经营分析☆ ◇002979 雷赛智能 更新日期：2024-11-20◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
运动控制核心部件控制器、驱动器、电机的研发、生产和销售，以及相关行业应用系统的研究与开发。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化(行业) 8.20亿 99.67 3.12亿 99.40 38.01
其他(行业) 271.20万 0.33 186.93万 0.60 68.93
─────────────────────────────────────────────────
步进系统类(产品) 3.57亿 43.32 1.36亿 43.23 38.02
伺服系统类(产品) 3.40亿 41.30 9129.70万 29.10 26.86
控制技术类(产品) 1.21亿 14.66 8346.13万 26.61 69.16
其他(产品) 592.17万 0.72 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
华南(地区) 4.55亿 55.26 1.83亿 58.24 40.17
华东(地区) 2.72亿 33.00 9281.90万 29.59 34.17
华北(地区) 6998.54万 8.50 --- --- ---
海外地区(地区) 2673.02万 3.25 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化(行业) 14.09亿 99.54 5.36亿 99.07 38.07
其他(行业) 648.18万 0.46 503.21万 0.93 77.63
─────────────────────────────────────────────────
步进系统类(产品) 6.61亿 46.70 2.61亿 48.13 39.43
伺服系统类(产品) 5.34亿 37.73 1.52亿 28.09 28.48
控制技术类(产品) 1.77亿 12.53 1.20亿 22.19 67.75
其他(产品) 4310.04万 3.05 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
华南(地区) 7.19亿 50.79 2.92亿 54.01 40.68
华东(地区) 5.10亿 36.03 1.73亿 31.88 33.85
华北(地区) 1.17亿 8.30 --- --- ---
海外地区(地区) 6917.84万 4.89 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 10.19亿 71.99 3.96亿 73.06 38.82
经销(销售模式) 3.96亿 28.01 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化(行业) 7.10亿 99.58 2.67亿 99.24 37.67
其他(行业) 298.28万 0.42 204.94万 0.76 68.71
─────────────────────────────────────────────────
步进系统类(产品) 3.40亿 47.74 1.31亿 48.43 38.35
伺服系统类(产品) 2.46亿 34.53 6814.62万 25.29 27.68
控制技术类(产品) 8587.70万 12.05 6057.64万 22.48 70.54
其他(产品) 4055.04万 5.69 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
华南(地区) 3.50亿 49.14 1.46亿 54.01 41.54
华东(地区) 2.69亿 37.69 8744.17万 32.45 32.54
华北(地区) 6032.10万 8.46 --- --- ---
海外地区(地区) 3355.07万 4.71 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化(行业) 13.31亿 99.49 4.99亿 99.21 37.46
其他(行业) 683.68万 0.51 398.19万 0.79 58.24
─────────────────────────────────────────────────
步进系统类(产品) 6.41亿 47.89 2.46亿 48.95 38.40
伺服系统类(产品) 4.02亿 30.03 1.14亿 22.65 28.34
