经营分析☆ ◇002747 埃斯顿 更新日期：2026-08-08◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
自动化核心部件及运动控制系统；工业机器人及智能制造系统
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
仪器仪表制造业(行业) 48.88亿 100.00 14.40亿 100.00 29.45
─────────────────────────────────────────────────
工业机器人及智能制造系统(产品) 39.97亿 81.77 11.68亿 81.16 29.23
自动化核心部件及运动控制系统(产品) 8.91亿 18.23 2.71亿 18.84 30.43
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 34.25亿 70.08 9.02亿 62.66 26.33
境外(地区) 14.63亿 29.92 5.37亿 37.34 36.75
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
仪器仪表制造业(行业) 25.49亿 100.00 7.04亿 100.00 27.64
─────────────────────────────────────────────────
工业机器人及智能制造系统(产品) 20.92亿 82.09 5.65亿 80.19 27.00
自动化核心部件及运动控制系统(产品) 4.56亿 17.91 1.40亿 19.81 30.58
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 18.00亿 70.62 4.40亿 62.48 24.46
境外(地区) 7.49亿 29.38 2.64亿 37.52 35.29
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
仪器仪表制造业(行业) 40.09亿 100.00 11.85亿 100.00 29.57
─────────────────────────────────────────────────
工业机器人及智能制造系统(产品) 30.32亿 75.65 8.78亿 74.03 28.94
自动化核心部件及运动控制系统(产品) 9.76亿 24.35 3.08亿 25.97 31.52
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 26.39亿 65.84 7.38亿 62.26 27.96
境外(地区) 13.70亿 34.16 4.47亿 37.74 32.66
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
仪器仪表制造业(行业) 21.69亿 100.00 6.36亿 100.00 29.33
─────────────────────────────────────────────────
工业机器人及智能制造系统(产品) 16.53亿 76.22 4.65亿 73.11 28.13
自动化核心部件及运动控制系统(产品) 5.16亿 23.78 1.71亿 26.89 33.17
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 14.36亿 66.21 3.90亿 61.31 27.16
境外(地区) 7.33亿 33.79 2.46亿 38.69 33.59
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售16.24亿元，占营业收入的33.22%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户一 │ 74319.01│ 15.20│
│客户二 │ 62607.80│ 12.81│
│客户三 │ 9168.00│ 1.88│
│客户四 │ 8482.64│ 1.74│
│客户五 │ 7793.66│ 1.59│
│合计 │ 162371.11│ 33.22│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购4.71亿元，占总采购额的18.08%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商一 │ 21267.28│ 8.17│
│供应商二 │ 13370.44│ 5.13│
│供应商三 │ 4525.26│ 1.74│
│供应商四 │ 4408.00│ 1.69│
│供应商五 │ 3511.90│ 1.35│
│合计 │ 47082.88│ 18.08│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-12-31
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）主要业务、主要产品及其用途
公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站、机器人应用解决方案
到智能制造系统的全产业链，构建了从技术、产品、质量、成本和服务的全方位竞争优势，以自动化、数字
化、智能化驱动中国制造业转型升级。
公司业务主要分为两个核心业务模块：
