经营分析☆ ◇002917 金奥博 更新日期：2025-08-09◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
为客户提供生产民爆器材的成套工艺技术、装备、软件系统及工业炸药关键原辅材料的一站式综合服务。
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
民爆产品(行业) 3.88亿 47.05 1.58亿 53.02 40.75
化工材料(行业) 2.65亿 32.17 4775.02万 16.01 18.00
专用设备(行业) 1.48亿 17.96 8515.93万 28.55 57.48
工程爆破(行业) 1600.75万 1.94 426.13万 1.43 26.62
其他业务(行业) 725.54万 0.88 297.58万 1.00 41.02
─────────────────────────────────────────────────
化工材料(产品) 2.65亿 32.17 4775.02万 16.01 18.00
起爆器材(产品) 2.10亿 25.50 8790.21万 29.47 41.79
工业炸药(产品) 1.78亿 21.55 7025.53万 23.55 39.52
专用设备(产品) 1.48亿 17.96 8515.93万 28.55 57.48
工程爆破(产品) 1600.75万 1.94 426.13万 1.43 26.62
其他业务(产品) 725.54万 0.88 297.58万 1.00 41.02
─────────────────────────────────────────────────
中国境内(地区) 7.53亿 91.25 2.62亿 87.73 34.77
中国境外(地区) 7214.03万 8.75 3659.01万 12.27 50.72
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
民爆产品(行业) 8.98亿 55.00 3.41亿 61.50 37.99
化工材料(行业) 4.86亿 29.79 8597.59万 15.50 17.68
专用设备(行业) 2.19亿 13.39 1.16亿 21.00 53.29
工程爆破(行业) 1688.84万 1.03 484.17万 0.87 28.67
其他业务(行业) 1287.77万 0.79 622.38万 1.12 48.33
─────────────────────────────────────────────────
化工材料(产品) 4.86亿 29.79 8597.59万 15.50 17.68
起爆器材(产品) 4.80亿 29.44 1.84亿 33.26 38.39
工业炸药(产品) 4.17亿 25.56 1.57亿 28.24 37.54
专用设备(产品) 2.19亿 13.39 1.16亿 21.00 53.29
工程爆破(产品) 1688.84万 1.03 484.17万 0.87 28.67
其他业务(产品) 1287.77万 0.79 622.38万 1.12 48.33
─────────────────────────────────────────────────
中国境内(地区) 16.08亿 98.53 5.43亿 97.92 33.76
中国境外(地区) 2392.26万 1.47 1151.14万 2.08 48.12
─────────────────────────────────────────────────
直接销售(销售模式) 16.32亿 100.00 5.55亿 100.00 33.98
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
民爆产品(行业) 4.37亿 58.59 1.58亿 61.57 36.05
化工材料(行业) 2.07亿 27.71 4163.54万 16.26 20.12
专用设备(行业) 9118.57万 12.21 5228.97万 20.42 57.34
工程爆破(行业) 580.07万 0.78 145.98万 0.57 25.17
其他业务(行业) 526.63万 0.71 303.75万 1.19 57.68
─────────────────────────────────────────────────
起爆器材(产品) 2.32亿 31.12 8671.43万 33.86 37.32
