经营分析☆ ◇300024 机器人 更新日期：2025-09-17◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
机器人及数字化解决方案，面向智能制造、半导体装备、国防安全及消费服务领域提供智能化产品及服务
。
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
自动化装配与检测生产线及系统集成( 7.39亿 44.52 7418.74万 30.57 10.04
产品)
物流与仓储自动化成套装备(产品) 3.27亿 19.68 3426.76万 14.12 10.49
工业机器人(产品) 2.70亿 16.24 5361.21万 22.09 19.89
半导体装备(产品) 2.69亿 16.21 7434.64万 30.63 27.62
交通自动化系统(产品) 5095.69万 3.07 247.47万 1.02 4.86
其他业务(产品) 471.17万 0.28 380.92万 1.57 80.84
─────────────────────────────────────────────────
华东(地区) 4.96亿 29.87 8262.02万 34.04 16.66
华北(地区) 3.65亿 21.97 6560.33万 27.03 17.99
华中(地区) 3.53亿 21.25 1735.48万 7.15 4.92
出口(地区) 2.35亿 14.17 3489.52万 14.38 14.83
东北(地区) 1.14亿 6.88 2993.67万 12.33 26.21
华南(地区) 3840.34万 2.31 495.52万 2.04 12.90
西南(地区) 3423.76万 2.06 235.69万 0.97 6.88
西北(地区) 1989.94万 1.20 116.58万 0.48 5.86
其他业务(地区) 471.17万 0.28 380.92万 1.57 80.84
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能装备制造(行业) 41.29亿 99.76 5.99亿 98.98 14.51
其他(行业) 985.47万 0.24 615.45万 1.02 62.45
─────────────────────────────────────────────────
自动化装配与检测生产线及系统集成( 12.84亿 31.03 6447.31万 10.65 5.02
产品)
工业机器人(产品) 12.03亿 29.06 2.09亿 34.55 17.38
物流与仓储自动化成套装备(产品) 7.86亿 19.00 1.16亿 19.18 14.76
半导体装备(产品) 5.74亿 13.88 1.60亿 26.40 27.82
交通自动化系统(产品) 2.81亿 6.80 4963.50万 8.20 17.64
其他(产品) 985.47万 0.24 615.45万 1.02 62.45
─────────────────────────────────────────────────
华东(地区) 14.28亿 34.51 1.31亿 21.67 9.18
华北(地区) 7.47亿 18.06 1.33亿 21.90 17.73
华中(地区) 6.20亿 14.98 5781.24万 9.55 9.33
出口(地区) 5.07亿 12.25 1.08亿 17.92 21.39
东北(地区) 3.87亿 9.35 1.13亿 18.59 29.08
华南(地区) 2.79亿 6.74 4311.83万 7.13 15.45
西南(地区) 1.51亿 3.65 1251.35万 2.07 8.28
其他(地区) 985.47万 0.24 615.45万 1.02 62.45
西北(地区) 945.11万 0.23 93.75万 0.15 9.92
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 41.38亿 100.00 6.05亿 100.00 14.62
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
自动化装配与检测生产线及系统集成( 5.11亿 30.77 2664.47万 10.94 5.21
产品)
工业机器人(产品) 5.00亿 30.11 7630.73万 31.32 15.25
半导体装备(产品) 3.20亿 19.26 8843.54万 36.30 27.64
物流与仓储自动化成套装备(产品) 2.95亿 17.74 4486.37万 18.42 15.22
