经营分析☆ ◇300607 拓斯达 更新日期：2026-04-18◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
工业机器人及自动化应用系统业务、注塑装备业务、数控机床业务、智能能源及环境管理系统业务
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
通用设备制造业(行业) 25.10亿 100.00 7.09亿 100.00 28.25
─────────────────────────────────────────────────
智能能源及环境管理系统(产品) 9.15亿 36.47 1.34亿 18.94 14.67
工业机器人与自动化应用系统(产品) 6.85亿 27.30 2.46亿 34.62 35.84
注塑装备(产品) 4.99亿 19.87 1.98亿 27.93 39.73
数控机床（CNC）(产品) 3.25亿 12.95 8404.42万 11.85 25.86
其他(产品) 8589.02万 3.42 4721.13万 6.66 54.97
─────────────────────────────────────────────────
华南地区(地区) 8.51亿 33.92 2.67亿 37.65 31.36
华东地区(地区) 7.27亿 28.96 2.31亿 32.64 31.85
海外(地区) 6.60亿 26.29 1.14亿 16.11 17.31
西南地区(地区) 1.31亿 5.22 6877.32万 9.70 52.48
华北地区(地区) 7396.93万 2.95 3045.69万 4.29 41.18
华中地区(地区) 3041.43万 1.21 -1328.58万 -1.87 -43.68
西北地区(地区) 1843.09万 0.73 595.73万 0.84 32.32
东北地区(地区) 1811.65万 0.72 462.82万 0.65 25.55
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 23.51亿 93.67 6.58亿 92.82 28.00
分销(销售模式) 1.59亿 6.33 5091.78万 7.18 32.07
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-09-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业机器人及自动化应用系统(产品) 5.45亿 32.27 --- --- ---
智能能源及环境管理系统(产品) 5.15亿 30.50 --- --- ---
注塑机、配套设备及自动供料系统(产 3.48亿 20.60 --- --- ---
品)
数控机床(产品) 2.26亿 13.37 --- --- ---
其他(产品) 5505.12万 3.26 --- --- ---
其他(补充)(产品) 82.11 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能能源及环境管理系统(产品) 3.42亿 31.50 3058.13万 9.57 8.94
工业机器人及自动化应用系统(产品) 3.19亿 29.39 1.32亿 41.14 41.21
注塑机、配套设备及自动供料系统(产 2.29亿 21.05 9353.97万 29.26 40.91
品)
数控机床（CNC）(产品) 1.64亿 15.07 4521.30万 14.14 27.63
其他(产品) 3253.20万 3.00 1883.68万 5.89 57.90
─────────────────────────────────────────────────
华南地区(地区) 3.64亿 33.56 1.28亿 39.93 35.03
海外(地区) 3.33亿 30.64 5221.13万 16.33 15.69
华东地区(地区) 2.81亿 25.86 1.01亿 31.73 36.12
西南地区(地区) 5438.96万 5.01 2186.17万 6.84 40.19
华北地区(地区) 2883.74万 2.66 1141.61万 3.57 39.59
华中地区(地区) 1475.48万 1.36 138.75万 0.43 9.40
西北地区(地区) 607.25万 0.56 233.58万 0.73 38.46
东北地区(地区) 388.17万 0.36 136.12万 0.43 35.07
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
通用设备制造业(行业) 28.72亿 100.00 4.19亿 100.00 14.59
─────────────────────────────────────────────────
智能能源及环境管理系统(产品) 12.29亿 42.82 -1.43亿 -34.21 -11.66
