经营分析☆ ◇300607 拓斯达 更新日期：2025-05-24◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
为下游制造业客户提供工业自动化整体解决方案及相关设备。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
通用设备制造业(行业) 28.72亿 100.00 4.19亿 100.00 14.59
─────────────────────────────────────────────────
智能能源及环境管理系统(产品) 12.29亿 42.82 -1.43亿 -34.21 -11.66
工业机器人与自动化应用系统(产品) 7.55亿 26.29 2.61亿 62.32 34.60
注塑机、配套设备及自动供料系统(产 5.11亿 17.80 1.67亿 39.95 32.75
品)
数控机床（CNC）(产品) 3.08亿 10.73 9199.35万 21.95 29.85
其他(产品) 6783.28万 2.36 4188.42万 9.99 61.75
─────────────────────────────────────────────────
华南地区(地区) 10.15亿 35.35 2.40亿 56.38 23.62
华东地区(地区) 7.30亿 25.43 7839.18万 18.43 10.74
海外(地区) 6.01亿 20.92 8028.02万 18.88 13.37
西南地区(地区) 3.64亿 12.67 2685.35万 6.31 7.38
华北地区(地区) 7640.04万 2.66 --- --- ---
华中地区(地区) 5658.17万 1.97 --- --- ---
西北地区(地区) 1918.56万 0.67 --- --- ---
东北地区(地区) 976.75万 0.34 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 28.45亿 99.07 2.76亿 65.90 9.71
经销(销售模式) 2682.50万 0.93 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-09-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能能源及环境管理系统(产品) 11.51亿 51.48 --- --- ---
工业机器人及自动化应用系统:自动化 3.33亿 14.92 --- --- ---
应用系统(产品)
工业机器人及自动化应用系统:工业机 1.99亿 8.89 --- --- ---
器人(产品)
注塑机、配套设备及自动供料系统:配 1.88亿 8.39 --- --- ---
套设备及自动供料系统(产品)
注塑机、配套设备及自动供料系统:注 1.62亿 7.23 --- --- ---
塑机(产品)
数控机床(产品) 1.56亿 7.00 --- --- ---
其他(产品) 4686.93万 2.10 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能能源及环境管理系统(产品) 10.43亿 60.52 6223.28万 19.66 5.97
工业机器人及自动化应用系统(产品) 3.11亿 18.06 1.20亿 37.92 38.57
注塑机、配套设备及自动供料系统(产 2.31亿 13.38 7733.22万 24.42 33.53
品)
其他业务(产品) 9478.84万 5.50 2191.66万 6.92 23.12
其他(补充)(产品) 4366.94万 2.53 3507.76万 11.08 80.33
─────────────────────────────────────────────────
华东地区(地区) 4.82亿 27.94 6998.05万 21.97 14.53
海外(地区) 4.46亿 25.90 6715.04万 21.08 15.04
华南地区(地区) 3.58亿 20.76 1.28亿 40.26 35.84
西南地区(地区) 3.25亿 18.85 3125.48万 9.81 9.62
其他业务(地区) 9478.84万 5.50 2191.66万 6.88 23.12
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
通用设备制造业(行业) 45.53亿 100.00 8.41亿 100.00 18.47
─────────────────────────────────────────────────
