经营分析☆ ◇300177 中海达 更新日期：2025-05-24◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
测绘地理信息业务、无人智能载体业务、智慧场景应用
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
卫星导航系统技术开发及装备制造业( 12.20亿 100.00 4.86亿 100.00 39.86
行业)
─────────────────────────────────────────────────
高精度定位装备及行业解决方案(产品) 10.51亿 86.21 4.55亿 93.61 43.27
时空数据及信息化(产品) 1.68亿 13.79 3106.31万 6.39 18.47
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 9.68亿 79.37 3.17亿 65.13 32.70
国外(地区) 2.52亿 20.63 1.70亿 34.87 67.36
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 8.27亿 67.79 2.63亿 54.07 31.79
经销(销售模式) 3.93亿 32.21 2.23亿 45.93 56.83
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
卫星导航系统技术开发及装备制造业( 4.27亿 100.00 1.90亿 100.00 44.50
行业)
─────────────────────────────────────────────────
北斗高精度定位装备(产品) 3.60亿 84.23 1.69亿 88.75 46.89
高精度时空信息解决方案(产品) 6738.89万 15.77 2139.24万 11.25 31.74
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 3.16亿 73.85 1.13亿 59.49 35.85
国外(地区) 1.12亿 26.15 7702.56万 40.51 68.94
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 2.53亿 59.26 9211.71万 48.45 36.38
经销(销售模式) 1.74亿 40.74 9802.15万 51.55 56.32
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
卫星导航系统技术开发及装备制造业( 11.86亿 100.00 4.35亿 100.00 36.65
行业)
─────────────────────────────────────────────────
北斗高精度定位装备(产品) 9.38亿 79.02 4.35亿 99.95 46.35
高精度时空信息解决方案(产品) 2.49亿 20.98 22.57万 0.05 0.09
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 9.46亿 79.78 2.69亿 61.95 28.46
国外(地区) 2.40亿 20.22 1.65亿 38.05 68.95
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 8.65亿 72.92 2.60亿 59.77 30.04
经销(销售模式) 3.21亿 27.08 1.75亿 40.23 54.45
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
卫星导航系统技术开发及装备制造业( 5.86亿 100.00 2.41亿 100.00 41.13
行业)
─────────────────────────────────────────────────
北斗高精度定位装备(产品) 4.29亿 73.22 2.15亿 89.32 50.17
高精度时空信息解决方案(产品) 1.57亿 26.78 2574.60万 10.68 16.40
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 4.66亿 79.56 1.58亿 65.51 33.86
国外(地区) 1.20亿 20.44 8313.59万 34.49 69.40
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.84亿 65.43 1.28亿 53.13 33.40
