经营分析☆ ◇300607 拓斯达 更新日期：2024-11-20◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
为下游制造业客户提供工业自动化整体解决方案及相关设备。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-09-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能能源及环境管理系统(产品) 11.51亿 51.48 --- --- ---
工业机器人及自动化应用系统:自动化 3.33亿 14.92 --- --- ---
应用系统(产品)
工业机器人及自动化应用系统:工业机 1.99亿 8.89 --- --- ---
器人(产品)
注塑机、配套设备及自动供料系统:配 1.88亿 8.39 --- --- ---
套设备及自动供料系统(产品)
注塑机、配套设备及自动供料系统:注 1.62亿 7.23 --- --- ---
塑机(产品)
数控机床(产品) 1.56亿 7.00 --- --- ---
其他(产品) 4686.93万 2.10 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能能源及环境管理系统(产品) 10.43亿 60.52 6223.28万 19.66 5.97
工业机器人及自动化应用系统(产品) 3.11亿 18.06 1.20亿 37.92 38.57
注塑机、配套设备及自动供料系统(产 2.31亿 13.38 7733.22万 24.42 33.53
品)
其他业务(产品) 9478.84万 5.50 2191.66万 6.92 23.12
其他(补充)(产品) 4366.94万 2.53 3507.76万 11.08 80.33
─────────────────────────────────────────────────
华东地区(地区) 4.82亿 27.94 6998.05万 21.97 14.53
海外(地区) 4.46亿 25.90 6715.04万 21.08 15.04
华南地区(地区) 3.58亿 20.76 1.28亿 40.26 35.84
西南地区(地区) 3.25亿 18.85 3125.48万 9.81 9.62
其他业务(地区) 9478.84万 5.50 2191.66万 6.88 23.12
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
通用设备制造业(行业) 45.53亿 100.00 8.41亿 100.00 18.47
─────────────────────────────────────────────────
智能能源及环境管理系统(产品) 26.86亿 59.00 2.27亿 26.94 8.44
工业机器人与自动化应用系统(产品) 9.69亿 21.27 2.81亿 33.38 28.98
注塑机、配套设备及自动供料系统(产 4.31亿 9.46 1.51亿 17.94 35.02
品)
数控机床（CNC）(产品) 3.49亿 7.67 1.17亿 13.91 33.52
其他(产品) 1.18亿 2.60 6574.68万 7.82 55.54
─────────────────────────────────────────────────
华东地区(地区) 18.24亿 40.06 3.06亿 36.39 16.78
华南地区(地区) 10.33亿 22.69 2.44亿 29.00 23.61
华北地区(地区) 5.29亿 11.61 6874.99万 8.18 13.00
华中地区(地区) 5.05亿 11.09 5210.56万 6.20 10.32
海外(地区) 5.03亿 11.04 1.26亿 14.93 24.97
西南地区(地区) 8649.93万 1.90 --- --- ---
西北地区(地区) 4495.99万 0.99 --- --- ---
东北地区(地区) 2802.81万 0.62 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 45.29亿 99.47 8.35亿 99.29 18.44
经销(销售模式) 2417.16万 0.53 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-09-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能能源及环境管理系统(产品) 20.02亿 61.84 --- --- ---
工业机器人及自动化应用系统:自动化 4.49亿 13.87 --- --- ---
应用系统(产品)
数控机床(产品) 2.06亿 6.36 --- --- ---
工业机器人及自动化应用系统:工业机 1.82亿 5.64 --- --- ---