智能能源及环境管理系统(产品) 26.86亿 59.00 2.27亿 26.94 8.44
工业机器人与自动化应用系统(产品) 9.69亿 21.27 2.81亿 33.38 28.98
注塑机、配套设备及自动供料系统(产 4.31亿 9.46 1.51亿 17.94 35.02
品)
数控机床（CNC）(产品) 3.49亿 7.67 1.17亿 13.91 33.52
其他(产品) 1.18亿 2.60 6574.68万 7.82 55.54
─────────────────────────────────────────────────
华东地区(地区) 18.24亿 40.06 3.06亿 36.39 16.78
华南地区(地区) 10.33亿 22.69 2.44亿 29.00 23.61
华北地区(地区) 5.29亿 11.61 6874.99万 8.18 13.00
华中地区(地区) 5.05亿 11.09 5210.56万 6.20 10.32
海外(地区) 5.03亿 11.04 1.26亿 14.93 24.97
西南地区(地区) 8649.93万 1.90 --- --- ---
西北地区(地区) 4495.99万 0.99 --- --- ---
东北地区(地区) 2802.81万 0.62 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 45.29亿 99.47 8.35亿 99.29 18.44
经销(销售模式) 2417.16万 0.53 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售12.36亿元，占营业收入的43.05%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 41592.05│ 14.48│
│第二名 │ 33684.28│ 11.73│
│第三名 │ 17761.69│ 6.19│
│第四名 │ 17603.34│ 6.13│
│第五名 │ 12974.35│ 4.52│
│合计 │ 123615.72│ 43.05│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购2.77亿元，占总采购额的12.03%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 8537.98│ 3.70│
│第二名 │ 8325.84│ 3.61│
│第三名 │ 5013.41│ 2.18│
│第四名 │ 3013.22│ 1.31│
│第五名 │ 2844.02│ 1.23│
│合计 │ 27734.47│ 12.03│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-12-31
●发展回顾:
一、报告期内公司所处行业情况
（一）行业基本情况
根据《智能制造发展规划（2016—2020年）》及相关政府规划，智能制造装备业包括高档数控机床、工
业机器人、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备、数字化车间、
智能工厂等。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，公司工业机器人整机、数控机床、注塑机业务属于“
高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”。据此，公司的广义行业分类属于智能制造装备业范畴，所处
行业是国家重点扶持发展的战略性新兴产业。根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司工业机
器人、数控机床业务属“C34通用设备制造业”；公司自动化、注塑机业务属“C35专用设备制造业”；公司
智能能源及环境管理系统业务属“E49建筑安装业”。
（二）行业内国产产品的市场份额及变化情况
2024年，全球制造业采购经理指数(PMI)均值为49.3%，较2023年上升0.8个百分点，显示全年制造业整
体增长水平好于上年，但全球经济恢复的推动力仍显不足。2024年，我国制造业PMI全年均值为49.78%，小
幅低于2023年，国内市场需求复苏动能不足，整体外部环境存在一定压力。中长期来看，在政策支持、人口
老龄化、需求复苏、人工智能赋能、产业升级等多因素影响下，公司所处的各个行业具备较高成长性，具体
拆分各细分业务所在行业情况如下：
1、工业机器人及自动化行业
（1）行业整体发展情况
工信部统计数据显示，目前工业机器人应用覆盖国民经济60个行业大类、168个行业中类，我国连续10
年成为全球最大的工业机器人应用国。根据MIRDATABANK发布最新数据统计，2024年中国工业机器人市场销
