经营分析☆ ◇300802 矩子科技 更新日期：2024-04-24◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
智能设备及组件的研发、生产和销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
工业(行业) 5.61亿 100.00 1.69亿 100.00 30.15
───────────────────────────────────────────────
机器视觉设备(产品) 2.40亿 42.70 1.12亿 66.10 46.67
控制线缆组件(产品) 1.96亿 35.00 3952.24万 23.37 20.13
控制单元及设备(产品) 1.16亿 20.64 1574.19万 9.31 13.60
其他(产品) 930.28万 1.66 207.42万 1.23 22.30
───────────────────────────────────────────────
国内(地区) 3.80亿 67.76 --- --- ---
境外(地区) 1.72亿 30.66 --- --- ---
保税区/转口(地区) 886.18万 1.58 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 4.10亿 73.13 --- --- ---
代理(销售模式) 1.51亿 26.87 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
机器视觉设备(产品) 1.30亿 46.78 6048.64万 68.59 46.40
控制线缆组件(产品) 8542.57万 30.65 1675.35万 19.00 19.61
控制单元及设备(产品) 6020.34万 21.60 947.19万 10.74 15.73
其他(产品) 269.83万 0.97 147.96万 1.68 54.84
───────────────────────────────────────────────
国内(地区) 1.90亿 68.05 --- --- ---
国外(地区) 8903.90万 31.95 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
工业(行业) 6.84亿 100.00 2.35亿 100.00 34.31
───────────────────────────────────────────────
机器视觉设备(产品) 3.33亿 48.78 1.62亿 69.04 48.57
控制线缆组件(产品) 2.36亿 34.50 5010.70万 21.36 21.25
控制单元及设备(产品) 9852.40万 14.41 1693.74万 7.22 17.19
其他(产品) 1576.93万 2.31 556.70万 2.37 35.30
───────────────────────────────────────────────
内销(地区) 5.06亿 74.05 --- --- ---
境外(地区) 1.56亿 22.77 --- --- ---
保税区/转口(地区) 2170.74万 3.18 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 4.62亿 67.63 --- --- ---
代理(销售模式) 2.21亿 32.37 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
机器视觉设备(产品) 1.31亿 45.47 5579.37万 63.85 42.66
控制线缆组件(产品) 1.06亿 36.96 2107.60万 24.12 19.82
控制单元及设备(产品) 4580.24万 15.92 901.32万 10.32 19.68
其他(产品) 473.09万 1.64 149.46万 1.71 31.59
───────────────────────────────────────────────