经销(销售模式) 2.03亿 34.57 1.13亿 46.87 55.75
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售2.27亿元，占营业收入的18.63%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 8430.47│ 6.91│
│第二名 │ 6318.50│ 5.18│
│第三名 │ 3162.83│ 2.59│
│第四名 │ 3045.66│ 2.50│
│第五名 │ 1771.90│ 1.45│
│合计 │ 22729.36│ 18.63│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购1.07亿元，占总采购额的15.28%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 5078.99│ 7.27│
│第二名 │ 1943.32│ 2.78│
│第三名 │ 1397.92│ 2.00│
│第四名 │ 1163.32│ 1.67│
│第五名 │ 1087.91│ 1.56│
│合计 │ 10671.46│ 15.28│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-12-31
●发展回顾:
一、报告期内公司所处行业情况
公司主要从事高精度定位技术产业链相关软硬件产品和服务的研发、制造和销售，根据中国证监会颁发
的《上市公司行业分类指引》，公司归属于计算机、通信和其他电子设备制造业（代码：C39）。根据公司
的主营业务情况，公司主要涉及卫星导航与位置服务产业，产业的基本情况及发展阶段如下：
1、行业基本情况及相关政策
（1）卫星导航与位置服务产业基本情况：
全球卫星导航系统（GNSS）是指能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速
度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。目前，全球卫星导航系统主要有中国的北斗卫星导航系统（BD
S）、美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）和欧盟的伽利略卫星导航
系统（GALILEO）。除了以上四个全球卫星导航系统外，还有一些区域卫星导航系统，如日本的准天顶卫星
系统（QZSS）、印度的区域导航卫星系统（IRNSS）等，这些系统主要为特定区域提供导航定位服务。人类
借助卫星导航系统提供的位置、速度及时间等关键信息，实现各类目标的精准定位、导航控制、实时监测和
科学管理。这不仅催生出移动位置服务这类全新的信息服务领域，还以迅猛之势孕育出基于卫星导航系统的
卫星导航与位置服务产业。
卫星导航与位置服务产业作为一个融合了卫星导航技术、地理信息技术、通信技术等多领域技术的综合
性产业，其核心是利用卫星导航系统精确获取位置信息，并通过与其他技术的深度融合，为众多行业和大众
生活提供多样化的服务。在测绘地理信息行业领域，依靠它完成高精度地图绘制、地形测量等工作，为城市
规划、土地管理等提供基础数据支持。在灾害监测预防与应急管理方面，通过卫星导航精准定位，能够对地
震、洪水、山体滑坡等灾害易发区域进行实时监测，收集数据并分析变化趋势，提前发出预警，助力相关部
门制定预防措施。在灾害发生后的应急救援中，卫星导航与位置服务可帮助救援人员快速定位受灾地点，规
划最佳救援路线，实现对救援物资运输车辆和救援人员的精准调度，极大提升应急管理的效率与效果。在行
业应用方面，交通运输领域借助该产业实现车辆、船舶的精准定位与实时监控，优化运输路线，提高运输效
率。在大众消费领域，手机导航软件成为人们出行不可或缺的工具，方便人们查找目的地、规划出行路线；
当前车辆基于卫星导航与位置服务，除了路线规划外，还可实现车辆的各种智能化功能，如辅助驾驶、泊车
、安全预警等，大幅度提升驾驶者的驾驶体验。随着技术的不断进步与创新，该产业正朝着高精度、高可靠
性、智能化的方向发展，其应用场景也在持续拓展，展现出巨大的发展潜力。
（2）全球卫星导航系统产业市场情况
根据欧盟空间计划局（以下简称“EUSPA”）2024年发布的《2024地球观测与全球导航卫星系统市场报
告（EOandGNSSMarketReport）》，全球GNSS市场保持良好增长态势。报告显示，全球数字化与自动化转型
、经济和人口增长、能源需求和供应链挑战、对健康和安全的日益关注等一系列综合因素，正推动着GNSS技
