经营分析☆ ◇300503 昊志机电 更新日期：2025-05-24◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
从事高速精密电主轴及其零配件的研发设计、生产制造、销售与配套维修服务。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
通用设备制造(行业) 13.07亿 100.00 4.51亿 100.00 34.50
─────────────────────────────────────────────────
主轴(产品) 6.84亿 52.31 2.35亿 52.23 34.45
运动控制产品(产品) 3.14亿 24.02 1.20亿 26.69 38.35
转台、直线电机、减速器等功能部件( 1.83亿 14.03 6214.14万 13.78 33.89
产品)
维修、零配件(产品) 1.15亿 8.78 2989.33万 6.63 26.05
其他业务收入(产品) 1116.72万 0.85 299.13万 0.66 26.79
─────────────────────────────────────────────────
华南地区(地区) 5.34亿 40.84 1.66亿 36.84 31.12
华东地区(地区) 3.42亿 26.21 1.18亿 26.19 34.48
海外地区(地区) 2.71亿 20.75 1.05亿 23.22 38.60
华中地区(地区) 5906.82万 4.52 2201.10万 4.88 37.26
西南地区(地区) 5756.79万 4.41 2086.79万 4.63 36.25
华北地区(地区) 2216.46万 1.70 1005.03万 2.23 45.34
西北地区(地区) 1943.62万 1.49 863.50万 1.92 44.43
东北地区(地区) 108.67万 0.08 41.14万 0.09 37.86
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
通用设备制造(行业) 6.16亿 100.00 2.34亿 100.00 37.94
─────────────────────────────────────────────────
主轴(产品) 3.03亿 49.14 1.18亿 50.70 39.14
运动控制产品(产品) 1.65亿 26.78 6613.59万 28.32 40.10
转台、直线电机、减速器等功能部件( 8935.62万 14.51 3282.74万 14.05 36.74
产品)
维修、零配件(产品) 5443.18万 8.84 1242.24万 5.32 22.82
其他业务收入(产品) 445.33万 0.72 375.76万 1.61 84.38
─────────────────────────────────────────────────
华南地区(地区) 2.46亿 39.92 9554.71万 40.91 38.88
华东地区(地区) 1.52亿 24.73 5076.92万 21.74 33.35
海外地区(地区) 1.42亿 23.12 5515.82万 23.62 38.75
西南地区(地区) 3216.47万 5.22 1312.12万 5.62 40.79
华中地区(地区) 2345.91万 3.81 954.27万 4.09 40.68
华北地区(地区) 1116.15万 1.81 577.95万 2.47 51.78
西北地区(地区) 831.81万 1.35 351.99万 1.51 42.32
东北地区(地区) 26.64万 0.04 13.02万 0.06 48.90
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
通用设备制造(行业) 10.00亿 100.00 3.25亿 100.00 32.44
─────────────────────────────────────────────────
主轴(产品) 3.86亿 38.55 1.27亿 38.98 32.80
运动控制产品(产品) 3.82亿 38.22 1.43亿 44.10 37.43
转台、直线电机、减速器等功能部件( 1.25亿 12.47 3743.96万 11.54 30.01
产品)
维修、零配件(产品) 1.01亿 10.14 1737.34万 5.35 17.12
其他业务收入(产品) 608.68万 0.61 10.07万 0.03 1.65
─────────────────────────────────────────────────
华南地区(地区) 4.02亿 40.21 1.05亿 32.51 26.23
海外地区(地区) 3.26亿 32.54 1.20亿 36.99 36.88
华东地区(地区) 2.15亿 21.50 7560.80万 23.30 35.15