交通自动化系统(产品) 3146.92万 1.89 451.23万 1.85 14.34
其他业务(产品) 369.09万 0.22 284.39万 1.17 77.05
─────────────────────────────────────────────────
华东(地区) 6.04亿 36.34 6645.08万 27.28 11.01
华北(地区) 3.03亿 18.24 6583.34万 27.02 21.73
华中(地区) 2.74亿 16.47 3748.52万 15.39 13.70
出口(地区) 1.99亿 11.97 3653.53万 15.00 18.37
华南(地区) 1.52亿 9.17 2394.88万 9.83 15.72
东北(地区) 8776.78万 5.28 720.22万 2.96 8.21
西南(地区) 3201.16万 1.93 305.57万 1.25 9.55
西北(地区) 613.00万 0.37 25.19万 0.10 4.11
其他业务(地区) 369.09万 0.22 284.39万 1.17 77.05
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能装备制造(行业) 39.60亿 99.82 5.46亿 99.09 13.78
其他(行业) 700.89万 0.18 498.62万 0.91 71.14
─────────────────────────────────────────────────
自动化装配与检测生产线及系统集成( 13.90亿 35.04 1.72亿 31.26 12.39
产品)
工业机器人(产品) 12.56亿 31.66 2.07亿 37.66 16.51
物流与仓储自动化成套装备(产品) 6.85亿 17.28 5229.32万 9.50 7.63
交通自动化系统(产品) 3.41亿 8.58 6027.94万 10.95 17.70
半导体装备(产品) 2.88亿 7.26 5360.55万 9.73 18.61
其他(产品) 700.89万 0.18 498.62万 0.91 71.14
─────────────────────────────────────────────────
华东(地区) 15.56亿 39.23 2.28亿 41.39 14.65
东北(地区) 6.15亿 15.51 1.38亿 25.14 22.50
出口(地区) 5.46亿 13.78 7639.46万 13.87 13.98
华北(地区) 3.67亿 9.25 2038.54万 3.70 5.56
华中(地区) 3.66亿 9.23 4179.72万 7.59 11.42
华南(地区) 2.48亿 6.24 1812.85万 3.29 7.32
西南(地区) 2.26亿 5.70 2395.76万 4.35 10.60
西北(地区) 3507.13万 0.88 -132.40万 -0.24 -3.78
其他(地区) 700.89万 0.18 498.62万 0.91 71.14
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 39.67亿 100.00 5.51亿 100.00 13.88
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售9.75亿元，占营业收入的23.55%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户1 │ 30636.62│ 7.40│
│客户2 │ 18693.63│ 4.52│
│客户3 │ 17872.62│ 4.32│
│客户4 │ 16087.14│ 3.89│
│客户5 │ 14173.81│ 3.42│
│合计 │ 97463.81│ 23.55│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购3.35亿元，占总采购额的9.74%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商1 │ 10803.04│ 3.14│
│供应商2 │ 6952.15│ 2.02│
│供应商3 │ 5591.93│ 1.63│
│供应商4 │ 5289.73│ 1.54│
│供应商5 │ 4859.40│ 1.41│
│合计 │ 33496.25│ 9.74│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司所属行业发展情况及市场地位
公司主要从事机器人产业链相关业务，涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案。其
