着新能源行业对机器人需求出现断崖式下降，各机器人厂商为保持业务增长趋势，在
一般工业领域展开激烈的价格竞争，进口品牌为了维持市场份额，也纷纷采取降价措施。所以，虽然工业机
器人在制造业领域的渗透率在提升，但整体价格持续下行。未来能够更精准定义客户价值并满足客户需求的
厂家才能跨越此轮周期。
（三）半导体行业
公司的半导体机器人产品所属行业为半导体行业。
半导体行业，中国拥有超过全球增速的独立周期。
全球半导体市场发展挑战与机遇并存。2024年6月SEMI在其《世界晶圆厂预测报告》WorldFabForecast
中宣布，为了跟上芯片需求持续增长的步伐，全球半导体制造产能预计将在2024年增长6%，并在2025年实现
7%的增长。中国芯片制造商预计将保持两位数的产能增长，在2024年增长15%至885万（wpm）后，2025年将
增长14%至1010万（wpm）。
半导体设备行业，国产替代初见成效。
SEMI报告称，从全球半导体设备市场来看，2024年全球设备支出预计达到创纪录的1128亿美元，中国大
陆半导体设备支出预计超过400亿美元，未来三年将持续增长。中国已连续五年为全球半导体设备最大市场
，中国设备市场占全球市场的比重也呈现整体上升的趋势。
半导体进口设备份额占比在2020年到2022年期间，不断下降，但是下降趋势在2023年发生反弹，在一定
程度上与2023年10月出口管制新规有关，从而引发相关企业对半导体设备的提前采购，该情况一直持续到20
24年。从进口设备数量和平均单价来看，在中国大陆晶圆厂持续扩产的情况下，进口半导体设备数量在2023
年和2024年逐渐下降，但是进口半导体设备平均单价却在上升，表明2023年和2024年进口设备中，用于先进
制程的高价值半导体设备占比较高。
（四）具身智能/人形机器人行业
具身智能作为人工智能行业与机器人行业深度融合的产物，正逐步从概念走向实际应用，成为推动通用
人工智能发展的重要方向。未来的机器人产品，将是AI大时代下，各项新技术在物理世界的最主要载体。
市场端，空间巨大。
中研普华产业研究院发布的报告预测，到2030年，全球具身智能机器人市场规模有望达到数千亿美元。
这一增长得益于技术创新的不断突破和应用场景的持续拓展。高度智能化、强交互性和广泛应用性的特点，
使得具身智能机器人或智能体将在丰富场景中展现出巨大的应用潜力。
政策端，时不我待。
国家也相继出台了相关政策引导加速技术创新突破。有关具身智能、人工智能、人形机器人的政策，支
持促进了产业链协同发展，有效整合了上下游资源，推动拓展了应用场景。
2024年1月，工信部等7部门联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》。提出：突破人形机器
人等高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地，打造全球领先的高端装备体系。
2024年3月第十四届全国人民代表大会第三次会议，“具身智能”首次被写进《政府工作报告》。报告
提到，建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。
2024年4月，工信部等7部门联合印发《推动工业领域设备更新实施方案的通知》，制定了加快建设智能
工厂实施方案。要求推动人工智能、第五代移动通信（5G）、边缘计算等新技术在制造环节深度应用，形成
一批虚拟试验与调试、工艺数字化设计、智能在线检测等典型场景。
2024年6月，工信部、网信办、发改委、国家标准委联合发布《国家人工智能产业综合标准化体系建设
指南（2024版）》，提出构建覆盖人工智能全产业链的标准化体系，包括基础共性、关键技术、产品服务、
应用场景和安全伦理五大方向。文件特别强调具身智能的技术标准，涉及多模态感知、人机交互、自主决策
等关键领域。
2024年7月，党的二十届三中全会《关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》做出如下部署
：建立未来产业投入增长机制，完善推动新一代信息技术、人工智能等战略性产业发展政策和治理体系，引
导新兴产业健康有序发展。
2024年12月，发改委等6部门发布《关于促进数据产业高质量发展的指导意见》。提出：面向人工智能
发展，提升数据采集、治理、应用的智能化水平。支持企业面向人工智能应用创新，开发高质量数据集，大