华北地区(地区) 1945.15万 1.94 983.56万 3.03 50.56
华中地区(地区) 1712.81万 1.71 481.62万 1.48 28.12
西南地区(地区) 1375.44万 1.38 527.90万 1.63 38.38
西北地区(地区) 567.26万 0.57 284.91万 0.88 50.23
东北地区(地区) 146.72万 0.15 59.97万 0.18 40.88
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
通用设备制造(行业) 4.68亿 100.00 1.63亿 100.00 34.86
─────────────────────────────────────────────────
运动控制产品(产品) 2.16亿 46.24 8565.72万 52.50 39.57
主轴(产品) 1.59亿 33.87 4779.40万 29.29 30.15
转台、直线电机、减速器等功能部件( 5225.74万 11.16 --- --- ---
产品)
维修、零配件(产品) 4047.80万 8.65 --- --- ---
其他业务收入(产品) 35.58万 0.08 -3.07万 -0.02 -8.64
─────────────────────────────────────────────────
海外地区(地区) 1.92亿 41.01 8223.36万 50.40 42.84
华南地区(地区) 1.58亿 33.83 4627.34万 28.36 29.22
华东地区(地区) 9635.08万 20.58 2588.89万 15.87 26.87
华北地区(地区) 762.19万 1.63 --- --- ---
华中地区(地区) 646.66万 1.38 --- --- ---
西南地区(地区) 351.41万 0.75 --- --- ---
西北地区(地区) 281.87万 0.60 --- --- ---
东北地区(地区) 97.46万 0.21 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售2.27亿元，占营业收入的17.39%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 6494.32│ 4.97│
│第二名 │ 5191.06│ 3.97│
│第三名 │ 4023.23│ 3.08│
│第四名 │ 3839.87│ 2.94│
│第五名 │ 3173.93│ 2.43│
│合计 │ 22722.41│ 17.39│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购0.86亿元，占总采购额的15.23%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 3567.08│ 6.31│
│第二名 │ 1626.29│ 2.88│
│第三名 │ 1378.86│ 2.44│
│第四名 │ 1018.02│ 1.80│
│第五名 │ 1017.04│ 1.80│
│合计 │ 8607.29│ 15.23│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-12-31
●发展回顾:
一、报告期内公司所处行业情况
（一）行业所属分类
公司的主要产品包括主轴、转台、直线电机、数控系统、谐波减速器、伺服电机、驱动器、传感器、氢
能源汽车燃料电池压缩机、曝气鼓风机、直驱类高速风机等高端装备核心功能部件，其下游应用领域为数控
机床、机器人、运动控制领域、新能源汽车领域。根据中国证监会《上市公司行业分类指引》的分类标准，
公司属于通用设备制造业（代码为：C34）；根据国务院发布的《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产
业的决定》以及《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》，公司属于“高端装备制造产业”之“智能制
造装备产业”类别。
（二）行业基本情况
1、数控机床领域
数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础，是国家培育和发展战略性新兴产业的重要领域，
具有基础性和战略性地位。
自2006年以来，国务院、国家发改委、工信部等多部门都陆续印发了支持、规范数控机床行业的发展政
策，并将高档数控机床列为国家政策鼓励发展和扶持的重点对象。《中国制造2025》将“高档数控机床”列
为中国制造业的战略必争领域之一，并对中国高档数控机床的发展方向做出规划，中国数控机床将重点针对
航空航天装备、汽车、电子信息设备等产业发展的需要，开发高档数控机床、先进成形装备及成组工艺生产
线。2022年6月中国机械工业联合会印发了《重大技术装备推广应用导向目录——机械工业领域（2022版）
