经营分析☆ ◇002896 中大力德 更新日期：2024-04-24◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务。
【2.主营构成分析】
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
通用设备制造业(行业) 10.86亿 100.00 2.48亿 100.00 22.88
───────────────────────────────────────────────
智能执行单元(产品) 4.85亿 44.65 1.15亿 46.17 23.66
减速电机(产品) 3.43亿 31.56 9852.54万 39.66 28.75
精密减速器(产品) 2.40亿 22.10 3248.38万 13.08 13.54
其他业务收入(产品) 1275.61万 1.17 184.63万 0.74 14.47
配件(产品) 564.85万 0.52 86.28万 0.35 15.27
───────────────────────────────────────────────
国内(地区) 10.24亿 94.27 2.22亿 89.54 21.73
国外(地区) 6222.15万 5.73 2599.00万 10.46 41.77
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 6.43亿 59.22 1.57亿 63.28 24.44
经销(销售模式) 4.43亿 40.78 9121.09万 36.72 20.60
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
通用设备制造业(行业) 5.40亿 100.00 1.14亿 100.00 21.17
───────────────────────────────────────────────
智能执行单元(产品) 2.41亿 44.66 5335.01万 46.67 22.13
减速电机(产品) 1.67亿 31.00 4814.68万 42.12 28.77
精密减速器(产品) 1.23亿 22.70 1159.06万 10.14 9.46
其他业务收入(产品) 592.49万 1.10 74.65万 0.65 12.60
配件(产品) 295.70万 0.55 46.83万 0.41 15.84
───────────────────────────────────────────────
国内(地区) 5.10亿 94.56 1.03亿 89.72 20.09
国外(地区) 2937.95万 5.44 1175.24万 10.28 40.00
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
通用设备制造业(行业) 8.98亿 100.00 2.16亿 100.00 24.10
───────────────────────────────────────────────
减速电机(产品) 3.73亿 41.59 1.10亿 51.02 29.57
智能执行单元(产品) 3.07亿 34.21 7837.23万 36.23 25.52
精密减速器(产品) 2.03亿 22.60 2579.59万 11.92 12.72
其他业务收入(产品) 1106.30万 1.23 131.11万 0.61 11.85
配件(产品) 333.12万 0.37 46.93万 0.22 14.09
───────────────────────────────────────────────
国内(地区) 8.08亿 90.04 1.83亿 84.43 22.60
国外(地区) 8939.04万 9.96 3367.55万 15.57 37.67
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 5.84亿 65.02 1.52亿 70.30 26.06
经销(销售模式) 3.14亿 34.98 6425.71万 29.70 20.47
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
通用设备制造业(行业) 4.54亿 100.00 1.12亿 100.00 24.63
───────────────────────────────────────────────
减速电机(产品) 2.00亿 44.15 6254.56万 55.99 31.23
智能执行单元(产品) 1.34亿 29.52 3371.84万 30.18 25.19
精密减速器(产品) 1.13亿 24.81 1460.27万 13.07 12.98
其他业务收入(产品) 575.82万 1.27 69.17万 0.62 12.01
配件(产品) 114.15万 0.25 15.08万 0.13 13.21
───────────────────────────────────────────────
