经营分析☆ ◇002747 埃斯顿 更新日期：2024-04-24◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统
【2.主营构成分析】
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
仪器仪表制造业(行业) 22.41亿 100.00 7.42亿 100.00 33.09
───────────────────────────────────────────────
工业机器人及智能制造系统(产品) 17.32亿 77.29 5.79亿 78.11 33.44
自动化核心部件及运动控制系统( 5.09亿 22.71 1.62亿 21.89 31.90
产品)
───────────────────────────────────────────────
境内(地区) 15.85亿 70.73 5.01亿 67.52 31.59
境外(地区) 6.56亿 29.27 2.41亿 32.48 36.72
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
仪器仪表制造业(行业) 38.81亿 100.00 13.14亿 100.00 33.85
───────────────────────────────────────────────
工业机器人及智能制造系统(产品) 28.55亿 73.58 9.53亿 72.54 33.37
自动化核心部件及运动控制系统( 10.25亿 26.42 3.61亿 27.46 35.18
产品)
───────────────────────────────────────────────
境内(地区) 25.69亿 66.19 9.02亿 68.70 35.14
境外(地区) 13.12亿 33.81 4.11亿 31.30 31.34
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
仪器仪表制造业(行业) 16.55亿 100.00 5.49亿 100.00 33.14
───────────────────────────────────────────────
工业机器人及智能制造系统(产品) 11.80亿 71.26 4.02亿 73.22 34.05
自动化核心部件及运动控制系统( 4.76亿 28.74 1.47亿 26.78 30.88
产品)
───────────────────────────────────────────────
国内(地区) 10.82亿 65.36 3.42亿 62.35 31.61
国外(地区) 5.73亿 34.64 2.07亿 37.65 36.02
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2021-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
仪器仪表制造业(行业) 30.20亿 100.00 9.83亿 100.00 32.54
───────────────────────────────────────────────
工业机器人及智能制造系统(产品) 20.23亿 66.97 6.57亿 66.80 32.46
自动化核心部件及运动控制系统( 9.98亿 33.03 3.26亿 33.20 32.71
产品)
───────────────────────────────────────────────
境内(地区) 19.07亿 63.14 6.04亿 61.42 31.66
境外(地区) 11.13亿 36.86 3.79亿 38.58 34.05
───────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2022-12-31
前5大客户共销售6.37亿元，占营业收入的16.42%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│第一名 │ 21382.34│ 5.51│