术和应用向更高精度、更高可用性和更强稳健性的方向迈进。报告分析预测，全球GNSS下游市场收入将从20
23年的2620亿欧元攀升至2033年的5820亿欧元，十年间的复合年化增长率为8.3%。其中，全球GNSS接收机的
年出货量预计将从16亿台增长至22亿台，设备市场规模预计将从2023年的700亿欧元扩大到1200亿欧元，并
在长期内逐渐走向稳定成熟。增值服务收入(包括与GNSS相关的增值服务和其他服务)预计将从2023年的约19
00亿欧元增长至2033年的约4600亿欧元，约占全球GNSS下游市场总收入的80%，这表明GNSS市场越趋于成熟
，相关服务收入及占比就越高。当前，亚太地区是全球GNSS硬件、软件及增值服务的最大市场，北美和欧洲
紧随其后，形成三大主要市场的分布格局。
从全球各地区卫星导航产业整体发展趋势来看，未来十年，全球卫星导航市场有望持续高速发展。中国
卫星导航产业自北斗系统全球组网以来，呈现出快速发展趋势，从参与者成为规则制定者，凭借自主可控的
核心技术、短报文通信等独特优势，已成为全球卫星导航产业的核心玩家。受“一带一路”等影响，高性价
比的国产北斗装备在国际市场上深受海外客户青睐，随着亚太、南美洲、中东非等地区大规模开展基础设施
建设，以及我国北斗系统国际影响力的不断持续提升，我国GNSS出海企业在未来十年将长期受益，成为全球
第一梯队的成员。
（3）国内卫星导航与位置服务产业市场情况
据中国卫星导航定位协会2024年5月发布的《2024中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》（以下简
称“《白皮书》”）显示，2023年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达5362亿元人民币，同比增长7.09
％。其中，产业核心产值（涵盖与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据
、终端设备、基础设施等）同比增长5.5%，达1611亿元人民币，占总体产值的30.04%；而由卫星导航应用和
服务所衍生带动形成的关联产值同比增长7.79%，达3751亿元人民币，占总体产值的69.96%。这表明产业生
态范围进一步拓展，结构也在持续优化。白皮书指出，我国卫星导航与位置服务产业发展稳步提升，各行业
数字化转型和智能化升级不断释放对卫星导航设备及时空数据的需求，为北斗时空信息应用与服务市场的发
展注入活力，产业整体经济效益呈现稳步增长的趋势。目前，国家正在加速推进北斗的规模化应用。随着北
斗与5G、云计算、大数据、人工智能等技术的融合创新不断深入，“北斗+”、“+北斗”在各领域的应用持
续深化，应用场景不断扩展，规模和质量进一步提升。与此同时，北斗国际影响力的持续提升带动了其海外
的应用发展，我国卫星导航与位置服务产业将再度驶入发展的快车道。当前，GNSS高精度定位技术已广泛应
用于国家经济和社会发展的各个行业领域，在地理信息、交通运输、水文水利、电力、石油石化、应急管理
、建筑施工、人工智能与智能驾驶等行业，已逐步形成深度应用、规模化发展的良好局面。
（4）行业发展趋势及发展特点
近年来，卫星导航与位置服务产业进入新的发展阶段，产业生态正在发生显著变化，精准时空服务逐渐
取代位置服务，成为产业发展核心方向，主要呈现出以下几个发展趋势及特点：
1）高精度应用泛在化，市场需求多样，终端应用丰富
在当下国内环境中，卫星导航与位置服务产业呈现出高精度应用泛在化、市场需求多样、终端应用丰富
的显著特征。在高精度应用领域，市场规模持续扩张。根据《白皮书》显示，2023年我国卫星导航与位置服
务产业总体产值达到5362亿元，其中，高精度应用市场进一步扩大，高精度位置服务相关收入达到214亿元
，年均复合增长率超过25%，各类高精度应用终端总销量接近280万台/套，高精度应用泛在化和规模化趋势
更加明显，正加速向普适化、标配化方向迈进，如车道级导航已能在国内99%以上的城市和乡镇道路使用，
共享单车用户规模超过了3.4亿人，日均订单量超过了4700万单。在市场需求方面，行业市场已涉及测量测
绘、交通水利、农林牧渔、建筑施工等关键领域，大众市场则涵盖智能手机、可穿戴设备、车载导航等消费
范畴，不同市场需求均保持增长态势。以农业为例，基于北斗时空智能服务的农机导航系统可适配多种农业
机械，提升作业效率；在交通铁路领域，北斗高精度定位技术在列车监控/调度管理系统、铁路沿线灾害监
测、铁路运维人员定位、铁路综合应急指挥调度、铁路基础设施建设监控等方面也具有广泛应用。
高精度定位终端应用也极为丰富，除了在传统的专业高精度定位终端上应用以外，在大众应用层面，北
斗定位功能已成为智能手机等大众消费产品的标准配置，据《白皮书》显示，2023年国内智能手机出货量2.