国内(地区) 4.02亿 88.67 9310.61万 83.35 23.15
国外(地区) 5138.01万 11.33 1860.31万 16.65 36.21
───────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售2.91亿元，占营业收入的26.74%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│第一名 │ 9001.86│ 8.29│
│第二名 │ 5934.70│ 5.46│
│第三名 │ 5026.02│ 4.63│
│第四名 │ 4891.16│ 4.50│
│第五名 │ 4196.54│ 3.86│
│合计 │ 29050.29│ 26.74│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购1.26亿元，占总采购额的24.03%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│第一名 │ 3047.98│ 5.81│
│第二名 │ 2718.34│ 5.18│
│第三名 │ 2693.55│ 5.14│
│第四名 │ 2214.63│ 4.22│
│第五名 │ 1924.00│ 3.67│
│合计 │ 12598.50│ 24.03│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2023-12-31
●发展回顾:
一、报告期内公司所处行业情况
（一）报告期内行业基本情况
公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，以精密减
速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构
，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。根据中国证监
会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所处行业属于制造业门类下的通用设备制造业（
分类代码：C34）。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754－2017），该行业归属于“C34通用设备制造业”
——“C345轴承、齿轮和传动部件制造”。公司产品主要应用于工业场景，行业景气度与宏观经济周期、固
定资产投资额密切相关。
2023年是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年，通用机械行业面对复杂多变的外部环境，认真贯彻
落实党中央有关决策，坚持稳中求进，积极应对风险与挑战，加快推进高质量发展，全面支撑了国民经济各
领域发展需求，行业总量指标、科技创新、高质量发展取得新成绩。2023年通用机械行业经济运行呈现先扬
后抑再稳的态势：一季度快速回升，二季度市场需求不及预期企业订单减少面临下行压力，三季度回落并企
稳，四季度低位平稳运行。据国家统计局统计，通用机械行业规模以上企业7889家，截至2023年底，拥有资
产总额12199.64亿元，同比增长8.19%。2023年通用机械行业实现营业收入10217.22亿元，同比增长4.28%；
实现利润总额835.73亿元，同比增长10.45%。泵、风机、压缩机、阀门、气体分离及液化设备、减速机6种
产品完成同比增长。据中国通用机械工业协会对215家重点联系企业的统计显示，2023全年完成工业总产值1
432.19亿元，同比增长7.35%；完成工业销售产值1420.04亿元，同比增长7.93%，其中：出口交货值97.92亿
元，同比增长9.69%；实现营业收入1669.78亿元，同比增长9.69%；利润总额133.57亿元，同比增长2.66%；
累计订货额25313.37亿元，同比增长9.47%。
（二）行业发展现状及发展趋势
1、行业总体规模不断扩大，与发达国家的差距正逐渐缩小
受益于改革开放以来我国工业化、城镇化进程的不断深入及国家对机械设备制造业的重视，我国减速器
、减速电机及机电一体化行业得到了长足发展。近年来，我国机械设备制造业规模发展迅速，已超过日本和
美国，成为全球机械设备制造第一大国，2022年我国机械工业主营业务收入达28.9万亿元。机械设备制造业
的发展带动了动力传动与运动控制领域减速器、减速电机及机电一体化的行业规模的不断扩大。
工业自动化产品在欧美日等国家发展相对成熟，我国工业自动化及核心零部件产业起步较晚，早期在产
品的可靠性上与国外企业存在较大的差距。经过多年的发展，国内一些优秀厂商技术水平不断提高，并借助
国内制造业升级的契机，加快了对国外品牌的替代速度，市场份额持续扩张。在机器人减速器领域，日本的
纳博特斯克、哈默纳科仍占有一定主导优势，但在中国的市场份额呈下降趋势，国产减速器已有所突破，市
场占有率逐年提升。
2、核心技术的突破成为行业发展的主要驱动因素
小型和微型减速电机已基本实现了国产化，主要因为一般传动减速器和普通电机技术较为成熟，国内厂