国内(地区) 2.04亿 70.85 --- --- ---
国外(地区) 8384.37万 29.15 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售2.16亿元，占营业收入的38.46%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│单位一 │ 5752.24│ 10.25│
│单位二 │ 4791.35│ 8.54│
│单位三 │ 3999.88│ 7.14│
│单位四 │ 3974.17│ 7.10│
│单位五 │ 3041.46│ 5.43│
│合计 │ 21559.10│ 38.46│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购0.49亿元，占总采购额的16.65%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│单位一 │ 1612.44│ 5.52│
│单位二 │ 997.03│ 3.41│
│单位三 │ 833.31│ 2.85│
│单位四 │ 721.56│ 2.47│
│单位五 │ 700.07│ 2.40│
│合计 │ 4864.42│ 16.65│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2023-12-31
●发展回顾:
一、报告期内公司所处行业情况
公司主营业务为智能设备及组件的研发、生产和销售，根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》
，属于“C39计算机、通信和其他电子设备制造业”；根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2
012年修订），属于“C39计算机、通信和其他电子设备制造业”。
公司主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。产品主要应用于电子信息制造、工
业控制、金融电子、新能源、食品与包装、汽车等多个国民经济重要领域。
（一）公司行业发展现状
1、机器视觉设备所属细分领域的发展情况
机器视觉是软硬件一体化的系统，它将“机器代替人眼”的理念应用于工业制造中，是第四次工业革命
（工业4.0）的核心要素之一。它的硬件设备主要包括光源、镜头、相机等，软件主要包括传统的数字图像
处理算法和基于深度学习的图像处理算法。作为制造业与人工智能结合的关键技术领域，近年来，国家发改
委、科技部等陆续出台了《关于加快推动制造服务业高质量发展的意见》《关于加快场景创新以人工智能高
水平应用促进经济高质量发展的指导意见》等指导类、支持类政策，为机器视觉行业提供了良好的政策环境
。相比于人眼观测，机器视觉具有精确性强、速度快、适应性强、客观性高、重复性强、检测效果稳定可靠
、效率高、方便信息集成等优点，是工业制造数字化、网络化、智能化的未来发展方向。
（1）机器视觉技术机器视觉技术涉及机械、电子、光学、自动控制、人工智能、计算机科学、图像处
理和模式识别等诸多领域，主要采用适合被测物体的多角度光源（可见光、红外光、X射线等）及传感器（
摄像机等）获取检测对象的图像，通过计算机从图像中提取信息，进行分析、处理，最终用于实际检测和控
制。
机器视觉技术的核心可分为光学成像系统和图像处理系统。光学成像系统主要包括光源、镜头和相机。
不同的光源设计方案可以实现对被测物件不同特征的增强或弱化；特殊的光源方案还可以作为量测的工具和
参照物，例如3D机器视觉中的结构光。而镜头则承担了相当于人眼中晶状体的功能，不同的镜头具有不同的
分辨率、对比度、景深以及相差等光学指标，对成像质量具有关键性影响。具备高传输力、高抗干扰性和高
稳定性的工业相机则负责将光信号转化为电信号，后续供图像处理系统进行分析和决策。
机器视觉的主要应用场景可以归为识别、测量、定位和检测四大应用场景，实现难度依次递增。公司主
要从事的缺陷检测能够快速检测目标物体缺陷，极大提升了工业生产的智能化程度。在大批量生产中，用机
器视觉检测方法可以大幅提高生产效率，减少人工风险。
