经营分析☆ ◇300508 维宏股份 更新日期：2026-08-12◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
研发、生产和销售工业运动控制系统、伺服驱动系统和工业物联网
【2.主营构成分析】
截止日期:2026-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
数控系统和伺服系统(行业) 2.80亿 97.82 1.37亿 98.43 48.91
其他业务(行业) 625.57万 2.18 218.22万 1.57 34.88
─────────────────────────────────────────────────
一体机(产品) 1.64亿 57.16 7368.52万 54.50 45.02
控制卡(产品) 5755.65万 20.10 4586.40万 33.92 79.69
驱动器(产品) 4024.78万 14.05 1347.31万 9.96 33.48
其他(补充)(产品) 1863.06万 6.51 398.95万 --- 21.41
其他业务(产品) 625.57万 2.18 218.22万 1.61 34.88
─────────────────────────────────────────────────
长三角(地区) 1.21亿 42.30 5050.43万 34.88 41.69
环渤海(地区) 9132.30万 31.89 5273.43万 36.42 57.74
珠三角(地区) 6736.15万 23.52 3939.11万 27.20 58.48
其他业务(地区) 625.57万 2.18 218.22万 1.51 34.88
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
数控系统和伺服系统(行业) 5.39亿 98.72 2.91亿 98.88 53.97
其他(行业) 697.46万 1.28 329.99万 1.12 47.31
─────────────────────────────────────────────────
一体机(产品) 2.89亿 52.95 1.44亿 48.97 49.84
控制卡(产品) 1.24亿 22.80 1.07亿 36.33 85.85
驱动器(产品) 6460.20万 11.83 2162.40万 7.35 33.47
配件及服务(产品) 6078.41万 11.13 1833.64万 6.23 30.17
其他(产品) 697.46万 1.28 329.99万 1.12 47.31
─────────────────────────────────────────────────
长三角(地区) 1.96亿 35.84 8530.49万 29.00 43.60
环渤海(地区) 1.86亿 34.10 1.08亿 36.69 57.99
珠三角(地区) 1.55亿 28.34 9460.38万 32.16 61.16
国外(地区) 944.13万 1.73 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
直销客户(销售模式) 5.46亿 100.00 2.94亿 100.00 53.89
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
数控系统和伺服系统(行业) 2.58亿 99.14 1.41亿 99.63 54.57
其他业务(行业) 124.51万 0.48 35.47万 0.25 28.49
其他(补充)(行业) 98.72万 0.38 16.51万 0.12 16.72
─────────────────────────────────────────────────
一体机(产品) 1.47亿 56.36 7007.59万 51.25 47.78
控制卡(产品) 7005.08万 26.92 5615.77万 41.07 80.17
驱动器(产品) 2944.89万 11.32 1015.38万 7.43 34.48
其他(补充)(产品) 1280.13万 4.92 454.83万 --- 35.53
其他业务(产品) 124.51万 0.48 35.47万 0.26 28.49
─────────────────────────────────────────────────
长三角(地区) 1.00亿 38.50 4322.31万 30.39 43.15
环渤海(地区) 8468.86万 32.55 5362.38万 37.70 63.32
珠三角(地区) 6975.87万 26.81 4504.29万 31.67 64.57
