经营分析☆ ◇002979 雷赛智能 更新日期：2025-09-06◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
运动控制核心部件控制器、驱动器、电机的研发、生产和销售，以及相关行业应用系统的研究与开发。
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化(行业) 8.88亿 99.67 3.43亿 99.26 38.63
其他(行业) 297.22万 0.33 254.53万 0.74 85.64
─────────────────────────────────────────────────
伺服系统类(产品) 4.27亿 47.91 1.18亿 34.14 27.63
步进系统类(产品) 3.11亿 34.94 1.33亿 38.44 42.66
控制技术类(产品) 1.44亿 16.18 9040.35万 26.15 62.69
其他(产品) 859.19万 0.96 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
华南(地区) 5.06亿 56.74 2.08亿 60.10 41.08
华东(地区) 2.73亿 30.63 9351.79万 27.05 34.25
华北(地区) 7264.92万 8.15 --- --- ---
海外地区(地区) 3987.95万 4.47 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化(行业) 15.78亿 99.63 6.04亿 99.17 38.27
其他(行业) 589.50万 0.37 503.79万 0.83 85.46
─────────────────────────────────────────────────
伺服系统类(产品) 7.09亿 44.74 1.98亿 32.57 27.99
步进系统类(产品) 6.06亿 38.24 2.37亿 38.85 39.06
控制技术类(产品) 2.52亿 15.89 1.67亿 27.36 66.18
其他(产品) 1790.52万 1.13 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
华南(地区) 8.79亿 55.50 3.60亿 59.10 40.94
华东(地区) 4.99亿 31.48 1.68亿 27.53 33.62
华北(地区) 1.45亿 9.13 --- --- ---
海外地区(地区) 6157.97万 3.89 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 8.19亿 51.68 3.21亿 52.64 39.16
经销(销售模式) 7.66亿 48.32 2.88亿 47.36 37.69
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化(行业) 8.20亿 99.67 3.12亿 99.40 38.01
其他(行业) 271.20万 0.33 186.93万 0.60 68.93
─────────────────────────────────────────────────
步进系统类(产品) 3.57亿 43.32 1.36亿 43.23 38.02
伺服系统类(产品) 3.40亿 41.30 9129.70万 29.10 26.86
控制技术类(产品) 1.21亿 14.66 8346.13万 26.61 69.16
其他(产品) 592.17万 0.72 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
华南(地区) 4.55亿 55.26 1.83亿 58.24 40.17
华东(地区) 2.72亿 33.00 9281.90万 29.59 34.17
华北(地区) 6998.54万 8.50 --- --- ---
海外地区(地区) 2673.02万 3.25 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化(行业) 14.09亿 99.54 5.36亿 99.07 38.07
其他(行业) 648.18万 0.46 503.21万 0.93 77.63