一、自动化核心部件及运动控制系统；
二、工业机器人及智能制造系统。
作为一家拥有30余年积淀的中国智能制造领军品牌，埃斯顿聚焦自动化核心部件及运动控制、机器人及
智能制造系统，为新能源、五金、3C电子、汽车工业、包装物流、建材家具、金属加工、工程机械、焊接等
细分行业提供智能化完整解决方案，推动各行业自动化转型发展。报告期内，公司继续坚持“AllMadeByEst
un”的全产业链发展战略不动摇，进一步强化核心技术和自主可控的业务发展模式，同时加快推进国际化发
展及海内外协同发展。公司围绕自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统两大核心业务
模块，持续增强竞争力，聚焦主营业务发展，显著提升品牌影响力，持续扩大市场规模。
1、自动化核心部件及运动控制系统
主要业务及产品包括金属成形机床自动化完整解决方案、运动控制系统（包括HMI、运动控制器、Motio
nPLC、IO模块、交流伺服系统、直流伺服驱动器、直线伺服驱动器、变频器等）、机器人专用控制器、机器
人专用伺服系统、机器视觉和运动控制一体的智能控制单元解决方案。针对工艺类专机设备、通用类自动化
设备和自动化产线，公司可提供高性能运动控制的完整解决方案，产品体系覆盖工业自动化的信息层、控制
层、驱动层及执行层全链路，构建了完整的技术产品矩阵。产品主要应用在金属成形数控机床、机器人、光
伏设备、锂电池设备、3C电子、包装机械、印刷机械、纺织机械、木工机械、医药机械及半导体制造设备等
智能装备的自动化控制领域。
2、工业机器人及智能制造系统
公司拥有覆盖3kg到1200kg负载的96款工业机器人产品，包括覆盖全型谱通用机器人以及具备领先制造
工艺的行业专用机器人，满足从轻型到重型，从高速到高精度的全方位市场需求，广泛应用于汽车、光伏、
锂电、建材、电子、金属、食品等行业。基于“机器人+”完整解决方案的核心技术，聚焦折弯、弧焊、点
焊、冲压、压铸、打磨、涂胶、装配、柔性分拣等不同场景化工艺应用，可提供20余种工作站及智能化完整
解决方案，其中钣金折弯、冲压、光伏排版、弧焊等均处于行业领先地位。
在现有机器人自动化焊接生产线、压铸自动化系统解决方案及电驱电控电源自动化生产线的基础上，深
度融合Trio运动控制器、交流伺服系统、工业机器人及机器视觉等系列产品和技术的优势，为新能源行业提
供基于公司机器人和运动控制系统的高速高精度动力电池模组/PACK智能装配生产线，并积极拓展三电系统
智能制造解决方案，为公司自动化核心部件、公司机器人产品全面进入新能源行业树立行业技术标杆及规模
化应用。
在打造机器人解决方案的同时，公司开发了集远程维护和智能管理于一体的AI数字化平台，以推动智能
工厂的数字化运营。E-Care平台利用物联网和云端技术，实现实时诊断、远程排障及远程更新，大幅提升服
务效率。E-Noesis平台则作为数字智能枢纽，借助大数据、数字孪生和人工智能，提供覆盖过程质量检测及
优化、故障预警分析、远程运维等数字化功能，让设备参数、工艺参数、产能与质量等各项数据透明化，为
用户提供数字化核心竞争力。
（二）主要经营模式
公司专注于高端智能装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，是目前中国运动控制领域极具影
响力企业及具有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，以客户价值需求为导向，国内国
际双轮驱动，为全球客户提供创新的解决方案和服务。
1、研发模式
公司产品开发基于IPD模式，根据宏观环境、公司战略规划、客户需求、技术发展方向等方面的分析，
推进技术研发和产品开发。公司采用紧耦合的产品开发模式，以市场需求为着手点，基于市场创新，面向市
场开展研发活动，实现客户需求驱动产品开发，推行产品线端到端模式，打通市场、研发、生产、质量、交
付整个价值链，强化以客户为中心的核心宗旨。对关键的前瞻性技术和应用，公司设立专业团队，进行充分
调研评审，纳入开发计划，补齐关键技术短板。
2、生产及供应链管理模式
公司不断增强制造能力建设，确保核心部件的国产自主可控；同时，持续建设先进的供应链管理模式，
基于质量、交付、成本、物流等全流程运作体系保证了产品的高品质、低成本和快速交付的竞争优势。通过
SAP、SRM（供应商关系管理系统）、MES（生产制造管理系统）等系统打通订单信息流，建立健全了计划、
采购、制造、质量、工艺、设备、物流为核心业务的扁平化生产组织。根据产品交付特点不同，生产模式为
“按订单生产+备库式生产”，确保准时交付。
3、销售与服务模式
公司构建了“战略客户”+“行业标杆客户”+“区域客户”相结合的营销体系，持续加强战略客户和行
业标杆客户的头部作用，并挖掘更多应用场景，提升市场份额。公司产品的下游应用行业极其广泛，用户众
多，国内国外地域分布广，公司采取“直销+分销”的销售模式，对于自动化需求大、定制化要求较高的行
业头部标杆客户采取直销模式，对于行业其他客户及战区客户采取与渠道商合作的分销模式。客户包括直接
用户、系统集成商、设备制造商等。部分产品采用区域授权分销的形式。公司通过市场调研、信息收集、锁
定目标客户、确定产品方案等取得客户订单，并安排生产销售。一般工业产品的重要客户会采取招标流程选
择供应商，在此过程中主要评估供应商的业务能力和过往业绩情况。
对于智能制造产线，公司的销售部门和技术工艺部门会同负责客户开发，根据客户需求，依托自身的模
块化产品提供系统性解决方案，技术方案得到客户认可后，销售部门根据有效的成本控制完成商务报价从而