中核心零部件包括运动控制器，伺服电机及伺服驱动器等硬件系统；机器人本体包括六轴工业机器人，移动
机器人，特种机器人；机器人应用技术涵盖了工业机器人焊接自动化，装配自动化，物流自动化，可为新能
源汽车、半导体、锂电、电子、光伏、航天航空及医疗等众多行业提供整体解决方案。
1、行业发展机遇
（1）机器人与智能制造
近年，随着人工智能技术的飞速发展和应用场景的不断拓展，机器人产业正成为推动全球经济转型的重
要力量。2025年上半年，全球工业机器人市场在波动中发展，区域分布呈现亚洲主导，欧美次之的格局，根
据最新行业数据分析，预计其中中国工业机器人装机量仍将贡献全球新增装机总量的半数以上份额，保持最
大应用市场地位；日韩工业机器人在高端制造及汽车电子应用领域的应用具有优势，是当地装机量增速的主
要驱动力；欧洲如德国以及北美主要在制造业升级、回流政策等的推动下，工业机器人装机量预计保持缓速
增长。
根据IFR、IDC、CRIA等研究的公开数据预测，2025年全球工业机器人市场规模延续扩张态势，相较2024
年，中国工业机器人市场规模占比将稳步提高，全年有望超100亿美元，未来中国机器人市场将以近15%的复
合增长率位居全球前列，成为推动全球机器人产业增长的核心引擎。
2025年上半年，中国工业机器人市场回暖，在经过近两年国内市场的库存消化期后，主要应用行业需求
均呈现不同程度的增长。根据国家统计局、海关总署发布的数据，2025年上半年中国工业机器人产量约为36
.93万台，同比增长35.6%；出口约为9.42万台，同比增长59.74%，海外市场出口表现强劲。中国工业机器人
产能的扩张推动行业规模持续增长，根据CRIA数据预测，2025年国内工业机器人市场销量预计突破40万台。
长期趋势来看，中国工业机器人产业链优势、自主技术创新力及成本优势将继续领跑全球，而激增的全球制
造业智能化转型需求、下游产业在新兴市场的扩张与产业链的外迁将进一步刺激中国工业机器人出口的增长
。
2025年上半年，国内工业机器人行业在政策性支持和国产化推动下，呈现“先稳后快”的特点，一季度
传统制造业复苏带动行业初步企稳。工业机器人受内需和出口的双重因素影响，在如汽车整车、汽车零部件
等下游行业实现了10%以上的较高增速；在新能源行业，得益于动力及储能电池需求回暖，电池厂商开工率
显著提高，工业机器人出货增速约为10%，表现较为突出；电子行业，AI等技术的创新以及前期订单的延续
，使工业机器人保持上行趋势；光伏行业因产能过剩导致投资放缓，工业机器人行业表现为负增长。二季度
工业机器人叠加具身智能、人形机器人主题形成产业共振。汽车产业链深化，如汽车零部件等细分行业需求
持续，出口配套加速等促进工业机器人在此类领域的接力增长；因消费电子进入新品周期，带动工业机器人
在3C电子行业的上行提速；中国机器人在AI模型等软件，以及核心零部件等硬件的关键技术的突破，促进了
机器人与AI的深度融合，而具身智能商业化应用的加速落地，应用场景有望在工业制造、医疗、消费等领域
扩容。同时，工业机器人市场竞争日趋激烈，整体价格持续下行，推动国产化渗透率进一步提升。
进入今年以来，中国工业机器人市场排位战加剧。根据MIR数据，2025年上半年我国工业机器人国产化
率突破55%，相较外资厂商，内资厂商的市场份额增速显著加快，但盈利能力仍有赶超空间。未来，内资机
器人厂商将加速向中高端市场，如汽车等领域渗透；外资机器人厂商也将逐步调整在中国市场的策略，降低
价格以适应市场需求，内外资竞争态势将在新一轮竞争格局中产生变化。
（2）半导体装备
2025年上半年，全球半导体市场持续增长，根据世界半导体贸易组织（WSTS）数据，上半年全球半导体
市场销售额达3460亿美元，同比增长18.9%，其中二季度增速环比一季度略有提高。AI技术的深化应用成为
核心增长引擎，对算力芯片的需求猛增，推动了相关半导体产品的发展，同时，在汽车智能化趋势下，主控
芯片算力的提升、传感器与存储系统的升级，均拉动半导体产业链增长。
未来，尽管消费电子与存储芯片领域仍处于复苏初期，但算力芯片、车规级半导体等细分市场已进入高
景气周期，成为结构性增长的主力。2025年，根据WSTS预测，全球半导体产业销售额将超7000亿美元，同比
增长15.4%。区域方面，美洲和亚太地区将保持领长。
2、国家产业政策助力
按照《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》总体部署，落实
《“十四五”机器人产业发展规划》重点任务，明确将机器人列为"制造业核心竞争力提升"八大重点领域之
一，要求突破先进控制、人机协作等关键技术，重点发展工业机器人、服务机器人、特种机器人三大类。加
快推进机器人应用拓展，以习近平总书记新时代中国特色社会主义思想为指导，以产品创新和场景推广为着