─────────────────────────────────────────────────
步进系统类(产品) 6.61亿 46.70 2.61亿 48.13 39.43
伺服系统类(产品) 5.34亿 37.73 1.52亿 28.09 28.48
控制技术类(产品) 1.77亿 12.53 1.20亿 22.19 67.75
其他(产品) 4310.04万 3.05 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
华南(地区) 7.19亿 50.79 2.92亿 54.01 40.68
华东(地区) 5.10亿 36.03 1.73亿 31.88 33.85
华北(地区) 1.17亿 8.30 --- --- ---
海外地区(地区) 6917.84万 4.89 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 10.19亿 71.99 3.96亿 73.06 38.82
经销(销售模式) 3.96亿 28.01 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售1.36亿元，占营业收入的8.61%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 3402.04│ 2.15│
│第二名 │ 2891.57│ 1.83│
│第三名 │ 2867.23│ 1.81│
│第四名 │ 2336.22│ 1.47│
│第五名 │ 2134.87│ 1.35│
│合计 │ 13631.94│ 8.61│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购1.74亿元，占总采购额的21.74%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 6653.55│ 8.32│
│第二名 │ 2773.17│ 3.47│
│第三名 │ 2743.81│ 3.43│
│第四名 │ 2655.80│ 3.32│
│第五名 │ 2571.13│ 3.21│
│合计 │ 17397.46│ 21.74│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的主要业务
报告期内，公司坚定锚定智能装备运动控制核心赛道，秉持“成就客户、共创共赢”的经营宗旨，持续
深耕智能制造主航道，并积极拓展移动机器人辅航道。面对复杂多变的市场环境，公司全体同仁迎难而上、
开拓进取，通过新产品、新项目与新协同模式，公司在产品技术上实现了新突破；营销模式的变革逐步激活
优质渠道网络，使其巨大潜力得以逐步发挥；“以客户为中心”的流程化管理体系重构、协同产业生态圈搭
建亦助力深度赋能组织活力取得进展。
1、公司从事的主要业务
公司是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一，为国内外数万家智能装备制造企业提供稳定可靠、
高附加值的运动控制核心部件及系统级解决方案。公司坚持“成就客户、共创共赢”的经营理念，持续对标
全球最优秀同行，以先进的运动控制产品技术和贴身的顾问式服务开展进口替代；公司深耕细分行业工艺及
终端大客户、打造TOP客户样板，提供整体解决方案，发挥渠道的客户粘性及快速就近服务，逐步成长为“
中国龙头、世界一流”的运动控制集团。
公司是一家专注于3C制造设备、半导体设备、机器人、PCB/PCBA制造设备、物流设备、特种机床、包装
设备、医疗设备、锂电设备、光伏设备等智能装备的研发、生产、销售和服务的国家重点高新技术企业，主
要产品有伺服系统、步进系统、控制技术类产品、机器人产品等，公司产品以适用面广泛的通用型系列产品
为主，也为大行业和大客户提供针对性定制产品，并致力于为下游设备客户提供完整的运动控制系列产品及
整体解决方案，帮助客户构建出快速、精准、稳定、智能的运动控制设备。
近年来，公司已积极布局人形机器人领域，作为未来业务发展的重要战略方向之一，定位是为广大机器
人客户提供核心零部件、组件和解决方案。子公司上海雷赛机器人科技有限公司，主要聚焦“超高密度”无
框电机、关节模组解决方案；子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司，主要聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方