│第二名 │ 16014.39│ 4.13│
│第三名 │ 9628.42│ 2.48│
│第四名 │ 8345.86│ 2.15│
│第五名 │ 8343.17│ 2.15│
│合计 │ 63714.17│ 16.42│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2022-12-31
前5大供应商共采购3.86亿元，占总采购额的15.04%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│第一名 │ 11915.05│ 4.64│
│第二名 │ 8666.10│ 3.38│
│第三名 │ 7278.68│ 2.84│
│第四名 │ 5752.08│ 2.24│
│第五名 │ 4981.64│ 1.94│
│合计 │ 38593.54│ 15.04│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2023-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）主要业务、主要产品及其用途
公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人工作站的智能制造系统的全产
业链，围绕制造业智能化发展大趋势，构建了从技术、产品、质量、成本和服务的全方位竞争优势。
公司业务主要分为两个核心业务模块：
一、自动化核心部件及运动控制系统；
二、工业机器人及智能制造系统。
作为一家拥有30年积淀的中国智能制造领军品牌，埃斯顿聚焦自动化核心部件及运动控制、机器人及智
能制造系统，为新能源、五金、3C电子、汽车工业、包装物流、建材家具、金属加工、工程机械、焊接等细
分行业提供智能化完整解决方案，推动各行业转型发展。报告期内，公司继续坚持“AllMadeByEstun”的全
产业链发展战略不动摇，进一步强化核心技术和供应链自主可控的业务发展模式，同时推进国际化发展及海
内外协同研发制造。公司围绕自动化部件及运动控制、工业机器人及智能制造两大核心业务模块，持续增强
竞争优势，快速发展主营业务，显著提升品牌知名度，持续扩大市场规模。
1、自动化核心部件及运动控制系统
主要业务及产品包括金属成形机床自动化完整解决方案、运动控制系统（含运动控制器、交流伺服系统
、直流伺服驱动器、直线伺服驱动器）、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、机器视觉和运动控制一
体的智能控制单元解决方案。产品主要应用在金属成形数控机床、机器人、光伏设备、锂电池设备、3C电子
、包装机械、印刷机械、纺织机械、木工机械、医药机械及半导体制造设备等智能装备的自动化控制领域。
2、工业机器人及智能制造系统
公司现有64款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定
制机器人，工作负载从3kg到700kg。机器人标准化工作单元产品有20多种类别，主要应用于光伏、锂电、焊
接、钣金折弯、冲压、压铸、打磨、涂胶、装配、分拣等，其中钣金折弯、冲压、光伏排版、弧焊等均处于
行业领先地位。
在提供机器人自动化焊接生产线及压铸自动化系统解决方案的基础上，通过整合Trio运动控制器、交流
伺服系统、工业机器人及机器视觉等系列产品和技术的优势，为动力电池新能源行业提供基于公司机器人和
运动控制系统的高速高精度动力电池模组装配生产线、动力电池PACK生产线等，为公司自动化核心部件、公
司机器人产品全面进入新能源行业起到了能力证明和性能标杆的作用。
（二）主要的业绩驱动因素
国家不断完善发展智能制造的产业政策，出台了《“工业互联网+安全生产”行动计划（2021-2023年）
》、《“十四五”智能制造发展规划》等政策或指引，加快推进传统制造业的智能转型，鼓励支持工业企业
向智能化方向发展。自创立以来，埃斯顿始终专注于高端智能装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销
售，是目前中国运动控制领域极具影响力企业及具有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企