化工材料(产品) 2.07亿 27.71 4163.54万 16.26 20.12
工业炸药(产品) 2.05亿 27.47 7099.32万 27.72 34.61
专用设备(产品) 9118.57万 12.21 5228.97万 20.42 57.34
工程爆破(产品) 580.07万 0.78 145.98万 0.57 25.17
其他业务(产品) 526.63万 0.71 303.75万 1.19 57.68
─────────────────────────────────────────────────
中国境内(地区) 7.38亿 98.79 2.52亿 98.36 34.16
中国境外(地区) 899.81万 1.21 419.08万 1.64 46.57
─────────────────────────────────────────────────
直接销售(销售模式) 7.47亿 100.00 2.56亿 100.00 34.31
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
民爆产品(行业) 8.78亿 58.27 2.99亿 61.64 34.08
化工材料(行业) 4.11亿 27.28 7898.83万 16.26 19.21
专用设备(行业) 1.85亿 12.29 9134.15万 18.81 49.30
工程爆破(行业) 2272.99万 1.51 931.30万 1.92 40.97
其他业务(行业) 977.09万 0.65 667.83万 1.38 68.35
─────────────────────────────────────────────────
起爆器材(产品) 4.84亿 32.10 1.70亿 35.05 35.19
化工材料(产品) 4.11亿 27.28 7898.83万 16.26 19.21
工业炸药(产品) 3.95亿 26.18 1.29亿 26.58 32.72
专用设备(产品) 1.85亿 12.29 9134.15万 18.81 49.30
工程爆破(产品) 2272.99万 1.51 931.30万 1.92 40.97
其他业务(产品) 977.09万 0.65 667.83万 1.38 68.35
─────────────────────────────────────────────────
中国境内(地区) 14.98亿 99.36 4.82亿 99.24 32.19
中国境外(地区) 970.74万 0.64 367.85万 0.76 37.89
─────────────────────────────────────────────────
直接销售(销售模式) 15.07亿 100.00 4.86亿 100.00 32.22
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售3.28亿元，占营业收入的20.08%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 12491.95│ 7.65│
│第二名 │ 7679.37│ 4.71│
│第三名（关联方） │ 4694.66│ 2.88│
│第四名 │ 4589.43│ 2.81│
│第五名 │ 3317.93│ 2.03│
│合计 │ 32773.33│ 20.08│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购2.06亿元，占总采购额的24.71%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名（关联方） │ 5452.98│ 6.54│
│第二名 │ 5302.66│ 6.36│
│第三名 │ 3595.98│ 4.31│
│第四名 │ 3448.45│ 4.13│
│第五名 │ 2812.71│ 3.37│
│合计 │ 20612.77│ 24.71│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的主要业务
公司是国内集研发、设计、制造、服务于一体的民爆智能装备龙头企业，为中国爆破器材行业协会副理
事长单位、广东省民用爆破器材行业协会副会长单位，先后被评定为“广东省民用爆炸物品工程技术研究中
心”“广东省战略性新兴产业培育企业（智能制造领域）”“广东省机器人培育企业”“博士后创新实践基
地”“深圳市500强企业”“深圳市制造业单项冠军企业（产品）”“广东省制造业企业500强”“广东省智