》，将“高端工业母机之数控机床”列为目录内容第一大项，同时将“高端工业母机核心系统和关键零部件
”也纳入目录。2022年9月，工信部在“大力发展高端装备制造业”发布会上表示将会同有关部门继续做好
工业母机行业顶层设计，统筹产业、财税、金融等各项政策，积极推进专项接续，进一步完善协同创新体系
和机制，突破核心关键技术，强化产业基础，培育优质企业和产业集群，保持产业链供应链稳定，推动工业
母机行业高质量发展。2024年4月，工业和信息化部、国家发展改革委等七部门联合发布了《推动工业领域
设备更新实施方案》，提出至2027年，我国工业领域的设备投资规模相较2023年增长25%以上，规模以上工
业企业的数字化研发设计工具普及率和关键工序数控化率要分别达到90%和75%以上。方案特别强调，将加快
淘汰落后低效设备，聚焦工业母机行业，积极推动服役超过10年的机床等设备更新换代。2024年9月，党的
二十届三中全会通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》提出，抓紧打造自
主可控的产业链供应链，健全强化集成电路、工业母机、医疗装备、仪器仪表、基础软件、工业软件、先进
材料等重点产业链发展体制机制，全链条推进技术攻关、成果应用，再次从健全提升产业链供应链韧性和安
全水平角度强调了工业母机的重要性。强有力的政策支持了数控机床行业的发展，也为公司经营发展提供了
良好的政策环境。
从宏观经济层面来看，2024年全球制造业PMI均值为49.3%，较2023年上升0.8个百分点，全年制造业整
体增长水平好于上年，但全球经济恢复的推动力仍显不足。根据国家统计局数据，截至2024年12月，我国制
造业PMI为50.1%，连续3个月保持在临界点以上，2024年我国GDP同比增长5.0%。国家统计局发布的2024年全
国固定资产投资（不含农户）同比增长3.2%，其中工业投资增长12.1%，制造业投资增长9.2%，投资整体实
现平稳增长。通用设备、专用设备、汽车、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业固定资产投资均保
持增长，同比增速分别为15.5%、11.6%、7.5%、3.49%，宏观经济形势总体平稳向好发展。
根据中国机床工具工业协会的行业报告显示，机床的经济使用寿命通常为8-10年，受技术迭代、加工需
求升级影响，实际更换周期可能略有波动。前瞻经济学人发布的《2024年中国数控机床行业全景图谱》和华
泰证券《机械行业2024年展望》数据显示，2023年中国数控机床市场规模达到约4090亿元，近五年年均复合
增长率达5.75%，预计2024-2026年国产高端机床渗透率提升，带动新一轮增长，到2029年，中国数控机床市
场规模预计将超过6000亿元。
功能部件是数控机床的单元技术载体，决定了数控机床整机性能水平的高低，近年来，国家陆续出台多
项产业政策引导制造业逐步淘汰落后产能，加速推动产业结构升级，促使下游企业对数控机床的加工精度、
效率、质量、稳定性和可靠性等方面的要求不断提高，我国机床行业的需求结构不断升级。在政策鼓励、经
济发展和产业升级等因素影响下，未来我国数控机床行业预期迎来广阔的发展空间。随着我国制造业不断优
化升级，新一轮上行周期叠加中国制造业产业转移，中国正在经历从高速发展向高质量发展的重要阶段，对
机床的加工精度、效率、稳定性、智能化、集成化等指标要求逐渐提升，存量更新市场规模大，机床更新升
级和国产替代需求将驱动行业长期稳定增长，这将间接带动数控机床相关高端装备核心功能部件主轴、转台
、直线电机、数控系统、伺服电机、驱动器等产品需求增加。
2、机器人及运动控制领域
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业
水平的重要标志。而运动控制是实现现代工业生产自动化的基础技术之一，随着劳动力成本逐年提高，人口
红利逐步消失，高端装备的快速发展以及人工智能技术的新突破，全球工业自动化进程呈现加速趋势。我国
对智能制造装备以及以机器人产品为核心的自动化产业结构的优化升级是必然趋势。
近年来，中国机器人应用速度持续加快，市场规模持续增长。据IFR统计，2023年，我国制造业工业机
器人密度达到470台/万人，同期的韩国、新加坡分别为1012台/万人、770台/万人，我国超过德国与日本，
跃居世界第三，据IDC预测，到2027年中国制造业机器人密度将约650台/万人。市场规模方面，作为全球制
造业中心，中国工业机器人需求持续扩张，市场规模始终保持增长态势，出货量占全球出货量的比例已由20
13年的14%提升至2023年的51%，市场销售额已从2020年的476.26亿元增长至725.38亿元。2024年以来，在政
策密集出台和市场不断成熟等多重因素驱动下，我国工业机器人市场继续保持迅猛增长态势，除了汽车、3C
电子两大需求最为旺盛的行业，化工、石油等应用市场也在逐步打开，预计2024年国内工业机器人市场规模