（2）机器视觉设备的主要应用领域和行业现状随着工业自动化以及智能化程度的提高，机器视觉逐步
大量应用于生产制造中。目前机器视觉设备的应用已渗透国民经济多个主要行业，包括电子信息制造、半导
体、汽车、制药、食品与包装机械、印刷机械等领域。其中，电子信息制造行业自动化、标准化程度高，是
机器视觉技术应用最大的下游市场，而我国也是全球最大电子信息产品制造基地。根据高工机器人产业研究
所(GGII)数据，预计2027年我国机器视觉市场规模将达到565亿元，其中2D机器视觉市场规模将达到407.15
亿元，3D机器视觉将达到158.5亿元。目前在工业场景中我国机器视觉的总体渗透率低于10%，未来存在较大
的发展空间。在下游应用领域中，3C电子行业是机器视觉应用最多的领域，占比达25%；其次是汽车、半导
体、锂电池等行业。随着全球晶圆产能扩张，机器视觉技术正在被应用到更多高价值的应用场景中，将机器
视觉应用于晶圆检测、切割、封装等环节的需求也随之提升。
与此同时，由于对产品的质量和精细程度的要求不断提高、高端应用对检测要求不断提升，尤其是汽车
电子需求的占比提升，3D机器视觉检测渗透率逐年提高。除此以外，因AI算法在数据处理、图像分析方面的
优势，AI算法赋能的工业机器视觉检测技术，也为产品带来了精准度和效率的进一步提升。
2、控制线缆组件所属细分领域发展情况
控制线缆组件领域的下游主要为汽车、电信/数据通信、计算机和外围设备、工业、军事/航空航天、运
输、消费、医疗、商业/办公等领域，与公司产品相关性最密切的主要是商业/办公领域、工业领域、汽车、
医疗领域、新能源领域。未来随着我国制造业的产业升级，以及我国的制造业更加深入地融入全球制造业的
产业链条分工，各类家用电器及机器设备的精细化要求越来越高，控制线缆组件可以应用于国内外更加广阔
的领域。从整体发展来看，控制线缆组件领域呈现良好的发展态势。
（二）公司所处行业地位机器视觉设备是集光机电为一体、软硬件相结合的计算机控制智能设备，通过
多年的研发创新，公司已成为业内领先的中高端机器视觉设备供应商。公司秉承提供高品质产品的工匠精神
，不断提高产品的技术先进性、性能稳定性、质量可靠性，拓宽产品品类，大力投入、精心培育公司的国产
自主品牌，在行业内具有良好的口碑，已成为苹果、华为、小米、比亚迪、京东方、三星、海康威视等知名
企业或其代工厂商的重要供应商。
公司凭借雄厚的技术实力，自主开发机器视觉产品核心软件，在图像处理算法、深度学习算法、光电成
像系统等软、硬件方面取得重要成果，目前已形成拥有自主知识产权和自主品牌的系列产品。公司产品能够
在技术及性能指标上与国外知名品牌产品竞争，其检测速度、检测精度、检出率、漏失率、误判率等关键技
术水平处于领先地位。特别是公司近年来自主研发并推出的高端3D自动光学检测设备、MiniLEDAOI、半导体
AOI、3D-CT在线X射线检查设备、高速高精度点胶机等新产品，性能已达到国际先进水平，保障公司在行业
竞争中继续保持领先地位。
公司控制线缆组件产品是电子设备内电子元器件、功能模块及外围设备之间的重要连接部件，也是机器
视觉设备的关键部件，主要用于计算机控制智能设备，起到控制信号传输的重要作用。公司不断优化核心工
艺技术，全面提升产品质量性能，在控制线缆整体解决方案、产品个性化定制、质量稳定与效益等方面，均
具有较强竞争力，产品远销海外。公司控制线缆组件的主要客户包括全球领先的金融设备制造商NCR集团、D
iebold集团，知名半导体设备制造商UltraClean集团等。
二、报告期内公司从事的主要业务
（一）主要业务公司主要业务为机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备的研发、生产和销售。
公司秉承墨家工匠精神，以技术创新为驱动、以品质为基础，持续为客户提供优质可靠的产品和服务。公司
主要产品均具有自主产权，广泛应用于电子信息制造、工业控制、金融电子、新能源、汽车等多个国民经济
重要领域，在业内已经树立了良好的品牌形象，稳步推进国产替代。
公司拥有自主研发的基于可见光成像技术的2D/3DAOI机器视觉检测全系列产品、基于X射线成像技术的3
D-CT在线X射线检查设备，以及高速高精度点胶机等系列产品。通过从外观缺陷检测向内部缺陷检测延伸，