控制技术类(产品) 1.82亿 13.59 1.25亿 24.82 68.62
其他(产品) 1.14亿 8.49 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
华南(地区) 7.13亿 53.33 2.87亿 57.09 40.21
华东(地区) 4.02亿 30.02 1.38亿 27.38 34.25
华北(地区) 1.58亿 11.80 4862.36万 9.67 30.81
海外地区(地区) 6487.83万 4.85 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 9.96亿 74.44 3.84亿 76.43 38.57
经销(销售模式) 3.42亿 25.56 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售1.31亿元，占营业收入的9.25%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 3562.80│ 2.52│
│第二名 │ 3321.83│ 2.35│
│第三名 │ 2434.84│ 1.72│
│第四名 │ 1899.44│ 1.34│
│第五名 │ 1863.92│ 1.32│
│合计 │ 13082.83│ 9.25│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购1.70亿元，占总采购额的22.50%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商一 │ 5079.44│ 6.73│
│供应商二 │ 4219.33│ 5.59│
│供应商三 │ 3943.38│ 5.22│
│供应商四 │ 1912.59│ 2.53│
│供应商五 │ 1837.24│ 2.43│
│合计 │ 16991.98│ 22.50│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的主要业务
1、公司从事的主要业务、主要产品及用途
公司是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一，为国内外上万家智能装备制造企业提供稳定可靠、
高质价比的运动控制核心部件及系统级解决方案。公司坚持“成就客户、共创共赢”的经营理念，持续对标
全球最优秀标杆，深刻理解客户应用场景需求，以先进的运动控制产品技术和贴身的快速响应服务开展进口
替代；同时“渠道为主+互补共赢”的三线协同营销体系初步成型，战略行业开拓团队和产品线团队以及各
区域销售服务网络，三者构建出公司营销协作大平台，通过引进优秀合作伙伴互补共赢，深耕细分行业工艺
及终端大客户、打造TOP客户样板，提供整体解决方案营销，发挥贴近客户就近服务优势，逐步成长为“中
国龙头、世界一流”的专业化运动控制集团。
公司专业从事智能装备运动控制核心部件的研发、生产、销售与服务，主要产品为伺服系统、步进系统
、控制技术类产品三大类，为下游设备客户提供完整的运动控制系列产品、产品组合、系统级解决方案，帮
助客户构建出快速、精准、稳定、智能的运动控制设备。公司产品以适用面广泛的通用型系列产品为主，极
少数情况下也为大行业和大客户提供针对性定制产品。公司产品已经广泛应用于智能制造和智能服务领域的
各种精密设备，例如光伏设备、锂电设备、3C制造设备、半导体设备、物流设备、特种机床、机器人、5G制
造设备、PCB/PCBA制造设备、包装设备、医疗设备等。
伺服系统类：主要应用于智能制造领域的交流伺服驱动器、交流伺服电机、低压伺服驱动器、低压伺服
电机、一体式伺服电机、高精度编码器等；以及主要应用于机器人领域的高密度无框力矩电机、CD伺服驱动
器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服驱动系统等。
步进系统类：数字式步进驱动器、数字式步进电机、闭环步进驱动器、闭环步进电机、一体式开闭环步
进电机等。控制技术类：运动控制器、运动控制卡、XPC工控机、大中小型PLC、远程IO模块等。
2、经营模式
公司坚持聚焦智能制造装备运动控制行业，坚守“智能制造”主航道+“移动机器人”辅航道，依靠点
点滴滴、锲而不舍的艰苦追求，为全球智能装备行业客户提供运动控制系列产品及解决方案，持续为客户创
造最大价值，努力成长为世界级领先企业。
（1）研发管理模式
公司始终坚持以市场需求导向的技术研发和产品创新为业务发展的核心驱动力，产品研发创新体系包括
