经营分析☆ ◇300802 矩子科技 更新日期：2024-11-20◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
智能设备及组件的研发、生产和销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
控制线缆组件(产品) 1.40亿 44.35 2838.52万 29.79 20.24
机器视觉设备(产品) 1.25亿 39.52 5857.07万 61.47 46.87
控制单元及设备(产品) 4779.79万 15.12 652.15万 6.84 13.64
其他业务(产品) 317.26万 1.00 180.08万 1.89 56.76
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 2.38亿 75.38 7403.42万 77.70 31.06
境外(地区) 7783.04万 24.62 2124.40万 22.30 27.30
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业(行业) 5.61亿 100.00 1.69亿 100.00 30.15
─────────────────────────────────────────────────
机器视觉设备(产品) 2.40亿 42.70 1.12亿 66.10 46.67
控制线缆组件(产品) 1.96亿 35.00 3952.24万 23.37 20.13
控制单元及设备(产品) 1.16亿 20.64 1574.19万 9.31 13.60
其他(产品) 930.28万 1.66 207.42万 1.23 22.30
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 3.80亿 67.76 --- --- ---
境外(地区) 1.72亿 30.66 --- --- ---
保税区/转口(地区) 886.18万 1.58 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 4.10亿 73.13 --- --- ---
代理(销售模式) 1.51亿 26.87 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
机器视觉设备(产品) 1.30亿 46.78 6048.64万 68.59 46.40
控制线缆组件(产品) 8542.57万 30.65 1675.35万 19.00 19.61
控制单元及设备(产品) 6020.34万 21.60 947.19万 10.74 15.73
其他(产品) 269.83万 0.97 147.96万 1.68 54.84
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 1.90亿 68.05 --- --- ---
国外(地区) 8903.90万 31.95 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业(行业) 6.84亿 100.00 2.35亿 100.00 34.31
─────────────────────────────────────────────────
机器视觉设备(产品) 3.33亿 48.78 1.62亿 69.04 48.57
控制线缆组件(产品) 2.36亿 34.50 5010.70万 21.36 21.25
控制单元及设备(产品) 9852.40万 14.41 1693.74万 7.22 17.19
其他(产品) 1576.93万 2.31 556.70万 2.37 35.30
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 5.06亿 74.05 --- --- ---
境外(地区) 1.56亿 22.77 --- --- ---
保税区/转口(地区) 2170.74万 3.18 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 4.62亿 67.63 --- --- ---
