经营分析☆ ◇300607 拓斯达 更新日期：2024-04-17◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
为下游制造业客户提供工业自动化整体解决方案及相关设备。
【2.主营构成分析】
截止日期:2023-09-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
智能能源及环境管理系统(产品) 20.02亿 61.84 --- --- ---
工业机器人及自动化应用系统:自 4.49亿 13.87 --- --- ---
动化应用系统(产品)
数控机床(产品) 2.06亿 6.36 --- --- ---
工业机器人及自动化应用系统:工 1.82亿 5.64 --- --- ---
业机器人(产品)
注塑机、配套设备及自动供料系统 1.58亿 4.90 --- --- ---
:配套设备及自动供料系统(产品)
注塑机、配套设备及自动供料系统 1.48亿 4.57 --- --- ---
:注塑机(产品)
其他(产品) 9160.31万 2.83 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
智能能源及环境管理系统(产品) 13.07亿 62.15 1.76亿 39.13 13.46
工业机器人及自动化应用系统(产 4.37亿 20.78 1.48亿 32.86 33.79
品)
注塑机、配套设备及自动供料系统 1.69亿 8.05 5959.30万 13.26 35.19
(产品)
CNC(产品) 1.39亿 6.61 4274.74万 9.51 30.74
其他(产品) 5050.13万 2.40 2351.08万 5.23 46.55
───────────────────────────────────────────────
华东地区(地区) 5.99亿 28.50 1.61亿 35.75 26.81
华南地区(地区) 5.25亿 24.95 1.38亿 30.61 26.22
华中地区(地区) 3.72亿 17.71 3383.20万 7.53 9.08
华北地区(地区) 2.68亿 12.74 3738.77万 8.32 13.95
海外(地区) 2.66亿 12.64 6375.78万 14.19 23.98
西南地区(地区) 3327.26万 1.58 1133.16万 2.52 34.06
西北地区(地区) 2265.35万 1.08 -54.44万 -0.12 -2.40
东北地区(地区) 1669.27万 0.79 541.70万 1.21 32.45
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
通用设备制造业(行业) 49.84亿 100.00 9.25亿 100.00 18.55
───────────────────────────────────────────────
智能能源及环境管理系统(产品) 29.65亿 59.48 3.41亿 36.89 11.50
工业机器人与自动化应用系统(产 12.88亿 25.84 3.29亿 35.63 25.58
品)
注塑机、配套设备及自动供料系统 4.30亿 8.63 1.52亿 16.47 35.38
(产品)
数控机床（CNC）(产品) 2.23亿 4.48 6024.40万 6.52 26.98
其他(产品) 7773.36万 1.56 4159.13万 4.50 53.50
───────────────────────────────────────────────
华东地区(地区) 20.67亿 41.47 3.87亿 41.86 18.72
华南地区(地区) 16.32亿 32.75 3.07亿 33.17 18.79
海外(地区) 5.13亿 10.29 1.21亿 13.12 23.66
华中地区(地区) 4.17亿 8.36 --- --- ---
西南地区(地区) 1.37亿 2.76 --- --- ---
西北地区(地区) 1.23亿 2.47 --- --- ---
华北地区(地区) 8475.94万 1.70 --- --- ---
东北地区(地区) 1012.16万 0.20 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 49.35亿 99.03 9.14亿 98.89 18.53
经销(销售模式) 4853.64万 0.97 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
智能能源及环境管理系统(产品) 11.79亿 57.72 1.83亿 41.18 15.51
工业机器人及自动化应用系统(产 5.28亿 25.83 1.48亿 33.39 28.10
品)
注塑机、配套设备及自动供料系统 1.97亿 9.65 6855.10万 15.44 34.77
(产品)
CNC(产品) 9786.94万 4.79 2606.70万 5.87 26.63
其他(产品) 4101.23万 2.01 1832.65万 4.13 44.69
───────────────────────────────────────────────