能制造生态合作伙伴”“深圳市民用爆炸物品智能化成套装备核心技术工程研究中心”“广东省工业设计中
心”和“专精特新‘小巨人’企业”。
公司技术力量雄厚，拥有由国家级突出贡献专家、工信部民用爆炸物品行业标准化技术委员会委员及专
家咨询委员会委员、省市级安全生产专家库专家和各类专业人才组成的核心团队。公司紧密围绕“民爆一体
化、精细化工、智能制造、金奥博智慧云”四大业务板块，坚持以科技创新为引领的内涵式发展和外延式产
业链延伸双轮驱动的战略，积极响应国家和行业发展要求，并购重组民用爆炸物品生产企业，目前拥有工业
炸药年许可生产能力11.7万吨，工业数码电子雷管年许可生产能力8522万发，以及保留导爆管雷管、工业电
雷管年许可生产能力4000万发用于出口，形成了集研发、生产、销售、运输、爆破服务等一体化全产业链经
营模式。
（一）报告期内公司经营情况报告期内，公司实现营业总收入82,479.93万元，比上年同期增长10.47%
，其中专用设备收入较上年同期增长62.46%，化工材料收入较上年同期增长28.23%；实现归属于上市公司股
东的净利润8,672.50万元，比上年同期增长20.91%；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润
8,484.17万元，比上年同期增长24.82%；利润增长的主要原因为公司紧密围绕公司发展战略和经营管理目标
开展各项运营工作，不断加强装备和化工板块的市场拓展，专用设备和关键原辅材料实现产销量增加，带动
业绩增长；同时公司进一步优化经营管理，加强成本控制，协同效应得到进一步释放，促进公司效益增长。
公司持续加强各业务板块之间的融合与协作，实现资源共享、优势互补的最大化，增强公司持续经营能力，
提升综合竞争能力。
报告期内，由公司提供技术支持和服务的5项应用案例成功入选工业和信息化部《民用爆炸物品行业重
点场景数字化转型典型案例名单》，涵盖了民爆生产、安全监管、智能物流等多个关键领域，充分体现了公
司在数字化转型领域的技术实力、场景落地能力和显著的应用成效。
报告期内，江苏天明被认定为“江苏省先进级智能工厂”；泰山民爆再次荣获五莲县“优秀企业奖”和
“十佳技改项目”；天津宏泰被认定为“天津市先进级智能工厂”；奥博捷顺被认定为“质量信誉考核AAA
级企业”。报告期内，公司完成收购石家庄成功机电有限公司100%股权，此次收购是公司持续深化智能装备
业务板块资源整合的重要举措，也彰显智能装备技术的有效融合与优势互补，同时通过人才团队与业务领域
的持续壮大，实现智能装备研发、制造和工艺技术推广的全面协同，进一步增强了公司科技研发、设备加工
、工程实施以及为国内外客户提供高效、快捷和可持续的服务能力。
报告期内，由公司和江苏天明联合研发的“JWL-ZW型乳化炸药（含乳化粒状铵油炸药）智能化无人化生
产工艺技术及设备”科研项目通过了江苏省工信厅组织的科技成果鉴定，鉴定委员会一致认为该项目总体技
术达到了国际领先水平。该项目采用已通过鉴定的敞开搅拌式静态乳化系统和装药静态敏化系统，新研制了
JWL-DYSX型单一氧化剂水相工艺、JWL-WZB型工业炸药智能自动包装系统等，实现全线无0类设备，1.1级工
房内各工序生产过程无人化，显著提升了本质安全水平。同时，江苏天明年产12000吨乳化炸药（胶状）（
含乳化粒状铵油炸药）智能化无人化生产线技术升级改造项目通过了正式投产安全条件验收。
报告期内，圣世达爆破年产8000吨现场混装乳化炸药（含现场混装乳化粒状铵油炸药）生产系统建设项
目调整方案顺利通过现场审查，有利于圣世达爆破推进混装业务，优化产品结构，提升市场竞争实力。
报告期内，成功机电提供CJFQ型静态乳化器替代传统动态乳化技术的安徽向科化工有限公司无“0”类
危险设备无人化粉状乳化炸药生产线工艺技术与装备改造项目顺利通过安全设施设计审查并投入试生产，标
志着成功机电CJFQ型静态乳化器的应用领域取得新的突破。
报告期内，公司和泰山民爆通过了ISO14001环境管理体系、ISO9001质量管理体系和ISO45001职业健康
安全管理体系的再认证审核。公司及下属子公司不断完善管理体系，以推动质量、环境、职业健康安全体系
持续、有效运行，为公司高质量发展提供有力支撑。
（二）公司主营业务产品公司主营业务包括为客户提供民用爆破行业智能装备、软件系统、工艺技术、
关键化工原辅材料、工业炸药、起爆器材、爆破一体化服务，以及各类六轴、并联和柔性协作工业机器人的
应用及其解决方案。
公司主要产品包括全自动连续化工业炸药生产线、移动式和固定式工业炸药生产地面站、现场混装型工