获得订单。一般的销售与服务流程包括客户发展、售前准备、客户接洽、形成销售意向、销售合同签订、实
施交付、售后服务等阶段。
二、报告期内公司所处行业情况
（一）所处行业情况及发展阶段
根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所处行业属于制造业门类下的
仪器仪表制造业（分类代码：C40）。根据《国民经济行业分类》（GBT4754－2017），该行业归属于“C40
仪器仪表制造业”。公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到智能
制造系统的全产业链，包括运动控制器、交流伺服系统、金属成形机床数控系统、机器人专用控制器、机器
人专用伺服系统、以机器人为中心的机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案、六轴通用机器人
、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人、光伏机器人工作站，锂电池模组装配生产线、
动力电池PACK生产线、机器人自动化焊接生产线系统解决方案等。
工业自动化产品下游行业应用广泛，包括新能源汽车、光伏、锂电、重工、电子及半导体制造、金属加
工、机械设备、电梯、医疗用品、食品饮料等众多领域。工业自动化产品市场需求与下游行业的产能扩张、
设备升级换代、自动化生产线与智能化水平提升等因素密切相关。设备需求量越大、自动化与智能化水平越
高，其使用的工业自动化产品就越多。下游行业的持续发展、国产替代趋势及产业转型升级，为自动化行业
提供了广阔的市场前景和发展预期。
2025年全球经济复苏动能偏弱、地缘博弈与贸易保护主义持续扰动产业链布局，国内经济处于转型叠加
期，受内需偏弱、产能过剩与出口不确定性影响，工业自动化行业整体处于筑底企稳、结构分化、竞争加剧
的调整周期，行业整体增速放缓。行业需求呈现明显结构性差异，传统通用制造领域景气度偏低，高端制造
细分赛道保持相对韧性，产业出清与集中度提升步伐加快。在政策引导与支持下，行业格局加速重构，国产
替代向中高端领域持续渗透，并积极开拓新兴应用市场，布局具身智能探索新增长曲线，企业加速推进全球
化布局，以技术突破与运营提效应对经营压力，实现质量与结构双重升级，行业迈入高质量发展新阶段。
在“两新”政策等多重利好支撑下，国产工业机器人整体需求稳步增长、装机密度持续提升，但行业已
告别高速增长阶段，步入存量竞争与结构性机遇并存的发展新时期。需求层面，传统制造业智能化改造提速
、高端制造业快速崛起，带动工业机器人需求企稳回升。据MIR数据，2025年中国工业机器人市场显著回暖
，全年销量突破30万台，同比增长超13%。供给层面，在核心零部件国产化政策推动下，工业机器人在汽车
、新能源、半导体等重点领域渗透不断加快，企业扩产积极性较高。国家统计局数据显示，2025年我国工业
机器人全年产量达77.3万套，同比增长28.0%。不过，产量增速明显高于装机量增速，行业产能过剩风险逐
步显现，价格竞争趋于激烈，市场竞争进入白热化阶段。
伴随技术创新深化、政策持续加码及应用场景不断拓展，国产机器人龙头企业迎来更大发展空间，高质
量发展步伐显著加快。一方面，国产机器人企业依托国内完善的供应链体系、高效的技术服务能力与灵活的
市场策略，在电子、汽车零部件、锂电等细分领域与外资品牌正面竞争、积极抢占份额，并向整车制造领域
加速渗透，国产品牌工控及机器人产品市场占有率持续提升。另一方面，2025年业内企业普遍加快新品迭代
、持续优化成本结构，积极开拓动力及储能、船舶、3D打印、纸塑等新兴应用场景，同时布局具身智能等前
沿方向，探索新的增长引擎。在产业政策持续利好下，国产头部企业出货量快速提升，依托本土产业链优势
与规模化效应，成本竞争力进一步增强，叠加新场景不断落地，国产替代进程持续加速。MIR数据显示，202
5年内资工业机器人厂商市场占有率已突破54%，内外资品牌竞争格局日趋激烈。未来，随着内外资企业持续
加大资源投入，工业机器人行业竞争将向更深层次演进，逐步转向以智能化能力为核心的新一轮竞争。
（二）公司所处的行业地位
根据MIR睿工业数据统计，2025年埃斯顿出货量位列中国市场第一（含全部内外资品牌），成为中国工
业机器人市场持续增长的核心推动力，市场份额进一步提升，工业机器人在钣金折弯、冲压、光伏组件、弧
焊等应用领域处于行业领先地位。公司是国际机器人联合会（IFR）执委会委员、中国机器人产业联盟副理
事长单位、国家机器人标准化整体组成员单位、江苏省工业机器人专委会理事长单位、江苏省机械行业协会
副理事长单位、机械行业职业技能鉴定中心机器人行业鉴定点；公司是中国机床工具工业协会锻压机械分会
理事单位、数控系统分会会员单位、中国锻压协会理事单位、全国微电机标准化技术委员会委员单位。公司
被选举为江苏省智能装备产业联盟理事长单位，机器人分会副理事长单位，中国焊接协会焊接设备分会副理
事长单位，中国运动控制产业联盟副理事长单位、国家锻压机械控制和功能部件标准化工作组承担单位。
公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心
”、“江苏省锻压机械数控系统工程技术研究中心”、“江苏省电液控制系统工程技术研究中心”、“江苏
省工业机器人及运动控制重点实验室”、“江苏省工业设计中心”、江苏省企业技术中心、国家级博士后科
研工作站、江苏省企业研究生工作站等科技创新平台。公司机器人可靠性实验室，获得CNAS（中国合格评定
国家认可委员会）认证，中国能效备案实验室，德国TüV、美国UL合作实验室资质。公司先后承担科技部和