公司将充分发挥各产品间的联动效应，进一步增加客户采购品类，提升现有客户粘性，并凭借可提供整体检
测解决方案的平台化优势，开发更多客户资源，拓展更多行业应用，扩大公司的市场规模和影响力，巩固公
司在行业的领先地位。
（二）主要产品公司主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。
1、机器视觉设备
公司机器视觉设备主要为自动光学检测设备（AutomaticOpticInspection，简称AOI）、基于X射线成像
技术的3D-CT在线X射线检查设备和高端自动化生产设备。产品核心是公司自主研发设计并拥有自主知识产权
的软件算法、光学设计以及软硬件相结合的2D/3D机器视觉系统，包括公司自主开发的图像处理底层算法、
高精度光学成像系统及其核心零部件、多角度彩色照明系统、电气控制系统和伺服驱动高速移动、精准定位
系统等等。公司机器视觉产品具有智能化、自动化程度高、精密度高、信息化程度高、产品质量好等特点。
同时公司积极推进AI等前沿技术的探索及应用，已成功将AI算法应用于多种场景的缺陷检测、缺陷复判、元
器件自动编程等任务，以数据为驱动不断提升产品检测性能，提高检测效率，增强了公司产品核心竞争力。
截至目前，公司在线全自动光学检测设备主要有2DAOI、3DAOI、3DSPI、MiniLEDAOI、半导体AOI等产品
，累计服务客户已超1000家。其中，3D自动光学检测设备是公司自主研发的拳头产品，该产品性能已达到国
际先进水平，并已获得诸如和硕集团、比亚迪、京东方等行业标杆客户的高度认可，实现了进口替代。该产
品强化了公司的领先优势，有利于公司进一步提升市场竞争力和行业地位，同时其和原有2D检测设备之间的
协同效应，有助于公司快速扩大经营规模和市场占有率。
目前在国内厂商中，公司在3D机器视觉检测设备方面具备研发和批量生产的先发优势，同时也在积极向
更多下游行业如半导体、显示等应用领域扩展。公司于报告期内正式向市场推出的半导体封测第三道光检AO
I，采用创新的超景深融合技术实现微米级的3D成像，满足半导体高分辨率3D检测的需求。截至目前，公司
已开发多款半导体AOI设备，分别适用于半导体的微组装、先进封装等芯片粘合及金线、铝线键合的外观缺
陷检测以及Postdicing工艺的外观缺陷检测。上述产品均已实现销售，且正积极在封装行业多个头部客户开
展装机测试。除此之外，公司的超景深2D+3D融合技术同样适用于车规级功率器件的外观缺陷检测应用场景
，并与行业内多个标杆客户开展了验证测试。公司的半导体AOI设备有望后续成为公司新的业务增长点。
除了基于可见光成像技术的AOI产品，报告期内，公司也正式向市场推出了3D-CT在线X射线检测设备，
目标进入由国外企业占据的高端X射线检测设备领域。X射线可以穿透普通可见光无法穿透的物质，作为常规
无损检测方式之一，X射线检测技术已在工业中得到广泛应用，可以实现其他检测方法无法实现的独特检测
效果。该产品与公司外观缺陷AOI产品互相协同，形成互补。公司3D-CT在线X射线检测设备可应用于电子制
造及半导体封装应用，尤其随着汽车电子业务的增长，预计未来将为公司打开新的发展空间。该产品可实现
在线实时检测，成像质量高，并能够支持高速/高精度两种模式3D-CT工作方式，即在不同场景模式下，同时
满足客户对检测速度、精度和检测效率的要求。
除上述产品外，为了覆盖客户生产线上的更多环节，为客户提供更丰富的产品品类，公司也拥有高速高
精度点胶机、镭雕机等多款在线全自动生产设备。其中，公司的新产品高速高精度点胶机可应用于半导体行
业、电子制造行业，该产品结合了AI精确算法和AOI技术，可实现高精度点胶并兼顾高UPH，并能在点胶的同
时完成实时自动光学检测。此外，经过多年的技术研发和大量胶量及稳定性测试，公司自主研发了点胶机的
核心零部件——高精度压电陶瓷阀，该陶瓷阀最高能够以1000hz的点胶频率持续稳定的运作，品质性能达到
国际一流水平，可广泛适用于电子工业、半导体、LED、光通信行业等领域。
2、控制线缆组件
公司为全球知名客户提供最新的电子装联技术及完善的服务，如控制线缆组件。控制线缆组件产品是智
能设备中连接各电子元器件、功能模块及外围设备并进行控制信号传输的重要原材料。公司为全球下游客户