业炸药露天混装车、现场混装型工业炸药地下装药车及井下装药器、基质运输车、远程基质分级配送系统、
机器人智能包装生产线、装卸机器人系统、工业雷管全自动装配生产线、起爆药全自动智能化生产线、工业
互联网智慧民爆信息管理软件、乳化剂、复合蜡、一体化复合油相、工业炸药、工业雷管及系列民爆器材等
。公司研究开发的高端智能成套装备通过了工信部或省级主管部门组织的科技成果鉴定和生产验收，在国内
建设了300多条生产线，同时在东南亚、中亚、欧洲和非洲等海外地区建设了30多条生产线。各类并联机器
人和六轴多关节机器人目前在民爆、食品、包装等领域均已获得应用。
1、包装型工业炸药制药装药系统
主要包括JWL-Ⅲ型乳化炸药高温敏化连续化生产工艺技术及设备、JK型乳化炸药工艺及设备、JK-Ⅱ型
少人化乳化炸药生产工艺及装备、JK型无固定操作人员乳化炸药工艺技术及设备、SGR系列乳化炸药生产系
统、JK-HK型无固定操作人员乳化炸药生产工艺和装备、JWL-GT型无固定操作人员乳化炸药生产工艺及设备
、JWL-HD型乳化炸药/乳化粒状铵油炸药无人化生产线工艺技术及装备、JWL-ZW型乳化炸药（含乳化粒状铵
油炸药）智能化无人化生产工艺技术及设备和SAF型改性铵油炸药智能化生产系统，其中前两项研发项目荣
获中国爆破器材行业协会科学技术奖一等奖。
“JK-Ⅱ型少人化乳化炸药生产工艺及装备”通过了工业和信息化部组织的科技成果鉴定。该项目实现
了乳化炸药生产线少人化。生产φ25-φ150mm包装型乳化炸药的小直径（φ32-300g）药卷最大产能6t/h，
大直径（φ70-1500g）药卷最大产能10t/h，生产现场混装乳胶基质最大产能为25t/h。其中JWL-RW系列回转
式金属丝打卡装药系统、自动开箱（袋）系统开箱过程实现了智能无人化。该项目采用JWL-DHS系列电缸活
塞式容积泵替代螺杆泵，实现了全线无0类设备；采用现场混装乳化炸药与包装乳化炸药的共线生产技术（
包括钢带冷却），实现了包装型乳化炸药和现场混装基质的共线柔性化生产；药卷采用水冷或空气冷却，适
应性强；采用生产信息管理系统、机器人自动在线贴标读标上传系统，贴标速度10.5箱/min，实现了包装炸
药全生命周期的溯源追踪；全线安全智能联动联控、工艺智能匹配、设备智能管理，提升了生产线的智能化
水平；生产线1.1级工房（含中转站台）现场操作人员不大于3人。上述技术具有创新性、先进性、安全性。
鉴定委员会一致认为该项目总体技术达到了国际领先水平。
“JK型无固定操作人员乳化炸药工艺技术及设备”通过了湖北省国防科技工业办公室组织的科技成果鉴
定。该成果研究开发了全流程各设备的远程自动化操作，实现了现场制药、装药、包装和装车等工序设备操
作的无人化；研究开发了以可靠性为核心的各工序关键设备的无故障运行在线监测系统、人工智能视觉识别
系统和不合格品在线检测剔除系统，实现了故障预测预警，对油水成乳形态、装药喷码效果、热熔胶封膜位
置、药卷外观完好、包装理料药卷分布状态、装箱药卷齐整状态、捆扎送带位置及相关预设异常状态进行深
度学习实时比对的智能识别报警和自动剔除。鉴定委员会专家组一致认为实现了全线无0类危险级别设备，
取消了制药装药包装工序的固定操作人员，达到了国内领先水平。“JK-HK型无固定操作人员乳化炸药生产
工艺和装备”通过了福建省工业和信息化厅组织的科技成果鉴定。该项目采用水油相储存输送和回流系统、
敞开搅拌式静态乳化系统、JWL-DHS系列电缸活塞式容积泵(含回流管)、钢带冷却机、JWL-RW系列回转式金
属丝打卡装药系统、静态敏化系统、MGEPL-R型机器人工业炸药智能自动包装设备及工艺、JWL-LZRobot型履
带式装卸机器人系统等装备，集成实现了乳化炸药生产线1.1级工房全线无固定操作人员，定员3人，进一步
提高了生产线的智能化、信息化水平。该项目应用在线质量检测技术实现了在线检测和监控乳胶基质密度和
流量；应用自动开盖巡视系统、钢带自动布料系统、装药质量视觉检测、自动添加纸箱箱胚、中包整形等智
能装备，结合AI智能监控系统、远程运维及巡检系统、远程操控系统，实现了制药、装药、包装和装车在控
制室的远程操控，以及生产过程的AI智能预警、远程巡检和远程运维，提高了生产线的智能化数字化水平，
具有新颖性、先进性、安全性。鉴定委员会一致认为该研发项目总体技术达到了国际先进水平。
“JWL-GT型无固定操作人员乳化炸药生产工艺及设备”通过江西省工业和信息化厅组织的科技成果鉴定
。该项目采用水油相自动输送和回流系统，静态乳化系统，泵送基质、乳胶基质敏化和装药输送系统、旋转
式打卡装药及药卷冷却系统、药卷自动包装系统和成品自动装车系统等装备，集成实现了乳化炸药生产线1.