工业机器人与自动化应用系统(产品) 7.55亿 26.29 2.61亿 62.32 34.60
注塑机、配套设备及自动供料系统(产 5.11亿 17.80 1.67亿 39.95 32.75
品)
数控机床（CNC）(产品) 3.08亿 10.73 9199.35万 21.95 29.85
其他(产品) 6783.28万 2.36 4188.42万 9.99 61.75
─────────────────────────────────────────────────
华南地区(地区) 10.15亿 35.35 2.40亿 56.38 23.62
华东地区(地区) 7.30亿 25.43 7839.18万 18.43 10.74
海外(地区) 6.01亿 20.92 8028.02万 18.88 13.37
西南地区(地区) 3.64亿 12.67 2685.35万 6.31 7.38
华北地区(地区) 7640.04万 2.66 --- --- ---
华中地区(地区) 5658.17万 1.97 --- --- ---
西北地区(地区) 1918.56万 0.67 --- --- ---
东北地区(地区) 976.75万 0.34 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 28.45亿 99.07 2.76亿 65.90 9.71
经销(销售模式) 2682.50万 0.93 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售10.37亿元，占营业收入的41.32%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 51042.55│ 20.34│
│第二名 │ 39812.25│ 15.86│
│第三名 │ 5840.11│ 2.33│
│第四名 │ 3650.44│ 1.45│
│第五名 │ 3367.89│ 1.34│
│合计 │ 103713.25│ 41.32│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购2.85亿元，占总采购额的13.80%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 7700.82│ 3.73│
│第二名 │ 6356.77│ 3.08│
│第三名 │ 5127.73│ 2.48│
│第四名 │ 4704.47│ 2.27│
│第五名 │ 4628.32│ 2.24│
│合计 │ 28518.10│ 13.80│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-12-31
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司的主要业务
作为中国全栈式工业机器人行业领导者、具身智能领域的先行者、广东省智能机器人产业链「链主」企
业，公司在机器人核心零部件、机器人本体、自动化应用系统形成了全链条自主布局。凭借在智能制造领域
近二十载的经验，公司在塑料、金属两大基础材料的加工设备——注塑装备、数控机床积累了深厚经验。截
至2025年12月31日，公司已触达超过200000名潜在客户，累计服务超过15000名客户。
广泛的下游客户群为部署公司的机器人产品提供了丰富的潜在应用场景，同时也可作为公司丰富的真实
世界数据源，用以加深公司对工艺的理解并持续增强人工智能模型的泛化能力。公司目前已经构建了「场景
+机器人+数据+AI」的商业闭环。
场景：利用在注塑装备和数控机床领域丰富的经验，识别高价值的工业应用场景。这些真实的生产场景
定义了公司产品的功能需求。
机器人：基于这些已定义的应用场景，公司开发全面的工业机器人产品组合，涵盖直角坐标机器人、多
关节机器人、协作机器人（包括模块化感知关节）以及人形机器人。
数据：通过部署机器人，公司旨在利用多传感器融合技术（包括空间、视觉及力觉），从真实世界操作
中采集高质量数据。
AI：公司将利用这些数据持续训练并迭代升级人工智能模型，从而巩固公司的竞争地位，使公司能够覆
盖更广泛的工业应用场景，并最终拓展至商业全场景。
（二）公司的主要产品及其用途
公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，注塑装备，数控机床，智能能源及环境管理
系统，具体情况如下：
1、工业机器人及自动化应用系统
（1）工业机器人单机
公司提供多元化的工业机器人及自动化系统产品，以公司自主研发的运动控制平台、伺服驱动器及视觉
系统为依托，主要产品包括多关节机器人、直角坐标机器人及智能机器人。根据弗若斯特沙利文的资料，以
2024年轻负载工业机器人的出货量以及轻工业领域工业机器人的出货量计，公司在中国工业机器人解决方案
市场的所有供应商中均排名第一。
1）多关节机器人：旨在复制具有高自由度的复杂人臂运动，可实现与人臂运动相似的运动轨迹。与传