代理(销售模式) 2.21亿 32.37 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售2.16亿元，占营业收入的38.46%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│单位一 │ 5752.24│ 10.25│
│单位二 │ 4791.35│ 8.54│
│单位三 │ 3999.88│ 7.14│
│单位四 │ 3974.17│ 7.10│
│单位五 │ 3041.46│ 5.43│
│合计 │ 21559.10│ 38.46│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购0.49亿元，占总采购额的16.65%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│单位一 │ 1612.44│ 5.52│
│单位二 │ 997.03│ 3.41│
│单位三 │ 833.31│ 2.85│
│单位四 │ 721.56│ 2.47│
│单位五 │ 700.07│ 2.40│
│合计 │ 4864.42│ 16.65│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）主要业务公司主要业务为机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备的研发、生产和制造，
公司产品广泛应用于电子信息制造、工业控制、金融电子、新能源、汽车等多个国民经济重要领域，主要产
品均具有自主知识产权。公司在业内已树立了良好的品牌形象，稳步推进国产替代，目前已累计服务超一千
家客户。
根据国家统计局发布的信息显示，上半年我国经济运行总体平稳，转型升级稳步推进，其中，消费电子
行业运行稳中有升，内需市场逐步复苏。根据工业和信息化部发布的数据显示，2024年上半年国内手机产量
7.52亿台，同比增长9.7%，其中智能手机产量5.63亿台，同比增长11.8%；微型计算机设备产量1.57亿台，
同比增长1%；集成电路产量2,071亿块，同比增长28.9%。下半年，消费电子行业预计将呈现持续回暖、稳健
增长态势。汽车电子及智能座舱未来亦有较好发展空间，相关PCB、功率器件及车载MiniLED存在相应需求。
虽然目前外部环境复杂性、严峻性和不确定性仍旧存在，但公司持续提升核心竞争力，积极应对外部环境变
化，及时把握行业发展机遇，报告期内实现了稳健增长。2024年上半年，公司实现营业收入31,617.90万元
，较去年同期增长13.45%；归属于上市公司股东的净利润为4,549.05万元，较去年同期增长20.01%；归属于
上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为4,035.00万元，同比增长14.35%。报告期内，公司的新产品半
导体封测自动光学检测设备、高速高精度点胶机均已实现小批量出货。公司以技术研发和创新为核心驱动力
，通过优化软件算法、改进设计工艺，不断提升公司机器视觉设备的市场竞争力，持续维护和开拓消费电子
、汽车电子、半导体等重点领域的客户。与此同时，为应对国际供应链重构伴生的机遇和挑战，公司稳步推
进海外业务的布局。上半年，公司马来西亚工厂控制线缆组件业务已通过部分客户认证，并实现批量出货，
目前处于产能爬坡状态，预计将于今年年底实现月度盈亏平衡目标，并将逐步贡献利润。同时，公司在越南
河内设立了办事处，以更好地服务当地现有机器视觉业务客户、开拓新客户。
（二）主要产品公司主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。
1、机器视觉设备
公司机器视觉设备主要为在线检测设备包括自动光学检测设备（AutomaticOpticInspection，简称AOI
）和基于X射线成像技术的3D在线X射线检查设备（AutomaticX-rayInspection，简称AXI），以及高端自动
化生产设备。产品核心是公司自主研发设计并拥有自主知识产权的软件算法、光学设计以及软硬件相结合的