其他业务(地区) 124.51万 0.48 35.47万 0.25 28.49
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
数控系统和伺服系统(行业) 4.65亿 99.90 2.76亿 100.06 59.23
其他(行业) 47.84万 0.10 -16.36万 -0.06 -34.20
─────────────────────────────────────────────────
一体机(产品) 2.41亿 51.64 1.22亿 44.29 50.71
控制卡(产品) 1.43亿 30.76 1.23亿 44.58 85.70
驱动器(产品) 5575.40万 11.97 1866.76万 6.78 33.48
配件及服务(产品) 2570.73万 5.52 --- --- ---
其他(产品) 47.84万 0.10 -16.36万 -0.06 -34.20
─────────────────────────────────────────────────
环渤海(地区) 1.64亿 35.16 1.13亿 41.14 69.20
长三角(地区) 1.56亿 33.59 6568.36万 23.85 41.99
珠三角(地区) 1.40亿 30.15 9297.07万 33.76 66.23
国外(地区) 513.61万 1.10 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
直销客户(销售模式) 4.66亿 100.00 2.75亿 100.00 59.13
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售1.16亿元，占营业收入的21.29%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户1 │ 6322.30│ 11.58│
│客户2 │ 1768.40│ 3.24│
│客户3 │ 1423.15│ 2.61│
│客户4 │ 1259.06│ 2.31│
│客户5 │ 850.15│ 1.56│
│合计 │ 11623.06│ 21.29│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购0.79亿元，占总采购额的32.84%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商1 │ 3022.35│ 12.57│
│供应商2 │ 2282.62│ 9.49│
│供应商3 │ 1027.21│ 4.27│
│供应商4 │ 797.72│ 3.32│
│供应商5 │ 767.86│ 3.19│
│合计 │ 7897.76│ 32.84│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2026-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司主要业务
公司是一家提供数字化制造核心技术产品及整体解决方案的高科技企业，主营业务为研发、生产和销售
工业运动控制系统、伺服驱动系统和工业物联网。产品目前主要应用在数控机床上。数控机床是一种装有程
序控制系统的自动化机床。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔
性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
（二）公司主要产品及用途
公司的所有运动控制产品均基于同一个软件平台。与传统数控的封闭架构不同，该软件平台采用开放式
运动控制软件架构。由于运动控制软件的计算结果必须转换为电信号，并输出到伺服电机或者步进电机，驱
动控制对象按照计算结果运动，所以运动控制软件必须采取软硬件结合的系统架构。公司的硬件产品主要分
为运动控制器和伺服驱动器两大类，其中运动控制器又分为运动控制卡和一体化运动控制器。
1.运动控制器
公司研发的运动控制系统主要有车床系统、雕刻雕铣控制系统、切割控制系统、机械手控制系统等，可
应用于各类车床、雕刻机、雕铣机、加工中心、水射流切割机、激光切割机、等离子切割机、火焰切割机、
木工机床、玻璃加工机床、工业机械手等。终端用户广泛分布于家具装饰行业、电子消费品行业、钣金行业
、汽车行业、医疗器械、制鞋业、广告业、能源、冶金、交运等领域。
（1）运动控制卡
运动控制卡是数控软件的底层控制算法的载体以及硬件接口，需要整机生产商另行为运动控制卡配备PC
机。也可以方便使用PC机上安装的CAD/CAM等其他软件，从而系统灵活性较高。
（2）一体化运动控制器