已增长至842.62亿元，2025年有望达到900亿元以上。（资料来源：国家统计局、智妍咨询）
当前，国家对智能制造和机器人高度重视，工信部、发改委、科技部等多部门都在力推机器人产业的发
展，从顶层设计、财税金融、示范应用、人才培养等多个方面着手推进自主品牌智能制造装备、机器人产业
发展。2021年底，工信部、国家发改委、科技部等15部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》和
《“十四五”智能制造发展规划》，明确提出，力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端
制造集聚地和集成应用新高地，并将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际
先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；制造
业机器人密度实现翻番。2023年1月，工业和信息化部等17部门联合发布《“机器人+”应用行动实施方案》
，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番等目标。2024年1月，工业和信息化部等七部门联合
印发《关于推动未来产业创新发展实施意见》，从技术创新、产品突破、产业竞争等方面提出到2025年和20
27年的发展目标，包括突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制等核心技术，重点推进智能
制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研发及应用。
近年来，随着运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件加快突破，我国机器人整机
功能和性能显著增强。机器人在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业已得到了广泛的应用。随着
市场需求的持续释放以及工业机器人的进一步普及，工业机器人市场规模将持续增加，作为工业机器人的相
关高端装备核心功能部件减速器、伺服电机、驱动器、传感器等产品需求有望持续增长。
二、报告期内公司从事的主要业务
公司秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展战略，紧抓我国高端装备制造业快速发展的
契机，立足主轴行业，借助公司在研发、制造、客户、品牌等方面的积累，稳步向数控机床、机器人、新能
源汽车等高端装备的核心功能部件领域横向扩张，已经发展成为一家专业从事中高端数控机床、机器人、新
能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。报告期内，公司拥
有3家全资子公司、2家控股子公司以及13家全资孙公司，并已成立高速风机事业部、精密事业部、直驱事业
部等多个事业部，生产基地分布国内外。公司产品涵盖数控机床领域的主轴、转台、直线电机、数控系统、
编码器等；机器人领域的谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器
等；新能源汽车领域的氢燃料电池空压机和曝气鼓风机等。
（一）公司主要产品情况
1、主轴
公司的主轴产品主要包括PCB钻孔机和成型机电主轴、数控雕铣机主轴、高速加工中心主轴、钻攻中心
主轴、磨床主轴、车床主轴、木工主轴、牙雕机电主轴、划片机电主轴和晶圆减薄主轴等几大系列产品，主
要配套各类数控机床，广泛应用于PCB加工，牙齿雕刻，玻璃磨削，木工雕刻，金属零件加工，精密和超精
密模具加工，汽车零部件加工、航空航天零件加工，半导体超精密加工等领域，产品品种系列齐全，产品功
能持续丰富，复合化、智能化水平不断提高。
公司在主轴的设计，制造和测试方面均拥有多项核心技术，并与国内多所知名高校和研究机构进行联合
技术研究，拥有“国家企业技术中心”“省级工业设计中心”“省高精密电主轴工程实验室”“省电主轴工
程技术研究中心”“高性能电主轴联合技术创新中心”“广东高档数控机床及关键功能部件创新中心”等国
家级、省级研发平台，并已获批设立博士后科研工作站。同时公司承担“十四五”国家重点研发计划“高性
能制造技术与重大装备”重点专项2022年度项目--超高速空气轴承电主轴关键技术、“高档数控机床与基础
制造装备”科技重大专项（简称：04专项）--大功率精密电主轴关键技术研究及在高档数控机床上的应用等
多项国家项目。
公司PCB钻孔机主轴中最高转速达40万转/分，50nm回转精度的超精密电主轴已实现批量生产；高档五轴
加工中心电主轴功率覆盖10-75kw，扭矩最大可达500Nm，尺寸规格覆盖安装直径33—285mm。部分超精密主
轴技术已达到世界先进水平，3C行业用主轴连续多年市场占有率行业领先，加工中心主轴在功能和性能指标
上已达到国际先进水平。公司电主轴产品曾荣获广东省名优高新技术产品和国家工信部认定的第六批制造业