1级工房全线无固定操作人员，巡视人员3人。该生产线可组合生产乳化炸药药卷产品，小直径（φ32mm、20
0g/300g）药卷产能达到（3.6～8.0）t/h，大直径（φ70mm及以上）药卷产能达到（6.4～10）t/h。该项目
研制的远程操控系统、设备在线检测系统、视觉识别系统、自动添加纸箱装置、AI识别与剔除系统、成品自
动装车系统等系统集成具有新颖性、先进性。鉴定委员会一致认为该研发项目总体技术达到了国际先进水平
。
“JWL-HD型乳化炸药/乳化粒状铵油炸药无人化生产线工艺技术及装备”项目通过了工业和信息化部安
全生产司组织的科技成果鉴定。该项目研制了最大输送距离150米的多孔粒状硝酸铵远程风送系统、乳胶基
质远程泵送系统、自动投料系统、水相溶液析晶点在线检测系统、双转盘装药机系统、全自动大卷膜结膜机
、智能机器人包装系统、中包膜结膜系统、包装自动供袋系统、机器人贴标系统、固定式机器人装车系统、
药卷包装质量和工序状况机器视觉在线检测系统、AI监控系统、“工业互联网+安全生产”智慧管理平台、
民爆智能仓储系统、节能智慧管控系统等，全线无0类专用生产设备，实现了乳化炸药/乳化粒状铵油炸药生
产线无人化，具有创新性和先进性，提高了生产安全性。实现了全线1.1级工房（含中转站台）内的设备远
程巡视和操控，原料制备、制药、装药、包装、贴标、装车卸车和成品出入库等工序生产过程中无人化。其
中包装型乳化炸药的小直径药卷产能6吨/小时，大直径药卷产能9吨/小时，乳化粒状铵油炸药产能10吨/小
时。该项目的“工业互联网+安全生产”智慧管理平台构建了“安全生产指数”“设备健康指数”“综合效
能指数”和“质量管控模型”，实时呈现了全过程安全生产的数字化管理；民爆智能仓储系统通过工业炸药
识别信息、仓储模型构建及管控系统的建立，借助JWL-AGV转运车，实现了工业炸药的自动扫码和智能出入
库。鉴定委员会形成鉴定结论为该项目总体技术达到了国际领先水平。
“JWL-ZW型乳化炸药（含乳化粒状铵油炸药）智能化无人化生产工艺技术及设备”项目通过了江苏省工
业和信息化厅组织的科技成果鉴定。项目研制了JWL-DYSX型单一氧化剂水相工艺、JWL-WZB型工业炸药智能
自动包装系统、自动添加辅料系统、智能AGV转运车、深化研究了JAB-DJSM-D600型全自动大卷膜上膜机、JW
L-TC型破损药卷剔除装置、JWL-TBC型机器人在线贴标系统、机器人装车系统、AI深度学习视觉识别系统、
工业互联网+安全生产管控平台、民爆智能仓储系统，实现了全线无0类设备，设置了全线安全联锁，在控制
室实现全线设备一键启停、故障自诊断和远程处理，提升了生产过程本质安全性。项目实现了包装乳化炸药
产能达10t/h，乳化粒状铵油炸药产能达6-15t/h，实现了1.1级工房内的设备远程操控和巡视，原料制备、
制药、装药、包装、贴标、装车等工序生产过程中无固定操作人员。该项目通过构建生产线数据中心，建立
了参数链、数字孪生、SPC和贝叶斯质量分析、人工智能视觉识别和人工智能RAG专家知识库大模型等工具集
，汇聚生产数据资源，形成具有工艺、设备和质量的快速感知能力的数字岗位，并在此快速感知能力基础上
，建成了产线实时“工业互联网+安全生产”管控平台，通过分析建模，形成有效的安全、质量和设备健康
指数，提升了生产过程的智能化水平。项目研制的民爆智能仓储系统（含JWL-AGV型智能转运车），通过民
爆产品识别信息、仓储的模型构建及管控系统的建立，借助JWL-AGV型智能转运车，实现工业炸药采用小托
盘模式的自动出入库，提升了安全管理水平及管理效能。鉴定委员会形成鉴定结论为该项目总体技术达到了
国际领先水平。
“SAF型改性铵油炸药智能化生产系统”项目通过了宁夏回族自治区工业和信息化厅组织的科技成果鉴
定。项目研制了“负压制粉”、“液混式及固液混合式柔性工艺”，“敞开式冷却及混合”、“CFSMZY型粉
状炸药自动装药机”等工艺及装备，可采用“液混式”和“固-液混合式”工艺路线进行柔性化生产，可生
产粉状改性铵油炸药、粒状改性铵油炸药、粘性粒状改性铵油炸药三个系列产品。实现了无0类民爆专用设