案，持续为客户创造价值。同时，基于公司在运动控制技术领域的多年积累和经验，已推动通用机器人运动
控制系统（俗称“小脑”）相关产品进入研发阶段。公司通过三种业务模式，与数百家国内外机器人企业，
以及模组厂家进行长期的业务合作：第一种模式是提供以无框电机、空心杯电机、微型驱动器、编码器为代
表的高质价比的核心零部件和解决方案；第二种模式是为大客户提供关节模组解决方案和灵巧手联合开发；
第三种模式是为广大客户提供代工与组装服务。
2、主要产品及用途
伺服系统类：主要应用于智能制造领域的交流伺服驱动器、交流伺服电机、低压伺服驱动器、低压伺服
电机、一体式伺服电机、编码器等。
步进系统类：数字式步进驱动器、数字式步进电机、闭环步进驱动器、闭环步进电机、一体式步进电机
等。
控制技术类：运动控制器、运动控制卡、大中小型PLC、远程IO模块等。
人形机器人业务：无框力矩电机、中空编码器、关节模组解决方案、空心杯电机、灵巧手解决方案及配
套的微型伺服系统等。
二、核心竞争力分析
公司围绕聚焦智能装备运动控制产业方向，制定坚守智能制造主航道+开拓移动机器人辅航道的战略目
标，坚持“成就客户、共创共赢”的经营理念，围绕“先确保做正确的事、再正确的做事”，以科技创新和
战略布局为新动能，致力于成长为“中国龙头、世界一流”的运动控制集团，在战略、产品、技术、渠道及
服务、管理体系与全面质量管理等方面形成了独特的竞争能力，具体为：
1、战略聚焦优势
根据睿工业统计数据，2024年中国整体自动化市场规模近3,000亿元，公司所处的OEM自动化市场规模超
过1,000亿元，行业市场空间足够。公司始终聚焦智能运动控制领域，坚守智能制造主航道，持续加强自主
技术开发投入，强化基础研究及前沿技术布局，经过二十余年的发展及积累，公司围绕伺服系统、步进系统
、控制技术类等核心领域布局了大量专利，公司通过将产品研发与客户需求满足、产业化高效衔接，不断抢
占行业技术制高点，为客户提供定制化解决方案以及全面的技术支持，不断提升产品服务品质，增强市场竞
争能力，为公司发展提供持续动力。
据中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模
约27.6亿元，2026年将达到104.71亿元，到2035年有望达到3,000亿元规模。综合考虑公司在智能制造运动
控制领域20多年的积累和沉淀，决定延展发展移动机器人辅航道，并明确公司机器人的业务定位是为广大机
器人客户提供核心零部件、组件和解决方案。在人形机器人领域，公司成立了子公司上海雷赛机器人科技有
限公司，主要聚焦超高密度无框电机、关节模组解决方案；子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司，主要聚焦
空心杯电机以及灵巧手解决方案，持续为客户创造价值，进而打造公司业务的第二增长曲线。同时，基于公
司在运动控制技术领域的多年积累和经验，已推动通用机器人运动控制系统（俗称“小脑”）相关产品进入
研发阶段。
2、产品及技术优势
公司是国家级高新技术企业、专精特新小巨人企业及广东省知识产权示范企业，获批建设智能装备运动
控制与应用技术工程实验室，拥有博士后创新实践基地、广东省智能装备运动控制系统工程技术研究中心等
研发平台，并获得“广东省制造业单项冠军产品”、“深圳市制造业单项冠军产品”等荣誉。
公司聚焦研发创新，以知识产权管理体系为支撑，依托完善的研发体系与创新能力，公司实现产品全生
命周期管理，由李卫平博士领衔的产品技术团队，深耕运动控制领域，针对网络化、智能化、一体化趋势，
攻关高速高精度控制、总线控制、视觉检测等前沿技术，厚植技术储备。公司研发人员规模远超行业均值，
多年持续保持营收10%以上的研发投入强度，2025年上半年研发投入占比达11.56%。
公司不断丰富产品体系，已拥有控制系统、伺服系统、步进系统等产品系列，形成了众多细分领域的产
品体系，覆盖了运动控制行业的主要市场，是行业内拥有完整运动控制产品线的少数企业之一。同时公司坚
持以市场、竞争、技术的“三轮”驱动，构建出平台化、层次化、系列化、归二化、模块化、规模化的“六
化”产品体系，持续打造精品和爆品，为广大客户和渠道伙伴创造价值。公司紧抓客户需求的差异，实现核
心技术与不同产品的有机结合，为客户提供综合一体化的运动控制解决方案和一站式服务，降低客户的综合
成本，提升满意度，形成核心竞争力。
3、渠道网络与服务优势