一体化运动控制器集成了运动控制卡、CPU主板、显示器（液晶屏）、专业操作面板等。优点是使用方
便，并且避免了整机生产商在自行组合环节可能出现的问题，但缺点是价格较贵，整机生产商无法对工业PC
机配置的型号进行自由选择。
2.伺服驱动器
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，主要应用于高精度定位系统。公司以掌握核心电子技术
和运动控制算法为基础进行研发的伺服驱动器产品，是一种全数字化伺服驱动器，采用高速数字信号处理器
(DSP)，配合增益自动调整、自适应滤波器、指令平滑、扰动补偿、摩擦补偿等先进的控制功能和算法，实
现转矩、转速、位置精确的数字控制，可以满足客户高速高精定位需求。可应用于木工行业、金属行业、3C
行业、机械手行业等。
（三）主要经营模式
1.采购模式
公司产品生产所需原材料均由公司采购部统一采购。公司产品的主要原材料为各类规格的芯片、PCB板
及结构件、工业主板、显示屏等，采购部根据公司生产计划，结合生产所需原材料的采购周期、库存情况，
制定采购计划。公司主要通过两种渠道进行原材料的采购：
（1）向生产厂商直接购买，主要包括工业主板、PCB板、连接线等；
（2）通过代理经销商间接购买，主要包括各类插件、IC芯片等电子元器件以及液晶屏等。
2.销售模式
公司产品采用直销模式，紧贴客户。公司在全国各重点销售区域设有营销服务网点，配备专业知识与丰
富实践经验的技术市场团队。办事处负责所辖区域的市场开拓、业务洽谈、安装调配及技术支持工作，公司
上海总部统一负责产品销售相关的合同制作及管理、订单发货、来款接收等工作。在付款结算方面，公司原
则上采用款到发货的方式，但是，公司也制定了《客户信用管理制度》，允许符合条件的高信用客户赊销。
每月初由财务部和销售部门核对应收账款，并由销售部跟踪应收款执行进度，负责余款确认和催讨。
3.研发模式
公司依据自身组织结构情况和用户特点，导入IPD模式，根据研发对象以及技术层次的不同，将研发活
动分为“基础技术研究”和“产品开发”两大类。基础技术研究由研发部平台负责，产品开发由研发部产品
线负责。“产品开发”工作可进一步划分为“新产品研发”、“产品升级”和“二次开发”三种类型。“新
产品研发”主要包括全新产品的研发，“产品升级”则是对老产品大版本的升级，“二次开发”则是对个别
客户的功能定制化开发运动控制脚本和PLC程序。
4.生产模式
公司销售部每月都会根据上月及去年同期的销售数据，并结合对下游客户需求的判断，预测下月客户的
需求量，制定月度销售计划，并将销售计划发送生产部门。生产部门根据销售计划制定生产计划和最低存货
量，并报送采购部，采购部据此制定采购计划。公司产品的生产过程主要包括PCB板等各类元器件的焊接、
软件烧制、调试检测、组装、包装等。其中，生产过程中技术含量较高或涉及公司技术机密的工序环节由公
司自行完成生产；而PCBA加工环节（包括贴片和插件焊接等工序）则委托外协企业进行加工，从而形成了“
自主生产+外协加工”的产品生产模式。
5.服务模式
公司拥有一支训练有素、专业技能扎实的技术工程师队伍，为客户提供7天24小时技术支持服务。
公司建立了完善的技术工程师培训体系，对技术工程师进行理论知识、软件应用、质量控制、公司产品
操作等各方面的持续培训，并定期对工程师进行理论与应用考核，每位工程师必须通过考核才具备为客户继
续提供服务的资格。公司根据各办事处的业务特点，选派相应的技术工程师入驻办事处，就近为客户服务。
（四）市场地位
公司是国内较早专注于运动控制技术研究的公司之一，经过多年的技术研究与市场开拓，在国内运动控
制行业具有一定知名度。公司运动控制系统产品面向复杂加工轨迹的运动控制行业，成功应用在雕刻雕铣、
水切割、激光切割、精密玻璃加工等领域，在一些细分市场取得了领先的竞争优势。
公司自主研发的雕刻雕铣系统、水切割系统、玻璃切割系统等细分市场产品，技术水平先进，贴近用户
需求，受到国内加工设备生产厂商的广泛认可。
（五）主要业绩驱动因素
公司深耕细作，坚持高强度研发投入，不断推出新产品，在金属切削市场和伺服驱动市场获得了增长。
中国机床工具工业协会重点联系企业数据显示，2026年上半年，营业收入增长13.4%，其中金属切削行
业增长12.7%。从产销存数据看，金属切削机床的产量产值都在提速。
二、核心竞争力分析
报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因设备或技术升级换代、特许经营权丧失等导致
公司核心竞争力受到严重影响的情形。
（一）技术优势
1.拥有面向复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术
传统数控技术应用于机械零件加工领域，主要面向直线、圆弧、平面的运动控制问题。与传统数控技术