工信部多项科技重大专项、发改委产业振兴和技术改造项目、省工信科技重大及转型升级项目、省科技成果
转化项目。公司为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、国家认监委通过“中国机器人”
认证的国产工业机器人企业，为工信部力推的“中国机器人TOP10”标杆企业之一。公司先后荣获国家制造
业单项冠军企业、国家专精特新“小巨人”企业、国家知识产权优势企业，国家级智能示范工厂、国家绿色
工厂、江苏省创新型领军企业、科技创新发展优秀企业等荣誉称号。
报告期内，公司入选工信部系统先进集体；2025年江苏省先进级智能工厂；入选国家级工业机器人工业
规范条件企业名单；工业机器人平均无故障时间（MTBF）通过120,000小时，荣获国家机器人检测与评定中
心可靠性证书；获得2025年高工金球奖“工业具身全面布局标杆企业”；2025年第六届中国机器人行业年会
“工业机器人高端应用奖”；EM5G系列高品质伺服电机系统磁场调制关键技术获CMCD2025年度运动控制领域
创新技术奖、最具影响力企业品牌；OFweek维科杯年度创新产品奖、年度品牌影响力企业奖；翠欧MotionPL
C系列产品获运动控制产品新质奖。
（三）相关法规及政策
2025年，国家首次在《政府工作报告》中将具身智能与智能机器人写入国家顶层设计，出台了《工业机
器人动态稳定性试验方法》《关于开展第二批工业机器人行业规范公告申报工作的通知》《关于开展2025年
度智能工厂梯度培育行动的通知》《机械行业稳增长工作方案（2025—2026年）》《“人工智能+制造”专
项行动实施意见》等政策或行业规范指导意见，通过完善标准体系、出台产业支持政策、鼓励地方实践等方
式，推动行业规范化、规模化发展。
2025年3月，国家市场监督管理总局（国家标准化管理委员会）正式批准发布《工业机器人动态稳定性
试验方法》（GB/T45509-2025）推荐性国家标准。该标准是国际首个测试工业机器人动态稳定性的方法标准
，旨在推动工业机器人动态稳定性指标提升和质量分级，为提升机器人在高速、高精度场景下的作业能力提
供重要指导，促进行业良性高质量发展的同时，填补了国内外相关领域标准空白。
2025年5月，工信部印发通知，组织开展第二批工业机器人行业规范公告申报工作，旨在通过建立高标
准的行业规范，筛选和扶持优秀企业，进而以这些企业为标杆和龙头，带动产业链升级，最终实现全国工业
机器人产业整体竞争力的跃升。2025年12月，工业和信息化部、中央网信办等八部门联合印发《“人工智能
+制造”专项行动实施意见》，加快推进人工智能技术在制造业融合应用，打造新质生产力，全方位、深层
次、高水平赋能新型工业化。
在国家相关政策发布和指导下，全国31省市与国家政策呼应，聚焦于机器人技术创新与攻关、产业集群
及企业培育、应用拓展与融合，将国家政策落到实处，推动机器人产业向智能化、协作化和个性化方向发展
，实现产业规模提升。各省市层面机器人发展目标规划推动了下游行业增加设备投资及扩大生产，同时推进
传统制造业加速向高端化、智能化、数字化、绿色化转型升级，加速促进包括工业机器人在内的工业自动化
行业的提质增效，加速产业向中高端突破及国产替代进程。
三、核心竞争力分析
（一）自主自动化核心部件及运动控制完整解决方案优势
拥有自主核心技术和核心部件使得公司具备为客户提供全场景运动控制完整解决方案的独特竞争力。公
司的数控系统、电液伺服系统和交流伺服系统均为智能装备的核心控制部件，这种机、电、液的有机结合构
成的系统解决方案是智能装备中极具技术含量的部分，目前为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方
案已经成为自动化核心部件及运动控制系统产品的主要发展方向，助力制造业向自动化、智能化、数字化发
展。
在运动控制领域，埃斯顿拥有全面的运动控制产品及全球领先的运动控制技术。基于翠欧运动控制平台
高效同步控制以及高级运动控制算法优势，系统性整合伺服、变频器、MotionPLC、IO、传感器于一体，形
成针对性强、搭建速度快、控制效率高、专业性强、性价比高的解决方案。基于自主研发的机器人专用控制
器平台，机器人专用伺服平台，基于正向设计的机械本体设计平台，能够基于市场与客户需求结合自身现状
形成自我迭代，为市场提供基于机器人应用的产品与完整解决方案。
（二）“核心部件+机器人整机+解决方案”全产业链的竞争优势
公司秉承“AllMadeByEstun”战略，实现了从核心零部件、机器人本体整机，再到智能制造系统的全产
业链自主化布局，为客户提供以机器人为核心的全生命周期工业自动化解决方案，强化核心技术和供应链自
主可控的业务发展模式，构建了从技术、质量、成本、服务和品牌的全方位竞争优势。在实现规模效应的同
时，大幅度降低了制造和维护成本，提高盈利能力，同时增强了抵御风险的能力。
基于公司通用运动控制平台与机器人控制平台的领先优势，将运动控制核心部件和机器人产品整合，形
成平台化控制解决方案，即“以机器人为核心的设备自动化”模式，实现“高效低成本”的设备自动化方案
，真正发挥从单纯的通用运动控制和机器人控制到工业控制的场景应用优势。
公司的AI数字化平台构建全生命周期工业机器人解决方案，E-Noesis平台利用大数据和数字孪生技术，
对机器人全生命周期管理，通过整合运营指标、工艺参数等数字化信息，可实时全方位地呈现设备及产线运
营状态。E-care运维平台结合了物联网连接和云计算技术，实现OI与IT的深度融合，打破数据孤岛，为设备
提供端到端的远程支持。两大平台协同发挥作用，将数据转化为战略资产，助力提升生产力、成本效率和卓