产品中心、研发中心和测试中心三大部分。产品中心主要负责组织目标市场客户需求调研分析，友商竞品分
析，产品规划和产品全生命周期管理；研发中心主要负责技术预研，技术平台、产品平台的搭建，产品项目
的研发实施；测试中心主要负责产品功能、性能及可靠性测试工作，对新品设计的质量把关。在研发项目组
织上采用项目管理制，促进协同工作，以保障产品研发质量、提升研发效率。
公司产品研发在IPD的集成开发模式基础上，创新性的拓展为IPDPI闭环管理研发创新流程：即根据宏观
行业分析、公司战略规划、客户关键需求分析、技术发展分析和竞争策略分析，引导公司进行技术储备和产
品开发。
（2）采购模式
公司物料采购采取市场需求驱动的物料需求计划（MRP）采购模式，将实际的客户订单与客户需求预测
相结合为基础，制定滚动的生产计划，据此制定物料需求计划和采购计划，经审批通过后执行。
公司建立了跨部门的供应链管理专家小组、建立了完善的供应商管理流程和物料采购管理流程及相关配
套制度，与供应商持续保持质量监控和质量改善的交流互动，定期对供应商进行评估考核管理，淘汰不合格
供应商的同时引进新的有竞争实力的供应商。通过流程与制度体系的建立和规范管理，保证物料的及时供应
和质量可靠，共同促进质量管理水平的稳定上升。通过一码多物兼容性设计及招投标模式，保证采购物料的
价格竞争力。
（3）生产模式
公司生产模式采取外协生产和自主生产相结合方式，公司产品由半成品组件和结构组件组合而成，PCBA
半成品加工属于投入较大的非核心生产工序，主要采用外协生产完成；自主生产则是完成半成品组装、软件
烧录、测试和检验等核心工序，以此严格控制产品质量。
公司的生产策略采用备货式生产和订单式生产相结合模式，即标准品备适量安全库存数+滚动批量生产
，非标定制品按订单生产，并充分兼顾生产计划的原则性和灵活性。公司生产严格遵循提出计划、制定计划
和执行计划的工作程序。
（4）营销管理模式
公司采取行业开拓，区域销售服务，产品协同的营销模式，携手各类合作伙伴，成就客户，并推动下游
产业电控系统升级。针对战略性的细分行业，提供针对性的解决方案，快速响应客户需求，构建“行业聚焦
战略、区域有效复制、产品协同互锁”的有机组合，形成了覆盖全国乃至全球的营销服务网络，及时为客户
提供贴身服务，以达到快速响应的效果，共同协助提升大行业大客户设备控制水平和实现进口替代。
公司坚持“深挖老行业，开拓新行业”的市场营销策略，通过推进营销组织变革，打造行业“重装旅”
，深入洞察新老用户需求，产品的应用领域不断拓展，新客户开发及订单获取情况良好，为公司不同类型产
品应用积累了大量的用户资源，推进公司业务稳步发展。
二、核心竞争力分析
公司围绕聚焦“智能装备运动控制”产业方向，制定坚守“智能制造”主航道+“移动机器人”辅航道
的第三次创业战略目标，坚持“成就客户、共创共赢”的经营理念，围绕“先确保做正确的事，再正确的做
事”，不断推进重点产品、重点业务、重点区域加速突破。具体：
1、丰富的产品体系，完整的产品解决方案。
公司不断丰富产品体系，已拥有控制系统、步进系统、伺服系统等产品系列，形成了众多细分领域的产
品体系，覆盖了运动控制行业的主要市场，是行业内拥有完整运动控制产品线的少数企业之一。同时公司坚
持以市场、竞争、技术的“三轮”驱动，构建出平台化、系统化、层次化、归一化、模块化的“五化”产品
体系，持续打造精品和爆品，为广大客户和渠道伙伴创造价值。公司紧抓客户需求的差异，实现核心技术与
不同产品的有机结合，为客户提供综合一体化的运动控制解决方案和一站式服务，降低客户的综合成本，提
升客户满意度，形成核心竞争力。同时，通过自主研发拥有适合不同应用领域的核心技术并通过持续加大研
发投入，实现了广泛而深入的客户覆盖，客户认可强化公司深入洞察行业用户需求，打造长期竞争力。
2、经营特色鲜明，综合协同优势明显。
打造行业“重装旅”营销变革，“深挖老行业，开拓新行业”的市场营销策略，通过洞察新老用户需求
，产品的应用领域不断拓展，新客户开发及订单获取情况良好，以光伏、锂电、半导体为代表的细分行业领
域布局横向拓展及纵向延伸，全面拓宽公司产品矩阵，为公司不同类型产品应用积累了大量的用户资源，推
进公司业务稳步发展，市场订单蓄力增厚业绩，实现业务运营良性循环。
公司采取行业营销、区域管理、产品支持的销售模式，建立了“行业线+区域线+产品线”三线协同的销
售体系，通过技术、品牌及渠道多维度赋能，携手合作伙伴帮助客户推进纵向缩短管理链条，横向快速整合
资源。通过三线协同拓展精准服务的能力，快速响应客户需求，形成具有针对性的解决方案，构建“行业聚
焦战略、区域有效复制、产品协同互锁”的有机组合。经过多年的发展和探索，公司在光伏设备、锂电设备