业，覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，构
建了从技术、质量、成本、服务到品牌的全方位竞争优势，保证了埃斯顿后续持续的业绩增长动力。
报告期内，公司完成营业收入224,107.89万元，同比增长35.38%；利润总额10,305.13万元，净利润10,
271.00万元，分别比上年度同比增长了16.04%、23.33%。实现归属于上市公司股东的净利润9,740.28万元，
同比增长27.66%。主要业绩驱动因素如下：
1、国家宏观政策对行业发展的支持
（1）国家在“十四五”产业发展规划中明确支持机器人产业的发展，机器人产业营业收入年均增速超
过20%，形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，
建成3～5个有国际影响力的产业集群，制造业机器人密度实现翻番。到2035年，我国机器人产业综合实力达
到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。
（2）国务院印发《2030年前碳达峰行动方案》，新能源企业产能加速投放，行业增长趋势明确；2022
年5月国家发改委和国家能源局联合出台《新时代新能源高质量发展实施方案》，6月发布《十四五可再生能
源发展规划》，多政策助力新能源迎来发展高峰，应用效率更高、促进规模化生产及应用，带来设备的需求
放量，从而带动工业自动化产品及工业机器人的应用提升。
（3）2023年1月19日，工信部等17部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，指出：到2025年，制
造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。北京、上海、
深圳、山东等多地陆续出台政策，促进工业机器人行业高质量发展。北京市于8月16日发布《北京市促进机
器人产业创新发展的若干措施》，机器人行业再迎来政策催化，《措施》提出16项具体措施，旨在加快推动
北京市机器人产业创新发展，全力打造机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区。
2、国产替代进程提速
我国制造业逐步向高端化迈进，自动化程度亟需全面提升。产业结构升级与中美贸易摩擦大背景下，内
资企业开始在关键领域替代外资品牌，持续布局新兴产业与高端自动化产品，从市场与成本红利走向管理及
技术创新高地。全球工业机器人市场长期由外资垄断，日本发那科、瑞士ABB、日本安川、德国库卡“四大
家族”的市场占有率超过50%。近年来，国内自主品牌竞争力有明显提升，工业机器人存量稳定增长，国内
工业机器人装机量居世界首位，但装机密度仍然有较大可以提升的空间。随着传统机器人厂商、科技巨头、
制造业巨头、新创公司等纷纷入局，核心部件、智能设备等关键技术攻关突破，高端制造装备自主可控，国
产机器人进一步提升性能及扩大应用领域，市场份额逐年增加，国产替代进程在逐步加快。
国产替代显著加速，特别是给国产机器人龙头企业带来更多市场机会。一方面，2022年外资企业在生产
、交货、售后服务等多方面均受到全球供应链影响，给与国产机器人良好窗口期。2023年上半年国产机器人
厂商凭借国内较为完整的供应链体系、强大的技术服务能力和灵活的市场策略，在锂电、光伏、汽车零部件
等新兴领域与外资加速交锋并积极抢占市场份额，同时在整车领域加速渗透，国产化工控产品份额持续加速
提升；另一方面，国产头部机器人厂商发展势头良好，市场格局重塑，行业加速洗牌，进一步提升市场份额
。根据MIR睿工业数据，2023年上半年国产机器人厂商销量增长超20%，中国工业机器人国产化率进一步提升
至43.7%，同比增加7.7个百分点。
3、紧抓行业结构性机会，助力新能源高速发展
“双碳”目标的提出，可以说为工业自动化的应用划定了一条“坡长雪厚”的新赛道，能源的变革将会
是未来三十年的主命题和主基调，其中必然会伴随着智能科技的发展与应用。双碳战略驱动新能源加速转型
，可再生能源加速渗透，光伏、储能、新能源汽车等领域作为实现“双碳”目标的重要途径，预期将有长期
的快速发展。