统的自动化设备区别在于有更大的“万能”性和多目的用途，可以反复实现不同的功能，完成不同的作业。
产品主要包括四轴（SCARA）、六轴等工业机器人品类。
2）直角坐标机器人：直角坐标机器人又称为机械手，是正交轴系统——X、Y、Z三轴相互垂直，通过直
线运动叠加，实现精准的线性、平面及三维空间定位，是自动化注塑产线的核心配套机器人产品。
3）智能机器人：专为需要更强的灵活性、移动性、感知能力及任务适应性的工业自动化及特殊用途操
作场景而设计。基于专有控制技术、伺服驱动系统、视觉解决方案及机器人平台开发智能机器人，可实现协
调的运动执行及与复杂物理环境的智能交互。根据弗若斯特沙利文的资料，公司于2025年推出的人形机器人
「小拓」是中国首款应用于注塑场景的智能人形机器人。
（2）自动化应用系统
公司自动化应用系统专注于为工业生产环境提供集智能功能与可靠工程实施于一体的系统级自动化解决
方案。公司的自动化应用系统旨在通过综合应用机器人技术、控制系统、智能软件及周边设备，满足客户特
定的生产流程及现场要求。
在自动化应用系统内，智能工作站是自动化应用系统的标准化及智能化功能单元，在单元层级嵌入特定
场景的智能、控制逻辑及协调运动能力。通过将生成式模型、感知算法及运动规划能力集成到工作站级解决
方案中，公司的智能工作站支持人工智能赋能的创意组装、工业码垛、机器人训练及高速分拣等应用，并可
灵活组合及配置为更广泛自动化应用系统的一部分。
自动化应用系统将公司的工业机器人与一系列配套设备相集成，包括机器视觉系统、高精度编码器及运
动反馈组件、激光单元、直线电机或伺服驱动模块、传送带及其它物料搬运装置，以打造满足客户需求的定
制化解决方案。公司自动化应用系统主要应用于如下应用场景：
1）光电行业的应用
公司自动化应用系统应用于光电行业（该行业对精度、灵活性及洁净度有特殊要求），以支持光电产品
的丝网印刷、移印、涂层、机器人上下料、在线检测及包装等自动化流程。
2）消费电子行业的应用
在消费电子行业，受产品更新换代、劳动力短缺及劳动力成本上涨等因素影响，消费电子品牌客户及其
供应链制造商越来越多地采用公司自动化应用系统，用于智能手机、可穿戴设备、平板电脑及其它产品的自
动化处理、组装、检测及相关流程。
2、注塑装备
公司注塑机包括两大类别：电动注塑机及液压注塑机，旨在满足各行各业对精度、效率及特定应用性能
的多元化要求。公司注塑配套设备及自动供料系统支持从原材料准备到温度控制、冷却、计量及回收的整个
成型工作流程，从而提高整体工艺稳定性、生产效率及自动化水平。通过将注塑配套设备及自动供料系统与
注塑机相结合，公司为客户提供涵盖材料准备、供料、温度控制、冷却及回收的一体化注塑解决方案。
（1）注塑机
公司提供全面的注塑机产品组合，涵盖电动注塑机及液压注塑机，旨在满足汽车、消费电子、医疗器械
、包装、家用电器及工业部件等行业对精密成型的广泛要求。
公司的电动注塑机以TEII系列为代表，专为要求高精度、可重复性及快速响应的应用而设计。电动注塑
机配备专有智能驱动技术及优化运动控制，可实现精准注塑、稳定压力控制及卓越能源效率，适合连接器、
医疗部件、光学产品及汽车电子等高端及精密应用。
公司的液压注塑机以TH系列为代表，旨在提供稳健的性能、运行稳定性及具有成本效益的生产，具备强
大的锁模力、高注射压力及灵活的开模能力。主要下游包括消费电子、汽车零部件、家用电器、日化、包装
、玩具制造及医疗器械。
（2）注塑配套设备及自动供料系统
公司提供全面的注塑配套设备及自动供料系统，支持完整的注塑工作流程，涵盖原材料输送、干燥、温
控、冷却、混合及回收等关键工序，主要产品包括模温机、三机一体机、冰水机、自动上料机及干燥机等，
旨在提高材料稳定性、改善成型精度、确保生产连续性及减少对人手操作的依赖。根据弗若斯特沙利文的资
料，以2024年注塑配套设备的出货量计，公司在中国注塑装备市场中排名第一。
通过集成注塑配套设备及自动供料系统与注塑机，使客户能够建立协调、高效及标准化的注塑生产线。
公司的相关整体解决方案广泛应用于消费电子、汽车零部件、家用电器、日化、包装、玩具制造及医疗器械
等行业。
3、数控机床
公司数控机床业务专注于先进数控设备的研发及生产，主要产品为五轴联动数控机床，自主研发主轴、
转台、双摆铣头、立式╱卧式齿轮铣头及动力刀塔等核心零部件，主要应用于民用航空、汽车、人形机器人
、半导体和低空飞行器。根据弗若斯特沙利文的资料，以2024年人形机器人领域下的五轴联动数控机床收入
计，公司在中国数控机床市场的国内供应商中排名第一，市占率超过30.0%。
五轴联动数控机床较传统三轴数控机床具有显著优势，其通过在从X、Y、Z、A、B或C轴中选取的任意五
个轴上提供同步线性插补，可实现多轴协调运动。这使得复杂几何形状及多表面特征的高效加工成为可能，
减少了所需的设置次数，提高了加工精度并提高了整体生产效率。
（三）公司核心技术
公司的核心技术基于场景驱动及系统导向的设计理念开发，根据特定下游应用场景界定关键性能目标，