华东地区(地区) 8.84亿 43.28 1.84亿 41.41 20.80
华南地区(地区) 7.49亿 36.66 1.60亿 36.06 21.38
海外(地区) 1.79亿 8.78 6404.10万 14.42 35.71
西南地区(地区) 1.18亿 5.79 1322.73万 2.98 11.19
华中地区(地区) 5633.78万 2.76 756.44万 1.70 13.43
华北地区(地区) 2974.93万 1.46 1028.44万 2.32 34.57
西北地区(地区) 2013.31万 0.99 442.63万 1.00 21.99
东北地区(地区) 600.25万 0.29 52.49万 0.12 8.75
───────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2022-12-31
前5大客户共销售22.41亿元，占营业收入的44.97%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│第一名 │ 85300.02│ 17.12│
│第二名 │ 46666.56│ 9.36│
│第三名 │ 38636.08│ 7.75│
│第四名 │ 27209.79│ 5.46│
│第五名 │ 26296.16│ 5.28│
│合计 │ 224108.61│ 44.97│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2022-12-31
前5大供应商共采购2.74亿元，占总采购额的7.96%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│第一名 │ 6869.71│ 2.00│
│第二名 │ 5867.18│ 1.71│
│第三名 │ 5790.50│ 1.68│
│第四名 │ 4605.48│ 1.34│
│第五名 │ 4239.48│ 1.23│
│合计 │ 27372.35│ 7.96│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2023-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司的主要业务
公司是国家高新技术企业、国家绿色工厂、广东省机器人骨干企业、广东省战略性新兴产业集群智能机
器人领域工业机器人产业链“链主”企业，建有广东省企业重点实验室、广东省工程技术研究中心、广东省
博士工作站等人才及科研平台。公司入选“2021中国智能制造50强”、“2021工业机器人TOP50”等榜单。
公司坚持“让工业制造更美好”的企业使命，深度研发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术，不断打
磨以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业
提供智能制造工厂整体解决方案。公司在国内已累计服务超过15000家客户，包括立讯精密、伯恩光学、富
士康、隆基绿能、晶澳科技、晶科能源、宁德时代、亿纬锂能、比亚迪等知名企业。
（二）公司的主要产品及其用途
公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套设备及自动供料系统业务，数
控机床，智能能源及环境管理系统，具体情况如下：
1、工业机器人及自动化应用系统
（1）工业机器人单机
工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨
迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系统。工业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多
自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。公司的工业
机器人单机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。
1）多关节机器人产品描述：一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的机械装置。多关节
机器人拥有较高的自由度，能以其动作复现人的动作和职能，与传统的自动机区别在于有更大的“万能”性
和多目的用途，可以反复实现不同的功能，完成不同的作业。公司拥有SCARA（四轴）、六轴、并联等工业
机器人品类，并在控制器、伺服驱动和视觉系统等领域拓展构建自主核心技术。
四轴机器人（SCARA）
公司平面四轴机器人（SCARA）主力型号共有14个，分别是TRH002-300-150、TRH002-400-150、TRH002-
500-150、TRH002-600-150、TRH002-700-150、TRH005-600-200、TRH005-700-200、TRH005-800-200、TRH01
0-800-400-S、TRH010-1000-400-S、TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H、TRH015-800-400、TRH015-10