提供功能、材质、结构、形态各异及多种特殊场合、特种功能的控制线缆组件产品，能够满足工业、金融、
医疗、汽车等多个国民经济重要领域的智能设备企业对控制线缆组件的多样化需求，包括控制信号线缆组件
、高速数据传输线缆组件、特殊功能及用途线缆组件等，下游应用主要为半导体设备、金融电子设备、工控
电子设备、医疗健康设备、特种车辆等。
公司持续优化核心工艺技术，全面提升产品质量性能，在控制线缆整体解决方案、产品个性化定制、质
量稳定与效益等方面，均具有较强竞争力，产品远销海外，主要客户包括全球领先的金融设备制造商NCR集
团、Diebold集团，知名半导体设备制造商UltraClean集团等。
3、控制单元及设备
公司控制单元及设备产品种类丰富，细分产品超过二十种，包括多种智能制造及检测系统、太阳跟踪系
统、半导体设备电气盘柜、光伏储能柜、光伏面板清洁机器人、储能热管理系统等产品。下游应用包括工业
自动化、工业分析、新能源、电子信息系统、半导体等诸多应用领域。
（三）经营模式
1、采购模式
公司由于产品结构复杂、型号较多等原因，采购的原材料较为分散，品种多达近万种，其中主要原材料
包括光学元器件、连接器、线材、机械五金加工件等。主要原材料的上游供应市场属于充分竞争市场，原材
料供应充足，且公司目前已与主要供应商建立了稳定的长期合作关系。
公司下设采购部，采购部门负责向原材料供应商采购原材料。对于重要零部件，公司采购知名品牌产品
。在选择采购渠道方面，公司按照“厂家优先，最大代理商优先”的原则，与供应商建立了长期、稳定的合
作关系，供货渠道为厂家或者厂家在国内较大的代理商，避免商品质量问题以及供货不及时问题。
公司产品中部分非核心生产工序委托外协厂商进行加工，主要内容为机械加工、表面处理等，不涉及公
司的核心生产工艺及关键技术环节。
2、生产模式
公司采取“以销定产”的生产模式，即根据公司订单情况，按照产品规格、质量要求和供货时间组织生
产，并确定原材料采购计划和生产计划。生产部门根据生产计划，组织、控制及协调生产过程中的各种具体
活动和资源，以达到公司对成本控制、产品数量、质量和计划完成等方面的要求。
3、销售模式
公司采取直销和代理商经销相结合的销售模式销售机器视觉设备。一方面，公司通过在全国范围内建立
营销网络，采取直接销售方式，建立长期、稳定的客户渠道，有效管控公司产品销售价格体系，实现公司效
益最大化，降低公司经营风险；另一方面，公司采取代理商经销模式有利于公司开拓市场。
公司控制线缆组件、控制单元及设备为定制化产品，销售模式为直销。
（四）主要业绩驱动因素
1、公司领先的技术和持续的创新能力是公司发展的内在动力。
公司在机器视觉的关键核心技术领域进行了大量持续不断、自主创新、自主设计的技术研发工作，在图
像处理算法、光电成像系统等软、硬件方面取得重要成果。公司已形成拥有自主知识产权的2D/3D自动光学
检测全系列产品、3D-CT在线X射线检测设备以及高速高精度点胶设备，能够为客户提供更丰富的产品品类，
大大提高了公司综合竞争力，有利于公司市场份额的提升。同时，公司也积极推进AI算法研发投入，将深度
学习算法和传统算法相结合，成功应用于多个检测场景。目前公司产品检测速度、检测精度、检出率、漏失
率、误判率等关键性能指标已处于国际领先地位。且公司每年持续对产品的软件及硬件进行优化和迭代，提
升产品性能，保持公司的持续竞争优势。同时，公司顺应市场需求，积极开展新产品的研发，实现产品品类
、下游应用领域的拓展，在夯实原有客户及拳头产品的基础之上，不断突破自我开辟新赛道，助力公司实现
快速高质量发展。
2、公司突出的竞争优势和良好的品牌及口碑是公司成长的保障。
公司凭借持续不断的技术创新、优质的产品质量和长期的市场培育，已经具有良好的口碑，建立了突出
的品牌。公司产品跟国内外同类产品相比，质量优良、性能优越，且交货及时，售后服务良好，市场竞争优
势明显，获得海内外众多客户的认可，是公司持续成长的保障。面对国际供应链重构的挑战与机遇，公司积
极推进海外布局，在报告期内完成了公司马来西亚生产基地的建设，开始了电子线、电源线产品的小批量打
样，并同步开展了客户认证；公司机器视觉业务的捷克服务点也于年内设立完毕，其余海外服务点的设立也
在按需推进中。
3、产业转型升级需求和国家政策支持是公司成长的主要外部驱动因素。