力点，分类施策拓展机器人应用深度和广度，培育机器人发展和应用生态，增强自主品牌机器人市场竞争力
，推进我国机器人产业自立自强。
2025年6月，工信部、国家发展改革委等六部委联合启动2025年度智能工厂梯度培育行动，分基础级、
先进级、卓越级和领航级四个层级推进；基础级聚焦数字化普及，先进级强化网络化协同，卓越级要求融合
AI技术实现智能化升级。
2025年7月，《机械工业数字化转型实施方案（2025-2030）》，明确到2027年建成不少于200家、到203
0年建成不少于500家卓越级智能工厂的目标，旨在系统推进机械工业数字化与智能化升级。
北京、上海等多地发布具身智能产业发展及人工智能赋能新型工业的实施、行动方案。2025年2月，北
京市发布《具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》，目标到2027年突破关键技术，量产
超万台，培育千亿级产业。重点支持大模型研发，建设产业集聚区，对核心攻关项目最高支持500万元，并
发放每年1亿元“数据券”推动数据开放。同期，上海推出《具身智能产业发展实施方案》，目标于2027年
，产业规模突破500亿元，重点突破20项以上关键技术，按项目总投资30%给予最高5000万元支持，并发放语
料券和算力券降低企业成本。浦东新区配套政策对研发机构及创新中心最高支持2000万元，推动应用场景落
地。
3、公司所处市场地位
公司通过20余年的技术积累与实践，逐步提升产品竞争力，完善产业链，积极拓展国际市场，以智能制
造为业务主攻方向，为产业升级提供全体系核心支撑，打造了以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行
业系统解决方案为一体的全产业价值链。公司是中国第一家从事机器人产业化和实现机器人出口的企业。公
司作为国家机器人产业化基地起草并制定多项国家及行业标准，创造百余项行业第一，主导制定的《机器人
安全总则》《工业机器人力控制技术规范》等国家标准填补了机器人基础和通用标准空白，推动了机器人标
准体系不断完善和行业高质量发展。公司凭借在科技创新、品牌文化、智能制造等方面的优秀表现曾获得中
国工业大奖提名奖。公司是行业内首批中国名牌产品、国家首批91家创新型企业，是中国机器人产业联盟理
事长单位、中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位、中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单
位、中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟理事长单位、中国机器人标准化总体组组长单位、中国机器人协
会（筹）会长单位。公司拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站、信息系统集成及服务大型一级企业
资质、计算机系统一级企业资质。新松公司工业机器人和服务机器人获首批中国机器人产品认证证书。公司
被认定为机器人国家工程研究中心、国家技术中心、高新技术企业，入选国家技术创新示范企业。
报告期内，工业和信息化部对《工业机器人行业规范条件》进行了修订，公司成功入选符合《工业机器
人行业规范条件（2024版）》企业名单，涵盖本体制造及应用集成两大类别，这一成果体现了公司产品的过
硬质量和卓越的技术实力。
（二）主要业务、主要产品及其用途
1、机器人与智能装备业务
机器人产品主要包括：工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括六轴工业机器人等，主
要面向焊接、切割、磨削、抛光、喷涂、码垛、上下料等应用。移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人
及工业清洁机器人等。特种机器人包括自动转载机器人系统、装备自动保障系统等，主要面向如高温、高危
、防爆、狭窄空间等极限、特殊作业环境的应用。
智能制造装备主要围绕公司机器人核心产品领域所形成的自动化产线应用，主要包括焊接自动化、装配
自动化和物流自动化。焊接自动化主要以运动控制为核心，围绕六轴工业机器人产品、激光焊接、切割等系
统所组成的自动化产线。装配自动化主要围绕集成单元所形成的装配系统与检测系统的自动化产线；物流自
动化主要由自动存储（AS/RS、Shuttle）、输送、搬运、分拣、拆码垛以及导航调度管理等智能物流信息系
统所组成的自动化产线。
机器人与智能装备服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车（包括新能源汽车）、半导体、锂电、电子、
光伏、航空航天、医疗健康等。