相比，雕刻雕铣技术面向的是复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术，其各项指标要求更高，因此控制系
统在设计理念、技术手段等方面与传统数控技术存在较大区别。
目前，该技术的世界先进水平可以达到100米/分钟甚至更高的运动速度，以这样的速度沿着复杂的空间
曲线运动，要求控制算法必须做到“瞻前顾后”；速度规划必须考虑众多约束条件，否则将出现明显的跟踪
误差，甚至由于巨大的惯性力导致执行机构损坏；对于形状复杂的运动轨迹，每条运动指令只能描述几个微
米的距离，因此每毫秒要处理几百条运动指令，算法的实时性要求很高。正因为如此，面向复杂曲面曲线的
高速高精度运动控制技术被誉为运动控制技术领域的“明珠”。
公司是目前国内少数完整掌握该项核心技术并提供成熟商品化产品的企业之一。
2.拥有运动控制技术的核心自主知识产权
运动控制技术属于典型的综合技术门类，涉及计算机软件、实时计算、自动控制理论、微电子、机械动
力学、电机驱动技术等多个学科，需要长期的技术积累和学科齐全的研发团队支撑，因此一些国内企业以采
购第三方运动控制软硬件为内核，再通过二次开发向客户提供运动控制解决方案。与此类企业不同，本公司
拥有运动控制技术从软件到硬件的核心知识产权。由于具有完全自主知识产权的成套技术与整体解决方案，
公司可根据市场需求和用户个性需求快速提供灵活多样的产品和服务，满足用户多层次需求，从而具备显著
的技术优势。
报告期内，公司及子公司专利受理10件，专利授权且有效9件，其中发明专利授权9件，实用新型专利授
权0件，外观专利授权0件；计算机软件著作权登记5件；截至2026年6月30日，公司及子公司总计专利受理53
7件，专利授权且有效217件，其中有效发明专利126件，有效实用新型专利25件，有效外观专利66件；计算
机软件著作权登记100件。
（二）主营业务领域的品牌优势
公司是国内运动控制行业的知名品牌企业。特别是公司多年来致力于雕刻雕铣、数控切割领域运动控制
技术的研发与创新，研发了一系列技术先进、功能强大、操作简单的运动控制系统，产品销往全国各地不同
领域的众多企业。
（三）完善的营销模式和网络
运动控制产品的技术支持工作对相关人员的专业素养要求很高，而代理模式下的分销商很难提供高质量
的技术服务。公司采用网络化直销模式，直接面对客户，既能确保产品定价权，又能提供快速优质的售后服
务，还能保证聆听到客户的声音，使得产品能直指客户痛点。
（四）快速满足客户个性化需求的能力
随着应用领域的日益丰富和竞争的加剧，运动控制市场的发展日益细分化，而市场细分化带来的产品定
制化需求已成为行业发展的重要机遇之一。公司综合考虑技术实现的可行性与性价比，在通用产品的基础上
，积极为客户提供定制化服务。一方面，本公司拥有技术链上的完整知识产权，配合公司完善的研发体系，
可以从底层技术上保证产品差异化的快速实现能力；另一方面，本公司拥有一批长期服务于客户第一线、能
够快速准确反馈客户个性化需求的技术工程师以及一批行业经验丰富的研发工程师，能够确保准确有效地运
用相关技术满足客户的个性化需求。
通过为客户提供定制化服务，公司与客户之间建立了更加稳定、长久的合作关系，同时，公司研发团队
通过为客户提供产品技术服务进一步丰富了行业经验，为后续产品升级与创新累积了充实的技术沉淀。
（五）团队优势
公司创始人与实际控制人汤同奎博士为运动控制领域的专业人才，拥有多年技术研究与产品开发的经验
，对行业技术发展具有深刻见解。公司在发展过程中，始终能够准确把握行业技术与下游市场的发展趋势。
同时，公司已经构建起了一套完善的研发、市场、生产体系，并组建了一支稳定、专业、高效的团队。公司
管理团队和核心人员对公司的经营理念、产品特性、客户需求有了深入的理解与充分的共识，借助激励制度
，已经和公司连接在一起，在一定程度上保持了核心力量的稳定。
三、主营业务分析
概述
报告期内，公司实现营业收入2.86亿元，同比增长10.06%；归属于上市公司股东净利润602.43万元，同
比下降79.40%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润1309.39万元，同比下降54.89%。归母
净利润较上年同期下降较多，主要是本报告期计提股份支付费用约1558万元，较去年同期增加803万元；去
年同期处置投资性房地产对净利润的影响约600万元。
报告期内，公司开展的主要业务如下：
（一）金属切削市场
伴随制造业迈向智能化新阶段，AI赋能工业母机大势明确。公司立足自主运动控制底层技术，持续推进
AI算法内嵌数控系统的技术迭代，推动机床从被动执行向自主感知、智能决策转型。公司依托在钻攻、五轴
等场景积累的工艺数据，落地刀路智能优化、切削参数自适应、设备状态监测与故障预判等智能化功能，面