76亿部，其中支持北斗定位功能的占比约98%，部分旗舰机型还具备北斗高精度定位、短报文、卫星通信等
进阶功能。在智能汽车领域，随着辅助驾驶技术的发展，北斗高精度定位终端已成为自动驾驶系统的关键部
分。
2）综合PNT技术兴起，向时空服务升级
现阶段，卫星导航与位置服务产业已经升级到以时空服务为核心的综合PNT技术（即综合定位、导航与
授时技术，是一种将多种定位、导航和授时手段相结合，以提供更精确、可靠、全面时空信息服务的技术体
系）与时空服务产业，从卫星导航定位为主的定位手段向空天地海协同的综合PNT技术方向发展，服务业态
也从位置服务升级到时空服务，逐步形成更加泛在、融合、智能的综合定位导航授时体系，这将带动形成更
大的产业市场规模。
3）“北斗+”融合深入，创新应用涌现
目前，我国卫星导航与位置服务产业正以技术体系创新和应用模式创新为主线，积极推动“北斗+”融
合技术创新和“+北斗”时空应用发展。在技术融合方面，北斗高精度定位技术正加速与5G、云计算、大数
据、人工智能等新兴技术的融合创新，推动卫星导航技术向智能化、综合化方向迈进，如北斗系统通过与人
工智能AI算法的结合，实现了高精度定位技术与智能感知、智能控制的深度融合，推动了无人系统、智能机
器人等领域的技术创新，拓展了传统行业的应用场景，如无人巡检、智能监控等，更催生了低空经济、自动
驾驶等新业态。随着技术标准完善和跨领域协作深化，北斗与人工智能AI的协同效应将推动全行业向高效化
、智能化方向持续升级，催生新一代时空智能体系。
在应用创新方面，“行业+北斗”跨行业协同发展的趋势明显，北斗高精度定位技术突破行业纵深，从
测量测绘领域向灾害监测、交通、农业、能源、水利水文、自动驾驶等下游行业应用领域扩展和深化，创新
应用场景持续涌现，发展出无人化、智能化的生产作业新模式，如在农业机械、工程机械领域，利用北斗系
统通过高精度定位技术结合导航控制算法，实现机械车辆或农用车辆的高精度自动化作业，生产效能显著提
升，以科技创新驱动，赋能新质生产力。
4）产业链完备自主，技术不断成熟
当前，北斗卫星导航产业链已基本形成覆盖卫星平台和卫星载荷、北斗芯片、模块板卡、终端集成等完
整体系，基础产品供应链稳定，芯片等基础产品不断迭代升级，实现亿级量产规模，有力支撑了自主产业链
和供应链的安全稳健发展。国产导航芯片制程也领先全球，抗干扰天线、高精度天线技术日趋成熟，配合星
基增强与地基增强系统，现已可实现毫米级高精度定位，为众多行业和大众应用场景提供了技术支持。
（5）相关行业政策
国家高度重视北斗卫星导航系统的建设发展和规模化应用，报告期内，从国家到地方，出台了众多支持
政策，国家相关部委在《国家卫星导航产业中长期发展规划》、《十四个五年规划和2035年远景目标》、《
“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》、《“十四五”交通领域科技创新规划》、《新时代的中国北
斗》等行业政策的基础上，发布了多项规划及意见，鼓励推动北斗产业发展。2024年4月，财政部、交通运
输部联合印发《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》要求加快公路水路交通基础设
施的数字化改造，推动大数据、物联网、人工智能、北斗导航等新技术与交通基础设施深度融合，如在公路
边坡、桥梁、隧道等设施的形变监测等方面，通过北斗精准定位可实时掌握设施状态，提前预警灾害风险。
同期，水利部印发《2024年水文工作要点》，明确提出加速推进测雨雷达组网建设、优化全国水文（位）站
网布局，同步新建改造雨量站、水位站及区域水文监测中心，全面应用遥感与激光雷达等智能监测技术，实
现高洪测验设备迭代升级。同时，要求系统性实施水文站大断面测量、水库河道地形测绘及库容复核，推动
多维空间数据深度融入数字孪生流域平台；通过构建流域水文动态监测体系、编制标准化监测方案，强化洪