具身智能产品目前主要为新松智能类人双臂平台、“松羿”轮式人形机器人、“松行”双足人形机器人
产品，适用于工业制造、社会服务、家庭陪伴等领域。
其中，新松智能类人双臂平台采用自主可控的正向开发设计，核心零部件与系统均自主研发，平台化架
构支持定制化升级。可执行高复杂度精密操作，具备多形态物品自主抓取与智能收纳能力，可适配生活服务
、工业制造等多种工作环境。
轮式人形机器人集成高精度视觉系统与多模态传感技术，搭载自主研发的双臂执行系统，支持多任务并
行处理。该机型通过智能动作规划与高精度控制算法，可实现不同工况下的稳定抓取、高效搬运及精准分拣
作业，能够从容应对复杂多变的作业环境，可应用在仓储高峰、新零售多样化需求及家庭服务复杂场景。
双足人形机器人采用强化学习与模仿学习技术，控制双臂、腰部、双足各电机协作实现仿生关节的拟人
运动。结合多模态大模型与深度学习架构，该系统具备自然语言理解与场景语义解析能力，可准确识别用户
意图并制定更切实可行的方案，能够胜任日常服务类场景、垂直领域特定应用场景。
2、半导体装备业务
半导体业务产品主要为真空机械手及集束型设备，包括：大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、
真空传输平台。服务的下游行业是半导体工艺设备厂商。
（三）经营模式
1、采购模式
公司采用自主采购模式，由供应链管理中心负责基础标准零部件的采购，通过供应商分类管理，开展合
格供应商的评定管理工作。公司采购以“价格+质量”最优为导向，以集中招标的形式进行询价和比价，并
通过发展战略采购合作的方式，持续优化采购流程、降低采购成本。
2、生产模式
公司以市场为导向，以销定产，即依据合同需求为客户提供产品以及项目的整体解决方案。公司拥有完
整的生产流程，包括前期设计、加工以及系统集成。其中的加工环节主要通过公司制造部加工，部分通过外
协加工方式实现。
（1）大型系统集成业务：主要以项目制形式，即以“交钥匙工程”的方式为客户提供整体解决方案。
根据客户的产线化订单需求，多业务BG协同实现产品与系统的规模化导入，充分发挥多业务单元、不同工艺
环节的综合系统设计、生产及系统化解决能力的优势。
（2）工业机器人整机业务：主要“以销定产”+“安全库存备货”的模式。根据客户订单需求制定物料
采购计划，发料后进行排产，生产部门组织生产、装配和测试，检验部门跟踪、检验各环节的产品质量，验
收合格后入库。公司会综合市场及上游原材料采购情况，适当进行标准品安全库存的储备，以降低标准产品
的交货周期风险。
3、销售模式
（1）项目模式：公司主要通过公开投标的方式获得项目订单，主要采取直销的方式与用户签订销售合
同，部分稳定客户的后续订单通过续标方式实现。
（2）标准品模式：公司建立工业机器人标准品营销渠道，主要通过代理商、集成商等方式并结合电商
平台网络销售模式进行标准化产品销售。
（四）主营业务分析
2025年上半年，外部环境急剧变化，国际经贸摩擦加剧，中国机器人产业在国内逆周期调控政策下正快
速融合人工智能技术企稳发展。报告期内，公司以创新驱动为内核，积极培育新兴产业方向并加大前沿技术
在如半导体、具身智能等领域的研发投入，不断开拓产业化应用场景，快速推进六轴工业机器人产品标准化
模式，实现了销量快速增长，强化了自身在机器人产业链的核心竞争力。公司紧握市场及客户的“技术认证
+场景验证”的双重背书，在巩固国内市场份额的同时，加速全球布局步伐，以东南亚为始发点，在新加坡
、泰国、马来西亚、印度、德国、日本、墨西哥、美国、匈牙利等世界多国构建营销、服务网络，从产品、
技术、人员、服务等多个方面满足客户的本地化需求，快速拓展海外新市场，持续扩大品牌在国际市场的影
响力。
报告期内，公司实现营业收入16.60亿元，毛利率14.62%，同比均略有下降；归属于上市公司股东净利
润-0.95亿元。报告期内，公司开展的重点工作具体如下：
1、机器人与智能装备业务
（1）技术主线，创新迭代
报告期内，核心技术方面，公司点焊机器人的应用包发布，能够更好适配多种型号焊接及修磨器具，支
持机器人同步进行修磨和前台作业，进一步提高生产节拍，在汽车零部件行业实现了标准化推广应用；自主
开发的运动规划算法，新增Nurbs曲线优化，有效保障了机器人运动路径的连续性和稳定性；技术标准化方
面，公司根据海外项目的高标准要求，制定标准化安全程序规范，有效提升认证、项目安全验收及最终代码
交付的速度和效率，大幅提高安全程序稳定性、可靠性，为公司未来海外PLC（控制器）项目标准化安全程
序方案的深度推广提供强有力的保障。
报告期内，核心零部件及系统开发方面，公司自主开发了伺服电机的变加速功能，促进机器人堆垛、码
垛等操作效率的有效提升；公司基于IMRS数据开发的SAS统计与分析系统，满足了作业现场的智能化辅助决