然后相应地设计及优化底层技术，专注于通过核心部件与整体设备系统的深度整合及协同开发，为产品实现
最佳的系统级性能。
尤其就工业机器人应用而言，公司技术开发强调深度定制及专用架构，以适应机器人运动特性、实时控
制要求及紧凑的系统布局。通过采用专为机器人场景优化的专有系统设计及通信框架，公司实现了高速、高
精度及高稳定性的运行，使核心部件能够作为一个集成整体运行，并充分发挥机器人平台的性能潜力。
公司的核心技术围绕三大紧密结合的支柱构建，即控制技术、伺服驱动技术及视觉系统，各自在整体系
统架构中扮演着独特而互补的角色。控制技术作为中央协调层，负责运动规划、实时控制、多轴同步及系统
级执行。伺服驱动技术作为执行层，通过对位置、速度及扭矩的精确调节，将控制指令转化为精确且响应迅
速的物理运动。视觉系统作为感知层，使机器人及自动化设备能够从物理环境中获取、解读及利用视觉信息
，以引导运动及流程执行。
通过该三个技术领域的协同及场景驱动开发，公司实现了感知、决策与执行之间的紧密耦合，从而支持
在各类产品的高性能、智能化及可靠运行。
（1）控制技术
公司的控制技术能力涵盖运动规划、轨迹插补、驱动及电机控制、分布式I/O控制、EtherCAT总线通讯
及传感器集成。公司已经开发出一个完全自主、本地化的通用运动控制平台，其将运动控制、PLC逻辑及网
络控制集成到统一的硬件及软件架构中。该平台为公司的控制解决方案提供了标准化基础，并支持快速适应
工业机器人与自动化应用系统及注塑装备等不同下游应用的需求。公司将对特定工艺的深刻理解转化为专属
的控制算法，实现运动精度、节拍速度的动态优化。根据弗若斯特沙利文的资料，公司的超高速机器人标准
循环时间仅为0.24秒，重复定位精度最高达0.01毫米，均为全球领先水平。
1）机器人应用（X5机器人控制系统）
为支持人工智能与工业机器人的融合，公司基于新一代控制平台开发并推出了X5机器人控制系统。X5机
器人控制系统采用全新的系统架构，并基于与openEuler操作系统兼容的国产控制器平台构建，为智能机器
人应用提供了本地化及可扩展的基础。根据弗若斯特沙利文的资料，X5机器人控制系统是中国首个具备云边
端部署和感-算-控一体化能力的智能机器人控制平台。
X5机器人控制系统应用虚拟化及容器化技术，以实现软硬件之间的分层解耦。通过标准化接口设计以及
开放应用流程模块、RGM接口及多语言API工具包，该系统降低了用户的开发门槛，并促进了灵活的应用开发
及二次定制。此设计增强了可用性，并支持智能机器人在不同工业场景中得到更广泛的应用。
X5机器人控制系统基于云边端协同架构设计，能够将设备端的数据实时、准确地传输至边缘及云端。作
为智能机器人的「控制协调层」，X5机器人控制系统支持人工智能模型与实体机器人硬件之间的数据集成和
交互，确保推理驱动的运动控制得到准确执行。通过实现人工智能模型与机器人系统之间的有效通信，X5平
台为在工业环境中部署及扩展人工智能应用提供了一个开放的生态系统。
2）注塑应用（TMCP系列）
公司已将自主研发的TMCP系列控制器部署于注塑机产品。该控制器可促进注塑机与周边设备（包括自主
研发的机械手、模温控制器、冰水机及三机一体机）之间的全面数据互操作性。通过核心设备及辅助系统之
间的协同控制及数据交换，TMCP系列支持建立一体化及标准化的注塑生产线，而这种连接性创建了数字化生
产链，为客户实现集中式设备管理及提升运营智能。
2、伺服驱动技术
伺服驱动器是设备的「肌肉」，直接控制运动部件的位置、速度及扭矩。伺服驱动器的性能对工业机器
人、注塑装备及数控机床的响应速度及精度至关重要。因此，公司伺服驱动技术开发高度专注于深度适应特
定设备的机械特性及动态要求。特别是在高速、高精度条件下运行的机器人系统。
通过参数识别、自动整定及振动抑制等技术，公司进一步优化了伺服驱动系统，以在快速加减速及连续
运行期间保持稳定性及末端执行器定位精度。这种系统级的匹配方法使公司伺服驱动系统能够与控制算法及
机械结构紧密协同运行，支持在广泛工业应用中实现一致的运动性能。利用多级滤波抑制、多轴同步控制、
柔顺控制、运动补偿及自动负载识别等核心算法，确保高速运动中的稳定性及末端执行器定位精度。公司的
伺服驱动器已经实现±1%的转矩控制精度和±0.1%的速度控制精度。
此外，基于在大功率硬件设计、产品可靠性、开放式架构系统及高速现场总线通讯等方面建立的坚实技
术基础，公司已开发出专有的伺服控制解决方案。该解决方案乃为不同的应用场景量身定制，包括用于工业
机器人的高性能「驱控一体」集成电柜、用于直角坐标机器人的高性价比多轴集成驱动器，以及具有专为注
塑液压工艺设计的高响应压力闭环控制功能的液压伺服驱动器。
3、视觉系统
公司的视觉系统使用数学模型来解译图像、提取数据并引导机械执行。公司视觉系统技术克服了图像处
理方面的重大技术障碍，包括用于相关性匹配的自适应金字塔图像分层、图像配准、指令集加速及OMP并行
处理，为公司的自主设备提供了底层数据结构及算法基础。通过将多维传感与我们的控制器相结合，能够显
著减少与传统视觉引导解决方案相关的延迟和误差，公司的视觉系统从目标采集到指令发出所需时间少于0.