商以成本优势实现了进口替代。但在精密减速器领域，技术突破成为国内企业产业升级的难点。行业内企业
努力探索精密减速器技术和生产工艺，技术突破替代成本优势并占据主导，将逐步改变国内关键基础零部件
受制于人的局面。下一步把握我国制造业转型升级的机会，依靠产业化和规模化发展，不断实现进口替代和
市场份额的提升，是我国在工业自动化产业竞争格局中获得一席之地的必由之路。
3、智能制造产业升级，行业总体需求持续旺盛
近年来，随着国家产业政策的大力支持、制造业转型升级加速、先进制造技术与新一代信息技术的深入
应用，我国智能制造装备发展深度和广度逐步提升，我国智能制造装备行业已初步形成了以工业机器人、自
动化成套生产线、智能控制系统、新型传感器为代表的产业体系，并在汽车、光伏、军工、半导体和医疗等
制造企业不断普及，推动我国智能制造装备产业规模日益增长。根据国务院新闻办，截至2022年底，重点工
业企业关键工序数控化率达到了58.6%，数字化研发设计工具普及率达到了77%，我国新型工业化步伐显著加
快。在智能制造产业升级的背景下，减速器、减速电机及机电一体化等产品作为各类智能制造设备不可替代
的动力传动及运动控制应用零部件，其产业需求将持续旺盛。
4、下游应用领域不断扩大，以精密减速器、减速电机以及伺服电机、驱动器等为代表的关键基础零部
件产业市场前景广阔
我国已经在新能源汽车、光伏、集成电路、通信设备、高端显示器件、航空航天等高端制造领域形成具
备一定竞争力的产业集群，产生对国产高端装备和基础核心技术的广泛应用场景。同时，传统基础制造业如
纺织、印刷、物流、冶金等也在市场化规律下形成特色化产业集聚，并在全面人工替代、高速同步控制、分
布式控制、传统工艺数字化提炼等领域形成广泛的智能化提升需求。随着下游应用领域不断扩大，以精密减
速器、减速电机以及伺服电机、驱动器等为代表的关键基础零部件需求随之增长。
5、动力传动与运动控制的核心基础技术实现自主可控是国家战略，相关产品将充分受益于国产替代进
程
长期以来，我国制造业基础技术研究薄弱已经成为制约制造业发展的主要瓶颈。我国制造业向智能制造
发展，必须依靠传动、控制、通信、工业软件等底层基础技术的突破和深度应用。《“十四五”智能制造发
展规划》明确提出，针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，要加强用产学研联合创新，突破一批
“卡脖子”基础零部件和装置。
目前国产企业在动力传动与运动控制的核心基础技术方面已有所突破，但市场占有率仍有待提升，国产
替代进程还需进一步提高。《〈中国制造2025〉重点领域技术路线图》提出：到2025年，形成完善的机器人
产业体系，自主品牌工业机器人国内市场占有率达到70%以上，国产关键零部件国内市场占有率达到70%；高
档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过80%，中高档功能部件国内市场占有率达到80%。因此，在当
前的世界政治经济环境下，我国智能制造领域实现自主可控、国产化替代将是长期的发展趋势，动力传动与
运动控制行业作为关键核心环节，将充分受益于国产替代进程。我国精密减速器、减速电机、伺服电机、驱
动器等产品的进口替代过程已然加速。
（三）行业周期特点
1、市场需求的波动性
制造业的产品需求通常与宏观经济状况紧密相关，经济繁荣时，市场需求旺盛，生产活动活跃；而经济
衰退时，市场需求疲软，导致订单减少和产能过剩。
2、投资与产出的滞后效应
由于生产设备、厂房等固定资产的投资具有长期性和不可逆性，当市场需求发生变化时，制造商调整产
能的速度往往滞后于市场变化，从而加剧了行业周期性波动。
3、库存管理挑战
在经济周期的不同阶段，制造业企业需要应对库存水平的大幅波动。在上升期过度生产可能导致库存积
压，在下降期则可能出现供应过剩或短缺的问题。
4、利润周期性变动
随着经济周期的起伏，制造企业的销售收入和利润会出现明显的波峰和波谷。在景气周期中可能实现高
利润增长，而在衰退周期中则可能面临严重亏损。
5、资本投入与回报周期
大型设备更新换代和技术改造所需的资金量大，且投资回收期长，这使得企业在经济周期低谷时面临更
大的财务压力。
6、产业链上下游传导
原材料价格波动、供应链瓶颈和下游消费需求的周期性变化会通过产业链传导到制造业，进一步强化其
周期性特征。
（四）公司地位
公司较早进入机械传动与控制应用领域关键零部件领域，自成立以来一直专注于减速器、减速电机等核
心零部件的生产研发，凭借在业内较高的品牌知名度、领先的研发设计能力、完善的制造工艺、严格的质量
管控，公司建立了较为全面的产品体系，形成了减速器、电机、驱动器一体化业务平台，能够为客户提供丰
富的动力传动与控制应用解决方案。目前公司小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位，精密减
速器实现了技术突破，已在与国外先进企业的市场竞争中占有一席之地，不断实现对进口产品的替代。
公司系高新技术企业，公司已建成机械工业精密齿轮减速电机工程研究中心、浙江省级高新技术企业研
究开发中心、浙江省级企业技术中心。在注重新产品、新技术研发的同时，公司重视国家及行业标准的编制