器人(产品)
注塑机、配套设备及自动供料系统:配 1.58亿 4.90 --- --- ---
套设备及自动供料系统(产品)
注塑机、配套设备及自动供料系统:注 1.48亿 4.57 --- --- ---
塑机(产品)
其他(产品) 9160.31万 2.83 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售16.04亿元，占营业收入的35.24%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 45655.48│ 10.03│
│第二名 │ 36845.16│ 8.09│
│第三名 │ 28491.08│ 6.26│
│第四名 │ 27548.40│ 6.05│
│第五名 │ 21886.09│ 4.81│
│合计 │ 160426.22│ 35.24│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购2.28亿元，占总采购额的6.78%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 5276.37│ 1.57│
│第二名 │ 4634.85│ 1.38│
│第三名 │ 4432.86│ 1.32│
│第四名 │ 4401.92│ 1.31│
│第五名 │ 4053.60│ 1.20│
│合计 │ 22799.60│ 6.78│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司的主要业务
公司是国家高新技术企业、国家绿色工厂、国家服务型制造示范企业、广东省战略性新兴产业集群智能
机器人领域工业机器人产业链“链主”企业、广东省机器人骨干企业，建有广东省企业重点实验室、广东省
工程技术研究中心、广东省博士工作站等人才及科研平台。公司入选“2021中国智能制造50强”“2021工业
机器人TOP50”“2023广东省制造企业500强”等榜单。公司坚持“让工业制造更美好”的企业使命，深度研
发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术，不断打磨以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装
备，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能制造工厂整体解决方案，以期成为全球领先
的智能装备服务商。公司在国内已累计服务超过15000家客户，包括伯恩光学、立讯精密、富士康、闻泰科
技、华勤技术、歌尔股份、通威股份、隆基绿能、晶澳科技、晶科能源、宁德时代等知名企业。
（二）公司的主要产品及其用途
公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套设备及自动供料系统，数控机
床，智能能源及环境管理系统，具体情况如下：
1、工业机器人及自动化应用系统
（1）工业机器人单机
工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨
迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系统。工业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多
自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。公司的工业
机器人单机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。
1）多关节机器人产品描述：一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的机械装置。多关节
机器人拥有较高的自由度，能以其动作复现人的动作和职能，与传统的自动机区别在于有更大的“万能”性
和多目的用途，可以反复实现不同的功能，完成不同的作业。公司拥有四轴（SCARA）、六轴、并联（DELTA
）等工业机器人品类，并在控制器、伺服驱动和视觉系统等领域拓展构建自主核心技术。
四轴机器人（SCARA）
公司平面四轴机器人（SCARA）主力型号共有15个，额定负载为2KG—15KG，主要应用场景为组装、搬运
、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等，可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。相关参数及应用
情况如下：
TRH002-300-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为300mm，重复定位精度±0.01mm，防护等