2秒。目前，公司的视觉系统已经集成到自动化设备及机器人工作站中，以执行引导及定位、缺陷检测、精
密尺寸测量及代码识别等。
二、报告期内公司所处行业情况
（一）行业基本情况
根据《智能制造发展规划（2016—2020年）》及相关政府规划，智能制造装备业包括高档数控机床、工
业机器人、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备、数字化车间、
智能工厂等。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，公司工业机器人整机、数控机床、注塑机业务属于“
高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”。据此，公司的广义行业分类属于智能制造装备业范畴，所处
行业是国家重点扶持发展的战略性新兴产业。根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司工业机
器人、数控机床业务属“C34通用设备制造业”；公司自动化、注塑机业务属“C35专用设备制造业”；公司
智能能源及环境管理系统业务属“E49建筑安装业”。
（二）行业内国产产品的市场份额及变化情况
自动化制造装备指与软件集成的装备，具有数据采集、数据分析、数据反馈、执行和控制功能。与传统
装备相比，通过嵌入式软件实现了更高的数字化及自动化水平，而非依赖机械或人工干预。自动化制造装备
广泛应用于新能源、汽车制造、消费电子等对制造精度、效率及生产柔性要求较高的各个行业，是下游制造
业企业客户实现高效、精准制造的核心工具。2024年，中国自动化制造装备市场规模达到10139亿元。根据
不同的产品类型划分，自动化制造装备主要包括工业机器人、注塑机和数控机床等核心自动化设备。
1、工业机器人解决方案
工业机器人指面向工业领域的一种自动控制、可重复编程的多用途机器人，可在三个或多个轴上进行编
程，可固定在原地，又可固定在移动平台上，适用于工业环境中的自动化应用。工业机器人具有高度的灵活
性和可编程性，能够处理更复杂、多变、非标准化的生产任务，是实现柔性生产的核心自动化设备。
工业机器人解决方案指由工业机器人本体、智能控制系统及配套设备所组成的自动化生产体系。工业机
器人解决方案不仅包括执行具体操作的工业机器人产品，还整合了完成特定工作任务所需的周边设备和智能
控制系统，旨在最大限度地减少人工干预，提升特定工业场景下的生产效率和自动化水平。
根据不同的负载能力划分，工业机器人通常可分为轻负载、中负载和重负载工业机器人。轻负载工业机
器人是指负载能力小于10千克的工业机器人，通常具备外形小巧、运行速度快、重复定位精度高等特点，主
要应用于包括消费电子、塑料和化工等行业场景。中负载工业机器人是指负载能力在10千克到100千克之间
的工业机器人，主要应用于包括食品、金属和机械等行业场景。重负载工业机器人是指负载能力大于100千
克的工业机器人，多用于比如汽车整车制造、锂电生产等对承载力要求较高的行业。
（1）工业机器人解决方案产业链
（2）中国工业机器人解决方案市场规模
中国工业机器人解决方案的市场规模从2020年的477亿元增长至2024年的812亿元，2020年至2024年期间
的年复合增长率为14.2%。未来，市场规模预计将进一步增长至2029年的1593亿元，2024年至2029年期间的
年复合增长率达到14.4%。
（3）中国工业机器人解决方案市场驱动因素
劳动力成本上升：中国人口老龄化趋势加速导致劳动年龄人口下降，劳动力短缺和成本上升严重挑战了
中国制造业。这种人口压力迫使企业加快产业升级。因此，越来越多的制造商正在采用更高水平的自动化。
工业机器人解决方案能够不间断地执行重复的高精度任务，提高效率，缩短生产周期，并确保一致的质量。