量超29.4万台，受整体制造业企业生产预期下降、市场需求收缩等因素影响，工业机器人面临着一系列的增
长压力，市场仍处于去库存和行业淘汰赛的关键阶段，同比2023年实现3.9%的微增。
分下游行业来看，电子、汽车零部件、金属制品、锂电、食品饮料为下游领域中销量占比最高的五个行
业，2024年上述领域机器人销量分别占比21.0%、15.8%、12.5%、7.9%、6.9%。其中，电子领域表现相对亮
眼，受周期性复苏带动，一定程度上带动了相关产业投资，同比2023年增长超16%。一般工业领域如金属制
品、日化、食品饮料等仍有一定需求。新能源相关投资呈现断崖式下滑，光伏、锂电需求持续减少，“去库
存”仍是主基调。
2024年，国产品牌机器人厂商在电子、汽车零部件、新能源、一般工业等领域市场份额逐步提高。伴随
国产厂商近两年持续放量，规模化生产效应使得成本优势进一步放大，加速新的应用场景拓展及国产替代进
程。根据MIRDATABANK数据，2024年国产品牌工业机器人销量15.4万台，同比增长20.49%；外资品牌工业机
器人销量14.0万台，同比下滑9.76%。国产机器人份额由去年同期的45.1%提升至52.3%，提升了7.2个百分点
。
主要产品方面，具身智能的实现方式多种多样，可以根据具体任务和环境需求选择合适的智能实体形态
，其中人形机器人、工业机器人、双臂机器人、轮式复合机器人、足类机器人、特种机器人等均是具身智能
的重要载体。凭借智能的控制、算法及传感等技术的融合，具身智能能够在各种环境中执行复杂任务，不仅
可以推动制造业自动化水平的提升，也将不断提升机器人服务效率和质量。
（2）行业发展驱动因素
1）政策助力行业持续发展
2）具身智能为机器人厂商带来广阔发展空间
近年来,随着人工智能大模型能力的不断提升,以及具身智能中示教数据、仿真平台、任务集合的不断完
善,大模型和具身智能的结合将成为机器人的下一个浪潮。在此趋势下，具身智能相关政策密集发布，多省
市针对具身智能提出到2027年培育千亿级产业规模，具身智能也首次写入政府工作报告。工业制造流程的特
点使得该场景在具身智能技术落地应用方面占据先发优势，如柔性生产需求迫切、工作环境结构化程度高、
成本效益优势突出等需求特点，刺激着工业制造场景客户对工业具身智能的应用需求。具备运动控制自主能
力、机器人制造能力、生产工艺及场景数据积淀深厚、软硬结合能力强等优势的工业机器人企业将迎来重要
发展机遇。
3）国产工业机器人经济性显现，需求持续增长
人口老龄化和适龄劳动力减少是制造业面临的重要挑战之一，制造业招工困难、用工成本递增，就业市
场的供需不匹配加剧了自动化生产的迫切性。近年来工业机器人市场需求愈加旺盛，为满足客户不同的需求
，国内工业机器人厂商在工业机器人的结构设计、速度、负载、软件等方面加大投入，工业机器人产品形态
更加丰富，能够适应更多制造环境和任务。国产工业机器人技术进步和规模效应逐步显现，工业机器人的经
济性越来越明显，随着供应链安全的诉求日益提升，终端客户采用国产品牌的意愿增强。
4）制造业产业升级，推动机器人长足发展
在政策助力制造业转型升级、技术自主可控趋势下，3C、汽车、金属加工、食品饮料、一般工业等下游
行业需求稳中有升。在后工业时代，高技术产业和服务业日益成为国民经济发展的主导，工业由低端向高端
发展，技术密集型和高端装备产业的占比持续加大。激烈的市场竞争将会促使企业加快提高生产自动化程度
，工业企业通过大量运用自动化、智能化装备，来实现提高生产效率和市场竞争力的效果。可以预见，以机
器人为代表的自动化装备作为实现先进制造业的基础和前提，在诸多行业中有着广阔的发展空间。
（3）市场竞争格局及未来展望
工业机器人本体作为自动化装备的“掌上明珠”，是一个国家高端制造水平的象征。工业机器人可以提
升生产效率、降低成本、提高产品稳定性，具有极大的应用价值，对环境恶劣、危险度高、重复性大、精准
度要求高的工作而言，应用价值则更为显著。受益于通用人工智能的发展,多模态的AI大模型补全了机器人
核心的推理决策能力，在此趋势下，具身智能成为AI与物理世界结合的载体，工业机器人是其中重要的终端
平台，工业机器人厂商的竞争格局可能因对技术变革的融合程度及落地进展而实现重塑。
对于具身智能的落地而言，一方面，通用型机器人如工业机器人、双臂机器人、轮式复合机器人、足类
机器人等，凭借其相对较低的成本和广泛的适用性，已经在工厂、物流、医疗、商业等领域实现了初步商业
化应用，能够在结构化或半结构化环境中高效完成任务，实现效益的提升。另一方面，人形机器人作为高端
智能体目前则面临着更大的商业化挑战，仍处研发验证阶段。对于拥有完善的“上游核心零部件－中游工业
机器人本体－下游自动化系统集成应用”全线布局，且在应用场景、机器人技术和运动控制技术上长期积累