公司抓住行业发展机遇，整合和聚焦公司优势资源，为新能源行业提供自动化机器人完整解决方案，全
面参与客户定制型产品开发，基于全系列埃斯顿工业机器人、TRIO运动控制器、埃斯顿伺服系统、数字化产
品，提供智能制造完整解决方案，满足新能源行业高速、高精度、高稳定性、高性价比等要求，不断提升在
新能源汽车、光伏、锂电、储能等细分行业的渗透率。通过将机器人技术与新能源生产技术相结合，在制造
端可大幅提高新能源生产线的作业效率和产品质量，同时，与人工智能、云计算、大数据等智能制造技术融
合，能够实现全流程的即时反馈、故障预判，顺应新能源客户建设数字化智能工厂实现极限制造的发展趋势
。
面对储能行业的大储能、大电芯行业发展趋势，公司凭借机器人核心技术优势及全产业链生态链布局，
基于TRIO运动控制+ESTUN伺服系统高性能运动控制解决方案以及定制化开发的多款全系列的工业机器人产品
，在储能电池电芯制造、模组组装、Pack等全线工艺段提供完整的智能化解决方案，打造精益、高效、柔性
化产线，已在国内多家头部储能电池企业产线中得到应用。
2023年上半年光伏行业受益于技术迭代产生的设备更新需求维持高速增长。公司凭借全产业链布局及机
器人核心技术自主化优势，协助光伏企业进行产业升级，为光伏行业硅片制造场景，电池片制造场景，组件
制造场景提供全方位解决方案。公司的光伏排版工作站可全面兼容MES、ERP等智能化制造管理系统，着力打
造光伏智能制造工厂。目前公司的机器人在硅棒搬运、树脂板粘接、花篮搬运、电池串排版、组件装框、插
片等生产领域都已经得到广泛的应用，在光伏领域处于行业龙头地位，积累上百余条光伏产线配套经验，已
与光伏行业上百家企业进行深度合作。
新能源汽车已成为国内汽车行业的主要驱动力，随着新能源汽车市场份额的不断增加，产业链各环节产
能释放，电动化、智能化、轻量化、国产化的需求加速驱动国内工业机器人在新能源汽车应用领域的高速增
长。公司提供汽车行业自动化生产解决方案，深度研究新能源汽车行业机器人应用场景，陆续推出多款适合
汽车行业的中大负载机型，适合弧焊、点焊、涂胶、冲压、搬运、上下料、铆接、铸造等多种场景，拥有成
熟的汽车行业专用工艺软件包。公司的工业机器人目前已陆续进入部分汽车主机厂及零部件客户供应商名单
，随着产品稳定性和性能的不断提升，公司积极与新能源汽车主机厂进行相关产品应用的前期工艺研究及局
部试用，目前已实现部分批量应用，多种场景获得验证。
（三）行业发展情况及市场地位
1、行业发展情况
工业自动化产品市场需求与下游行业的产能扩张、设备升级换代、自动化生产线与智能化水平提升等因
素密切相关。随着我国工业经济结构调整与产业升级的持续推进，各应用领域对工业自动化装备的需求日益
增长。中国工业自动化市场在过去十年间的周期性表现较为明显，国产替代加速，市场驱动力正在由传统的
行业新增产能驱动向存量升级和新增产能共同驱动过渡。2023年上半年受宏观经济下行、行业需求持续低迷
、出口走弱、行业周期性下滑影响，自动化行业市场整体仍处于恢复阶段。随着我国高端装备制造业的快速
发展以及下游应用领域的不断拓展，国家宏观调控力度加大，内需和外需同时回暖，制造业投资需求回暖，
自动化行业有望迎来新一轮景气上行周期。
从需求端来看，根据MIR睿工业数据，2023年上半年工业机器人市场销量约13.4万台，增速放缓，同比
增长0.96%。从供给端来看，根据国家统计局数据显示，2023年上半年国内工业机器人产量为22.21万套，同
比增长5.4%。随着人口老龄化趋势加剧、劳动力供给不断减少以及劳动力成本的不断提高，全产业自动化升
级需求加速，工业机器人的应用场景和市场规模将持续扩张。随着《中国制造2025》规划落地，明确将工业
机器人列入大力推动突破发展十大重点领域之一，未来，机器人将在新能源、汽车、航空航天、轨道交通、
半导体等重点行业有更多更广泛的应用。
2、公司的市场地位
根据MIR睿工业数据统计，2023年上半年埃斯顿在国内机器人厂商出货量排名中再次成为国内整体工业
机器人、国产多关节工业机器人出货量最高的国产品牌，连续四年在中国市场国产品牌出货量第一，在2023
年上半年中国工业机器人市场出货量排名中位列第二位，超越部分国际知名品牌，市场份额进一步提升，工