级IP20，自重13.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。
TRH002-400-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为400mm，重复定位精度±0.01mm，防护等
级IP20，自重14KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。
TRH002-500-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为500mm，重复定位精度±0.01mm，防护等
级IP20，自重14.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。
TRH002-600-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为600mm，重复定位精度±0.015mm，防护等
级IP20，自重18KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。
TRH002-700-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为700mm，重复定位精度±0.015mm，防护等
级IP20，自重19.5KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。
TRH005-600-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为600mm，重复定位精度±0.015mm，防护
等级IP20，自重21KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。
TRH005-700-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为700mm，重复定位精度±0.015mm，防护
等级IP20，自重22KG，标准循环时间（额定负载）0.4s。
TRH005-800-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.02mm，防护等
级IP20，自重25KG，标准循环时间（额定负载）0.43s。
TRH010-800-400-S，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.025mm，防
护等级IP20/IP54可选，自重49KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。
TRH010-1000-400-S，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为1000mm，重复定位精度±0.025mm，
防护等级IP20/IP54可选，自重52KG，标准循环时间（额定负载）0.4s。
TRH010-800-400-H，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.025mm，防
护等级IP20/IP54可选，自重51KG，标准循环时间（额定负载）0.42s。
TRH010-1000-400-H，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为1000mm，重复定位精度±0.025mm，
防护等级IP20/IP54可选，自重54KG，标准循环时间（额定负载）0.43s。
TRH015-800-400，额定负载为15KG，最大负载25KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.025mm，防护
等级IP20，自重55KG，标准循环时间（额定负载）0.48s。
TRH015-1000-400，额定负载为15KG，最大负载25KG，运动半径为1000mm，重复定位精度±0.025mm，防
护等级IP20，自重58KG，标准循环时间（额定负载）0.48s。
TRD002-550-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为550mm，重复定位精度±0.015mm，防护等
级IP20，自重22KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。
六轴多关节机器人
六轴机器人产品系列目前覆盖了负载7kg—35kg，臂展710mm—1810mm，能满足工业场景下多种应用需求
，可应用于3C、汽车、新能源等行业。相关参数及应用情况如下：
TRV007-710，最大负载为7KG，运动半径为715mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP40/IP67可选，