的工业机器人厂商而言，有望从现有工业场景出发，逐步迭代通用型机器人的本体形态及场景模型，最终实
现人形机器人的高端智能体制造。
3C、汽车、新能源、食品饮料、医疗等丰富的制造业应用场景是目前具身智能发展的重要着力点。通过
制造业应用场景和数据，具身智能的算法不断进行优化和迭代，从而提高具身智能自主决策及通用泛化能力
。具身智能产品成熟后再对制造领域进行“反哺”，在制造业实际应用场景中持续反馈、训练及进化，最终
根据技能成熟度逐步外溢到商业和家用场景。根据头豹研究院数据，随着大模型端的技术突破，具身智能市
场规模增长有望逐渐提升，2027年市场规模有望达到6328亿元。
2、数控机床行业
（1）行业整体发展情况
作为高端装备制造业的“工业母机”，数控机床是工业现代化的基石，产品用途非常广泛，下游客户包
括机械设备行业、汽车行业、航空航天工业、电子信息技术工业以及其他加工工业等。近年来，面对复杂多
变的外部环境和经济结构升级的内部需求，我国制造业不断转型升级，先进制造业逐步替代传统制造业，高
性能数控机床的市场需求大大增加。
中国是世界上最大的机床生产国和消费国，据中国机床工具工业协会统计，2024年我国金属加工机床生
产额为2050亿元，同比增长5.1%；消费额为1856亿元，同比增长1.4%。根据国家统计局公布的规模以上企业
统计数据，2024年金属切削机床产量69.5万台，同比增长10.5%，延续增长趋势。
从数控机床的进出口情况看，中国出口机床以中低端机床为主，而进口以高端机床为主，近年来机床进
口价格约是出口价格的3倍-5倍，存在产品结构的供需失衡问题，反映出我国机床行业技术水平仍处于差异
悬殊、大而不强的阶段。
目前，我国机床行业基本完成普通机床向低端数控机床国产化的转变，正处于由低端数控机床国产化向
高档数控机床国产化的转型阶段。公司所生产的数控机床产品主要为高端五轴联动数控机床，应用主要集中
在下游民用航空、高端模具、精密零件、汽车等行业。此前，国内市场五轴数控机床市场份额主要被国际龙
头企业垄断，国内企业收入规模、销量等均与国际龙头企业差距较大，随着民营五轴数控机床企业的快速发
展和崛起，国产数控五轴机床的销售市占率持续提升。根据MIRDATABANK的数据，2024年中国五轴数控机床
市场规模首次突破100亿元大关，达到103.5亿元，在过去五年中，五轴数控机床市场规模的复合年增长率超
过了10%。
（2）发展驱动因素
1）自主可控为战略必需，政策助推产业升级
目前，国产机床核心零部件本土化率不断提升，部分企业逐渐可与国外竞争，但仍存在一定差距。在国
际局势的变动下，国外企业高端机床技术封锁日渐严密。长期以来，日本对其出口高端精密机床的安装地点
、使用人员、用途有严格限制，并对出口机床设备安装挪动上锁功能，西方国家对机床等战略行业的技术封
锁也日趋严密。随着我国制造升级深化，国内对高精度、高可靠性的高端数控机床需求提升，高端数控机床
的自主可控成为战略必需。
二十大报告强调安全与发展，特别是产业链供应链安全。数控机床作为制造机器的机器，占据产业链中
上游重要环节，是迫切需要实现自主可控的核心资产。近年以来，我国陆续出台相关政策，从高端制造顶层
设计、资金支持、税收减免等方面深化赋能高端数控机床产业，涉及高端数控机床、关键功能部件、数控系
统等多个环节，政策纵深性、延展性加强，有望有效助推高端数控机床产业升级，进一步夯实制造业根基，
推动高端装备稳固发展。
2）制造业工序升级趋势明显，迭代需求持续增长
传统制造业工序繁杂，需要耗费大量的人力成本和时间成本，而五轴联动数控机床的工序集成化能有效
节省人力、优化生产进程、提高生产效率、控制成本浪费。当前，我国制造业正处于向自动化、高端化转型
升级的阶段，下游行业对加工精度、加工质量和加工效率的要求日益提高，国内对高端五轴联动数控机床的
需求持续提升。
与传统数控机床产品相比，五轴联动数控机床具有支持空间复杂特征加工能力的优势，更易于实现多工
序复合加工，具有更高的加工效率和精度。当加工零部件的层次结构、曲面比较复杂时，三轴设备无法满足
加工要求。五轴联动数控机床则可对多线型、异形曲面等特点的高复杂性零件进行高效高动态、高速高节拍
的加工，有效提升加工效率、提高加工质量和加工精度。在产业升级和效率提升的背景下，五轴联动数控机
床所带来工序的集成化、精益化，为整个制造业提供了更大的发展契机。
3）先进制造浪潮催生五轴联动数控机床新需求
航空航天、汽车零部件、高端模具、精密零件等领域对机床的加工精度、效率、稳定性等精细化指标要
求逐渐提升，五轴联动数控机床需求较大。在航空等特殊领域，许多关键零件的材料、结构、加工工艺都有
一定的特殊性和加工难度，必须采用五轴联动、高速、高精度的数控机床才能满足加工要求。随着中国国产
大飞机产业的快速发展，大飞机产量的提升、国产发动机的批量化应用以及产业链的成熟，各航发主机厂及