力发展“数据即服务”“知识即服务”“模型即服务”等新业态。培育壮大适应数据流通特征和人工智能应
用的安全服务业态。
技术端，日新月异。
具身智能行业将成为AI未来应用的最主要载体。具身智能机器人中的核心作用与应用场景主要体现在其
通过深度学习、计算机视觉和自然语言处理等技术，赋予机器人感知、决策和执行的能力。首先，深度学习
算法的不断优化使得机器人能够更高效地处理复杂任务。其次，硬件技术的升级为AI算法的落地提供了有力
支持。此外，跨领域融合也为具身智能机器人带来了新的应用场景，例如AI与物联网（IoT）的结合，具身
智能与虚拟现实、增强现实的结合。随着5G、物联网和边缘计算等新兴技术的普及，具身智能的应用场景将
进一步拓展。
（五）工控行业
公司的控制与驱动产品及系统业务所属行业为工业自动化控制行业（简称“工控行业”）。工控行业是
制造业的支柱，涵盖领域众多。
宏观上，与制造业周期吻合。
工业自动化领域涉及下游众多，行业景气度与宏观经济、制造业发展关联紧密，存在一定的顺周期特征
。根据国家统计局数据，2024年我国制造业PMI指数在荣枯线上下波动，全年有7个月均低于50%，反映出工
业自动化产业整体需求和投资趋势缺乏足够动力。
为促进国内制造业转型升级，提升装备制造业数字化和智能化程度，国家陆续出台一系列政策。2024年
3月，工信部等七部门印发《推动工业领域设备更新实施方案》，指出到2027年，工业领域设备投资规模较2
023年增长25%以上，规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过90%、75%。
2024年9月，工业和信息化部办公厅印发《工业重点行业领域更新指南》旨在推动基础软件、工业软件和工
业操作系统更新换代，重点更新可编程逻辑控制器（PLC）、分布式控制系统（DCS）等产品，促进工控机行
业技术升级和产品更新。
中观上，国产替代趋势确定。
睿工业数据显示，2024年中国整体自动化市场规模近3000亿元，同比下降1.7%，已连续两年呈负增长态
势。大部分OEM市场需求低迷，其中新能源行业降幅最明显，虽少数传统行业因出口实现部分需求回暖，但
仍无法拉动整体市场增长，表现为同比下降5.0%；项目型市场投资放缓，同比上升0.1%。
微观上，工控有望借新技术的赋能而加速迭代。
通用伺服整体市场销售额同比下滑3.8%；PLC整体市场规模同比下降18.9%，中大型PLC市场以外资品牌
为主，因代理商端库存积压水平较高导致供过于求，同比下降28.7%，小型PLC市场下降6.3%，不过由于其下
游中光伏、电池、电子制造等新兴行业占比较高，内外资品牌差距不大，国产化率正逐渐上升。
工控行业将向高性能、智能化、自适应及解决方案的方向发展。紧凑型和低功耗设计将成为行业发展的
新趋势，以满足轻量化与绿色需求。工业互联、模块化设计和云边协同等技术将提升行业的灵活性和效率。
人工智能、大数据、物联网等新兴技术的融合将为工控行业带来新的增长点。
二、报告期内公司从事的主要业务
报告期内，公司的主营业务、主要产品以及用途、主要经营模式未发生重大变化。
（一）报告期内公司的主营业务、主要产品以及用途
公司于1995年成立，凭借对控制技术的掌握和理解，通过正向研发推出电梯控制器产品，引领及变革了
电梯控制器行业。曾经在很长的时间内，在电梯控制器的可为市场里，拥有全球第一的行业排名。目前该业
务在电梯控制器的可为市场里，名列全球第二。经过30年的发展与积淀，公司已为全球超过300万台电梯提
供智慧电气控制系统、部件产品及技术支持服务。
公司的核心是基于算法和软件的控制技术，2010年公司上市之后，始终坚定控制技术的发展基因，将控
制技术从电梯行业向外延伸至机器人行业和工控行业。目前公司的主营业务包括三大业务板块：电梯控制产
品及系统业务、机器人产品及系统业务、控制与驱动产品及系统业务。
1、电梯控制产品及系统业务
1.1电梯控制器产品
电梯控制器是公司创立之初就深入涉足的领域，拥有30年主控设计经验，技术专利400余项，主持编制
国家标准5项，参与编制国家标准20余项。充分理解控制技术、电梯应用、法规及客户习惯，具有非常庞大
的应用案例经验。公司始终坚持产品品质，制定满足、甚至高于行业的规范，成为全球电梯控制系统的领导
品牌。公司不断迭代控制技术、推陈出新，报告期内发布STO无接触器控制柜并配置内置EMC组件、新一代加
持安全总线的控制柜，成为核心电控的又一拳头产品。