越运营。
（三）构建工业机器人在细分领域的行业领先优势
公司坚持“通用+细分”的市场战略，针对细分市场为特定客户进行定制化开发，不断拓展应用场景，
保持在新能源、金属加工、汽车、电子、焊接等细分行业的领先地位，基于自动化核心技术，驱动工业机器
人朝向全品类、高精度、重负载、场景化方向发展。公司积极关注行业发展趋势，以海外市场作为高端应用
拓展策略，洞察产品与技术需求。针对伺服及机器人功能安全提前布局，以客户需求为导向，并率先在国内
研发出基于功能安全的产品，且取得TüV莱茵认证证书。
公司聚焦光伏全产业链应用工艺，围绕硅晶、电池片、光伏组件各工艺段智能制造需求，打造光伏行业
智能化完整解决方案，并深度参与全球首个光伏“灯塔工厂”建设。在锂电行业，打造全球超高速锂电产线
，突破生产效率极限。在汽车行业，覆盖从整车制造到零部件加工的全流程智能制造，围绕点焊、弧焊、涂
胶、铆接、搬运各工艺段智能制造需求，打造汽车行业智能化完整解决方案，埃斯顿高精度六轴机器人已批
量应用于多家头部车企生产线，树立多个行业标杆项目。此外，公司联合车企开发的柔性化产线解决方案，
成功打入海外市场，持续拓宽全球化布局。在金属加工领域，可提供整个金属加工过程的完整解决方案，覆
盖从压铸、开卷校平到冲压、折弯、焊接、打磨整套生产流程，并打造智能折弯专用机器人，显著提升折弯
工艺效率。在高端重载领域，埃斯顿成功推出700kg重负载机器人，打破技术封锁，入选工信部《首台（套
）重大技术装备推广应用指导目录》，弥补国产重载机器人空白。报告期内，公司自主研发1,200KG超大负
载机器人，显著提升中国在重载机器人核心技术方面的影响力。随着工业机器人在更多行业中的深入应用，
公司将进一步挖掘数据价值，推动AI与机器人技术深度融合，不断拓展智能制造的边界。
（四）持续高研发投入形成的技术领先和创新优势
公司秉承“从跟随到超越”的战略目标，研发投入持续多年保持占销售收入的10%左右，通过收购整合
及外引内培，奠定了公司保持技术创新领先优势的坚实基础。通过持续的技术革新与产业生态的深度融合，
公司致力于推动企业实现转型升级，为全球工业制造注入强劲动力与创新活力。
公司着力于构建具有全球竞争力的研发布局和多层次研发体系。公司持续进行研发投入，大力吸引国内
外优秀人才，以南京为研发中心，整合德国、英国、美国等全球研发资源，组建了一支以国际行业专家、江
苏省双创领军人才、海外留学高层次人才等为主的高层次研发团队，具有健全的研发组织管理体系，形成了
自动化创新团队、高工技术团队和专家学术团队三大人才梯队。公司与多个国内外知名大学进行研发合作，
强有力的技术团队是公司能够进行自主研发、不断技术创新的保障。
报告期内，公司共新增软件著作权51件，新增授权专利74件。截至2025年12月31日，公司共有软件著作
权441件；授权专利634件，其中发明专利279件。已经申请尚未收到授权的专利有210件。截至报告期末，公
司共有员工3,261人，其中研发及工程技术人员968名，占员工总数的29.68%。报告期内研发投入4.76亿元，
占收入比例为9.74%。
公司高度重视研发成果转化，遵从一切以客户需求为导向的目标，采用紧耦合的产品开发模式，实现从
客户需求收集、产品规划、设计开发到上市推广的全流程高效整合。公司拥有CNAS认证，中国能效备案实验
室，获德国TüV、美国UL认可的合作实验室资质，有效推进实验室创新的研发转化到实际工业应用。
（五）以全球化布局加速构筑可持续的国际竞争优势
公司坚持国际化发展战略，以全球视野打造公司核心竞争力。公司通过在产品与品牌、营销与服务、制
造及研发等层面的全球化布局，持续增强公司国际竞争力。公司通过自主发展与战略并购，逐步构建起全球
化产品及品牌矩阵。一方面，公司持续推动埃斯顿品牌走向国际市场，提升境外客户对公司产品及品牌的认
可度。另一方面，公司陆续收购Trio、Cloos及M.A.i.等领先企业，迅速扩大在工业自动化领域的全球产品
矩阵。公司根据不同市场的技术标准和客户需求，有针对性地进行产品研发及生产，取得了包括CE、UL、cE
TLus及TüVCE在内的多项国际标准认证，并通过境外销售，逐步积累客群基础，持续扩大品牌在全球的影响
力。
公司目前已在全球范围内设立75个服务网点，业务覆盖欧洲、美洲、亚洲等制造业及经济发达区域。公
司将欧洲市场作为公司成长为全球化工业机器人领军企业的战略起点，已在欧洲多个国家设立子公司并组建
本地化团队。公司构建了以国内布局为核心、以境外布局为支点的全球化产能体系。通过“LocalforGlobal
”的模式，充分发挥中国本土供应链的效率优势，为全球客户提供技术领先、成本优化及可广泛普及的工业
自动化解决方案。同时，公司在欧洲设立并运营生产基地，贴近欧洲客户，开展柔性高效的本地化生产，提
升全球交付效率。
公司分别在中国、德国、英国设立了研发中心，依托国际化的协同机制，结合全球产业趋势与不同区域
市场的需求，精准锚定技术创新方向。国外研发团队提供成熟的理论体系和技术积累，国内研发团队则具备
高效响应和快速迭代的优势。通过中外研发资源的互补，公司实现了研发效能的显著提升，持续输出具有前
瞻性与实用性的创新成果，为全球客户提供更具竞争力的解决方案。
（六）持续提升产品质量，确保高品质产品的交付
公司坚持“以客户为中心”的核心理念，专注生产高质量产品，通过建立严苛的品控体系与全流程追溯
机制，在生产过程中实施严格的质量控制，从源头上预防问题发生，对产品全生产周期的环节进行规范，监
测流程的有效执行，生产满足客户需求的产品，提升公司产品在市场的口碑，确保公司产品实现高质量交付
。