其供应链公司对五轴联动数控机床的需求不断增加，航空航天市场呈现出稳定增长的态势。
低空飞行器、人形机器人等新兴产业相关结构件、零部件加工催生出更多五轴联动数控机床的需求。低
空飞行器为保证在复杂的环境下长时间稳定运行，发动机关键零部件、机身结构件、复合材料零部件等关键
部件对加工精度要求严苛，需要使用五轴联动数控机床。民航局《“十四五”通用航空发展专项规划》明确
提出，到2025年低空经济规模突破万亿元，形成一批具有国际竞争力的产业集群，为五轴数控机床市场带来
高成长空间。
人形机器人持续往智能化、高性能化方向发展，对于设计、材料、制造工艺都提出了很大挑战，如关节
臂、手臂支架、髋关节架等需要大量空间结构复杂的零部件，这些部件通常具有多曲面、高精度特征，五轴
联动数控机床能够实现一次装夹完成多面加工，减少误差累积，满足相关部件精度要求，简化零部件的装配
过程，并提升结构可靠性。据高工机器人产业研究所（GGI）最新测算数据，2024年全球人形机器人市场规
模约10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，其中，中国市场规模将达到近380
亿元，销量将从0.40万台增长至27.12万台。
相比传统燃油车，新能源汽车制造工序更加精细化、高难度，随着汽车轻量化趋势，传统由多个零件组
成的部件向单一零件整合，零件加工特征由平面转向空间。五轴联动数控机床可以减少成本、优化加工节拍
、提升工作效能，满足新能源汽车零部件制造新工艺需求。在新能源汽车零部件加工领域，国内五轴联动数
控机床厂商与进口品牌起点差距不大，国内厂商有着明显的本土服务、快速响应以及高性价比优势，未来有
较大的发展空间。
（3）市场竞争格局及未来展望
数控机床的上游核心零部件包括主轴、转台、摆头、轴承、滚珠丝杠等精密件以及数控系统等，主要下
游应用领域包括航空航天、汽车零部件、高端模具、精密零件、医疗等行业。全球五轴联动数控机床市场中
，欧洲、日本厂商占据领先地位，主要包括德玛吉、牧野、大隈、哈默、格劳博等。目前，我国仅有少数企
业具备五轴联动数控机床生产能力，格局集中，公司旗下子公司埃弗米的市场份额及品牌地位排在国产品牌
靠前位置。
近年来，国际局势动荡，提升产业链供应链自主可控和安全水平重要性凸显。我国多项鼓励、优惠政策
的持续优化一方面有利于提升行业整体盈利水平，另一方面有利于缓解企业技术创新引致的资金压力，进一
步提升自主研发内生动力，进而加快我国工业母机自主可控进程。在制造产业升级、国产替代需求持续增加
、高端制造催生大量新需求、核心部件自给能力提高以及国家政策大力支持的背景下，五轴联动数控机床行
业发展空间广阔。
目前，国产五轴机床的技术水平持续提升，部分企业的产品性能已经接近外资龙头厂商的水平。尽管在
产品稳定性方面与外资公司相比仍有差距，但在国家政策的支持和下游用户接受度不断提高的推动下，国产
五轴机床在未来有望实现赶超。据QYResearch最新报告《全球五轴数控机床市场报告2023-2029》显示，预
计2029年全球五轴数控机床市场规模将达到170.2亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为10.3%。目前航空航
天、高端模具、汽车产业、低空飞行器、人形机器人产业需求旺盛，有望为国内企业带来较大发展机遇。
3、注塑机行业
（1）行业整体发展情况
随着高分子复合材料性能不断发展突破，塑料机械受到广泛应用，中国塑料机械工业作为在电子、电器
、汽车及交通、光电通讯、生物医疗、新能源、航空航天、农业和轻工业等国民经济各领域提供重要装备的
产业，在专用设备制造业中占据非常重要的地位。从下游需求来看，近十年国内塑料制品产量总体呈现增长
趋势，塑料制品广阔的应用领域为注塑成型装备产品需求保持平稳增长提供了重要保障。
据国家统计局数据，2024年全国塑料制品行业汇总统计企业完成产量7707.6万吨，同比增长2.9%。2024
年，受开年补库需求、产能调整及统计基数改变等多种因素影响，塑料制品产量呈现出开年高耸，随后回落
并保持稳定的走势，行业整体运行平稳向好。
从海关总署数据来看，我国注塑机的出口数量和金额虽然远大于进口，并且近年来出口与进口数量的比
例持续扩大。但从进出口注塑机均价来看，进口注塑机均价约为出口的3倍以上，高端注塑机仍有较大差距
，国产替代进程仍在进行中。
（2）发展驱动因素
1）下游需求逐渐回暖，注塑机需求逐渐回升
注塑机为典型的顺周期产品，下游分布广泛，我国已成为世界注塑机生产的第一大国。汽车、电子、家
电等行业需求持续回暖，叠加国际市场不断扩大、注塑机出口量提高，注塑机市场需求逐渐回升，总体呈现
增长态势。大规模设备更新和消费品以旧换新，汽车、家电等消费品需求释放也有望带动注塑机需求回升。