自重29KG。
TRV007-910，最大负载为7KG，运动半径为912mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级IP40/IP67可选，
自重31KG。
TRV010-720，最大负载为10KG，运动半径为720mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP40/IP67可选，
自重46KG。
TRV010-900，最大负载为10KG，运动半径为900mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级IP40/IP67可选，
自重48KG。
TRV015-1200，最大负载为15KG，运动半径为1202mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级IP65，自重109
KG。
TRV012-1400，最大负载为15KG，运动半径为1402mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级IP65，自重111
KG。
TRV025-1800，最大负载为25KG，运动半径为1800mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级IP65，自重280
KG。
TRV035-1800，最大负载为35KG，运动半径为1800mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级IP67，自重310
KG。
报告期新品：
在四轴机器人（SCARA）方面，报告期内新增一款机型——TRD002-550-150。TRD002-550-150额定负载2
KG，最大5KG，运动半径为550mm。TRD机型为倒装系列，可用于空间紧凑，尺寸要求比较极限的场景，适用
于3C、包装、新能源等领域。
在六轴多关节机器人方面，报告期内新增一款机型——TRV035-1800，最大负载为35kg，可应用于汽车
、新能源、3C等行业。
2）直角坐标机器人产品描述：直角坐标机器人又称为机械手，它能够实现自动控制的、可重复编程的
、运动自由度间成空间直角关系的、多用途的操作机。公司自主研发、生产的直角坐标机器人采用伺服马达
驱动，使用皮带、齿轮、齿条进行传动，并配备高精密线性滑轨以导向运行，使产品具有定位精准、运动快
速、运行稳定等特点，可应用于直线、平面、立体的工件搬运移载、检测定位、自动装配等工序。
报告期内，公司对MBWE-130、MBWE-170、MBWE-200、MDWE-110S系列机械手进行优化，产品结构更加紧
凑，运行更加高效稳定。
（2）工业机器人自动化应用解决方案
公司以工业机器人配套视觉系统、传感器、编码器、激光机、直线电机、传输带等辅助设备，规划成套
解决方案，以实现帮助客户降低生产成本、提高生产效率的目的。工业机器人自动化应用系统具有操作灵活
便捷、功能多样化、能够持续开发升级等诸多优势，能够满足客户的生产工艺要求及实际生产需要。
公司目前设计的工业机器人自动化应用方案有较好的通用性，可应用于光电、3C、汽车零部件制造等领
域，应用场景如下：
1）光电行业的应用
生产的精度、柔性、洁净度是光电产品制造的发展方向，工业机器人自动化应用方案的特点符合高精度
、高柔性的要求。目前公司针对光电产品推出丝印机、移印机、镀膜自动化设备、包装自动化设备、精雕机
及配套上下料专机等自动化应用方案。
2）3C行业的应用
苹果产业链企业中，苹果系列产品的迭代更新及近年来海外产能规划催生了不少自动化应用的需求。非
苹果产业链企业中，在招工难、用工难的影响下开始大规模普及自动化应用，渗透率稳步提高。在此趋势下
，公司自动化应用方案在手机、智能穿戴、平板电脑等3C行业的应用领域越来越广泛。
3）“机器人+”自动化应用解决方案
公司“机器人+”自动化应用解决方案将自动化设备进行通用性、模组化及集成化设计，从而实现自由
搭配，使得非标产品成为半标准或标准产品，可以灵活适应市场上各种应用场景。客户及销售可根据需求选
配相应模组，满足客户功能要求的同时具备时效性，且标准化模块使得产品更具性价比。公司主要“机器人
+”工作站为：便携式机器人上下料工作站、双层Tray盘机工作站、机器人柔性分拣上料工作站、精雕机上
下料工作站等。
此外，公司通过“机器人+”的模式与注塑机塑料加工场景、数控机床金属加工场景形成联动，进一步
提高注塑、机床赛道的自动化及标准化能力，充分体现公司各产品线的业务协同能力。目前，公司的“机器
人+”产品覆盖了包括玩具、眼镜、包装、码垛等领域，并在持续探索其他应用场景。
2、注塑机、配套设备及自动供料系统业务
公司生产的注塑设备主要包括注塑机以及三机一体、模温机等多个系列注塑配套设备产品。
公司生产的注塑机主要包括TE—电动精密注塑机、TMⅡ/TS—中小型伺服机铰式注塑机、TH—全自动伺
服节能液压锁模注塑机，产品锁模力覆盖范围90T－5500T。