策需求；公司正式发布IMRS2.0软件平台，主要应用于移动机器人智能系统中，集成六大核心子模块，覆盖
快速部署，中期智能运行，后期智能分析，提升客户体验感的同时为客户快速提供全工艺、全场景、全链路
的解决方案。
（2）产业主线，国内外市场深耕
报告期内，汽车行业，公司承接国内知名电动车制造企业汽车底盘合装与电池包合装项目，工艺覆盖承
载车型底盘前后悬架、非承载车型大车架总成及EV/DM车型电池包随行合装等，满足了客户对产品+工艺+作
业环境布局的高标准要求。整车装配全流程智能化改造涉及客户国内与国外两地工厂，体现了公司资源调度
与集成能力，为公司与头部客户的深度合作，奠定坚实基础。报告期内，锂电行业，公司与全球锂电制造龙
头企业合作，自主研发了移动机器人多车型多路径调度系统，充分结合自动充电、智能避障及系统联动技术
，满足客户对高密度、高频次的车间转运需求，此项目的成功实施，为锂电制造向高效、柔性、自动化发展
树立了新标杆，开启锂电行业智能物流升级的新方向。报告期内，其他应用方面，公司获智能切割机器人新
专利授权，基于其独特的设计，可进一步探索多场景切割应用技术，衍生不同规格、功能侧重的产品线，能
够应用于航空航天领域、建筑领域中对特殊合金材料的高精度切割或对复杂造型石材的切割，是公司在机器
人又一细分应用领域上的创新尝试。
报告期内，在北美洲，公司携手美国全球知名新能源车企，成功落地新能源卡车工厂电池包合装转运项
目，实现电池子包从分装线到整车合装线的高效转运，是公司在海外高端制造领域实现的又一关键突破，进
一步夯实在北美地区汽车制造行业的本土化服务能力，为后续在欧美新能源整车厂的推广应用打下坚实基础
。公司首次与美国知名电动车企客户开展合作，为其提供负载五吨的户外无人驾驶牵引车，在电车生产过程
中执行车体外架物料运输任务。项目采用多融合导航技术，结合视觉等多传感器，实现精准定位与灵活避障
，专项技术更是为户外无人化操作提供强有力的技术支持。在东南亚，公司与国内某知名电动车制造企业在
印尼的整车装配智能化项目开展深度合作，是公司在当地开展整车装配智能化改造的标志性项目，为公司扎
根印尼当地市场创造良好开端。
2、半导体装备业务
2025年上半年，中国半导体产业在技术突破与市场需求双向驱动下加速升级，呈现“高端突破、结构优
化、国产深化”的复苏态势，随着半导体产业链端的规模化、AI算力需求的爆发、成熟制程产能利用率的突
破、以及国内政策的精准滴灌都为半导体产业的增长注入韧性。报告期内，公司半导体装备产业化应用实现
规模效应。业务板块的主要产品包括大气机械手、真空机械手系列、EFEM、真空传输平台，主要应用于刻蚀
、薄膜、离子注入等工艺环节及领域，可广泛服务于硅片生产、晶圆加工、先进封装及封装测试等半导体制
造全产业链，为客户产业链及供应链安全的稳定提供多元保障。
报告期内，真空类产品方面，真空直驱机械手已经全面导入终端FAB厂，两轴、三轴真空直驱机械手均
完成在下游工艺设备厂及终端FAB厂的验证，批量进入终端FAB厂量产，公司半导体装备业务已迈入先进制程
产线示范应用阶段；四轴真空直驱机械手实现自主研发，并在设备端客户开展多工艺应用验证。报告期内，
针对市场需求，公司对两轴、三轴真空直驱机械手进行设计优化与控制优化，持续提升性能。
真空传输平台系列产品，包括真空直驱机械手、真空装载机（VPH）、真空预对准机（ALIGNER）已通过
工艺设备厂客户端验证后随其批量导入FAB厂应用。
大气类产品方面，目前设备前端模块（EFEM）、大气机械手已全面导入市场，市场份额不断提升；自主
研发的LOADPORT（晶圆加载机）、SMIF（晶圆装载检测机）在设备客户端完成验证，已能够集成在EFEM上实
现量产销售，并成功进入到终端FAB厂示范应用。报告期内，集成产品包括立式炉，以及大气aligner、LOAD
PORT所组成的EFEM产品等已开始模块化及标准化定型，将逐渐实现由核心零部件到集成产品的标准化，为后
续快速提升产销量奠定基础。
报告期内，在技术研发与升级方面，优化控制算法，提升了机械手的运动控制性能；升级驱控一体化设
计，节省了工艺设备空间，提高了机械手的运行产能；搭建系统带宽分析与测试系统，提升系统动态性能；
结合仿真技术，对机械手节拍、动态力矩、下垂量等技术指标进行模拟，促进研发及测试效率的提高。
3、具身智能
目前，人工智能正与实体经济深度融合，是加快新质生产力发展的重要支撑。2025年上半年，公司具身
智能研究院正式成立，标志着公司全面布局具身智能技术、开启“机器人+AI”融合创新的新里程。具身智
能机器人是“具身智能”的重要实体形态，或将是人工智能的最终载体。公司将依托多年的技术储备和丰富
的应用经验，围绕AI大模型、多模态感知、自主决策
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