备，实现了无固定操作人员。
上述项目采用集成创新方式，实现了乳化炸药生产线、乳化粒状铵油炸药生产线、改性铵油炸药生产线
少人化/无人化，全线无0类设备，符合《“十四五”民用爆炸物品行业安全发展规划》关于生产线定员标准
的要求，符合工信部等七部委《关于印发推动工业领域设备更新实施方案的通知》（工信部联规〔2024〕53
号）关于提升民爆行业本质安全水平的政策要求，符合工信部发布《加快推进民用爆炸物品行业转型升级实
施意见》提出的实现民爆产品无人化生产线和无0类专用生产设备，具有广阔的市场前景和社会安全经济效
益。
（JWL-GT型无固定操作人员乳化炸药生产工艺及设备）（JWL-ZW型乳化炸药（含乳化粒状铵油炸药）智
能化无人化生产工艺技术及设备）
（SAF型改性铵油炸药智能化生产系统）
2、工业机器人及应用
公司专注于高端智能制造、信息技术、工业生产领域机器人核心控制技术及装备的研发和应用，拥有工
业机器人多年技术研发及应用经验。公司开展了运动控制器、2D/3D视觉识别系统、视觉导航系统、激光导
航系统等核心技术的研究，先后开发了多款工业机器人，主要包括六轴工业机器人、并联机器人、协作机器
人、SCARA机器人、立柱机器人、视觉导航AGV智能转运车等，已在民爆行业广泛应用，并成功拓展应用到了
食品、包装及精细化工等领域。公司工业机器人采用自主研发的运动控制系统，关键零部件自制，保证了零
部件的高精度和一致性。
公司机器人的应用案例获深圳机器人协会“2021年度深圳机器人十佳工业应用案例奖”和“2024年度机
器人应用典型案例奖”；“专用多关节机器人在白酒上甄工艺的应用”“基于视觉导航的AGV机器人在民爆
智能仓库中的应用”和“基于视觉追踪的并联机器人在乳化炸药包装、分拣上的应用”入选深圳市南山区工
业和信息化局机器人应用示范典型案例名单；“JWL-YROBOT型移动巡检机器人”“JWL-LZROBOT型履带式装
卸机器人系统”“AGV智能转运车”入选2023年深圳市安全应急先进适用技术和产品目录。
六轴机器人：具有6个自由度，安装便捷、稳定可靠，作业灵活快速，负载涵盖10-190kg，采用高速电
机，关节速度高达480°/s，应用于码垛、搬运等场景。
并联机器人：具有快速、稳定、精准、灵活等特点，负载高达20kg，工作空间覆盖600-1300mm，重复定
位精度≤
0.05mm，能快速部署到民爆、医药、食品、日化、五金电子、礼品等多个行业。
SCARA机器人：具有4个自由度，安装方便、精度高，负载5kg，工作空间范围500-700mm，可应用于搬运
、装配、分拣等场景。
AGV智能转运车：已获取防爆合格证，具有防爆、定位精度高、续航能力强、载重量大、运行速度快等
特点，适用于民爆、化工、重工矿山等行业领域的F0、F1防爆及非防爆场合智能转运。
（T-Q4-1300并联机器人）（R-D4-1200A并联机器人）（G-P60-2100A六轴机器人）（S4-700SCARA机器
人）（JAB-AGV-QC系列）
（1）机器人工业炸药智能化自动包装线公司的机器人工业炸药智能化自动包装线采用先进的智能视频
捕捉定位技术，可自动捕捉药卷位置，并将药卷精准定位。机器人在拾取和放置药卷过程中自动检测，确保
了拾取码垛的高效率、准确性和稳定性。国内外生产企业客户在炸药包装环节广泛引进了公司的机器人工业
炸药智能化自动包装线，配备的智能包装机器人，不仅提升了作业效率，降低了劳动强度，还减少危险岗位
操作人员。
（MGEPL-R型机器人工业炸药智能自动包装设备及工艺）
（2）机器人装卸系统公司的“JWL-LZRobot型履带式装卸机器人系统”通过了由工业和信息化部组织的
科技成果鉴定，鉴定委员会认为该系统总体技术达到了国际领先水平。该系统将机器人和成品输送皮带安装
在履带式移动机构上，通过位置自动检测装置，可适用于不同尺寸的货厢；采用的机械式抓手能可靠抓取不
同规格、不同形状的炸药箱（袋）；采用智能检测形成码垛位置坐标并实施码垛。公司在“JWL-LZRobot型