单项冠军等奖项。
2、转台
公司的转台产品分为力矩电机转台和谐波转台两大类，包括四轴（立式、卧式）、五轴（单臂、摇篮）
等多个规格品种，可配套加工中心、钻攻中心等各类数控机床，功能丰富，性能高，成熟度高，可用于复杂
零件的复合加工、超精加工和超精检测。
公司在转台的设计、制造和测试方面均拥有多项核心技术。在电机技术、刹车技术、编码器技术和可靠
性等方面均实现了突破，独创的大扭矩力矩电机的扭矩比普通DD电机提升63%，具有响应速度快，联动加工
性能优异的特点；自主技术的编码器，定位精度可达±3″,重复定位精度可达±1″；自主技术的刹车机构
，刹车刚性是普通碟刹的3倍，反应迅速，并具备掉电自锁功能。公司转台产品的功能和性能均已达到世界
先进水平。公司的力矩电机转台（四轴转台）于2017年被广东省高新技术企业协会认定为“广东省高新技术
产品”，DZGD-180A力矩电机转台于2024年荣获中国机床工具工业协会认定为“产品质量十佳”。
3、直线电机、DD电机、模组平台
公司自主研发的永磁同步直线电机通过自主创新的齿槽力抑制技术，解决了低速爬行和高精度定位等问
题；通过引进新材料，采用专利设计方案，大大提高了电机的推力密度；采用高导热封装材料和直接水冷等
方法，解决了电机内部热传导和温升问题，提高了电机的过载能力；通过专利的结构设计和工艺方案，提升
了产品防护等级，并较好的解决了制造成本过高问题，更容易市场推广应用。公司产品的处于国内领先地位
，可替代进口产品，具备较强的市场竞争力。
公司自主研发的模组平台通过自主创新的模块化设计技术，解决了系统集成复杂性和扩展性不足等问题
；通过引进先进的材料与制造工艺，采用专利设计方案，大大提升了平台的承载能力和稳定性；通过专利的
结构优化和工艺创新，降低了生产成本，提升了产品的性价比，更易于市场推广应用。此外，公司还推出了
气浮模组平台，采用非接触式气浮技术，实现了高精度、无摩擦的运动控制，特别适用于超精密加工、光学
检测等高要求领域。公司模组平台的技术水平处于国内领先地位，可替代进口产品，具备较强的市场竞争力
，广泛应用于工业自动化、智能制造等领域。
4、减速器、机器人关节模组、末端执行机构等机器人领域功能部件
在减速器方面，经过多年的研究和积累，公司已经拥有完整的、完全自主的谐波减速器的设计、制造和
测试技术，可独立减速器产品的研发、制造和销售。目前公司已经先后攻克了齿形设计、凸轮廓设计、齿轮
表面处理等关键技术，并形成了14至50型号的减速器，速比涵盖30-160。公司的产品性能方面：精度高出行
业标准20%以上，刚性高出行业标准10%以上。公司的谐波减速器具有高精度、使用寿命长、体积小、重量轻
、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，产品的精度及寿命能够与世界一流品牌竞争
。同时，公司还开发了专业的谐波减速器测试平台，并建立了谐波减速器测试标准及检测体系，能够对谐波
减速器的各项重要参数进行严苛、专业、快速的检测，大大缩短了产品横向评价周期，从而助力公司产品的
市场推广。
公司还开发了机器人关节模组、末端执行机构等相关产品，上述产品可应用于汽车制造、金属制品、食
品饮料、3C、医药、物流等行业，应用领域广泛。公司的谐波减速器、机器人关节模组、末端执行机构（气
动手指和快换模块）等产品能够满足协作机器人、轻型机器人生产的模块化、标准化、小型化要求，具有较
好的市场前景。凭借在机器人领域深厚的技术积累，公司先后攻克了智能机器人用“高性能谐波减速器”、
“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心功能部件技术，
打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。公司与客户
共同开发的按摩机器人，已成功应用于美业专业连锁机构。
公司主导承担了多个省级、市级科技项目，包括广东省重点领域研发计划2018～2019年度“智能机器人
与装备制造”重大科技专项高精度、高可靠性的智能机器人用谐波减速机关键技术研究；2017年广东省科技
发展专项资金项目（第三批）-重大科技专项工业机器人关节用谐波减速器关键技术研究与应用等，并荣获
了“金手指奖2019年中国国际机器人年度评选”之“创新产品奖”和“广东省名优高新技术产品”。
5、运动控制产品
（1）伺服电机
伺服电机在伺服系统中作为执行元件，其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角
速度。伺服电机主要由定子和转子构成，定子上有励磁绕组和控制绕组，其内部的转子是永磁铁或感应线圈
，转子在由励磁绕组产生的旋转磁场的作用下转动。Mavilor是公司伺服电机产品的研发和生产主体，其伺
服电机产品覆盖直流伺服电机和交流伺服电机。
（2）伺服驱动
伺服驱动是信号转换和信号放大的中枢，将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信