TE系列电动注塑机：公司TE系列是定位高品质的电动注塑机，射胶与锁模皮带驱动，抽芯、顶针等辅助
动作可选配伺服液压控制，具备精密稳定、安静节能、快速强劲、稳定坚固、简单实用等优势。产品锁模力
覆盖范围90T－460T，射台可选配高、中、低射速，不仅能替代液压机，还能替代日系高性能电动机，灵活
适应各种应用场景。报告期内，TE90、TE120、TE160、TE200、TE240、TE300已完成客户端批量测试，目前
均已转入批量交付阶段；TE360经茶饮行业塑料容器标杆客户对产品高速成型及可靠性的验证，已小批量交
付；TE460即将实现订单交付。下游方面，公司TE系列电动注塑机在航空连接器、精密医疗、汽车电子、车
灯等领域均实现了突破，在精密连接器、LED支架、MIM成型、化妆品及食品包装均实现行业头部企业的合作
。
TMII系列——TM第二代升级产品：中小型伺服机铰式注塑机，在TM系列基础上进行优化开发，秉承了高
效、稳定、易用的设计理念，更高效、更稳定、更智能。具备注射速度高、注射压力大、顶针推力强、开模
空间大等性能，配置强劲伺服动力、高端螺杆，搭配拓斯达机械手、辅机，各种设备之间进行数据交换，整
体式集成控制，保证高效、稳定的生产，主要适用于3C、家电、光电、汽配、医疗等行业。
TH系列液压锁模注塑机：TH直压式伺服节能精密注塑机，采用直压式锁模结构，锁模力恒定不变，模板
不变形，产品重复精度高；低压护模，灵敏度高，有利于保护模具，延长使用寿命；更长开模行程，利于生
产深腔产品；锁模安装高精度电子尺，位置精度高。广泛应用在家电行业、环卫科技、医疗行业、精密电子
以及汽车行业，特别在薄壁及深腔产品上有突出优势。
TS系列中小型伺服机铰式注塑机：该系列产品节能高效、稳定耐用，伺服动力强劲、生产效率高，具备
注射高压高速的特点，配置公司自研控制器，操作系统更贴合国内市场，具有高性价比优势，主要用于3C、
家电、包装、玩具、建材、日用品等行业的塑料制品生产。
注塑机配套设备：公司生产的注塑机配套设备主要包括三机一体、模温机、中央供料、模具保护器等多
个系列产品，产品用途涵盖了原料除湿干燥、原料输送、模温控制、模具保护等注塑生产的主要环节。
报告期新品：
公司主要聚焦于TE系列电动注塑机的产品设计及研发，专注于低碳节能的同时进一步实现精密化、智能
化。公司TE电动注塑机产品线将更加丰富，在面对市场竞争时亦可采用更加灵活主动的销售策略，有助于公
司进一步打开市场。
3、数控机床
公司在数控机床领域的布局主要以子公司埃弗米为主，埃弗米研发并投入市场的产品主要包括五轴联动
数控机床、数控磨床、石墨加工中心等数控机床产品，其中主轴、转台、摆头、齿轮头、动力刀塔等核心零
部件以自主研发、生产、应用为主。
与传统数控机床产品相比，五轴联动数控机床具有支持空间复杂特征加工能力的优势，更易于实现多工
序复合加工，具有更高的加工效率和精度。五轴加工采用X、Y、Z、A、B、C任意五个坐标的线性插补运动，
可解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等复杂曲面加工难题。公
司产品主要应用于民用航空、高端模具、精密零件、汽车等先进制造领域。
公司主要数控机床产品及核心零部件包括：
（2）主要核心零部件
1）主轴
主轴是精准加工的关键，公司具备成熟的主轴设计和制造能力。除常规脂润滑及油气润滑外，公司自研
D3直联主轴和M6电主轴采用设计和制造难度较高的环向喷射润滑技术，有效控制轴芯热伸长，可进一步提高
刀尖稳定性。此两款主轴前轴颈尺寸均为70毫米，最高转速为20000转，在刚性、刀尖稳定性、高速性等方
面实现了最佳均衡，满足高效、高精度和高表面质量零件的加工。公司自研自制的BT40-12000机械式直联主
轴、D1机械式直联主轴、D2机械式直联主轴、D3喷射式高速直联主轴、M6混合润滑式高速内藏式主轴等应用
于各类数控机床产品中。
2）转台
公司转台传动方式分为机械传动和力矩电机直驱两种。机械式摇篮转台采用高精度齿轮消隙专利技术，
较常规蜗轮蜗杆及滚子凸轮传动具有更高的扭矩输出，精度保持性好，扭转刚度更高；各级传动齿轮设计时
经过严苛的磨损校核及优化，使用寿命长，在钛合金、高温合金等高硬度高韧性材质的重型切削应用场景中
表现优良。力矩电机直驱转台转速高，响应性能优良。公司转台产品有GMU800用机械式五轴联动摇篮转台、
GMU750用机械式五轴联动摇篮转台、GMU750用混合传动式五轴联动摇篮转台、GMU400用机械式五轴联动摇篮
转台、HMU140P用大规格机械转台、GMU600用混合传动式摇篮转台、DMU400用全直驱摇篮转台等。
3）双摆铣头
DMU170双摆铣头为偏置式双摆铣头部件，加工干涉空间较摆叉式铣头更小，适用于龙门架构的五轴机床
，相比摇篮式、转台式转台，摆头式的五轴机床能承载和加工更大重量的工件。DMU170双摆角铣头的AC两轴
均为双牙棒齿轮消隙传动，刚性强，为削弱铣头体的扭转模态，提升模态刚度，特设独有的扭转阻尼机构，