履带式装卸机器人系统”成果的基础上，拓展研发了JWL-GZ型固定式装卸机器人系统、机器人侧面装车系统
、AGV装车系统以及CZDZC型自动装车系统，实现了机器人装卸系统产品的系列化，满足用户不同使用场景需
要，实现多种规格成品的纸箱、纸袋、编织袋无人化装车。
（JWL-LZRobot型履带式装卸机器人系统）（JWL-GZ型固定式装卸机器人系统）
3、回转式金属丝打卡装药系统
公司研发的“JWL-RW系列回转式金属丝打卡装药系统”通过了由工业和信息化部组织的科技成果鉴定。
鉴定委员会认为该系统在旋转转盘上将金属丝（铝丝）送丝、制卡、打卡和膜切断一并完成，提高了打卡机
的可靠性，大幅降低了炸药生产的制造成本，提高了安全性；采用智能膜封胶视觉检测系统，实现了自动识
别封胶质量，具有创新性。（JWL-RW系列回转式金属丝打卡装药系统）
4、全自动大卷膜接膜机
公司研发的“JWL-DJSM系列全自动大卷膜接膜机”于2024年9月通过了工业和信息化部安全生产司组织
的科技成果鉴定。该接膜机是一种可实现全自动快速接膜、长时间输送药膜的全自动上膜设备，具有供膜时
间长、自动化程度高、本质安全水平高、结构简单易维护、使用成本低等特点。全自动大卷膜接膜机可适应
于Φ27-Φ150mm多规格品种乳化炸药药卷的生产；采用直径600mm或以上的膜卷，单班生产无需添加膜卷，
实现了上膜工序的无人化；采用伺服实时自动精准计量剩余膜卷直径，实现了切膜后残留膜量的最少化。全
自动大卷膜接膜机广泛应用于JWL-III型高温静态敏化乳化炸药连续化自动化生产线、JK型中低温静态敏化
乳化炸药连续化自动化生产线等民爆行业各类生产线。同时该设备还可推广至食品、日用品、密封胶等行业
应用。
5、现场混装型工业炸药地面站
“JWL-S型现场混装用乳胶基质工艺及设备”和“全静态乳化地面站”分别采用敞开搅拌式静态乳化系
统和全静态乳化系统，既可作为固定式地面站也可作为移动式地面站，能与多种规格的现场混装车相匹配，
并能生产通过《联合国关于危险货物运输的建议书》测试系列8的现场混装乳化炸药基质，具有本质安全性
高、节能环保、先进便捷、模块化、智能化、精准计量、性能优越等特点。
（JWL-S型现场混装用乳胶基质工艺及设备系统）
6、现场混装型工业炸药露天混装车、现场混装型工业炸药地下混装车、基质运输车及远程基质分级配
送系统公司的JWL-BCRH-15型现场混装乳化炸药车、BCRH型静态乳化现场混装乳化炸药车、JWL-BCLH-15型现
场混装铵油炸药车、JWL-BCZH-15型多功能现场混装炸药车、BCZH型静态乳化多功能现场混装车等可为客户
提供各种类型露天混装车，自主研发的“水滴型料仓结构”“自动收放管系统”“遥控装置”等技术，可实
现混装炸药的自动化装填，配置的遥控器可实现装药参数设置、炮孔选择、装药启停等操作，具有较高的智
能化水平。露天混装车及远程基质分级配送系统降低了建设及运营成本。
公司的地下现场混装乳化炸药车应用自主知识产权先进技术，解决了国内地下中小直径中深孔现场混装
炸药装填的难题，显著地减少了作业人员和降低了工人的劳动强度，提高了装药效率与本质安全水平。
（JWL-BCRH-15型现场混装乳化炸药车）（BCRH型静态乳化现场混装乳化炸药车）（JWL-BCZH-15型现场
混装多功能(重铵油)炸药车）（BCZH型静态乳化多功能现场混装车）（JWL-BCLH-15型现场混装铵油炸药车
）（CHZQ型乳化炸药混装器）（JWL-DXRH系列地下现场混装乳化炸药车）（JWL-JY30T型乳胶基质运输车）
7、电子雷管自动化装配工艺技术及装备
电子雷管自动化装配工艺技术及装备不断在产能系列化、布局多样化、少（无）人化、功能个性化、管
理智能化等方面进行应用创新，实现了专用载具10发脚线与电子点火模块（10发）自动分板、脚线自动整理
、自动压接、自动激光焊接、自动检测，与基础雷管（10发）自动卡口装配、自动“三码”绑定、自动脱模
收集，大幅提高了电子雷管的连续化、自动化和智能化生产水平。
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