工作，牵头制定国家标准《电子调速微型异步电动机通用技术条件》及行业标准《摆线轮针精密传动减速器
》、《小型齿轮减速交流电动机技术条件》，同时参与起草包括《精密减速器回差测试与评价》、《协作机
器人用一体式伺服电动机系统通用规范》、《控制电机型号命名方法》、《小型齿轮减速电动机通用技术条
件》等12项国家标准、5项行业标准。2022年12月，公司入选工业和信息化部、中国工业经济联合会《第七
批制造业单项冠军企业（产品）名单》。公司是行业内较早通过ISO9001质量体系认证的企业之一，公司产
品根据市场及客户需要通过了CE、ROHS、UL、3C等产品认证，远销欧美、东南亚等国家和地区，在国内实现
替代进口产品的基础上，逐步参与到国际竞争中。
（五）行业政策
根据《中国制造2025》，智能制造是实现中国制造业转型升级的主要途径之一。《中华人民共和国国民
经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》同样提出要推动制造业优化升级，推动制造业高
端化智能化绿色化。《“十四五”智能制造发展规划》提出“十四五”及未来相当长一段时期，推进智能制
造，推动制造业实现数字化转型、网络化协同、智能化变革。《“十四五”数字经济发展规划》提出到2025
年，数字经济迈向全面扩展期。《数字中国建设整体布局规划》提出到2025年数字中国建设取得重要进展，
到2035年数字化发展水平进入世界前列，数字中国建设取得重大成就。《“十四五”机器人产业发展规划》
提出到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，到2035年我国机器
人产业综合实力达到国际领先水平。
2023年1月工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出：到2025年，制造业机器人
密度较2020年实现翻番；聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200
个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。
2023年2月工信部印发《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025年）》，提出：着力突破核心技
术、增强高端供给、加快推广应用、壮大市场主体，打造适应智能制造发展的智能检测装备产业体系，支撑
制造强国、质量强国、数字中国建设。
2023年7月，工信部等五部门印发《制造业可靠性提升实施意见》，要求重点提升工业机器人用精密减
速器等关键专用基础零部件的可靠性水平。
二、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司主要业务概况
报告期内，公司主要业务并未发生变化。公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、制造
、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类机械设备
提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生
产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出微型无刷直流减速电机、
精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等产品。公司在各个细
分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体
化、集成创新的发展趋势，围绕工业自动化和工业机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推
出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服
电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。
（二）产品主要应用领域
公司产品应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、工业母机、纺织机械等工业自动化领域，终端客
户包括诺力股份（603611.SH）、中科微至（688211.SH）、杭叉集团（603298.SH）等智能物流企业，拓斯
达（300607.SZ）、伯朗特机器人股份有限公司、广州数控设备有限公司等机器人生产企业，宇环数控（002
903.SZ）、亚威股份（002559.SZ）等机床企业，京山轻机（000821.SZ）等光伏设备企业，格力博（301260
.SZ）等园林机械企业，鱼跃医疗（002223.SZ）等医疗器械企业，浙江众鑫环保科技集团股份有限公司等环
保包装企业，Maersk集团、三一国际（0631.HK）等。
1、工业机器人
随着我国经济发展水平提升以及人口结构的转变，技术不断的升级和成熟，以机器人为代表的自动化设