1.2电梯控制系统
公司的电梯控制系统是基于电梯控制器，配合电梯云，为全球电梯厂商提供智能化解决方案和服务。公
司持续深化全球布局，积极拓展海外市场，针对各区域客户的不同需求推出适应性解决方案，凭借业界领先
的目的层群控系统、高速梯控制系统等产品，已成功为俄罗斯、东南亚、中东等地区客户提供解决方案，并
在多个重点项目上取得了显著成果。
1.2.1电梯云系统
公司的电梯云产品包括云监管、云服务、云守护三项核心功能，充分利用自身控制系统优势，结合电梯
物联网、云计算等技术，实现电梯的数字化与智能化，旨在将电梯运行数据融入区块链，解决电梯运行源头
数据防篡改、电梯云平台信任、电梯云行业报告权威性以及外部平台对接数据安全等方面的难题，从而让数
据价值得到最大化体现，并引领性地推出“日管控、周排查、月调度”解决方案。
报告期内，公司全新升级电梯云解决方案，全面对接法规，上线基于专家系统的预测性维护系统。此外
，电梯云还创新性的推出EOCD（ElevatorOperationCharacterDevice，电梯运行特性诊断仪），EOCD采用高
精度加速度传感器采集，智能识别电梯运行过程中变加速区、匀加速区、匀速区，通过云平台对采集到的数
据进行ISO计权滤波计算获得人体所能感知的振动频率和振动幅度；同时结合AI算法，根据振动发生的频率
、时间和位置判断出振动发生的原因，并给出舒适感调试建议。通过智能传感、语音和图像、大数据、人工
智能等技术的研究和应用，为电梯控制数字化、智能化、网络化、平台化打下坚实基础。
1.2.2目的层群控系统
公司的目的层群控系统通过自主研发的模糊神经网络算法，采用目的层区域分流的方式，并依托双独立
轿厢电梯的乘客流量分析软件，可实现乘梯效率和舒适度的大幅提升。报告期内，公司配置目的层群控的高
效调度系统可扩展至16台，实现国内领先。
1.2.3SmartX电梯控制系统
公司SmartX系列电梯控制柜于2023年首次被推出，其集STO（无接触器方案）、SBC（安全抱闸控制）、
电子封星于一体，自带安全总线功能，无接触器设计，体积减少约30%，应用更广泛、控制更精准。报告期
内，公司推出SmartX新一代控制系统，从根本上解决电梯噪音和电磁器件的寿命问题，通过集成化设计减少
尺寸，产品竞争力得到大大提升。
2、机器人产品及系统业务
公司的机器人产品及系统业务是基于对运动控制技术的深入理解而衍生和发展而来，公司于2008年推出
首台四轴机器人，2012年推出首台关节型机器人，在行业内不断深耕迭代。
2.1机器人控制器
机器人核心零部件包括减速器、伺服系统、控制器。
其中控制器是机器人的“脑”，主要负责发布和传递动作指令，核心技术集中于软件和算法，机器人控
制器对机器人的性能起着决定性的影响。纵观国外机器人四大家族的成长历程，控制器都掌握在自己手里。
公司自2015年就将伺服系统中的伺服驱动与控制集成在一起，首次在业内开创性地运用“驱控一体”技
术，实现了更集约、更高效、更可靠稳定的控制。“驱控一体”的优势在于全栈技术自研带来的高度集成效
应，其将伺服驱动与控制通过硬件内部的高速总线连接起来，减少属于不同供应商冗余外壳等不必要部件的
同时，极大地提高了系统的可靠性、稳定性、安全性和信息交互速度，而且控制与驱动全自主研发能够为厂
商提供自主调整的空间，以实现整体最优。公司完整掌握机器人控制器、伺服驱动器和系统软件等关键技术
，工业机器人的控制器与伺服系统中的伺服驱动器，100%由公司自供。
在驱控一体的基础上，控制架构采用“多核异构”的控制方式，在这种架构下，不同的核可以运行不同
的操作系统，处理的核心可以具有不同的架构、时钟频率和功耗特征，这种设计实现非实时操作系统和实时
操作系统混合部署的同时又实现硬隔离，最大程度优化实时性能。未来，随着控制芯片的迭代，硬件上的多
核或将成为趋势。伴随未来硬件的发展，该架构可拥有轻松扩展和迭代的便利性与延展性，是拥有前瞻视角
的控制架构。
公司拥有自主可控的硬实时操作系统。实时操作系统是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够
快的速度予以处理，其处理结果又能在规定时间内快速响应，调动一切可用资源完成实时任务，并控制所有
实时任务协调一致运行的操作系统。
经过不断发展，公司的机器人控制柜已迭代至第四代，2024年已完成四代柜的全面切换。公司的第四代