随着中国制造业的转型升级和跨越发展，我国制造业对机器视觉系统精确性与准确性产生了大量的需求
。机器视觉设备具有精确性强、速度快、适应性强、客观性高、重复性强、检测效果稳定可靠、效率高、方
便信息集成等优点，能够实现精确、高效的品质控制并显现成本效益，是工业自动化、智能化、数字化的关
键核心技术和驱动力。近年国家也相继出台了一系列重大政策和强国战略支持、促进我国工业提质增效。在
产业结构转型升级、国家政策大力支持以及科技发展日新月异的多重作用下，机器视觉设备领域具有广阔的
市场空间和发展前景。
与此同时，在国家政策大力推进高端、智能装备制造产业发展的背景下，控制线缆组件作为计算机控制
设备等高端、智能装备的重要上游产品，在日益增长的市场需求带动下也将迎来更为广大的市场空间。
三、核心竞争力分析
1、核心技术优势
公司始终重视核心技术的积累，并积极对前沿技术进行储备，通过不断提升产品技术水平、性能体验和
新产品更新迭代，巩固并提升竞争优势。
公司凭借雄厚的技术实力，自主开发机器视觉产品核心软件，现已在2D检测和3D检测领域核心的图像处
理算法、深度学习算法、光学成像系统、控制系统等软、硬件方面取得重要研发成果并形成了较强的技术优
势，在整机电子装联技术方面具有丰富经验。截至2023年12月31日，公司拥有88项软件著作权和136项专利
，已形成拥有自主知识产权和自主品牌的3DSPI、2D/3DAOI、半导体AOI、MiniLedAOI、3D-CT在线X射线检测
设备、高速高精度点胶机等产品，产品达到国际领先水平，并获得海内外客户广泛认可。
2、优异的产品及服务能力
公司高度重视在技术创新和响应客户需求方面的持续投入，致力于为客户提供更加高效、准确的检测方
案。公司把握信息化与工业化深度融合、产业转型升级的趋势，抓住智能制造、人工智能快速发展的机遇，
积极探索AOI+AI、AXI+AI的应用场景，不断提高产品的技术先进性、性能稳定性、质量可靠性。公司目前产
品检测速度、检测精度、检出率、漏失率、误判率等关键性能指标处于国际领先地位。同时，公司根据自有
产品的应用领域、特点以及客户需求，自主研发了大量高效算法，能够根据客户的不同需求以及产品线的具
体情况，对软件功能、操作界面进行个性化设计，使机器视觉设备能更好地满足客户需要，提高客户服务水
平。
此外，公司通过不断优化核心工艺技术，全面提升产品质量性能，在控制单元的设计开发与制造、控制
线缆整体解决方案、产品个性化定制、质量稳定与效益等方面，也具有较强竞争力。
3、良好的口碑和品牌优势
品牌是企业产品质量和综合服务能力的集中体现，机器视觉产品的高效、稳定运行对客户具有至关重要
的作用。品牌的知名度以及美誉度直接影响公司产品的市场开拓难易程度。公司凭借多年来持续不断的技术
创新、优质的产品质量和长期的市场培育，已逐步树立了在业内的良好口碑与高端的品牌形象，并建立了优
质的客户群体，在全球范围内拥有众多知名客户。目前公司已成为苹果、华为、小米、比亚迪、京东方、三
星、海康威视等知名企业或其代工厂商的重要机器视觉设备供应商。公司控制线缆组件的主要客户包括全球
领先的金融设备制造商NCR集团、Diebold集团，知名半导体设备制造商UltraClean集团等。
4、柔性化生产管理
公司控制线缆组件产品为定制化的非标准件，为满足多品种、小批量、多批次的产品需求，公司不断对
管理组织结构体系、生产线、人员、供应链管理体系以及信息系统管理等进行改进，使公司在采购、生产、
销售方面形成良好的业务体系，将前端设计、下单系统、排产系统、生产系统以及物流系统紧密联系在一起
，由系统去驱动整个生产运作，建立了一套适合公司的柔性化生产管理系统，并通过导入RPA机器人流程自
动化、SRM供应商关系管理系统和WMS仓库管理系统，继续优化供应商管理、订单执行、库存管理、财务支付
等方面的效率及管理成本。
四、主营业务分析
1、概述
报告期内，公司聚焦主营业务，积极探索更多机器视觉应用领域，正式向市场推出了3DCT在线X射线检
测设备、高速高精度点胶机和应用于半导体封测、基于自研超景深图像融合技术的2D/3D检测设备；并在生
产工艺、生产工序、排产计划、物料流转及产品设计等多个环节上进行了持续优化，以降低生产成本，提升