备成本不断下降，生产方式向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫
。在市场需求和技术的拉动、以及一系列国家政策的推动下，我国工业机器人市场飞速发展，2013年起跃升
为全球工业机器人第一大市场。
国际机器人联合会（IFR）发布的报告显示，2022年工业机器人的全球销量约为55.3万台，同比增长约7
%，创下历史新高。2023-2025年的全球预计销量分别达到59.3万台、62.2万台和66.2万台左右，增速分别约
为7.2%、4.9%、6.4%。2022年中国大陆的工业机器人销量为29.0万台，占全球销量的50%以上。
机器人的核心零部件包括精密减速器、减速电机、驱动器等，其中精密减速器占工业机器人成本的30%
以上，成本占比最高、研发难度最大。2015年8月，发改委在《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2015-
2017）年）》提出要研制高精密减速器、超高性能控制器、高性能伺服电机及驱动器等关键零部件，推进自
主品牌关键零部件示范应用，满足工业机器人的配套要求。《“十四五”智能制造发展规划》明确提出，针
对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，要加强用产学研联合创新，突破一批“卡脖子”基础零部件
和装置。
2、服务机器人
除工业机器人领域的应用之外，精密减速器、减速电机、驱动器等核心零部件也越来越多的应用于服务
机器人。根据IFR的分类，服务机器人是除工业机器人以外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器
人的统称。
随着人口老龄化趋势加快，以及建筑、公共服务、教育等领域持续旺盛的需求牵引，中国服务机器人存
在巨大市场潜力和发展空间，成为机器人市场应用中颇具亮点的领域。2017-2021年，中国服务机器人市场
规模始终保持增长态势，年均复合增长率达42.2%。2022年，中国服务机器人市场规模达到65亿美元。到202
4年，随着新兴场景的进一步拓展，中国服务机器人市场规模将有望突破100亿美元。
3、新能源
减速器、减速电机应用于光伏支架跟踪系统，跟踪系统可调节电池板与太阳的角度，保持太阳光垂直照
射电池板，显著提高光伏组件的发电效率。光伏支架作为降本增效、提高电站投资效益的重要产品，在光伏
电站投资行业中的地位已显得至关重要；同时，随着跟踪系统可靠性提升，造价成本降低，近年来光伏支架
跟踪系统的应用越来越普及。根据华创证券研究报告，在2016年到2020年间，全球的跟踪支架渗透率由16.4
%上升到了34.1%，海外对跟踪支架的接受度更高，在美国跟踪支架的渗透率已经达到了近80%。国内跟踪支
架渗透率方面，国内总体上呈现出缓慢上升的态势，2020年底跟踪支架的渗透率为18.7%。根据国家发改委
发布的《中国2050光伏发展展望》，预计到2025年，中国光伏发电总装机量规模将达到730GW。根据中国光
伏行业协会的预测，2025年我国新增装机规模在90~110GW，年均复合增长率约14%。
4、环保行业
2021年2月，国务院印发了《关于加快建立健全绿色低碳循环发展经济体系的指导意见》，要求推进工
业绿色升级，加快实施钢铁、石化、化工、有色、建材、纺织、造纸、皮革等行业绿色化改造。2022年，工
信部、科技部、生态环境部联合发布《环保装备制造业高质量发展行动计划（2022—2025年）》，聚焦基础
零部件和材料药剂等卡脖子问题，加快环境污染治理专用设备和材料的研发，聚焦新污染物治理、监测、溯
源等，抓紧部署前沿技术装备研究。作为动力传动和运动控制领域的重要基础部件，减速器、减速电机及机
电一体化产品在分离设备、分拣设备、粉碎设备、水处理和固废处理设备等相关环保设备和回收设备中应用
广泛。
根据国家统计局相关数据，2021年我国工业污染治理完成投资335.24亿元，其中治理废水项目完成投资
36.12亿元，治理废气项目完成投资222.10亿元，治理固体废物项目完成投资3.66亿元。由此可见，我国环
保相关产业投资将为减速器、减速电机及机电一体化产品提供较为广阔的市场空间。
5、智能物流
智能物流是工业4.0的核心组成部分。在工业4.0智能工厂框架内，智能物流是连接供应、制造和客户的
重要环节，也是构建未来智能工厂的基石。智能物流装备是智能物流的基础，包括自动化仓库系统、自动化
搬运与输送系统、自动化分拣与拣选系统、自动信息处理与控制系统等，代表性的产品有电动叉车、自动导
引车（AGV，AutomatedGuidedVehicle）、自主移动机器人（AMR，AutonomousMobileRobot）、堆垛机、输
送机、分拣机等，减速器、减速电机等机电一体化产品是智能物流设备的核心基础零部件。
①自动化立体仓库
自动化立体仓库是自动化物流阶段的重要应用，可大幅节省基建投资成本和建成后的人力运维费用，在
土地和人工成本不断上升的背景下，自动化立体仓库相较于传统普通库的成本优势日趋明显。根据商务部流