水智能预演模型与趋势研判机制，形成"立体感知-数字建模-预警决策"全链条技术支撑体系，全面提升水旱
灾害防御精准化水平。
2024年5月，国务院办公厅印发《国务院2024年度立法工作计划》，明确要求“预备制定卫星导航条例
”。此举将加速推进卫星导航条例出台，进一步规范卫星导航活动，为推动北斗系统应用和产业化奠定良好
基础。同期，交通运输部等十三部门联合印发关于《交通运输大规模设备更新行动方案》的通知，要求推动
交通运输领域设备的北斗兼容化更新，大力促进先进设备和北斗终端应用，实现北斗终端应用进一步提升。
2024年7月，工信部进一步发布《开展工业和信息化领域北斗规模应用试点城市遴选的通知》通知提出
：遴选一批具备条件的城市，开展北斗规模应用试点，推动北斗技术在智慧城市、交通、应急管理等领域的
深度应用，鼓励试点城市结合地方特色，探索北斗与5G、人工智能等技术的融合创新模式，形成可复制的经
验。
2024年10月，水利部发布《水利部关于推进水库、水闸、蓄滞洪区运行管理数字孪生的指导意见》，意
见要求加快监测感知体系建设，充分利用北斗等现代化技术，提升对水利工程外观、地形、库容、水情、工
情等要素的全面感知能力。
2024年11月，交通运输部发布《内河航运北斗差分数据播发与接收技术要求》规定了北斗差分数据的播
发流程、数据格式、接收流程和接收终端要求，进一步促进了北斗技术在内河航运领域的应用。同时，为响
应国家政策，各省市积极推动卫星导航产业的发展，鼓励支持北斗与5G、物联网、人工智能、大数据等技术
融合创新，进一步提升北斗在智能交通、智慧港口、智能网联汽车、智慧城市、应急保障、物流、养老、医
疗、文旅等诸多领域的规模化应用。
2024年12月中央经济工作会议明确提出将“两重”建设（国家重大战略与重点领域安全能力）和“两新
”政策（设备更新与消费品以旧换新）作为2025年经济工作重点。通过增加发行超长期特别国债，以支持“
两重”项目和“两新”政策的实施。其中，“两重”建设自2024年5月《政府工作报告》正式提出“从2024
年开始拟连续几年发行超长期特别国债”，并将“两重”建设列为专项支持目标，标志“两重”战略进入全
面实施阶段。而“两新”政策，国务院于2024年3月开始部署实施《推动大规模设备更新和消费品以旧换新
行动方案》，要求通过淘汰落后产能、提升产业智能化水平，力争到2027年实现工业、农业等七大领域设备
投资较2023年增长超25%，运用国债资金重点推进重点行业设备升级及建筑市政基础设施更新。“两重”“
两新”政策落地落实，将创造新的业务增长点，促进我国经济稳步向好发展。
近年来，随着北斗导航系统的日益完善和现阶段日益严峻的地缘政治关系，为了提高定位的可靠性和安
全性，我国正加速推动北斗装备在各领域的替代和兼容。国家部委层面，2020年4月交通运输部办公厅发布
《关于充分发挥全国道路货运车辆公共监管与服务平台作用支撑行业高质量发展的意见》(简称“意见”)，
意见指出，要加快推动北斗车载终端装备升级，同时，加快北斗终端研发推广。深入开展新一代北斗定位终
端的技术研发，推动基于北斗三号系统的北斗终端应用，稳步推进全国货运车辆北斗终端的换代工作。2022
年1月工业和信息化部发布《工业和信息化部关于大众消费领域北斗推广应用的若干意见》中指出：鼓励提
供时间、位置、通信服务的设备、系统、软件等相关企业使用单模北斗产品或支持北斗独立功能的多模产品
，丰富北斗产品形态，培育北斗大众消费应用新模式新业态。与此同时，各省市也持续发布相关政策，推动
落实北斗在各领域的应用，如湖南省提出3年内实现北斗产业规模达1000亿元，重点支持北斗在工业制造、
轨道交通、通用航空等领域的融合应用。在北斗应用规模扩大及旧设备更换的双层驱动下，我国北斗行业将
迎来新一轮的市场新需求。
2、公司所处的行业地位
公司自成立以来，始终聚焦在高精度导航定位产业，深耕不辍，凭借持续的技术创新与市场拓展，成为