向AI液冷板、人形机器人结构件等高精密制造需求推出一体化智能控制方案。
具身智能机器人产业的兴起，为五轴机床创造出清晰而强劲的市场需求。人形机器人的核心零部件，如
关节执行器壳体、谐波减速器、精密行星滚柱丝杠及轻量化结构骨架等，普遍具有复杂曲面多、薄壁易变形
、精度要求达微米级的特点，传统三轴机床难以在一次装夹中完成全部加工，而五轴联动技术凭借多角度曲
面加工能力和工序集成的优势，成为保证精度与效率的核心装备。公司NK300CXPlus是现阶段国产小型精密
五轴系统代表性产品，搭载RTCP真五轴联动功能，针对铝合金关节壳体高速铣削优化，调机便捷、具备成套
伺服一体化交付能力。
AI算力的发展，催生了液冷的快速发展。作为液冷系统的核心部件，微通道液冷板的加工精度直接决定
设备散热效率与运行安全性。公司量身打造专业化液冷加工数控方案，形成完备的产品矩阵。
NK300CXPLUS高速钻攻中心数控系统，搭载HST高速梯形算法与HPCS刀路光顺技术、高速主轴电机、自适
应攻丝技术、高速刚性攻牙，主打标准化液冷板高速量产。NK550M多通道五轴数控系统，专为多轴精雕机、
多通道复合五轴机床打造，支持多通道五轴RTCP刀尖跟随，复杂液冷件一次装夹成型。依托HPCS刀路光顺、
循圆4.0误差补偿技术，平稳完成紫铜、铝合金薄壁微流道铣削，有效抑制震刀与毛刺，满足液冷冷板的高
精加工要求。
除新兴的增量市场，公司也在积极开拓通用的经济型车床和铣床市场。
2026年上半年公司金属切削市场产品同比增长7.3%。
（二）激光加工市场
随着技术的发展，激光应用场景越发广泛，但对整机的复杂度、智能化要求亦越来越高。公司持续深化
成套方案综合竞争力，围绕CNC+CAD/CAM+激光切割头+核心传动机构+视觉等核心组件，提高核心功能性能指
标；在平面切割、管材切割方面推出相应高速切割方案；在三维五轴类产品，进一步完善坡口、型钢、封头
等典型细分应用，相对优势明显；在精密切割领域，推出玻璃、磁石、宝石等精密加工方案。针对玻璃基板
加工，推出了超快激光玻璃切割裂片一体化系统，可以实现标识、切割、钻孔、磨边、抛光等加工技术，进
一步完善产品矩阵，提升综合竞争力。
2026年上半年公司激光加工产品收入同比下降2%。
（三）家具装饰市场
家装数控整体呈现总量平稳、结构性分化格局。行业增长驱动力由新房交付扩张全面转向存量设备更新
、多工艺复合加工、柔性定制产线升级三大主线。木材加工领域，标准化机型市场份额稳步提升，柔性生产
线及专用工艺装备实现重点突破，与行业头部客户建立深度合作关系，实现了从板式到实木、涵盖开料、钻
孔、造形、雕刻等全产业工艺的支持。石材加工领域，依托自主研发CAM系统及多年技术积累推出的石材复
合加工方案得到了市场认可；多轴多头雕刻控制系统逐步获得客户验证与应用，助力客户提升加工效率与产
品品质，有效脱离低端同质化竞争。
2026年上半年公司家具装饰市场产品收入同比下降1%。
（四）伺服驱动市场
2026年上半年，国产数控领域伺服受下游AI、半导体和机器人行业应用带动影响，呈现增长趋势。
公司上半年推出大功率混合驱动器，助力钻工和加工中心等高端数控，带来了一定的增长；AI液冷件和
机器人结构件加工的市场放量带动了精雕机细分行业伺服的增长；传统的激光切割和木工行业伺服和系统的
打包配套率持续提升。
2026年上半年伺服系统收入同比增长27%。
（五）机器人领域
2026年上半年，与联营子公司常州汉姆电子初步完成了技术和产品整合。推出灵巧手专用关节驱动器，
直径12-16mm，支持CAN_FD通信，支持速度、转矩和位置控制，支持OTA升级等。建立了电机、电机+驱动器
、电机+驱动器+减速机（外购）的产品矩阵，产品具有低温升、高扭力输出密度、响应速度快、小型化、走
线简洁等特征，市场反应良好。
2026年上半年汉姆电子灵巧手关机电机出货量5万余台。
（六）股权激励情况
为进一步建立健全公司长效激励约束机制，吸引和留住优秀人才，充分调动公司董事、高级管理人员、
核心骨干的积极性，有效地将股东利益、公司利益和核心团队个人利益结合在一起，公司于2026年1月实施
了新一期限制性股票激励计划。本次激励计划，授予第二类限制性股票194.90万股，授予价格20.20元/股。
报告期内，公司办理了2023年限制性股票激励计划第二个归属期第二批次、2024年限制性股票激励计划
首次授予部分第一个归属期第二批次的股份归属事宜，合计归属51000股，该激励股份已于2026年3月9日上
市流通。
（七）证券投资
因公司2025年度股东会未授权公司继续开展证券投资，公司证券投资已于2026年4月底前全部退出。截
至本报告期末，公司无任何股票持仓。
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