公司打造世界领先的自动化生产线，开展高效、柔性化精益制造，确保产品的高质量生产与交付，不断
提升公司产品竞争力。公司可靠性试验中心获得CNAS（中国合格评定国家认可委员会）认证，中国能效备案
实验室，德国TüV、美国UL合作实验室资质，通过建立完备的产品功能、性能测试、应用工艺测试、恶劣环
境模拟试验、电磁兼容性测试、产品可靠性验证试验测试、产品加速寿命测试等模拟仿真客户应用环境，持
续提升产品性能、保障卓越品质，缩短与国际先进水平的差距，提供长期支撑平台。
四、主营业务分析
1、概述
1、报告期，公司实现销售收入48.88亿元，同比增长21.93%，其中：工业机器人及智能制造系统业务收
入39.97亿元，同比增长31.80%；自动化核心部件业务收入8.91亿元，同比下降8.72%。国内业务收入34.25
亿元，同比增长29.79%；海外业务收入14.63亿元，同比增长6.80%。
报告期内，随着市场需求回暖及国产替代进程加速，公司延续了工业机器人市场持续高增长的趋势，连
续8年位列国产机器人市场第一，并取得历史性突破。根据MIR睿工业公布的最新数据，2025年公司工业机器
人在中国出货量首次超越外资品牌，成为首家登顶中国工业机器人市场的国产机器人品牌，市场份额进一步
提升，并在汽车、电子、锂电等应用领域实现快速增长，其中埃斯顿品牌机器人收入同比增长近50%。
报告期内，自动化核心部件业务收入受行业波动、市场竞争、转让控股子公司等因素影响出现一定程度
的下滑。公司将积极应对市场变化，通过聚焦大客户战略，协同渠道合作，持续优化客户结构，挖掘新市场
机会；强化解决方案能力，加快海外业务布局；通过持续优化成本，提升产品竞争力等措施促进核心零部件
业务稳步发展。
报告期内，公司积极布局全球化业务，通过组建国际化管理团队，加大对欧洲、美洲、东南亚等市场的
开拓，持续建设核心标杆应用场景和核心生态伙伴体系。同时推动完成波兰工厂建设，围绕全球化生产供应
体系布局，加速高价值产品出海。
2、报告期内，公司整体毛利率为29.45%，同比基本持平，其中：工业机器人及智能制造系统业务毛利
率为29.23%，同比提升0.29个百分点；自动化核心部件业务毛利率为30.43%，同比下降1.09个百分点。国内
业务毛利率为26.33%，同比下降1.63个百分点；海外业务毛利率为36.75%，同比提升4.09个百分点。
报告期内，国内业务增长较快，国内业务收入占比进一步提升，综合毛利率同比基本持平，第四季度毛
利率为32.97%，环比提升2.88个百分点。由于产品结构调整，大负载机器人销量及收入占比提升，工业机器
人毛利率同比增长。由于欧元汇率变动影响进口零部件成本增加，以及行业市场竞争加剧，自动化核心部件
业务毛利率有所下滑。
公司将聚焦高端应用产品及高质量订单，持续提升产品竞争力，并通过优化供应链、提升原材料国产替
代、实施制造精益管理等降本增效措施，逐步改善公司毛利率水平；同时，公司将积极拓展海外市场，加快
产品出海，打造更多高壁垒、高附加值产品，并通过“LocalforGlobal”的模式，建立全球化的产能布局和
供应链体系，充分发挥中国本土供应链的效率优势，持续优化成本结构。公司将通过“产品+服务”双轮驱
动战略，提供全生命周期的后服务体系，随着机器人保有量增长及替代周期到来，后服务市场有望成为新的
盈利增长点。
3、报告期内，公司实现扭亏为盈，公司归属母公司净利润为4,497.22万元，同比增长105.55%；扣除非
经常性损益后的归属母公司净利润为728.06万元，同比增长100.87%。
报告期内，公司积极布局全球化业务，继续加大国际市场的开拓及出海业务，组建海外团队、新市场拓
展、品牌及产品宣传展览等费用增加较多。公司通过全面预算管理和动态预算授权，持续推进降本增效、强
化执行与考核机制，公司期间费用率较上年同期有所下降。报告期内参股公司公允价值变动损益较上年同期
增加，公司非经营性损益相应增加。
公司将强化精细化管理，全面提升经营管理效率，通过进一步加强销售管理，提高人均效能；持续改善
经营性现金流并偿还贷款降低有息负债规模；优化研发流程，持续提高研发产出率。随着公司规模效应及运
营质量提升，公司的盈利指标将持续改善。
4、经营性现金流量净额为50,653.23万元，同比增长788.37%。报告期内，公司营业收入较上年同期实
现较高增长，公司通过建立严格的客户信用评级体系，并强化合同管理、优化收款流程、建立催收激励机制
等加强应收账款回收力度，并通过持续优化供应链，强化需求预测与供应链协同，结合订单生产模式及安全
库存需求，进一步改善库存管理，提升存货周转，公司经营性现金流及现金周转天数明显改善。未来，公司
将持续加强库存及应收款管理，并不断提高运营效率，加快资金周转率，提升经营性现金流管理水平。
5、研发费用持续高投入，报告期内，公司总体研发投入4.76亿元，占收入比例为9.74%。公司秉承“从
跟随到超越”的战略目标，坚持长期主义，持续多年大力投入研发，是公司保持技术创新领先优势的重要保
障。公司始终坚持系统级的正向研发战略，以客户的需求及价值体现作为技术及产品研发的方向，通过不断
完善自主机器人核心部件及动力学控制算法，突破高端市场壁垒，力争实现从「跟随技术」到「定义标准」
的变革，以技术创新、高附加值产品作为未来发展核心竞争力，打造更高端、高效的先进“智”造设备。
●未来展望:
（一）发展战略
2026年，全球地缘政治格局仍存在不确定性，主要经济体货币政策趋于宽松，国际产业链供应链重构深
化，国内宏观经济企稳回升，作为迈入“十五五”规划开局之年，新型工业化战略深入实施，制造业设备更