00-400，额定负载为2KG-15KG，主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等，可应用
于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。相关参数及应用情况如下：
TRH002-300-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为300mm，重复定位精度±0.01mm，防护等
级IP20，自重13.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。
TRH002-400-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为400mm，重复定位精度±0.01mm，防护等
级IP20，自重14KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。
TRH002-500-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为500mm，重复定位精度±0.01mm，防护等
级IP20，自重14.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。
TRH002-600-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为600mm，重复定位精度±0.015mm，防护等
级IP20，自重18KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。
TRH002-700-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为700mm，重复定位精度±0.015mm，防护等
级IP20，自重19.5KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。
TRH005-600-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为600mm，重复定位精度±0.015mm，防护
等级IP20，自重21KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。
TRH005-700-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为700mm，重复定位精度±0.015mm，防护
等级IP20，自重22KG，标准循环时间（额定负载）0.4s。
TRH005-800-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.02mm，防护等
级IP20，自重25KG，标准循环时间（额定负载）0.43s。
TRH010-800-400-S，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.025mm，防
护等级IP20/IP54可选，自重49KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。
TRH010-1000-400-S，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为1000mm，重复定位精度±0.025mm，
防护等级IP20/IP54可选，自重52KG，标准循环时间（额定负载）0.4s。TRH010-800-400-H，额定负载为10K
G，最大负载20KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重51KG，标准
循环时间（额定负载）0.42s。
TRH010-1000-400-H，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为1000mm，重复定位精度±0.025mm，
防护等级IP20/IP54可选，自重54KG，标准循环时间（额定负载）0.43s。TRH015-800-400，额定负载为15KG
，最大负载25KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20，自重55KG，标准循环时间（
额定负载）0.48s。
TRH015-1000-400，额定负载为15KG，最大负载25KG，运动半径为1000mm，重复定位精度±0.025mm，防
护等级IP20，自重58KG，标准循环时间（额定负载）0.48s。
六轴多关节机器人
六轴机器人产品系列目前覆盖了负载7kg-35kg,臂展710mm-1810mm，能满足工业场景下组装、上下料、
拣选、工具操作等多种应用需求，可应用于汽车、3C、新能源等行业。相关参数及应用情况如下：
TRV007-710-A,最大负载为7KG，运动半径为715mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP40/IP67可选，
自重29KG。