通业发展司数据及星图研究院整理，截至2022年底，中国立体仓库保有量近8,000座，比上年新增726座，预
计到2026年每年新增数量达到1,000座。自动化立体仓库在中国有巨大发展潜力。
根据中国仓储协会设施与技术应用专业委员会列举的应用数据，自动化立体仓库前期的硬件投资成本为
传统普通仓库的3.5倍，主要表现在对于堆垛机、输送及控制系统等的投资，而减速器、减速电机系上述物
流装备的关键零部件，自动化立体仓库市场规模的快速发展将为减速器等产品带来广阔的发展空间。
②快递和电商增长迅猛，助推自动分拣设备发展
自动分拣设备是自动化物流装备中的核心部件，主要功能是按预先设定的规则对物品进行分拣，并将经
过分拣后的商品送至指定位置。在人力成本及作业量高企的当下，自动化分拣已然成为各大物流企业的追求
，韵达、圆通、京东、顺丰等物流巨头纷纷采用自动分拣设备提高物流中心的工作效率，自动分拣设备成为
自动化物流装备的重要组成部分。自动分拣设备一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成，减
速器、减速电机系控制装置和输送装置的核心零部件，具有传动、调节精度的重要功能，自动分拣设备的发
展将对减速器等产品的发展起到促进作用。根据中商产业研究院数据，我国自动分拣设备市场规模由2017年
的105.4亿元增至2022年的267.5亿元，年均复合增长率为20.47%，预计2023年我国自动分拣设备市场规模将
达287.8亿元。
③自动输送与搬运设备
AGV（AutomatedGuidedVehicle）即“自动导引车"，属于轮式移动机器人的范畴，主要由驱动、系统和
导引三部分组成，精密减速器为其核心零部件之一。随着传感器和人工智能技术的发展，人们开始为轮式移
动设备引入越来越多的传感器和智能算法，不断增强其环境感知和灵活运动的能力，逐渐发展出新一代自主
移动机器人AMR（AutonomousMobileRobot）。随着我国人口红利的消失、人工成本的不断上涨，AGV/AMR机
器人的应用领域从汽车工业向生活制造、物流电商、消费电子等领域拓展。根据中国移动机器人（AGV/AMR
）产业联盟、新战略移动机器人产业研究所数据统计，2022年度，中国AGV市场规模达到185亿元（含工业类
AMR），同比增长46.83%，2015-2022年中国AGV市场规模复合增长率47.81%。2021-2022年，中国市场企业整
体销售工业应用移动机器人（AGV/AMR）分别为72,000台、93,000台，同比增长75.61%、29.17%。AGV机器人
的快速发展有助于拉动智能传动领域的产品升级和技术革新。
6、数控机床
机床是制造机器的机器，同时也是制造机床本身的机器，因此机床又被称为母机或工具机。中国机床行
业消费量和总产值早在2009年成为世界首位，目前依旧保持着世界第一机床生产和消费大国的地位，每年贡
献四分之一的消费和产值。根据VDM德国机械工业网公布的2022年全球市场报告，2022年全球机床行业总产
值约803亿欧元，中国以257亿欧元的产值位居全球第一，在全球市场中占据32%的份额。2022年全球机床行
业消费额为808亿欧元，中国同样以260亿欧元的规模稳居市场第一。近五年，中国始终维持着全球机床市场
供需两端的龙头地位，2022年仍保持着产值同比增长18%、消费同比增长10%的高速成长，未来市场成长空间
较大。
根据中国机床工具工业协会数据，2022年中国金属切削机床产量57.2万台，数控金属切削机床产量26.5
万台，金属切削机床数控化率为46.3%，而ResearchInChina发布的《全球与中国数控机床行业报告，2019-2
025》中的数据显示我国的机床数控化率相较于日本（超过90%）、德国（超过75%）、美国（超过80%）等发
达国家仍有一定差距，中国数控高精密机床拥有广阔的提升空间。精密减速器、减速电机及相关机电一体化
产品作为高档数控机床的关键功能部件，亦需加强前瞻部署和关键技术突破。
7、其他下游领域
除前述应用领域外，减速器、减速电机、驱动器等核心零部件产品还可广泛应用在包括电子专用设备、
医疗器械、纺织机械、加工机械、食品包装设备在内的各类国民经济行业。下游机械设备领域对于核心零部
件产品的市场需求与行业的产能扩张、设备升级换代、产线自动化与智能化水平提升等密切相关，设备需求
量越大、自动化与智能化水平越高，其使用的减速器、减速电机、驱动器等核心零部件产品就越多。智能制
造升级是我国的长期发展战略，随着国民经济恢复态势持续显现，制造业及固定资产投资处于增长状态，在
“以国内循环为主体，国内国际双循环相互促进”以及“新基建”的大背景下，我国智能制造转型升级对减
速器、减速电机、驱动器等核心零部件产品的需求将持续增加。
三、核心竞争力分析
（一）技术研发与创新能力
公司重视自主研发和技术创新，持续投入大量资源在产品研发上。公司专注于减速电机、减速器、智能
执行单元等精密传动部件的研发，持续创新优化产品线，无刷齿轮减速电机、驱动器、电动滚筒、机器人本
体组件、伺服压机新品频出，适应市场需求变化。公司坚持创新战略，通过
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