2D/3D机器视觉系统，包括公司自主开发的图像处理底层算法、高精度光学成像系统及其核心零部件、多角
度彩色照明系统、电气控制系统和伺服驱动高速移动、精准定位系统等等。公司机器视觉产品具有智能化、
自动化程度高、精密度高、信息化程度高、产品质量好等特点。同时公司积极推进AI等前沿技术的探索及应
用，已成功将AI算法应用于多种场景的缺陷检测、缺陷复判、元器件自动编程等任务，以数据为驱动不断提
升产品检测性能，提高检测效率，增强了公司产品核心竞争力。
截至目前，公司在线检测设备主要有2DAOI、3DAOI、3DSPI、MiniLEDAOI、半导体AOI及基于X射线成像
技术的3DAXI等产品。目前在国内厂商中，公司在3D机器视觉检测设备方面具备研发和批量生产的先发优势
，公司3D自动光学检测设备达到国际先进水平，并已获得诸如和硕集团、比亚迪、京东方等行业标杆客户的
高度认可，实现了进口替代；同时其和原有2D检测设备之间的协同效应，有利于公司持续扩大经营规模和市
场占有率。
公司也在积极向更多下游行业如半导体、显示等应用领域扩展。其中，公司自主研发的半导体AOI，采
用创新的超景深融合技术实现微米级的3D成像，可以满足半导体高分辨率3D检测的需求。目前已向市场推出
多款型号，分别适用于半导体封装环节的芯片粘合及金线、铝线键合工艺的外观缺陷检测以及半导体晶圆制
造后道Postdicing工艺的外观缺陷检测，上半年已向知名封测厂商、知名功率器件厂商供货。
除了基于可见光成像技术的AOI产品，公司也推出了自主研发的基于X射线成像技术的3DAXI，目标替代
过去由国外企业占据的高端X射线检测设备领域。X射线可以穿透普通可见光无法穿透的物质，作为常规无损
检测方式之一，X射线检测技术已在工业中得到广泛应用，可以实现其他检测方法无法实现的独特检测效果
。该产品与公司外观缺陷AOI产品互相协同，形成互补。公司产品可实现在线实时检测，成像质量高，并能
够支持高速/高精度两种模式3D-CT工作方式，在不同场景模式下，全面保障出众的检测速度、精度和检测效
率，适用于电子制造及半导体封装应用。目前该产品正与相关客户开展验证测试，设备性能可比肩国际知名
品牌。
除上述产品外，为了覆盖客户生产线上的更多环节，为客户提供更丰富的产品品类，公司也拥有高速高
精度点胶机、镭雕机等多款高端自动化生产设备。其中，公司的新产品高速高精度点胶机可应用于半导体行
业、电子制造等行业。该产品结合了AI精确算法和AOI技术，可实现高精度点胶并兼顾高UPH，并能在点胶的
同时完成实时自动光学检测。其核心零部件高精度压电陶瓷阀为公司自主研发，该陶瓷阀最高能够以1000hz
的点胶频率持续稳定的运作，品质性能达到国际一流水平。报告期内，公司高速高精度点胶机已实现小批量
出货，客户主要为SMT厂商、半导体厂商。
2、控制线缆组件
公司为全球知名客户提供最新的电子装联技术及完善的服务，如控制线缆组件。控制线缆组件产品是智
能设备中连接各电子元器件、功能模块及外围设备并进行控制信号传输的重要原材料。公司为全球下游客户
提供功能、材质、结构、形态各异及多种特殊场合、特种功能的控制线缆组件产品，能够满足工业、金融、
医疗、汽车等多个国民经济重要领域的智能设备企业对控制线缆组件的多样化需求，包括控制信号线缆组件
、高速数据传输线缆组件、特殊功能及用途线缆组件等，下游应用主要为半导体设备、金融电子设备、工控
电子设备、医疗健康设备、特种车辆等。
公司持续优化核心工艺技术，全面提升产品质量性能，在控制线缆整体解决方案、产品个性化定制、质
量稳定与效益等方面，均具有较强竞争力，产品远销海外，主要客户包括全球领先的金融设备制造商NCR集
团、Diebold集团，知名半导体设备制造商UltraClean集团等。根据国际半导体产业协会SEMI数据，随着全
球半导体市场的持续回暖，2024年半导体设备市场迎来全面增长，预计2024年全球销售额将达到1,090亿美
元，同比增长3.4%。报告期内，公司控制线缆组件业务市场开拓进展顺利，国内外知名半导体设备商采购额
显著提升，产品主要用于刻蚀设备、光刻设备、化学气相沉积设备、键合设备及测试设备等。
3、控制单元及设备
公司控制单元及设备产品种类丰富，细分产品超过二十种，包括多种智能制造及检测系统、工业分析仪
器、太阳跟踪系统、半导体设备电气盘柜、光伏面板清洁机器人、光伏储能柜、储能热管理系统等产品。下