、3C制造设备、半导体设备、物流设备、特种机床、机器人、PCB/PCBA制造设备、5G制造设备、包装设备、
医疗设备等众多行业积累了大量针对特定行业客户的运动控制产品和系统解决方案，深受客户认可。
3、聚焦技术赋能，开拓创新活力凸显。
公司是国家级高新技术企业、专精特新“小巨人”企业、国家知识产权优势企业及广东省知识产权示范
企业，获批建设智能装备运动控制与应用技术工程实验室，拥有博士后创新实践基地、广东省智能装备运动
控制系统工程技术研究中心等研发平台，并获得“广东省制造业单项冠军产品”“深圳市制造业单项冠军产
品”等荣誉，充分体现了国家对公司的关注和支持，肯定了公司在智能制造行业的科研创新能力。同时，不
忘承担社会责任，公司积极赋能职业教育，为国内多所职业院校提供资源，发挥自身优势保持产学研合作等
形式技术交流、项目合作，以保障前沿技术探索及创新能力。
公司十分重视创新与技术研发，以知识产权管理体系认证为基础，公司近6年来保持着研发经费约占公
司营收总量10.03%、9.96%、9.24%、11.28%、12.20%、14.86%增进式投入，研发人员数量方面均明显高于行
业平均水平。完善的设计研发体系，与时俱进的创新变革能力，压实在行业中领先优势，同时依托前瞻性的
布局实现产品全生命周期管理，拥有以李卫平博士为核心的高素质研发技术团队，团队成员经验丰富、技术
水平过硬，持续研发创新力强。可针对公司运动控制系统未来网络化、智能化和一体化的发展方向，积极研
究开发高速度高精度运动控制技术、现场总线控制技术、视觉检测控制技术等代表未来发展方向的产品技术
，不断丰富自身的技术储备，提升产品竞争水平。产品开发和技术创新过程中，始终专注于为下游设备制造
商提供适合其需求的、高附加值的运动控制产品，通过自主研发、产学研合作等途径，建立了综合性的研发
平台优势，在控制系统、伺服系统、步进系统等细分领域形成了国内领先的技术优势和数百项知识产权积累
。
4、先进制造和精细化管理水平，构建差异化竞争优势。
公司秉承“客户至上、铸造精品、全员参与、精益求精”的质量方针，建立了从供应商到终端客户、从
产品预研到销售售后，从产品技术到后勤支持，全员参与的大质量管理体系，在流程体系上确保质量活动融
入到市场、研发、供应链和技术服务等各业务领域，实现了全流程端到端贯通。全面有效执行相关流程，把
质量组织和管理延伸到市场前端、经销商与用户，加强产品前端环节的质量管理，确保质量在源头上得到保
证。凭借ISO9001：2015质量管理体系认证、ISO14001：20015环境管理体系认证、GB/T29490-2013知识产权
管理体系认证等认证，严格按照国家相关行业标准及法规进行产品研发、生产，全线产品通过了CE等认证，
同时对于UL、RoHS等国际相关认证，公司已完成部分产品成功导入，以满足更多国家地区法律法规要求，为
公司产品进入全球主要出口市场提供了有力保障，致力于向全球客户和伙伴提供精准控制，稳定可靠的运动
控制解决方案。
5、优秀的人才团队，有效运行得多层次激励体系。
公司坚持“价值创造、价值评价、价值分配”的正向循环，围绕价值循环构建了更加科学合理的价值分
配机制，优化了公司的薪酬激励体系，紧密围绕战略要求和中长期发展目标，构建数量充足、结构合理、复
合型人才梯队，成效显现。公司不断加强人才队伍建设，持续提升人才招聘的前瞻性，精准投入，保持合理
的薪酬市场竞争力，搭建全方位培训体系力达管理有担当、中层有效率、基层有干劲的“共识、共担、共创
、共享”激励效果，为公司“第三次创业”高质量快速增长聚集了大量人才和人心。同时，公司也尊重人才
的差异化并着重发挥人才优势，深度践行营造开放空间、广纳英才，以专业化及系统性人才培养及管理机制
，持续储备有竞争力的年轻人后备军，打造具备创新性思维核心骨干队伍，为雷赛人打造梦想实现、富有活
力的发展平台。
三、主营业务分析
2024年上半年宏观经济层面逐步回升向好，但也面临有效需求不足、外部环境的复杂性、不确定性上升
、企业经营压力较大等诸多困难和挑战；公司所处的OEM自动化行业需求比较疲软，据权威调研机构睿工业
数据，2024年上半年国内OEM自动化市场下降7.2%。
公司始终坚定的围绕坚守“智能制造”主航道+“移动机器人”辅航道的第三次创业战略目标，砥砺奋
进、经受住众多考验，聚焦自身高质效发展，保持稳健经营策略，通过“深挖老行业，开拓新行业”的市场
营销策略，在传统优势行业不断深耕客户需求，提升市场占有率，同时积极开拓新兴市场，大力推广新产品
和行业解决方案，在部分新兴行业抓住结构性机会实现较快增长，再加上历时2年多的营销体系变革调整已
经完成、三线协同互锁模式已经形成并逐步显现成效，以及公司围绕“降本增效”经营管理目标在产品设计
优化、生产自动化、原材料供应和流程性组织建设等方面推出的一系列管理举措不断落地，使得公司经营业