TRV007-910-A,最大负载为7KG，运动半径为912mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级IP40/IP67可选，
自重31KG。
R910-10-S，最大负载为10KG，运动半径为915mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级IP54，自重60KG。
R140-10-S,最大负载为12KG，运动半径为1450mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级IP65，自重190KG
。
R184-20-M，最大负载为20KG，运动半径为1840mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级IP65，自重260KG
。
R181-35-G,最大负载为35KG，运动半径为1813mm，重复定位精度±0.07mm，防护等级IP65，自重260KG
。
并联机器人（DELTA）
公司并联机器人（DELTA）主力型号共有4个，分别是P060J-03-H、P080J-03-H、P100J-03-H、P120J-03
-H，额定负载3KG，最大负载5KG，臂长分别为600mm、800mm、1000mm、1200mm，主要应用领域为食品、药品
、日化、3C、物流、仓储、烟草等行业的快速分拣。
相关参数及应用情况如下：
P060J-03-H，额定负载为3KG，运动空间为φ600*250，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.1°
，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.4s，防护等级IP54，自重38KG。
P080J-03-H，额定负载为3KG，运动空间为φ800*250，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.1°
，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.4s，防护等级IP54，自重38KG。
P100J-03-H，额定负载为3KG，运动空间为φ1000*250，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.1
°，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.4s，防护等级IP54，自重39KG。
P120J-03-H，额定负载为3KG，运动空间为φ1200*350，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.1
°，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.5s，防护等级IP54，自重72KG。
报告期新品：
在四轴机器人（SCARA）方面，报告期内新增了4款机型TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S、TRH01
0-800-400-H、TRH010-1000-400-H。TRH010-800-400-S额定负载为10KG，运动半径为800mm；TRH010-1000-4
00-S额定负载为10KG，运动半径为1000mm。S机型着重做了轻量化及速度加速度平衡处理，特别适合于高节
拍场景，适用于3C、包装、新能源等领域。TRH010-800-400-H额定负载为10KG，运动半径为800mm；TRH010-
1000-400-H额定负载为10KG，运动半径为1000mm。H机型在传统结构的基础上，末端采用了减速机直连及支
撑杆加强设计，具有重载高刚性，特别适合于负载较重偏心较大的应用场景，适用于3C、包装、新能源等领
域。
在六轴多关节机器人方面，报告期内对公司产品结构进行了整体优化，目前主要是聚焦于主力机型；报
告期内新增2款型号，分别是R910-10-S和R184-20-M，最大负载为10kg和20kg，可应用于汽车、3C、新能源
等行业。
2）直角坐标机器人产品描述：直角坐标机器人又称为机械手，它能够实现自动控制的、可重复编程的
、运动自由度间成空间直角关系的、多用途的操作机。公司自主研发、生产的直角坐标机器人采用伺服马达
驱动，使用皮带、齿轮、齿条进行传动，并配备高精密线性滑轨以导向运行，使产品具有定位精准、运动快
速、运行稳定等特点，可应用于直线、平面、立体的工件搬运移载、检测定位、自动装配等工序。
（2）工业机器人自动化应用解决方案
公司以工业机器人配套周边系统，涵盖机器人末端执行器，视觉系统、传感器、气缸电缸、直线电机、
传输带、编码器等辅助设备，整合成套解决方案，以实现降低生产成本、提高生产效率的目的。工业机器人
自动化应用系统具有操作灵活便捷、功能多样化、能够柔性改造，持续开发升级等诸多优势，能够满足客户
的生产工艺要求及实际生产需要。
公司目前设计的工业机器人自动化应用方案有较好的通用性，产品广泛应用于3C、新能源、汽车零部件
制造等领域，应用场景如下：
1）工业机器人在3C行业的应用
随着3C产品制造行业对生产效率和精度要求的提高，敏捷制造、柔性制造、精益制造是3C产品制造企业