业机器人在钣金折弯、冲压、光伏组件、弧焊等应用领域处于行业领先地位。公司是国际机器人联合会（IF
R）执委会委员单位（中国企业代表）、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化整体组成员
单位、江苏省工业机器人专委会理事长单位、江苏省机械行业协会副理事长单位，批准设立机械行业职业技
能鉴定中心机器人行业鉴定点。
（四）主要经营模式
公司专注于高端智能装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，是目前中国运动控制领域极具影
响力企业及具有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，以客户价值需求为导向，国内国
际双轮驱动，为全球客户提供创新的解决方案和服务，不断扩大业务规模。
1、研发模式
公司产品开发采用基于IPD模式，根据宏观行业、公司战略规划、客户需求、技术发展方向等方面的分
析，推进技术研发和产品开发。对特定产品和行业头部客户，公司会根据市场的需求，进行定制化的产品开
发，为行业客户提供创新的定制化解决方案，满足客户的需要，并在细分行业进行推广。对关键的前瞻性技
术和应用，公司设立专业团队，进行充分调研评审，纳入开发计划。
2、生产及供应链管理模式
公司不断增强制造能力建设，确保核心部件的国产自主可控；同时，持续建设先进的供应链管理模式，
基于质量、交付、成本、物流等全流程运作体系保证了产品的高品质、低成本和快速交付的竞争优势。通过
SAP、SRM（供应商关系管理系统）、MES（生产制造管理系统）等系统打通订单信息流，建立健全了计划、
采购、制造、质量、工艺、设备、物流为核心业务的扁平化生产组织。根据产品交付特点不同，生产模式为
“按订单生产+备库式生产”，确保准时交付。
3、销售与服务模式
公司产品的下游应用行业极其广泛，用户众多，国内国外地域分布广，公司主要是通过直销方式进行销
售，客户包括直接用户、系统集成商、设备制造商等。部分核心零部件产品会通过区域销售商买断销售。公
司通过市场调研，信息收集，锁定目标客户、确定产品方案等取得客户订单，并安排生产销售。一般工业产
品的重要客户会采取招标流程选择供应商，在此过程中主要评估供应商的业务能力和过往业绩情况。
对于智能制造产线，公司的销售部门和技术工艺部门会同负责客户开发，根据客户需求，依托自身的模
块化产品提供系统性解决方案，技术方案得到客户认可后，销售部门根据有效的成本控制完成商务报价从而
获得订单。一般的销售与服务流程包括客户发展、售前准备、客户接洽、形成销售意向、销售合同签订、实
施交付、售后服务等阶段。
二、核心竞争力分析
（一）自主自动化核心部件及运动控制完整解决方案优势
拥有自主核心技术和核心部件使得公司具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。
公司的数控系统、电液伺服系统和交流伺服系统均为智能装备的核心控制部件，这种机、电、液的有机结合
构成的系统解决方案是智能装备中极具技术含量的部分，目前为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决
方案已经成为自动化核心部件及运动控制系统产品的主要发展方向。
在运动控制领域，埃斯顿拥有全面的运动控制产品及全球领先的运动控制技术。基于翠欧运动控制平台
高效同步控制优势，系统性整合伺服、变频器、机器人及传感器等自动化核心部件及智能装备产品，构建高
效率、高精度、高同步的运动控制完整解决方案。
（二）“核心部件+本体+应用”全产业链的竞争优势
公司业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人应用的智能制造系统的全产业链
，构建了从技术、质量、成本、服务和品牌的全方位竞争优势；在实现规模效应的同时，大幅度降低了制造
和维护成本，提高盈利能力，同时增强了抵御风险的能力。
第一，进一步提高核心部件自主化率，以最优的成本构架构建核心竞争力；
第二，质量上可以从源头控制，信息化系统贯穿从设计、生产、市场营销到服务全过程，品质得到保证
；
第三，快速响应客户需求，实现细分客户快速定制。