绩取得有质量的快速提升。
报告期内公司经营业绩：通过营销变革推进“产品线+行业线+区域线”三线协同发展，在产品技术突破
、营销模式变革、“平台型”管理体系重构、产业生态圈协同搭建及组织活力深度赋能取得较大进展，并且
各项经营指标提质增效；实现营业收入8.23亿元，同比上升15.46%；实现归属于上市公司股东净利润1.16亿
元，同比上升54.29%。
（1）技术研发实力强劲，持续优化产品结构。
针对运动控制系统未来网络化、智能化和一体化的发展方向，公司积极研究开发高速度高精度运动控制
技术、现场总线控制技术、视觉检测控制技术等代表未来发展方向的产品技术，持续加大研发投入，尤其是
对伺服产品、PLC产品、机器视觉、机器人关节核心部件等产品的研发投入。报告期研发投入9646.74万元，
占公司销售收入的占比11.72%。
1）步进系统业务方面：步进市场还有很大增长空间，通过研发中高端产品技术例如多总线、多合一、
多认证、高精度步进等，同时拓展新行业新应用、进一步提升了步进产品线的市场占有率和市场领导地位。
报告期内步进系统类产品稳步增长，实现销售收入35662.79万元，同比增长3.21%。
2）伺服系统业务方面：近年来公司持续不断地在交流伺服领域加强投入，驱动器、电机、编码器等方
面的产品技术突飞猛进；交流伺服L7通用型系列、L8高端型以及直线伺服系列，性能总体达到国外同类产品
水平，获得众多市场客户青睐和大量进口品牌替代的机会。报告期内伺服系统类产品快速增长，实现销售收
入33993.13万元，同比增长25.85%。
3）控制技术业务方面：公司持续加大对控制技术类产品的研发投入，尤其是大/中/小型PLC和远程IO模
块等产品系列；近两年推出的小型SC系列、中型MC系列、大型LC系列，三大类运动控制PLC都取得了较好的
市场突破。报告期内控制技术类业务高速增长，实现销售收入12068.46万元，同比增长35.44%；其中控制PL
C相关产品销售收入同比增长81.9%。
4）人形机器人产品线方面：经过深入调研分析和战略规划，公司已积极布局人形机器人领域，作为未
来业务发展的重要战略方向之一，公司定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列化
伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），
并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服
系统等核心产品，经过数十家客户测试、验证和试用，已获得数家机器人客户的大批量订单；公司与德国知
名自动化公司联合开发的机器人关节模组的产品获得成功，并获得多家客户试用、验证。
（2）整合资源，强化三线协同实力。
公司营销升级战略成果逐渐显现，通过优化业务顶层设计，贯彻各板块协同发展策略，衔接渠道模式升
级，有效引进优秀的外资品牌合作伙伴加盟，充分发挥内外部协同优势，共同开拓服务各行各业的数万家设
备客户、带动增量业务和潜力业务，打造行业线、区域线、产品线的三线协同互锁共赢模式，致力于共同为
万家客户创造价值。区域线在客户密集区域设立代表处，对内代表客户反馈市场竞争需求、对外代表公司推
动渠道合作并快速复制成功案例；行业线聚焦战略新兴行业，深入调研产业链趋势和行业痛点，将运动控制
技术与行业典型场景深度融合，携手各方打造出细分机型解决方案和样板示范客户；产品线协同行业线深度
互锁，共同帮助大行业大客户提升设备控制水平和实现进口替代，并协助区域线推广新产品、了解新技术、
突破新客户。
（3）精细化管控、降本增效效果逐步显现。
开源节流成效：随着新建的自动化生产产线陆续投产，公司生产自动化水平不断提高，既确保产品质量
的稳定性，又能通过生产技术、生产工艺创新、管理水平提升等推动成本优化改善；再叠加在研发端新技术
的应用、原材料采购降本等环节降本增效措施的落地，持续优化产品结构提升产品附加值，为公司能够更好
的让利于客户提供强有力的支撑，公司的综合竞争力和议价能力得到不断提升。
人效比逐步提升：通过股权激励、员工持股计划、合伙人跟投机制等方式，进一步建立和完善员工、公
司的长期利益共享机制，提升公司治理水平，充分调动员工的积极性和创造性，为公司“第三次创业”征程
和业务快速增长凝聚了大量人才和人心；通过以岗定级、以级定薪，基于获取分享制的经营奖金包制度，基
于悬赏的“产品技术突破、山头项目突破、重要体系建设”战略项目奖金制度，有效激发了组织活力和员工
的工作积极性，公司人效比实现逐步提升。
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