控制柜采用了集成化的设计思路，体积大大缩小，进一步提升工业机器人产品性能、稳定性的同时还能降低
物料成本、扩大机器人可运动范围。2024年6月，第十四届中国国际机器人高峰论坛暨第十届恰佩克奖颁奖
仪式上，新时达第四代机器人控制柜荣获2023年度技术创新产品奖，自恰佩克奖2014年设立以来，新时达已
连续10届获得认可。
生态体系建设方面，报告期内公司发布了智能视控一体软件平台，集成视觉自动标定、视觉图像处理、
视觉编程、机器人编程、参数配置等核心功能模块；发布了完全自主开发的离线编程软件STEPStudioV4.0版
本，具备完整的CAD模型处理、CAM编程、后置处理、虚拟调试等高级应用功能；搭建完成新时达机器人物联
网云平台，其搭载IOT硬件模块，可以实现机器人远程定位、维护、锁定及信息监控等，为公司后续开展数
字化服务建立基础。
2.2关节型机器人本体
国内工业机器人本体厂家中，新时达是为数不多通过控制器切入机器人本体的厂家。公司凭借自主研发
的控制系统和强大应用开发能力，深度融合应用工艺，实现机器人高速、高精度运行，实现更加精细化和专
业化的应用场景定制，从而发挥出本体的极致性能。
报告期内，公司关节型机器人本体聚焦细分行业，其中焊接方向进展较大。除完成焊接机器人本体的刚
性、精度、速度等性能优化外，在钢构、汽车零部件行业推出“双机协同”功能，实现了“双机协同+激光
预扫描+自适应焊缝宽度+自适应电流+激光跟踪+多层多道+摆弧圆滑协同”的多项复杂焊接工艺混合应用的
高级功能，继续巩固新时达机器人焊接技术的领先优势。
2.3SCARA机器人
众为兴第一代SCARA机器人于2008年就已推向市场，是最早产业化的国产机器人厂家之一。目前销量排
名在SCARA领域位列全球第四、国产第二。
报告期内，众为兴不断完善产品图谱，推出国内领先的10-20kg级吊装式及壁挂式SCARA机器人；创新推
出立柱式SCARA机器人，填补行业细分领域产品空白；完成洁净型SCARA机器人全系列开发，涵盖5-20kg负载
范围，有效拓展了SCARA机器人在3C电子、食品医药等洁净制造场景的应用边界。
2.4半导体机器人
半导体机器人分为大气型半导体机器人与真空型半导体机器人两种类型，是半导体产业中典型的“卡脖
子”环节。根据QYResearch报告，从2018年到2023年，美国和日本为代表的进口晶圆机器人厂商在中国半导
体晶圆机器人市场占比超过90%。在2015年7月发布的《中国制造2025》的要求中，2025年半导体核心基础零
部件、关键基础材料应实现70％的自主保障。目前来看，在半导体机器人领域中，这一数据还相差甚远，其
中主要原因是半导体机器人的开发与应用难度较大。
经过三年的持续投入，公司推出国内领先的半导体晶圆传输机器人产品矩阵，涵盖分别应用于大气环境
和真空环境的8大系列数十款不同型号的产品，能够覆盖热处理、清洗、刻蚀、薄膜、黄光、减薄、键合等
半导体前道和后道工艺制程应用，产品可实现全面国产设备替代，已批量应用于生产模拟芯片、功率芯片、
传感器芯片、LED芯片等前道晶圆厂(FAB)。
目前，半导体机器人的应用场景存在三大痛点：1、半导体设备的工艺速度越来越快，因此对机器人速
度的要求也是越来越快。2、半导体需要洁净生产环境，对空间紧凑度要求越来越高，半导体设备会选择向
高处要空间。一旦机器人越来越高，对机器人的稳定性和可靠性要求也越来越高。3、地缘政治迫切需要全
自主可控的半导体机器人。
众为兴的半导体机器人是控制、驱动、软硬件一体的全自主可控半导体机器人。而目前公司的技术积累
恰能妥善解决上述痛点，为客户提供自主可控高稳定性高可靠性的半导体机器人产品。
2.5具身智能机器人/人形机器人
公司基于对运动控制的理解与对新技术的把握，过去一直在探索“特种机器人”领域的应用机会，并且
在多个行业取得从0到1的突破。“具身”、“智能体”、“人形”、“机器人+”……虽然表述不同，但是
都对应着机器人行业未来形态的百花齐放，对应着控制模式的深度迭代。
报告期内，公司对具身智能机器人与人形机器人产业进行了深度的研究，并与相关人形机器人公司进行
小脑与驱动层面的洽谈与技术交流，虽然在报告期内尚未形成确认收入的订单，但是明确了未来的发展方向
：基于对“脑”和驱动的理解，拟于2025年推出具身智能/人形机器人。
零部件方面，大脑负责决策，做任务理解与
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