通过充分整合国内外研发资源，以市场与客户需求为基础，率先实现了机器人控制器、伺服系统、本体
设计的全方位布局，依托本体及关节模块化、高性能机器人专用伺服以及新一代机器人控制器，充分发挥各
个核心部件的性能，深度挖掘机器人的潜力，最大程度地满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求，与
中国新兴产业龙头企业协作迈向极限制造时代。行业定制化的智能制造生产线为公司核心部件及机器人产品
的应用起到了能力证明和性能标杆的作用。
（三）持续高研发投入形成的技术领先和创新优势
公司的研发投入持续多年保持占销售收入的10%左右，通过收购整合及外引内培，奠定了公司保持技术
创新领先优势的坚实基础。
公司着力于构建具有全球竞争力的研发布局和多层次研发体系。公司大力吸引国内外优秀人才，目前拥
有三支研发团队：机器人及智能制造系统研发团队、智能控制核心控制部件研发团队以及欧洲研发中心。公
司还有来自英国、德国、意大利以及欧洲其他国家的智能核心控制部件及解决方案、机器人和智能制造方面
的技术专家团队，公司也与多个国内外知名大学进行研发合作，强有力的技术团队是公司能够进行自主研发
、不断技术创新的保障。
报告期内，公司共新增软件著作权11件，新增授权专利29件。截至2023年6月30日，公司共有软件著作2
56件；授权专利609件，其中发明专利234件。已经申请尚未收到授权的专利有116件。截至报告期末，公司
共有员工3610人，其中研发及工程技术人员1013名，占员工总数的28.06%。报告期内完成研发投入2.54亿元
，占收入比例为11.35%。
公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心
”、“江苏省锻压机械数控系统工程技术研究中心”、“江苏省电液控制系统工程技术研究中心”、“江苏
省工业机器人及运动控制重点实验室”、“江苏省科技创新发展奖优秀企业”、国家锻压机械控制和功能部
件工作组、江苏省企业技术中心、国家级博士后科研工作站、江苏省企业研究生工作站。公司先后承担了多
项科技部重大项目、工信部研发项目、省科技成果转化项目等。2022年度，被工信部认定为国家级专精特新
“小巨人”，利用强大的技术创新优势为中国智能制造贡献力量。
（四）持续提升制造能力，确保高品质产品的交付
公司已建成的机器人智能工厂项目，是公司大力投入打造的国内首家由自主机器人生产机器人的自动化
和信息化的智能工厂，该智能工厂的落成实现了机器人本体生产的自动化、信息化，在机器人生产中的总体
装配、搬运、检测等工艺环节用自主生产的机器人生产机器人，同时使用信息化手段保证机器人产品的品质
追溯和过程监控，并持续进行工艺改善。正在建设中的总部二期项目，在扩大产能的同时，将进一步提升智
能化标准。通过智能工厂的建设，不仅提高自身生产制造信息化、智能化水平，提高了机器人产品的可靠性
及一致性，机器人生产效率大幅提高，同时又是公司机器人和智能制造核心关键技术的验证平台。
为打造高品质产品，除已投产的以自主机器人生产机器人的智能化装配流水线外，公司进一步扩大部件
生产的高度自动化。自动化电子生产线可以实现电子核心部件的高效、柔性化精益制造；高精度的FMS柔性
生产线，可以实现机器人关键机械零部件自主加工率达到90%以上。该柔性生产线由多台高速、高精度的德
国加工中心组成，实现工件自动识别、程序自动加载和成品的自动检测，一方面极大地提高了机器人生产加
工的效率和质量；同时，也降低了生产成本，缩短了产品生产周期，将为更大规模机器人生产和销售提供了
保障。
（五）国际化竞争优势
公司坚持国际化发展战略，以全球视野打造公司核心竞争力。公司拥有具备研发、技术、营销、投资的
全球化视野的团队，重点打造“国际化技术研发+本地化优质制造+全球化市场营销”三位一体能力，建立研
发国际化、生产本地化、服务低成本及技术领先的战略方针，包括：
第一，研发国际化、生产本地化、服务于低成本及技术领先的战略思路；
第二，营销国际化，快速建立国际化营销渠道，把产品快速推向国际市场；
第三，国内外资源整合的能力，统一研发、生产、采购规划，充分发挥国内外各自优势。
TRIO、Cloos、M.A.i等全球细分领域的优秀企业的加入，分布全球多地的研发团队为公司长远发展和核