减小铣头体的扭转振动。A轴回转角度为±120°，C轴回转角度为±360°，两颗大交叉滚子轴承作为转轴支
承，能同时承受很大的轴向力、径向力、倾覆力矩及混合力矩，且回转精度高。双摆角铣头适用于大型模具
、汽配、产业机械等相关产业复杂零件的多面及五轴联动加工。
4）立卧式齿轮铣头
齿轮铣头在齿轮传动设计时以传递矩阵法及能量平衡迭代法优化扭振，以达到最佳的传动刚性；搭配自
制的齿轮式主轴，经不动点迭代法界定最佳跨距，可有效提升加工时的再生颤振极限，切削性能优异。齿轮
铣头主要在TC/HT系列强切削机床上使用，两档变速，斜齿轮传动，转速高，切削力强大。
5）动力刀塔
DTT-100动力刀塔以一台伺服电机完成分度和切削传动，分度和刀盘锁紧采用三片式离合器，以油压来
驱动切换、刀盘松开和刀盘锁紧，主传动机构均为高精度齿轮传动，刚性好，车削和铣削性能优良。
报告期新品：
GMU900五轴联动加工中心：于2024年推出市场，该机床为在GMU800基础上推出的升级款，针对新能源汽
车和民用航空领域的零件工艺需求，从精度、速度、稳定性到操作、管理、数字化等着手升级。对转台、主
轴、进给系统等关键部分进行了优化升级，使装备更具有扩容性。通过对软件系统的革新，实现实时信号传
递，瞬时响应。硬件与软件的融合，让加工中心更智能，可广泛应用于新能源、民用航空、精密模具等行业
。
4、智能能源及环境管理系统
智能能源及环境管理系统产品主要结合客户生产工艺需求及布局规划，为其量身定制机电安装、能源管
理、环境管理等系统集成工程。系统采用分层分布式系统体系结构，对生产系统的电力、气、水、仓储物料
、成品等各分类数据进行采集、处理，并分析生产运行过程的能源、资源消耗状况，分解到单位产品，以便
进行能耗分析，实现能源在线监控、节能改造及生产数据的互通互联。公司提供的服务主要包括洁净室工程
、大型机电工程、工艺管道工程、特殊气体工程、通风排气环保工程、废水废气处理环保工程、工程设备信
息监控、FMCS厂务监控系统、能源管理系统等。下游行业以注塑、精密电子、光伏、锂电等行业为主线，拓
展至整个制造业。
公司拥有经验丰富的设计团队，紧密结合客户生产工艺需求及布局规划，为其量身定制空气调节系统、
动力及照明系统、工作环境参数的监测、消防系统、弱电和通讯系统、人货流系统、工艺管路系统、常温和
低温制程工艺水系统、CDA等系统综合方案，通过BIM进行管线综合设计，实现车间集中式配套供应系统的一
体化集成，实时监控温湿度、洁净度、压力、物料储量等各项管控指标，并经反馈运算控制对应设施，实现
优化运行，使产品能在一个具有良好条件和高度稳定的环境空间中生产制造。
通过能源和资源计划、监控、统计、消费分析，重点设备能耗管理，能源计量设备管理等多种手段，使
企业管理者准确地掌握企业的能源成本比重，资源利用的合理性及企业发展趋势和运营状况，并可将企业的
能源消费计划任务分解到各个生产部门，使节能工作责任明确，促进企业高效发展。
5、主要核心零部件情况
工业机器人本体、伺服驱动、控制器、减速器、视觉系统等属于自动化解决方案的核心部件。目前，公
司已通过自主研发在工业机器人的控制技术、伺服驱动技术、视觉系统等核心技术方面取得了一定的突破，
减速器外购。
（1）控制技术
控制技术包括运动规划、轨迹插补、电机控制、驱动器控制、分布式IO控制、EtherCAT总线通信、传感
器技术等。公司已具备通用运动控制平台的软硬件全自主研发能力，并推出了集运动控制、PLC控制和网络
化控制于一体的运动控制平台。基于该运动控制平台，在机器人方向，推出了TMCR系列机器人控制器，已批
量应用于自研SCARA及六轴上，并针对3C和包装行业开发了具有行业特色的工艺包；在注塑方向，公司基于
分布式架构方案的新一代注塑机控制器，已在TMⅡ、TS系列等液压机上成功应用，此前推出的TMCP系列注塑
机控制器已批量应用于客户处，并与自研机械手、模温机、冰水机和三机一体完成了数据的互联互通，可实
现机械手跟随注塑机开模精度自行补偿功能。
（2）伺服驱动
伺服驱动器作为机器人、注塑机、数控机床等设备的核心动力部件，直接参与运动部件的位置、速度、
力矩等状态的控制，是影响设备运动响应速度和精度的关键环节。公司伺服研发团队通过技术引进以及关键
算法研发，已成功建立伺服相关产品自主研发的技术基础，包括大功率硬件设计、可靠性产品设计、开放式
体系结构、高性能控制算法、液压控制工艺、机器人特定控制方法、高速现场总线通信等一系列核心技术。
基于伺服驱动技术，通过深入市场调研及产品化需求导向，面向多领域应用研发出了多款特色伺服产品，如
面向机械手专用的高性价比多合一驱动器；面向液压机应用的高响应压力闭环控制的液压驱动器；面向工业
机器人的高性能驱控一体电柜等。公司伺服团队秉承不断为客户创造价值的研发理念，通过伺服控制关键技
术的自主研发和不断突破，努力快速追赶国外先进技术，并成功开始在某些特定领域进行赶超和国产化替代
。
（3）视觉系统
视觉系统是指通过数学模
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