生产效率；同时，公司于年内完成了公司首个海外工厂的建设，将进一步提升服务客户效率，有利于海外市
场的开拓。2023年度，整体宏观经济及半导体周期下行、消费电子市场需求疲软、全球供应链重构加剧等因
素对公司机器视觉业务及控制线缆组件业务在一定程度上造成了暂时性不利影响。公司2023年度营业收入为
56,093.78万元，较去年同期相比下降17.94%；归属于上市公司股东的净利润为8,243.24万元，较去年同期
相比下降36.07%，主要系在收入下降的情况下，公司研发持续投入导致研发费用占比提升、海外工厂处于建
设期有所亏损等因素导致净利润下降。但上述短期因素并不影响公司长期的发展，公司机器视觉设备订单已
于第四季度恢复向好，报告期末呈现增长趋势；公司海外工厂亦已完成建设，开始控制线缆组件的小批量试
制打样，且截至目前，该海外工厂已通过NCR集团、Diebold集团、UltraClean集团的供应商认证，2024年度
按照生产计划逐步投产。未来公司也将持续深耕主营业务，稳健发展现有业务的同时，聚焦产品研发与创新
，不断拓展机器视觉设备的应用领域，满足客户多样化需求，以创新领先推进公司高质量发展。
此外，公司立足现有核心技术优势，持续提升公司自主创新能力和核心竞争优势，积极推进AI等前沿技
术的探索及应用，以实现产品的技术创新与突破。目前公司已成功将AI算法应用于多种场景的缺陷检测、缺
陷复判、元器件自动编程等任务，应用领域包括表面贴装技术（SMT）、微型LED（MiniLED）、半导体生产
工艺及点胶检测等，成功解决了IC定位、气泡检测、鱼尾检测、焊点及裂纹检测等检测难点，以数据为驱动
，不断提升产品检测性能，提高检测效率，增强公司产品核心竞争力。
报告期内，公司主要工作情况如下：
1、自主研发并推出3D-CT在线X射线检查设备，业务板块从外观缺陷检测扩展至内部缺陷检测。
报告期内，公司正式向市场推出了基于X射线成像技术的3D-CT在线X射线检查设备，应用于电子制造及
半导体封装应用，目标替代过去由国外企业占据的高端X射线检测设备领域。该产品可实现在线实时检测，
成像质量高，并能够支持高速/高精度两种模式3D-CT工作方式，即在不同场景模式下，同时满足客户对检测
速度、精度和检测效率的要求。3D-CT在线X射线检查设备进一步丰富了公司的产品矩阵，将公司业务从外观
缺陷检测向内部缺陷检测延伸，且与原有外观缺陷检测AOI互相协同、形成补充，预计将为公司打开新的发
展空间。截止目前，该产品已在多个客户开展验证测试，并根据对客户需求的调研及反馈进行了相应功能的
优化，其中重点优化了人机互动，通过添加自主研发的3D显示模块进一步增强了设备的直观性和易用性。同
时，通过深入研究客户需求，公司研发了一种新的图像增强算法，这种算法的应用不仅使得图像更加清晰，
还极大提升了检测的准确性和效率，尤其是在发现和分析内部缺陷方面提升更为显著。
2、聚焦产品研发与创新，积极拓展机器视觉技术更多的应用领域，进一步丰富产品线。
公司始终坚持以研发创新为发展之本，提高公司技术创新水平和核心竞争优势，为持续开拓更多优质客
户、提高市场份额、扩大下游应用提供保障。报告期内，公司一方面对原有AOI、SPI、MiniLedAOI等产品进
行优化升级，持续提升产品性能和品质，一方面也在积极推进新产品研发，丰富产品种类以满足客户多样化
需求、满足多行业应用需求，从而提升客户群体粘性、增加客户采购品类、扩展下游应用领域，为公司带来
更大的发展空间。
在半导体领域，公司经过多年的研发积累，已开发了多款AOI产品，分别适用于键合工艺、Postdicing
工艺的外观缺陷检测。其中，公司于报告期内正式向市场推出了针对金丝球焊工艺、铝线键合工艺的3DAOI
设备。在DieAttach＆Wirebond封测环节，芯片表面存在高镜面反光、高反射弧度等问题，导致传统的2D、3
D成像技术下图像细节信息缺失，检测效果不理想。公司基于多年积累，开发出了超景深2D+3D融合技术，实
现对检测目标进行3D数据获取及3D云图生成，为算法计算提供了稳定可靠的技术保障；并通过结合AI算法，
极大提升了产品的检出率、降低了误报率。与此同时，公司的超景深2D
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