公司始终坚持“成就客户、共创共赢”的经营理念，深耕智能制造领域多年，累计为国内外各行业数万
家智能装备制造企业提供稳定可靠、高附加值的运动控制核心部件及系统级解决方案，积累了广泛的客户资
源和深厚的品牌影响力，对行业及客户需求也有深刻的理解，以先进的运动控制产品技术和贴身的顾问式服
务开展进口替代。
为贴近服务客户，公司在全国主要城市和区域设置了营销服务办事处，通过本地化资源部署，快速响应
客户需求；通过实施“渠道为主、直销为辅、互补共赢”渠道策略，大力引入外部优秀的渠道合作伙伴加盟
，借助渠道伙伴多年的客户群沟通服务经验，共同为全球上万家设备客户提供雷赛精品组合与服务，满足不
同细分设备客户群的差异化需求，更好的为客户提供优质高效服务，为客户创造更大价值，提升市场覆盖率
。
4、管理体系与质量保障优势
公司持续优化以“客户为中心”的端到端的闭环管理体系，采取“行业开拓、区域服务、产品协同”的
营销模式，通过技术、品牌及渠道多维度赋能，携手合作伙伴快速响应客户需求，形成具有针对性的解决方
案，构建“行业聚焦战略、区域有效复制、产品协同互锁”的有机组合。经过多年的发展和探索，公司在3C
制造设备、半导体设备、机器人、PCB/PCBA制造设备、物流设备、特种机床、包装设备、医疗设备、锂电设
备、光伏设备等众多行业积累了大量针对细分行业客户的运动控制产品和系统解决方案，深受客户认可。
公司始终践行“客户至上、质量第一、全员参与、铸造精品”的质量方针，构建了覆盖市场管理（MM）
、需求管理（RM）、集成产品研发管理（IPD）等全链条的大质量管理体系，实现从客户需求到满意的端到
端贯通，将质量管控融入市场、研发、供应链及服务各环节。公司全线产品通过CE认证，并推进UL、STO等
国际认证，为开拓全球市场筑牢基础，持续为客户提供精准稳定的运动控制解决方案。
公司持续健全人力资源管理体系和优秀人才梯队，坚持“价值创造、价值评价、价值分配”的正向循环
，建立基于“获取分享制”的激励分配机制；秉承“共识、共担、共创、共享”的经营理念，实施了较大力
度的股权激励及子公司骨干员工持股，构建了员工自我驱动、自我奋斗的机制。
5、打造平台型公司，发挥生态圈优势
公司以“成为中国龙头、世界一流的运动控制集团”作为愿景，专注于运动控制核心业务，秉承“成就
客户、共创共赢”的经营管理思想，积极与产业链上下游、科研院所、以及社会各界等多方合作和实现共赢
。公司高度重视广泛的对等合作和建立战略伙伴关系，积极探索在互利基础上的多种外部合作形式。通过与
广大合作伙伴开放协作，共同深耕下游战略性行业，形成良好的生态合作环境。
三、主营业务分析
2025年上半年宏观经济展现出复杂且积极的态势，公司所处的OEM自动化行业需求呈现小幅回暖，据权
威调研机构睿工业数据，2025年上半年国内OEM自动化市场规模547亿，同比上升1.98%。
面对严峻的市场环境和竞争态势，公司始终锚定“智能制造”主航道+“人形机器人”辅航道的第三次
创业战略目标，保持稳健经营策略，通过“深挖老行业，开拓新行业”的市场营销策略，在传统优势行业不
断深耕客户需求，提升市场占有率，通过在部分新兴行业抓住结构性机会，弥补了光伏行业业绩下降缺口。
报告期内公司实现营业收入8.91亿元，同比上升8.28%；其中：二季度实现销售收入5.008亿元，同比增长13
.4%，营业收入实现稳步回升；由于公司持续加大人形机器人业务相关投入及实施了新一轮股权激励导致股
份支付成本增加等因素，报告期实现归属于上市公司股东净利润1.19亿元，同比仅上升2.22%。
（1）技术研发实力强劲，持续优化产品结构。
针对运动控制系统未来网络化、智能化和一体化的发展方向，公司积极研究开发高速度高精度运动控制
技术、现场总线控制技术、视觉检测控制技术等代表未来发展方向的产品技术，持续加大研发投入，尤其是
对伺服产品、PLC产品、机器视觉、机器人关节模组、无框力矩电机、空心杯电机、灵巧手、小脑核心部件
及解决方案等产品的研发投入。报告期研发投入1.03亿元，占公司销售收入的占比11.56%。
1）步进系统业务方面：步进市场虽然还有很大增长空间，但竞争日益加剧，公司通过研发中高端产品
技术例如多总线、多合一、多认证、高精度步进等，同时拓展新行业新应用、确保步进产品线的市场占有率
和市场领导地位。报告期内步进系统类产品小幅下降，实现销售收入31,147.51万元，同比下降4.07%。
2）伺服系统业务方面：近年来公司持续不断地在交流伺服领域加强投入，驱动器、电机、编码器等方