游应用包括工业自动化、工业分析、新能源、电子信息系统、半导体等诸多应用领域。公司的控制单元及设
备业务和控制线缆组件业务有较强的协同性，可以向客户提供稳定可靠的整体解决方案。
（三）经营模式
1、采购模式
公司由于产品结构复杂、型号较多等原因，采购的原材料较为分散，品种多达近万种，其中主要原材料
包括光学元器件、连接器、线材、机械五金加工件等。主要原材料的上游供应市场属于充分竞争市场，原材
料供应充足，且公司目前已与主要供应商建立了稳定的长期合作关系。
公司下设采购部，采购部门负责向原材料供应商采购原材料。对于重要零部件，公司采购知名品牌产品
。在选择采购渠道方面，公司按照“厂家优先，最大代理商优先”的原则，与供应商建立了长期、稳定的合
作关系，供货渠道为厂家或者厂家在国内较大的代理商，避免商品质量问题以及供货不及时问题。
公司产品中部分非核心生产工序委托外协厂商进行加工，主要内容为机械加工、表面处理等，不涉及公
司的核心生产工艺及关键技术环节。
2、生产模式
公司采取“以销定产”的生产模式，即根据公司订单情况，按照产品规格、质量要求和供货时间组织生
产，并确定原材料采购计划和生产计划。生产部门根据生产计划，组织、控制及协调生产过程中的各种具体
活动和资源，以达到公司对成本控制、产品数量、质量和计划完成等方面的要求。
3、销售模式
公司采取直销和代理商经销相结合的销售模式销售机器视觉设备。一方面，公司通过在全国范围内建立
营销网络，采取直接销售方式，建立长期、稳定的客户渠道，有效管控公司产品销售价格体系，实现公司效
益最大化，降低公司经营风险；另一方面，公司采取代理商经销模式有利于公司开拓市场。
公司控制线缆组件、控制单元及设备为定制化产品，销售模式为直销。
（四）主要业绩驱动因素
1、公司领先的技术和持续的创新能力是公司发展的内在动力。
公司在机器视觉的关键核心技术领域进行了大量持续不断、自主创新、自主设计的技术研发工作，在图
像处理算法、AI算法、光电成像系统等软、硬件方面取得重要成果。公司已形成拥有自主知识产权的2D/3D
自动光学检测全系列产品、3DX射线检测设备及高速高精度点胶机等产品，能够为客户提供更丰富的产品品
类，大大提高了公司综合竞争力，有利于公司市场份额的提升。目前公司产品检测速度、检测精度、检出率
、漏失率、误判率等关键性能指标已处于国际领先地位。且公司每年持续对产品的软件及硬件进行优化和迭
代，提升产品性能，保持公司的持续竞争优势。同时，公司顺应市场需求，积极开展新产品的研发，实现产
品品类、下游应用领域的拓展，在夯实原有客户及拳头产品的基础之上，不断突破自我开辟新赛道，助力公
司实现快速高质量发展。
2、公司突出的竞争优势和良好的品牌及口碑是公司成长的保障。
公司凭借持续不断的技术创新、优质的产品质量和长期的市场培育，已经树立了良好的品牌形象。公司
产品跟国内外同类产品相比，质量优良、性能优越，且交货及时，售后服务良好，市场竞争优势明显，获得
海内外众多客户的认可，是公司持续成长的保障。
3、产业转型升级需求和国家政策支持是公司成长的主要外部驱动因素。
随着中国制造业的转型升级和跨越发展，我国制造业对机器视觉系统精确性与准确性产生了大量的需求
。机器视觉设备具有精确性强、速度快、适应性强、客观性高、重复性强、检测效果稳定可靠、效率高、方
便信息集成等优点，能够实现精确、高效的品质控制并显现成本效益，是工业自动化、智能化、数字化的关
键核心技术和驱动力。近年国家也相继出台了一系列重大政策和强国战略支持、促进我国工业提质增效。在
产业结构转型升级、国家政策大力支持以及科技发展日新月异的多重作用下，机器视觉设备领域具有广阔的
市场空间和发展前景。
与此同时，在国家政策大力推进高端、智能装备制造产业发展的背景下，控制线缆组件作为计算机控制
设备等高端、智能装备的重要上游产品，在日益增长的市场需求带动下也将迎来更为广大的市场空间。
（五）公司所处的行业地位机器视觉设备是集光机电为一体、软硬件相结合的计算机控制智能设备，通
过多年的研发创新，公司已成为业内领先的中高端机器视觉设备供应商。公司秉承提供高品质产品的工匠精
神，不断提高产品的技术先进性、性能稳定性、质量可靠性，大力投入、精心培育公司的国产自主品牌，在
行业内具有良好的口碑，已成为苹果、华为、小米、比亚迪、京东方、海康威视等知名企业或其代工厂商的