这直接解决了劳动力成本上升、招聘问题和人工错误，在优化劳动力结构的同时实现了高质量的大规模生产
。这种持续的需求推动了工业机器人解决方案市场的扩张。
具身智能技术的进步与创新：具身智能技术在工业机器人解决方案中的融合应用，使得其更加智能、灵
活和高效，极大地拓展了应用范围和潜力。这进一步推动了制造业企业对于工业机器人解决方案需求的增长
。具身智能技术的结合，能够让工业机器人具备更强的环境感知能力、决策规划能力和复杂任务处理能力。
具身智能技术使得工业机器人不再仅仅是执行预设程序的机器，而是能够更好地适应复杂多变的工作环境。
具身智能技术显著提升了工业机器人的通用性和适应性，使其甚至能在一定程度上理解并执行更复杂的指令
，例如在非结构化环境中进行抓取、装配和检测。具身智能技术的持续发展将推动工业机器人解决方案市场
规模的进一步扩张。
（4）中国工业机器人解决方案市场的发展趋势
全产业链垂直整合：面对日益激烈的竞争以及客户对定制化、效率和成本控制需求的提升，工业机器人
解决方案供应商正越来越多地寻求全产业链的垂直整合。这包括积极向产业链上游拓展，进行核心自动化部
件的内部研发和生产。同时，他们也在增强下游系统集成能力，为消费电子、汽车、塑料及化工等各个领域
提供深入、差异化的定制服务。这种全面的垂直整合使供应商能够提供更具成本效益和技术优势的工业机器
人解决方案，从而更好地满足复杂的客户需求，并提升其市场份额和竞争力。
全球化布局：工业机器人解决方案供应商正在建立全球生产基地、供应链，并加强全球范围内的服务、
研发和交付能力。通过利用区域优势，他们旨在提升运营效率，增强国际品牌影响力，并扩大市场份额。值
得注意的是，中国工业机器人解决方案供应商在此次全球化进程中正发挥关键作用。在国内市场成熟和专业
积累的推动下，他们正利用经过验证的技术和成本优势积极拓展海外市场。通过建立国际研发中心、生产基
地和服务网络，源自中国的企业能够满足全球客户需求，获取前沿技术，并获得国际市场经验以进一步升级
其国内产品。
（5）中国工业机器人解决方案市场竞争格局
中国工业机器人解决方案市场竞争激烈且相对分散。以2024年工业机器人解决方案的收入计，公司在中
国工业机器人解决方案市场的国内供应商中排名第五，市占率为0.9%。以2024年工业机器人出货量计，公司
在中国工业机器人解决方案市场的国内供应商中排名第四，市占率为2.7%。以2015年至2024年期间的累计工
业机器人出货量计，公司在中国工业机器人解决方案市场的国内供应商中排名第四。
公司多样化的工业机器人产品广泛应用于各个下游细分领域。公司在轻负载工业机器人以及轻工业领域
的工业机器人方面处于行业领先地位。以2024年轻负载工业机器人的出货量以及轻工业领域工业机器人的出
货量计，公司在中国工业机器人解决方案市场的所有供应商中均排名第一。
（6）具身智能机器人市场概览
具身智能机器人是指具有物理本体并与人工智能(AI）融合的机器人实体，使其能够像人类一样感知、
学习并与物理环境进行动态交互，这种融合使机器人能够表现出智能和适应性行为。与主要在数字世界中处
理数据、进行推理和决策的传统AI机器人（如计算机视觉软件、对话式AI）不同，具身智能机器人强调AI与
真实物理世界的互动。机器人本体允许AI通过各种感官（如视觉、触觉、声音和力觉）感知周围环境、理解
问题、做出决策并采取行动。
1）全球具身智能机器人市场规模
随着大模型与具身智能技术的深度融合以及核心技术的突破，具身智能机器人的感知、决策和执行能力
已得到显著提升。具身智能市场正逐渐走向大规模商业化应用阶段。在技术成熟度提高和应用成本降低的驱
动下，具身智能机器人正加速从工业领域拓展至包括商业服务、医疗健康等更广泛的场景，推动全球具身智
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