面的产品技术突飞猛进；交流伺服L7通用型系列、L8高端型以及直线伺服系列，性能总体达到国外同类产品
水平，获得众多市场客户青睐和大量进口品牌替代的机会。报告期内伺服系统类产品快速增长，实现销售收
入42,707.98万元，同比增长19.29%。
3）控制技术业务方面：公司持续加大对控制技术类产品的研发投入，尤其是大/中/小型PLC和远程IO模
块等产品系列；近两年推出的小型SC系列、中型MC系列、大型LC系列，三大类运动控制PLC都取得了较好的
市场突破。报告期内控制技术类业务高速增长，实现销售收入14,420.16万元，同比增长11.29%；其中控制P
LC相关产品销售收入同比增长44.09%。
4）人形机器人产品线方面：经过深入调研分析和战略规划，公司已积极布局人形机器人领域，作为未
来业务发展的重要战略方向之一，公司定位是为广大机器人客户提供核心零部件、组件和解决方案。公司从
2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并成立子公司上海雷赛机器人科技有限公司，
主要聚焦“超高密度”无框电机、关节模组解决方案；子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司，主要聚焦空心
杯电机以及灵巧手解决方案，持续为客户创造价值。同时，基于公司在运动控制技术领域的多年积累和经验
，已推动通用机器人运动控制系统（俗称“小脑”）相关产品进入研发阶段。公司通过三种业务模式，与数
百家国内外机器人企业，以及模组厂家进行长期的业务合作：第一种模式是提供以无框电机、空心杯电机、
微型驱动器、编码器为代表的高质价比的核心零部件和解决方案；第二种模式是为大客户提供关节模组解决
方案和灵巧手联合开发；第三种模式是为广大客户提供代工与组装服务。
报告期内，已有数百家机器人公司以及模组厂家，包括协作机器人和人形机器人等领域测试和试用我司
产品，尤其是在绝大部分大客户上取得进展，产品功能和性能得到市场和客户的广泛认可。公司无框力矩电
机、空心杯电机等组件与解决方案已经取得若干规模商业订单，形成一定的销售收入，实现数倍增长，但占
整体营收的比例还较小。
（2）整合资源，强化三线协同实力。
公司营销升级战略成果逐渐显现，通过优化业务顶层设计，贯彻各板块协同发展策略，衔接渠道模式升
级，有效引进优秀的外资品牌合作伙伴加盟，充分发挥内外部协同优势，共同开拓服务各行各业的数万家设
备客户、带动增量业务和潜力业务，打造行业线、区域线、产品线的三线协同互锁共赢模式，致力于共同为
万家客户创造价值。区域线在客户密集区域设立代表处，对内代表客户反馈市场竞争需求、对外代表公司推
动渠道合作并快速复制成功案例；行业线聚焦战略新兴行业，深入调研产业链趋势和行业痛点，将运动控制
技术与行业典型场景深度融合，携手各方打造出细分机型解决方案和样板示范客户；产品线协同行业线深度
互锁，共同帮助大行业大客户提升设备控制水平和实现进口替代，并协助区域线推广新产品、了解新需求、
突破新客户。
（3）精细化管控、降本增效效果逐步显现。
开源节流成效：随着新建的自动化生产产线陆续投产，公司生产自动化水平不断提高，既确保产品质量
的稳定性，又能通过生产技术、生产工艺创新、管理水平提升等推动成本优化改善；再叠加在研发端新技术
的应用、原材料采购降本等环节降本增效措施的落地，持续优化产品结构提升产品附加值，为公司能够更好
的让利于客户提供强有力的支撑，公司的综合竞争力和议价能力得到不断提升。
人效比逐步提升：通过股权激励、员工持股计划、合伙人跟投机制等方式，进一步建立和完善员工、公
司的长期利益共享机制，提升公司治理水平，充分调动员工的积极性和创造性，为公司“第三次创业”征程
和业务快速增长凝聚了大量人才和人心；通过以岗定级、以级定薪，基于获取分享制的经营奖金包制度，基
于悬赏的“产品技术突破、山头项目突破、重要体系建设”战略项目奖金制度，有效激发了组织活力和员工
的工作积极性，公司人效比实现逐步提升。
（4）系统性管理变革，铺垫未来高速增长。
在工业自动化行业竞争白热化、人形机器人即将迎来爆发式增长的历史性窗口时期，公司联手知名顾问
公司围绕让客户更满意、运营更高效、人才更成功，开启系统性管理变革，通过借用“外脑”，完成公司传
统职能管理向科学管理的基因再造升级，全方位建立以客户为中心的管理体系，让每个流程、每个决策都围
绕客户价值展开，进而铺垫公司未来高速增长。
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