的发展方向，工业机器人符合高精度、高柔性，高稳定性的要求。3C产品自动化生产线包括前段零部件加工
、中段模块封装、后段整机组装三大环节。目前工业机器人自动化方案主要应用于上下料、焊接、注塑、冲
压、检测、组装、涂胶、打磨等工艺环节。
2）工业机器人在新能源行业的应用
随着新能源行业技术革新的日新月异，传统的生产制造方式已不能满足生产工艺的要求，迫使行业内企
业提升自动化率以满足新技术、新产品对工艺的要求。目前公司在新能源行业的应用主要是自动化工作站及
专用设备，主要应用于电芯烘烤、电芯配对、入壳、组装、焊接、检测、注液、电芯上下料、配组、堆叠、
贴胶、打包等工艺环节。
3）工业机器人在汽车零部件制造行业的应用
汽车零部件是汽车工业的基础，汽车制造是工业机器人应用最广泛、最成熟、数量最多的工艺领域之一
。汽车零部件自动化生产线通过设备的整体优化设计及系统集成、信息监测及可追溯性数据管理、装配系统
的最优控制和在线故障诊断、自动装配中的精密定位与力位混合伺服控制等技术的有效融合，大幅度提高产
品生产效率和品质。目前工业机器人自动化方案在汽车零部件制造领域主要应用于焊接、切割、激光、组装
、转运、码垛、喷涂、打码、检测、视觉交互等工艺环节。
4）工业机器人在其他行业的应用
工业机器人可广泛应用于因生产环境舒适度差、或迫于技术进步和升级压力而对工业自动化形成刚性需
求的众多领域，如包装、食品加工等。目前工业机器人自动化方案在这些行业可应用于螺丝装配、模块组装
、产品检测、封装包装、点胶加工等工艺环节。
5）工业机器人自动化应用解决方案的应用功能、工艺及性能要求
公司工业机器人自动化应用解决方案主要应用工艺环节为搬运、上下料、焊接、打磨、注塑、组装、涂
胶等，以下为部分工作站的工艺及性能的具体要求：
1.SCARA+DELTA无序搬运：采用SCARA机器人、DELTA机器人搭配视觉系统进行作业，首先由SCARA机器人
将工件放入传送带，传送带上方安装视觉系统，此时工件排列尚处无序散乱状态，工件进入视觉系统识别区
后，视觉系统迅速识别工件的偏移角度，再由DELTA机器人进行超高速抓取，迅速将工件位置进行纠正并排
列整齐。该工作站可用于医疗、食品、玩具等行业。
2.SCARA机器人快速搬运：采用SCARA机器人进行快速搬运作业，占地面积少，可在狭小空间作业，便于
厂房中大规模布置，搭配视觉系统，能将现场场景快速识别，立即传输给机器人，帮助机器人实现同步抓取
。
3.柔性分拣工作站：采用SCARA机器人搭配柔性振动盘、视觉系统工作。主要是将零散部件产品分批在
柔性振动盘上进行分散或设定方向，利用柔振上方视觉系统识别产品面次方向等信息，并将信息传输给SCAR
A机器人，SCARA机器人根据视觉系统提供的位置、面次和方向信息对零部件进行抓取，按照一定方向摆放到
指定位置，从而完成零部件、产品从的分拣工序（甚至完成零部件对接下工序的组装定位摆放工序）。根据
应用要求选择是否需要二次定位视觉系统和末端定位视觉系统。可以替代高强度、高危险性的人工作业。广
泛应用于3C、半导体、医疗、五金、包装、玩具等行业。
4.塑焊工作站：公司塑焊工作站主要用于解决汽车内外饰产品的熔接装配。主要产品为超声波焊接设备
、热铆焊接设备、红外焊接设备、激光焊接设备、热板焊接设备、震动摩擦焊接设备。主要工序为通过PLC
控制超声波发生器发波，换能器能量转换使焊头产生低振幅高频率的机械振动，焊头与产品接触，局部产生
高温，施加一定压力使上下产品融为一体。其中超声波的输出能量，焊接时间，焊接压力，保压时间，焊接
深度通过PLC控制调整，达到完美焊接状态。公司塑焊工作站主要优势为自主创新，采用自主研发控制系统
，外加先进激光系统，使设备具有智能判断、数据采集和过程追踪等功能。
5.机器人包装码垛工作站：机器人的包装码垛应用主要适用于食品、五金、电子及其他行业，主要针对
袋装、纸箱包装等形状产品进行包装、搬运、码垛等作业。机器人用于包装码垛有如下优势：故障率低，包
装码垛机器人故障率低、性能可靠、保养维修简单、配件库存种类小；适用性强，当客户产品的尺寸、体积
、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产；稳定性高
，采用机器人包装、码垛的产品整齐规范，更方便出入库及智能仓储的推广；省人多，一台码垛机器人可以
代替三四个工人的工作量；占地少，包装码垛机器人占地面积少，有利于客户厂房中生产线的安置；能耗低
，包装机器人的能耗较常规包装机械节约50%以上，大大降低运行成本。
6.手机及钣金打磨工作站：采用六轴机器人预置控制程序，在机器人前端安装夹治具，直接夹住需打磨
工件，按照预置程序靠近打磨机进行打磨作业。广泛应用于手机和钣金件的打磨工序，极大节省了人工，降
低了对工人熟练程度的要求。
7.组装工作站：机器人组装主要是使用机器人代替人工进行产品生产组装。主要应用于各种电器制造（
包括电脑、手机、平板、冰箱、洗衣机、电视、吸尘器等机电产品及其组件的组装。主要涉及的工序有贴合
、插件、锁附、点胶等。主要优势为适用性强，机器人可满足生产线多批小量的快速转产需要，仅需要简单
地编程及工装更换即可实现快速切换；重复性高，机器人的高精度保证了装配产品的一致性，提升产品良率
；损耗率低，配合力矩控制技术，避免零部件装配的卡死、损坏现象；精准度高，配合视觉系统技术，引导
机器人正确识别抓取工件，将装配精度提高至0.05mm。
8.冲压工作站：机器人冲压系统主要是由机器人及末端抓手、双工位送料系统、片料分离系统、自动化