心竞争力地持续提升提供了保证，进一步奠定了公司在智能装备核心部件领域和运动控制系统、机器人和智
能制造系统方面的领先能力，增强了国际领先的品牌、生产、技术和研发能力。
（六）构建数字化产品核心竞争力
充分发挥机器人高度自主研发和行业工艺优势，结合工业数字化技术如边缘计算、3D轻量化，围绕数字
化工艺开发了相关数字化产品，使埃斯顿机器人具备了数字化完整解决方案能力。
报告期内公司大力推动数字化工业机器人的深度融合，快速推动在机器人，特别是焊接、新能源等细分
行业的应用。公司E-Noesis新一代工业互联网平台，搭配智能网关，实现毫秒级数据采集，基于边缘计算，
以及云计算平台，实时性、体系化、全方位的呈现设备及产线生产数据，具备灵活的云部署和本地部署方式
，可以为客户快速搭建属于自己的轻量化精益管理平台，通过对数据的管理、分析，实现在线过程质量监控
及检测，生产良品率统计和预测，生产预警等，为生产管理决策者提供生产工艺优化、生产管理、预测等各
项服务，有效保障产线高效、稳定运行,实现企业运营的提质增利、节能增效。目前该平台已经在新能源、
重工、电动车、工程车客户中得到使用。
未来，随着工艺与数字化的快速融合、数字化工厂大数据的标准化与规范化提升，公司将加速与行业客
户共创，在更多工艺场景实现数字化转型，推出针对数字化工厂的智能运营产品，如交付根因分析模型、能
耗智能运营模型等，同时积极探索离线仿真相关技术，通过产品数字化能力建设，在为客户提供增值服务的
同时，进一步提升公司竞争力。
三、主营业务分析
1、公司实现销售收入22.41亿元，同比增长35.38%，其中：工业机器人及智能制造业务收入17.32亿元
，同比增长46.84%，工业机器人销售收入增长超过80%，继续保持快速增长；自动化核心部件业务收入5.09
亿元，同比增长约7%，保持平稳增长。
根据MIR睿工业统计，2023上半年工业机器人市场销量约为13.4万台，同比增长0.96%。受益于光伏、储
能、新能源汽车等新能源行业的发展机遇，公司的工业机器人及智能制造业务保持了快速增长，其中工业机
器人销售增长率远高于行业，在国内出货量排名持续上升。
2、公司整体毛利率为33.09%，与去年同期基本持平，其中：工业机器人及智能制造业务毛利率为33.44
%，同比下降0.61个百分点；自动化核心部件业务毛利率为31.90%，同比上升1.02个百分点。报告期内，公
司通过优化供应链、提升国产替代、实施制造精益管理及降本增效等措施进一步消除成本对毛利率的影响，
维持整体毛利率的稳定。
3、公司实现归属母公司净利润9,740.28万元，同比增长27.66%；扣除非经常性损益后的净利润6,922.6
3万元，同比增长100.59%。报告期内，公司坚持“AllMadeByEstun”的全产业链战略，在公司推行全面变革
和精益化管理，销售费用及管理费用占收入比例进一步下降，公司运营能力逐步增强。同时，公司为构建全
球中国研发体系、销售网络和生产能力，为发展储备人才，在人员方面投入较大，人员费用支出增加较大，
人员的有效投入是公司长远发展的保障。随着公司整体业务规模扩张，公司盈利指标将会有进一步的改善。
4、经营性现金流量净额约-9,209.78万元，同比改善11.53%，若考虑经营性应收应付票据变动影响，公
司经营性现金流量净额将会超过2亿元，较上年同期有明显增长。另外，海外供应链逐步恢复中，部分项目
的交付延迟，造成一定的库存资金占用。公司通过不断优化供应链，加大国产替代、补充完善海外子公司的
供应链等措施，降低资金占用，提高经营性现金流。
5、研发费用持续高投入。公司持续多年大力投入研发，是公司保持技术创新领先优势的重要保障。报
告期内，公司总体研发投入约2.54亿，同比增加38.36%，占销售收入比例达到11.35%。公司进一步聚焦主业
，深耕行业发展，以客户的需求及价值体现作为技术及产品研发的方向，包括以客户需求为指引，进一步提
升核心部件的竞争性；以建设应用技术中后台，大幅提升解决方案的能力；以新的数字化、信息化技术平台
，为客户提供新的增值服务；以开发面向行业应用的机器人产品，打造更高端、高效的先进制造设备或智能
产线。
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