重要供应商。
公司凭借雄厚的技术实力，自主开发机器视觉产品核心软件，在图像处理算法、光电成像系统等软、硬
件方面取得重要成果，目前已形成拥有自主知识产权和自主品牌的系列产品。公司产品能够在技术及性能指
标上与国外知名品牌产品竞争，其检测速度、检测精度、检出率、漏失率、误判率等关键技术水平处于领先
地位。特别是公司近年来自主研发并推出的高端3DAOI、MiniLEDAOI、半导体AOI、3DAXI、高速高精度点胶
机等新产品，性能已达到国际先进水平，保障公司在行业竞争中继续保持领先地位。
公司控制线缆组件产品是电子设备内电子元器件、功能模块及外围设备之间的重要连接部件，也是机器
视觉设备的关键部件，主要用于计算机控制智能设备，起到控制信号传输的重要作用。公司不断优化核心工
艺技术，全面提升产品质量性能，在控制线缆整体解决方案、产品个性化定制、质量稳定与效益等方面，均
具有较强竞争力，产品远销海外。公司控制线缆组件的主要客户包括全球领先的金融设备制造商NCR集团、D
iebold集团，知名半导体设备制造商UltraClean集团等。
二、核心竞争力分析
1、核心技术优势
公司始终重视核心技术的积累，并积极对前沿技术进行储备，通过不断提升产品技术水平、性能体验、
加快产品更新迭代、不断推出高附加值的新产品，持续巩固并提升竞争优势，为公司未来的可持续发展奠定
了深厚的基础。公司凭借雄厚的技术实力，自主开发机器视觉产品核心软件，现已在2D检测和3D检测领域核
心的图像处理算法、深度学习算法、光学成像系统、控制系统等软、硬件方面取得重要研发成果并形成了较
强的技术优势，在整机电子装联技术方面具有丰富经验。截至报告期末，公司拥有95项软件著作权及140项
专利，已形成拥有自主知识产权和自主品牌的3DSPI、2D/3DAOI、半导体AOI、MiniLedAOI、3DAXI、高速高
精度点胶机等产品，产品达到国际领先水平。
2、优异的产品及服务能力
公司高度重视在技术创新和响应客户需求方面的持续投入，致力于为客户提供更加高效、准确的检测方
案。公司把握信息化与工业化深度融合、产业转型升级的趋势，抓住智能制造、人工智能快速发展的机遇，
积极探索AOI+AI、AXI+AI的应用场景，不断提高产品的技术先进性、性能稳定性、质量可靠性。公司目前产
品检测速度、检测精度、检出率、漏失率、误判率等关键性能指标处于国际领先地位。同时，公司根据自有
产品的应用领域、特点以及客户需求，自主研发了大量高效算法，能够根据客户的不同需求以及产品线的具
体情况，对软件功能、操作界面进行个性化设计，使机器视觉设备能更好地满足客户需要，提高客户服务水
平。
此外，公司通过不断优化核心工艺技术，全面提升产品质量性能，在控制单元的设计开发与制造、控制
线缆整体解决方案、产品个性化定制、质量稳定与效益等方面，也具有较强竞争力。
3、良好的口碑和品牌优势
品牌是企业产品质量和综合服务能力的集中体现，机器视觉产品的高效、稳定运行对客户具有至关重要
的作用。品牌的知名度以及美誉度直接影响公司产品的市场开拓难易程度。公司凭借多年来持续不断的技术
创新、优质的产品质量和长期的市场培育，已逐步树立了在业内的良好口碑与高端的品牌形象，并建立了优
质的客户群体，在全球范围内拥有众多知名客户。目前公司已成为苹果、华为、小米、比亚迪、京东方、海
康威视等知名企业或其代工厂商的重要机器视觉设备供应商。公司控制线缆组件的主要客户包括全球领先的
金融设备制造商NCR集团、Diebold集团，知名半导体设备制造商UltraClean集团等。
4、柔性化生产管理
公司控制线缆组件产品为定制化的非标准件，为满足多品种、小批量、多批次的产品需求，公司不断对
管理组织结构体系、生产线、人员、供应链管理体系以及信息系统管理等进行改进，使公司在采购、生产、
销售方面形成良好的业务体系，将前端设计、下单系统、排产系统、生产系统以及物流系统紧密联系在一起
，由系统去驱动整个生产运作，建立了一套适合公司的柔性化生产管理系统，并通过导入RPA机器人流程自
动化、SRM供应商关系管理系统和WMS仓库管理系统，继续优化供应商管理、订单执行、库存管理、财务支付
等方面的效率及管理成本。
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