新、技术改造与数字化转型政策持续落地，为工业自动化行业发展提供了良好的政策环境与市场支撑，工业
自动化行业迎来复苏提速、质效升级的发展新阶段。下游制造业投资回暖带动整体需求改善，行业发展呈现
国产化加速、集中度提升的特征，高端制造、具身智能等前沿技术加速商业化落地，行业竞争由价格战转向
技术创新与全球化服务能力竞争，国产厂商在核心部件与高端应用场景实现突破性替代，全球化产能与供应
链体系日趋成熟，正式迈入智能升级、全球竞争、价值提升的全新周期。
2026年3月9日，公司在香港联合交易所主板挂牌上市（股票代码：02715.HK）。这是公司继2015年在深
交所上市后，在资本市场的又一重要布局，公司也成为国内工业机器人领域首家“A+H”上市企业。
2026年公司将以打造「中国机器人的世界品牌」为战略目标，继续利用国内市场领先地位和品牌影响力
，加速国产替代进程扩大国内市场份额；将海外市场拓展和份额抢占作为公司今年重点战略目标，推进公司
产品全球化品牌建设；加速推进机器人与AI深度融合及具身智能在工业场景落地，构建“AI+机器人”全栈
技术链与开放产业生态，打造公司下一个业务增长极；公司将以持续产品品质提升为根基，通过建立全生命
周期品质管控体系，构筑卓越品质核心竞争力；持续引领向高端应用市场突破，加速国产全覆盖替代进程，
实现从市场跟随到标准引领的跨越；以精益管理提质增效为保障，强化成本管控、资金运营与组织效能，筑
牢经营韧性，全面实现高质量发展。
（二）2026年的经营计划
1、加快全球化业务布局，积极布局全球供应链和服务网络
公司将以打造「中国机器人的世界品牌」为核心，深度构建覆盖研发、生产、交付和服务的全球化网络
，重点突破欧洲等具有全球辐射效应的主流地区市场，持续提升国际市场占有率。公司将着力攻坚全球头部
客户，打造具有示范效应的标志性案例，持续投入多品牌战略建设，以高效满足不同客户群体的需求，向全
球客户提供具有成本竞争力的产品及解决方案，提高品牌在全球范围内的知名度。
公司将充分发挥公司海内外协同效应，提供全球化服务、研发和产品交付体系来打造全球化的核心竞争
力。公司目前拥有完善的全球化业务网络，可实现全球化的服务与支持。公司已经在海外组建了国际化市场
销售团队，将积极推动与当地合作伙伴的合作，共同开发适合当地市场的解决方案。公司目前在全球拥有75
个服务网点，覆盖欧洲、美洲、亚洲等主要制造业及经济发达区域，拥有CE、UL、高标准功能安全等符合国
际标准的安全认证，公司将充分发挥全产业链优势及海外产业布局，基于埃斯顿丰富的海外市场开拓经验和
完善的本地化团队，以高质量产品、完善的智能化解决方案和服务，塑造全球化品牌。
2、持续引领向高端应用场景突破，加速国产替代进程
公司机器人面向汽车、锂电、电子、金属加工等头部行业，结合高要求关键应用场景的痛点，打造全新
高价值应用场景机器人，以全场景覆盖为目标，攻克关键工序应用场景。公司持续在汽车、金属加工等高端
装备领域的应用突破，构建了公司在高端应用行业的全产业链解决方案的核心竞争力，显著提升了产品质量
与市场竞争力，正逐步打破国际品牌在高端市场的垄断地位。
围绕机器人产业链上下游，公司实现了从核心零部件到整机制造，再到智能制造与智能工厂解决方案的
全方位覆盖。2026年，公司推出全新一代iER系列智能化工业机器人产品，聚焦高端应用场景，在汽车、半
导体、金属加工、船舶、航空航天等更多细分领域加快实现国产替代。同时，公司着眼机器换人自动化长远
业务曲线发展，将加强新场景应用的深度洞察，通过行业know-how的积淀，引导行业技术迭代与更新，力争
实现高端应用市场从“跟随”到“定义标准”的质变。
3、加强机器人与AI技术深度融合，部署具身智能工业场景
公司将深入推进机器人与AI技术深度融合及业务模式创新，开拓机器人增量市场，加速具身智能工业场
景部署。作为江苏省具身智能机器人产业联盟理事长单位，将联合行业内龙头企业与科研院所等产业联盟，
将以具身智能机器人核心技术突破为目标，聚焦AI核心组件研发及工业AI平台与具身智能技术的融合创新，
兼顾易用性、高性能、安全性与落地价值。
公司将构建从具身智能基础技术与AI核心组件，并打造工业级大模型+深度学习框架支撑的具身智能底
座；到新一代E-NoesisAI工业云平台、新一代iER.Sim高仿真软件、新一代iER.OS+RoboBase平台，实现接口
、模型、数据、软硬件的全面开放并无缝接入ROS2，支持用户快速开发垂直领域AI解决方案；再到垂直应用
场景开发，基于丰富应用数据与iER.Sim的高仿真能力，将AI技术深度融入智能路径规划和工艺优化，构建
焊接、打磨、柔性化装配及装卸、涂装及非结构化场景的智能化解决方案，提升机器人操作智能化水平。通
过打通数据中台、仿真工具、精准执行与感知规划的闭环，形成涵盖数字化层、应用层与控制层的“AI+机
器人”全栈技术链。
公司将以数据为核心、平台为纽带、生态协同为动力，构建开放的机器人+AI产业生态链，构建多场景
具身智能解决方案，践行“让制造更智能”的企业使命。
4、持续提升产品品质，构筑卓越竞争优势
公司始终秉持“让品质更卓越”的企业使命，将品质提升置于战略核心地位，扎实推进三年质量提升专
项计划，全力打造对标国际、超越行业标杆的核心竞争力。公司坚持全流程品质管控与全产业链自主可控深
度融合，以核心部件自主研发、整机高可靠性验证、功能安全体系认证为抓手，全面构建覆盖产品全生命周
期的质量控制体系，将严苛质量标准贯穿研发设计、供应链协同、生产制造、检测试验、交付服务及售后保
障全链条，推动质量管理实现系统性跃升，持续提升产品精度、可靠性与运行稳定性，打造行业领先、客户
信赖的品质口碑。