国内高精度导航定位产业的领先企业之一。公司已实现卫星定位、激光雷达、声呐、光电、惯导等相关核心
技术的自主可控，构建了从底层硬件到上层算法再到行业解决方案的完整技术链条。公司依托长期以来的积
累，持续拓展全球市场，目前已成为全球高精度导航定位的主流企业，是全球高精度导航应用市场的重要参
与者。
二、报告期内公司从事的主要业务
1、主营业务
公司专注于高精度导航定位技术产业链相关软硬件产品和服务的研发、制造和销售，深化北斗精准位置
行业应用，全力打造高精度时空信息解决方案。
2、公司主要核心技术及产品
公司以高精度卫星导航定位技术为基础，融合激光雷达、声呐、光电、惯导等多种技术，已形成“海陆
空天、室内外”全方位、全空间的高精度定位技术产品布局。
（1）高精度卫星导航定位技术及主要产品
高精度卫星导航定位技术是以全球卫星导航系统（GNSS）为基础，通过差分定位（RTK）与精密单点定
位（PPP-RTK/PPP-AR）技术，结合多频信号接收与误差修正算法，实现厘米至毫米级精度的定位服务。公司
自主研发的高精度卫星导航定位技术体系涵盖核心器件（天线、电台、芯片、板卡）、多源融合算法和标定
技术（多模多频RTK算法、批量IMU/相机标定技术、板载RTK定位算法、GNSS/IMU/视觉融合解算引擎、云端
一体化定位算法、PPP-RTK/PPP-AR全球定位技术、全球星基增强系统定位算法、影像测量技术、视觉辅助放
样技术）及行业应用软件。
公司基于前述产品技术研发制造出高精度定位接收终端产品，主要包括：高精度测量型接收机（RTK）
、一体化监测型接收机、连续运行参考站接收机、北斗高精度手簿、北斗高精度平板等系列产品，广泛应用
于地理空间测绘、自然资源调查、国土空间规划、工程测量、基础设施建设、形变监测、导航及控制等领域
。
截止本报告期末，公司在高精度卫星导航定位技术领域已累计获得知识产权491项，其中发明专利103项
，软件著作权264项。公司已掌握高精度定位核心算法，并自主研发多款高精度定位天线、模组、板卡及定
制型高精度定位导航芯片等核心器件，在相关核心技术领域国产自主化行业领先。
（2）激光雷达技术及主要产品
激光雷达技术是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量密集点的三维坐标、反射率和纹理等
信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。根据不同应用场景的激光精度要求
设计激光器，通过多传感器融合算法与定位建图技术，实现快速、准确地获取目标物体的三维信息。
公司持续坚定地投入高精度激光雷达软硬件研发，陆续突破了多传感器的时间同步技术、检波测距算法
、多传感器标定技术、点云融合、航带校正等技术，并攻克了全波形激光雷达核心技术，打破了长期以来国
外技术在这一领域的垄断。在激光雷达领域拥有独特的技术积累和创新能力，构筑了行业内的高门槛，确保
了长期竞争优势。
基于前述技术，公司自主研发了地面激光系统、车载三维激光移动测量系统、机载激光系统、手持SLAM
、SLAM-RTK等三维激光产品，搭配外业控制软件及内业点云后处理软件，可实现三维点云的快速获取，生成
DOM、DSM、DLG、DEM等数字产品，还可进行多期断面对比、多期土方计算、建筑测量等，广泛应用于地形测
绘、电力巡检、矿山测量、林业调查、道路勘察、建筑测量、水文水利等领域。截止本报告期末，公司在激
光雷达技术领域已累计获得知识产权169项，其中发明专利43项，软件著作权62项。
（3）海洋探测技术及主要产品
海洋探测技术是利用声学、遥感及传感器等技术手段，对海洋、河流、湖泊等水域环境的地形地貌、水
体流速、深度等进行系统性侦查与探测。声学方面通过发射和接收声波信号、超声波脉冲，实时获取海底或
河床二维海底图像、三维地形数据、水体分层流速等信息，实现水下目标探测、导航与测距。公司的海洋探