涂油系统、矫正系统、翻面系统、伺服车边系统、自动收料系统、集中控制系统组成。主要功能是代替人工
完成自动化供料、涂油、冲床上下料、车边去毛刺、收料输送，实现安全生产。主要工序是完成五金件自动
供料、自动涂油矫正、冲压上下料、翻面矫正、连续多次冲压上下料、金属毛刺车除、收料码垛。公司的机
器人冲压系统主要优势体现在可进行人机交互、APP应用及辅助系统、大数据分析（如预防性维护），实时
监控，智能工具，物料追溯，系统状态的实时监测，仿真等满足信息化生产需求。同时，具有灵活高效的特
点，可以多台机器人间采用总线通讯进行联机，可做到无缝对接，大幅提升生产安全等级、提高了生产效率
，同时也降低了生产成本。
9.拆跺分拣工作站：机器人拆垛解决方案，用于处理物流、电子商务、健康医疗和消费品包装行业的复
杂拆垛任务。通过应用机器视觉软件，该解决方案可快速评估各种类型的箱体，使客户能够在轻松、快捷地
将其安装后，高效处理各种货物。视觉传感器能使机器人检测到托盘上的特定箱体，准确可靠地卸载不同类
型的托盘。
10.上下料模块化应用单元：随着客户对产品多样性和交货期的要求越来越高，生产商正在面临一大挑
战，即需要快速响应并灵活处理客户需求的制造流程，以实现多品种、小批量的生产。针对这一现象，推出
了上下料模块化应用单元，实现上下料的模块化搭建，旨在最大限度地提升生产柔性和设备利用率，同时减
少因意外停产导致的产能下降。可配备视觉系统，以识别工件位置并向机器人、其他设备发出指令。
2、注塑机、配套设备及自动供料系统业务
公司生产的注塑设备主要包括注塑机以及三机一体、模温机等多个系列注塑配套设备产品。
公司生产的注塑机主要包括TM—中小型伺服机铰式注塑机、TH—全自动伺服节能液压锁模注塑机、TE—
全电动精密注塑机三个系列，产品锁模力覆盖范围90T－5500T。
TM系列中小型伺服机铰式注塑机：融合行业领先专业设计，在锁模、射台、机架等方面全新升级。搭配
欧洲的控制系统，全新液压设计，机器运行高效平稳；搭配先进螺杆组件，在保证注射精度同时，提升塑化
效率和混色质量；采用斜排双射移油缸及线性导轨，射胶精准稳定；机器模板结构优、刚性高、变形小、产
品精度高、模具寿命长。
TMII系列——TM第二代升级产品：在TM系列基础上进行优化开发，秉承了高效、稳定、易用的设计理念
，更高效、更稳定、更智能。具备注射速度高、注射压力大、顶针推力强、开模空间大等性能，配置强劲伺
服动力、高端螺杆，搭配拓斯达机械手、辅机，各种设备之间进行数据交换，整体式集成控制，保证高效、
稳定的生产，主要适用于3C、家电、光电、汽配、医疗等行业。产品包括TM90II、TM130II、TM170II、TM22
0II、TM260II、TM330II、TM400II、TM470II共8款机型。
TH系列液压锁模注塑机：TH直压式伺服节能精密注塑机系列采用直压式锁模结构，锁模力恒定不变，模
板不变形，产品重复精度高；低压护模，灵敏度高，有利于保护模具，延长使用寿命；更长开模行程，利于
生产深腔产品；锁模和顶针安装高精度电子尺，锁模和顶针位置精度高。广泛应用在家电行业、环卫科技、
医疗行业、精密电子以及汽车行业，特别在薄壁及深腔产品上有突出优势。产品包括TH130、TH180、TH220
、TH280、TH550、TH650、TH800、TH1000、TH1200、TH1400、TH2200共11款机型。
TE系列全电动注塑机：公司TE系列全电动注塑机以“安全稳定可靠”为设计理念，引入IPD流程，导入
模块化生产模式，能够快速响应客户订单需求，具备精密稳定、安静节能、快速强劲、稳定坚固、简单实用
等优势。产品锁模力覆盖范围60T－460T。报告期内，TE300、TE360、TE460处于样机试制验证阶段，TE90、
TE120、TE160、TE200、TE240已实现了销售。
报告期新品：
报告期内，公司推出TS系列中小型伺服机铰式注塑机。该系列产品节能高效、稳定耐用，伺服动力强劲
、生产效率高，具备注射高压高速的特点，配置公司自研控制器，操作系统更贴合国内市场，具有高性价比
优势，主要用于3C、家电、包装、玩具、建材、日用品等行业的塑料制品生产。产品包括TS90、TS130、TS1
70、TS220、TS260、TS330、TS400、TS470共8款。
公司生产的注塑机配套设备主要包括三机一体、模温机、中央供料、模具保护器等多个系列产品，产品
用途涵盖了原料除湿干燥、原料输送、模温控制、模具保护等注塑生产的主要环节。
3、数控机床
公司在数控机床领域的布局主要以子公司埃弗米为主，埃弗米研发并投入市场的产品主要包括五轴联动
数控机床、高速加工中心、数控磨床等数控机床产品，以及主轴、转台、摆头、齿轮头、动力刀塔等核心零
部件。
与传统数控机床产品相比，五轴联动数控机床具有支持空间复杂特征加工能力的优势，更易于实现多工
序复合加工，具有更高的加工效率和精度。五轴加工采用X、Y、Z、A、B、C任意五个坐标的线性插补运动，
可解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等复杂曲面加工难题。公
司产品主要应用于民用航空、精密模具、汽车零部件等制造领域。
公司主要数控机床产品及核心零部件包括：
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