2）电动注塑机性能优异，市场空间将逐步被打开
随着“碳中和”概念的提出，绿色环保逐渐成为新时代的主流，注塑机电动化趋势明显。电动注塑机具
备清洁节能、灵活易控制、精度与成型效率高等优势，在3C、医疗、汽车及航空航天等对工作环境、精密度
要求高的行业中具有显著优势。随着高精度零件的广泛应用和电动注塑机制造成本的降低，电动注塑机未来
有望逐步扩大市场份额。
（3）竞争格局及未来展望
塑料机械产业链主要可以分为上游原材料及零部件、中游塑料机械制造、下游应用市场三大部分：上游
原材料及零部件主要包括模具、液压传动系统、加热和冷却系统、数字化控制系统等；中游主要为注塑机、
挤出机、吹塑机以及其他设备的生产；下游为包括3C、汽车、家用电器、医疗、包装、航空航天等在内的应
用市场。在中国，注塑机一直处于塑料成型设备行业领域的主导地位，在塑料机械中产值占比约为40%。
从注塑机的全球市场竞争格局来看，欧洲及日本企业在高端注塑机市场份额中占据领先地位，我国注塑
机企业正往高端领域的方向转型。注塑机市场的主要代表企业包括恩格尔、住友德马格等外资企业，以及海
天国际、震雄集团、伊之密等国内企业。德国、意大利、日本、美国等发达国家占据高端注塑机主要市场份
额，其中以德国为代表的欧洲国家生产的精密注塑机、大型注塑机，以日本为代表的电动注塑机，占据了大
部分的高端市场。国内的注塑机由于起步较晚、技术制约等原因，目前主要集中在中低端市场。随着我国注
塑成型装备技术的不断进步与革新，在高端市场领域也正逐步缩小与国外高端企业的差距。
精密、高效、节能、智能是现代注塑技术的主流趋势，与传统的液压注塑机相比，电动注塑机优势突出
。公司已布局电动注塑机的研发及生产，2023年已经推向市场。公司电动注塑机具备精密稳定、安静节能、
快速强劲、稳定坚固、简单实用等优势，可替代传统液压机、日系高性能电动机，灵活适应各种应用场景。
目前我国电动注塑机市场仍处于发展初期，产品渗透率仍较低，随着国内企业研发能力、技术水平不断
提升，未来电动注塑机市场空间将逐步被打开。根据GrandViewResearch研究机构预测，2030年全球注塑机
市场规模将达到220.30亿美元。
二、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司的主要业务
公司是国家高新技术企业、国家绿色工厂、国家服务型制造示范企业、广东省战略性新兴产业集群智能
机器人领域工业机器人产业链“链主”企业、广东省机器人骨干企业，建有广东省企业重点实验室、广东省
工程技术研究中心、广东省博士工作站等人才及科研平台。公司入选“2021中国智能制造50强”“2021工业
机器人TOP50”“2023广东省制造企业500强”等榜单。公司坚持“让工业制造更美好”的企业使命，深度研
发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术，不断打磨以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装
备，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能制造整体解决方案，以期成为全球领先的智
能装备服务商。公司在国内已累计服务超过15000家客户，包括伯恩光学、立讯精密、富士康、华勤技术、
闻泰科技、歌尔股份、通威股份、隆基绿能、宁德时代等知名企业。
（二）公司的主要产品及其用途
公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套设备及自动供料系统业务，数
控机床，智能能源及环境管理系统，具体情况如下：
1、工业机器人及自动化应用系统
（1）工业机器人单机
工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨
迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系统。工业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多
自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。公司的工业
机器人单机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。
1）多关节机器人产品描述：一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的机械装置。多关节
机器人拥有较高的自由度，能以其动作复现人的动作和职能，与传统的自动机区别在于有更大的“万能
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