面向全球化竞争与高端化发展新格局，公司将以卓越品质筑牢品牌信任根基，以可靠交付赢得客户长期
价值认同。依托品质升级驱动技术创新与市场拓展，在高端装备制造与全球化布局中构建差异化竞争优势，
为打造具有全球影响力的中国机器人品牌注入强劲动能。
5、坚持高质量竞争策略，加强渠道网络建设
公司持续秉承“高质量竞争策略”，加强战略大客户头部作用，并挖掘更多应用场景,提升市场份额，
提升品牌影响力并确保高质量订单毛利和回款方式符合预期。利用国产替代机遇，凭借强大的技术与服务能
力，迅速进入高端应用市场。公司在行业及大客户战略基础上深化区域营销体系，通过不同战区布局可支持
公司战略客户及行业大客户深耕，为行业在战区的重点客户攻略提供资源保证，助力行业大客户战略顺利推
进，并结合公司在大客户战略方面积累的项目经验进行复制,继续渗透到行业的中小客户，获取更高的利润
。
2026年公司将进一步完善紧密协同的渠道网络体系，推动渠道体系从规模向价值的跃升。公司以统一的
战略目标，专业化的渠道管理组织体系，全方位赋能渠道伙伴，通过技术创新、产品优化、服务升级、共谋
营销策略等多维度支持，助力合作伙伴提升核心竞争力，与渠道合作伙伴合作不断扩大品牌影响力。
6、精益管理提质增效，赋能高质量发展韧性
公司将以全面提升经营管理效能为核心抓手，强化价格体系与市场秩序管控，保障盈利水平稳健提升。
深化客户与订单结构优化，聚焦高价值、高毛利业务布局，精准配置资源，持续提升综合毛利率。
公司将加大应收账款催收与账期管理力度，提升资金使用效率；通过供应链全流程优化、核心原材料国
产化替代、精益生产管理等举措压降运营成本，持续改善经营性现金流。依托柔性自动化产线与数字化供应
链平台，打通供应商质量管控、研发设计、生产制造、交付服务全链条，构建全流程预防式质量管理体系，
提升运营稳定性与交付效率。
公司将推进内部资源整合与组织架构优化，搭建跨职能协同机制，快速响应市场变化；推进全面预算管
理与全过程动态管控，强化关键绩效指标跟踪考核，提升效能与整体运营效率，推动降本增效工作常态化、
体系化落地，为公司高质量发展提供坚实支撑。
（三）可能面临的风险
1、宏观环境及行业发展风险
公司产品主要应用于智能装备制造及智能化生产领域，因此其需求与经济及投资的景气程度有较强的相
关性。近年来，国家制定一系列的规划、行动计划或者具体的政策措施加快建设制造强国，实现高质量发展
，高端装备制造等战略性新兴产业在政策支持下成为推动经济加速发展的重要因素。在此背景下，制造业转
型升级对自动化核心部件、工业机器人及智能生产线的需求不断增加，为国内自动化产品制造企业带来了广
阔的市场空间。但若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能影响智能制造行业的发
展环境和市场需求，从而给公司的经营业绩和盈利能力带来不利影响。
2、地缘政治风险
公司坚持国际化战略，在推动海外业务发展的过程中，可能受到部分国家和地区政治、经济环境不稳定
、贸易摩擦、关税政策变化、欧美能源成本和通货膨胀高企等多重复杂因素影响，全球经济秩序面临深度调
整，加剧产业链和供应链的重新构建。在经济全球化的背景下，若因地缘政治因素导致未来中美贸易摩擦加
剧、市场准入门槛不断抬高，将对公司国际化战略实施带来一定影响。公司将密切关注国际局势，充分发挥
全产业链优势及海外产业布局，不断提高产品在国内、国际市场的竞争力，逐步建立海外市场地位，持续推
进海外制造基地建设，建立全球化的产能布局和供应链体系，提高企业抗风险能力。
3、市场竞争加剧风险
与国际知名厂商相比，公司在自动化核心部件、工业机器人及智能制造领域的品牌和技术优势的建立方
面还需经历必要的过程。中国目前是世界上最为重要的工业机器人产品目标市场，国际知名厂商纷纷在我国
建立研发和生产基地，国内相关企业凭借本土化优势和政策支持也积极参与到市场竞争之中。如果国际厂商
加大本土化经营力度，以及国内厂商在技术、经营模式方面的全面跟进和模仿，国内市场竞争将日趋激烈，
公司面临市场竞争加剧的风险。公司将继续加大核心技术的研发，坚持产品、经营模式和管理创新，不断洞
察行业发展趋势、适应市场需求、持续推出高附加值的新产品以及行业深度解决方案，以保持公司核心产品
的市场竞争力。
4、原材料价格波动风险
公司生产所用铜材、铝材等大宗商品原材料占成本比重相对有限，但受全球大宗商品价格波动、国际政
治局势复杂多变等因素影响，其价格上行仍会对公司整体生产成本构成一定压力。若未来大宗商品价格持续
波动或地缘政治风险加剧，仍可能对公司毛利率及经营业绩产生一定不利影响。公司将通过建立并完善产品
售价与原材料价格联动定价机制，加强对大宗商品市场走势及国际政治局势的跟踪研判，同时持续推进技术
创新与工艺优化，多措并举降低原材料价格波动给公司带来的不利影响，提升供应链稳定性与抗风险能力，
增强公司综合盈利能力。
5、核心技术人才流失导致的竞争优势下降的风险
公司一直专注于自动化领域的发展，并在该领域拥有较多的核心技术，在某些细分行业具有一定的领先
优势，但相比国际同行，在品牌、技术及人才方面还存在一定差距。公司所在的行业竞争激烈，优秀技术人
才的引进和培养对公司保持技术先进至关重要，也是公司获得持续竞争优势的基础。如果公司未来研发投入
减少，不能及时引进或者培养技术人才，或者优秀技术人才流失，将进一步影响公司产品的市场竞争力，对
公司业务发展带来不利影响。公司将持续加大研发投入，并不断通过各种激励方式引进和培养核心技术人才
，确保公司技术人才与公司的发展相匹配。
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