测装备及解决方案主要包括：单波束测深仪、多波束测深仪、单双频ADCP声学多普勒流速剖面仪、无人船，
搭配外业采集软件和内业后处理软件，广泛应用于海洋施工、海洋勘测、水下地形测量、水文勘测、水文流
速流量测验、应急救援、水下考古、库容测量等工程领域。
公司在国产高端海洋设备上持续多年投入，在测深和测流技术方面形成了行业领先的技术优势，包括：
单波束测深算法、多波束测深算法、ADCP测流算法、水底点云数据处理技术、声呐信号硬件收发链路技术，
无人船航行控制算法、无人船推进器等。公司在海洋探测技术领域已累计获得知识产权189项，其中发明专
利20项，软件著作权105项。
（4）光电技术及主要产品
光电技术是集光、机、电于一体的高精度测量技术，结合光电测距（利用红外线或激光发射信号与反射
信号的时间差计算距离）、电子测角（通过电子测角系统测量水平角和竖直角）和数据处理功能，快速获取
三维坐标数据。
公司光电团队经过多年的自主研发，已经积累了丰富的光电技术栈，包括绝对编码式测角技术、相位式
激光测距技术、棱镜跟踪识别技术、电机驱动技术等以及丰富的工程化经验和品质控制体系，是国内极少数
具备测角精度高达0.5秒的超高精度技术，以及该技术工程量产工艺体系的企业。公司光电技术产品主要包
括：工程型全站仪、安卓智能全站仪、长测程彩屏全站仪、自动照准测量0.5秒全站仪、小型化全站仪、机
器人全站仪等，广泛应用于工程测量、地籍测绘、建筑内精密施工放样、形变监测、机械控制等领域。其中
，智能全站仪在国际市场上赢得客户的高度认可，投放国际市场上取得较好销量；机器人全站仪是全球少数
几家拥有该类产品的企业之一，产品技术在国内具备领先性。
（5）导航控制技术及主要产品
公司基于高精度组合导航和机械控制上的长期积累，在乘用车、农机、施工机械、特种车辆和机器人等
领域，掌握了包括高精度组合导航定位、IMU批量标定技术、阵列IMU技术、车载GNSS/INS/ODO组合解算技术
、LiDAR/IMU/Visual/RTK多源融合解算技术、单天线的航向估计算法、路径规划算法、农机控制算法、液压
控制、施工过程数据分析算法以及智能施工管理平台架构设计等技术，技术方案在行业内具备领先优势。
基于前述，公司自主研发和推出了一系列的产品：惯性测量单元（IMU）、智能化定位天线、多元融合
算法、北斗导航农机自动驾驶系统、复合地基施工系统（桩基、强夯）、土石方施工系统（推土、平地、挖
掘、压路）、路面施工系统（摊铺、压实）等。在乘用车领域，公司的惯性导航产品凭借其自主性、抗干扰
性和连续性的优势成为自动驾驶高精度定位的重要核心部件，IMU在性能和算法上、智能化定位天线在设计
和质量上得到客户的高度认可，独立模组的方案正在引领这一领域的变化，产品方案已为众多车企采用。在
农机领域，公司的北斗导航农机自动驾驶系统在性能上完全对标全球优秀的产品，已全面投向国内国际市场
。
3、业务板块
历经多年深耕行业市场，公司持续探索、实践与改革优化，逐步形成精准时空感知装备业务、北斗高精
度行业应用业务、智能驾驶与导航控制业务三大核心业务板块。
（1）精准时空感知装备业务
精准时空感知装备业务是公司创立以来一直从事的业务，主要面向自然资源、建筑工程、应急、特种机
构等行业客户提供高精度定位装备及方案，满足客户获取时空信息需求以供辅助决策，以及直接为地方政府
部门/事业单位等客户群体提供时空信息的获取和处理服务，主要如下：
公司融合高精度卫星定位、激光雷达、视觉影像等技术，持续推出具有创新性的RTK产品，在自然资源
、建筑施工、城市更新等领域提供高效的测量解决方案。公司研发的SLAMRTK产品，基于创新性的激光逆向
定位技术，解决了传统RTK测量作业最后100米的测量难题，改变了传统RTK的作业模式。公司基于精密光学
成像技术、高精度机械伺服控制技术及智能电子传感技
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