号的极性的不同，输出相应的信号控制伺服电机正转或者反转。伺服驱动器主要由前置磁放大器、触发管、
晶闸管主回路和电源等部件组成。Infranor法国是公司伺服驱动产品的研发和生产主体，其推出的PAC、CD
、EASY系列交流伺服驱动器，具有电机驱动控制性能卓越、功能丰富、应用组合灵活及易用性好等特点。
（3）运动控制器
Cybelec瑞士和Cybelec中国是运动控制器产品的研发和生产主体。运动控制器产品的核心是软件系统，
公司的运动控制器拥有丰富、强大的底层专用运动控制算法并且拥有成熟的软件开发能力。此外，公司重视
更方便用户使用的人机交互界面中的触屏技术的设计，使技术人员可快速和准确的实现相应的指标的设置，
极大的降低操作难度、提高操作效率和操作准确度。
Cybelec运动控制器在折弯、剪板等金属成型机械领域建立了一定的竞争优势，同时通过持续的产品开
发和推广，其应用领域不断延伸，目前已成功开发了应用于工业机器人、加工中心、数控铣床、多轴联动数
控机床等领域的运动控制器（数控系统）产品。
6、编码器产品
经过多年的研究和积累，公司已经拥有完整的、完全自主的角度编码器研发设计、制造和销售体系。截
至目前，公司已完成N系列和S系列角度编码器产品的开发工作，可满足机器人、直驱转台、DD马达、电主轴
的使用需求，并在上述应用领域获得批量应用。公司的产品主要针对工业制造行业的中高端应用，其各项性
能指标处于行业领先水平。
7、高速风机产品
高速离心式空气压缩机（又称“燃料电池空压机”）是公司基于现有产品的相关技术自主研发的产品。
经过多年的研究和积累，公司已经拥有完整的、完全自主的高速离心式空压机的设计、制造和测试技术，可
独立完成空压机产品的研发、制造和销售。截至目前，公司已完成DK-GF110、DK-GF150、DK-GF180、DK-GF2
20、DK-GF300等多个系列燃料电池空压机产品的开发工作，可满足50~240kW燃料电池系统的使用需求。同时
，公司紧跟行业前沿，进行能量回收型氢燃料电池空压机研究和开发，先后开发了DK-GF150-3.0T、DK-GF18
0A-T和DK-GF300A-T三款能量回收型燃料电池空压机产品，该系列产品将大幅提高空压机效率，降低空压机
的能耗。
8、零配件及维修业务
公司能够自主生产各类型主轴所需的大部分零配件，除配套公司自主生产的主轴外，还能够应用于国际
主流主轴品牌的维修。同时，凭借对主轴核心技术的全面掌握和实践中积累的丰富维修经验，除公司生产的
主轴产品外，公司还可提供PCB行业、消费电子行业不同品牌、不同系列的上百种主轴的维修服务。随着公
司产品种类的不断丰富以及技术水平的不断提升，除各类型主轴外，公司还可提供直线电机、转台、伺服电
机等产品的维修服务。
此外，公司还可向消费电子零配件制造商、PCB制造商等数控机床终端用户提供刀柄、夹头、自动化夹
具系列（内拉卡盘、零点定位模块）等机械加工耗材。
（二）公司的经营模式
1、研发模式
公司技研部以及各事业部、各子公司下属的研发部门和工艺课负责公司的技术研发相关工作，并根据公
司目前主要产品的技术方向以及未来产品研发规划，设置了专业研发小组。公司根据客户的需求进行开发，
布局新的产品领域并进行前瞻性研究，还致力于对现有产品的性能进行持续优化和升级，以满足下游行业相
关材料、结构和技术工艺不断变革以及生产效率、加工精度要求不断提高的需求，巩固公司的产品领先优势
。此外，Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor分别设有独立的技术开发部门，分别专注于运动控制器、伺
服驱动和伺服电机的开发和升级，并基于客户确定的规格、参数、时间、预算和技术等要求，为客户提供定
制化的运动控制解决方案。目前，公司正积极整合瑞士Infranor集团在运动控制领域的研发资源和技术积累
，不断推进公司整体研发水平和产品性能的提升。
除依靠自身技术力量进行研究开发以外，公司还注重与院校、科研院所等外部机构进行“产、学、研”
合作，并与相关专业院校和机构建立了良好的合作关系，不断加强公司研发人员对于基础理论和技术的掌握
和学习，进一步提高了研发人员的能力，增强了公司的技术储备和技术创新能力。
2、采购模式
公司境内业务的采购模式主要包括自主采购和指定采购。在进行自主采购时，资材部将按照公司的生产
计划、采购制度和流程，从市场上直接进行采购，采购价格按市场价格确定；指定采购主要是针对客户的特
定需求而进行，公司在进行指定采购时严格按客户的具体要求，在充分进行价格评估的基础上，采购相关原
材料及零部件。此外，国内子公司以及Cybelec瑞士、Cybelec中国、Infranor法国和Mavilor均设立了各自
的采购部门，均以本地化采购为主，并各自制定了合格供应商体系，经过与供应商在价格、质量等条款达成
一致且供应商通过后续各项审核后，将其纳入合格供应商名单。
3、生产模式
对于境内业务的生产模式，公司及国内子公司均采取“以销定产、安全库存”相
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