经营分析☆ ◇301311 昆船智能 更新日期：2026-10-10◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
智能物流、智能产线方面的规划、研发、设计、生产、实施、运维
【2.主营构成分析】
截止日期:2026-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能产线系统及装备(产品) 3.26亿 46.18 3400.34万 109.17 10.45
智能物流系统及装备(产品) 2.43亿 34.52 -3238.71万 -103.98 -13.31
专项产品及相关服务(产品) 1.04亿 14.71 1057.84万 33.96 10.20
运营维护及备品备件(产品) 3131.62万 4.44 1839.09万 59.04 58.73
其他业务收入(产品) 103.82万 0.15 56.16万 1.80 54.09
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 7.05亿 100.00 3114.73万 100.00 4.42
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 7.05亿 100.00 3114.73万 100.00 4.42
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能制造业(行业) 20.00亿 100.00 2.23亿 100.00 11.15
─────────────────────────────────────────────────
智能物流系统及装备(产品) 7.60亿 38.01 -2354.84万 -10.56 -3.10
智能产线系统及装备(产品) 6.80亿 33.98 1.62亿 72.51 23.80
专项产品及相关服务(产品) 4.86亿 24.30 5001.94万 22.43 10.29
运营维护及备品备件(产品) 6868.78万 3.43 3121.76万 14.00 45.45
其他(产品) 571.09万 0.29 362.59万 1.63 63.49
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 20.00亿 100.00 2.23亿 100.00 11.15
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 20.00亿 100.00 2.23亿 100.00 11.15
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能物流系统及装备(产品) 3.91亿 35.72 659.14万 6.92 1.68
智能产线系统及装备(产品) 3.88亿 35.40 5236.50万 54.94 13.50
专项产品及相关服务(产品) 2.89亿 26.39 3069.21万 32.20 10.62
运营维护及备品备件(产品) 2486.72万 2.27 494.41万 5.19 19.88
其他业务收入(产品) 242.36万 0.22 72.05万 0.76 29.73
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 10.95亿 100.00 9531.30万 100.00 8.70
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 10.95亿 100.00 9531.30万 100.00 8.70
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能制造业(行业) 20.02亿 100.00 3.34亿 100.00 16.66
─────────────────────────────────────────────────
智能物流系统及装备(产品) 8.64亿 43.15 5830.87万 17.48 6.75
智能产线系统及装备(产品) 6.76亿 33.76 1.40亿 42.11 20.79
专项产品及相关服务(产品) 3.67亿 18.34 9459.23万 28.36 25.76
运营维护及备品备件(产品) 9176.39万 4.58 3766.97万 11.29 41.05
其他(产品) 337.03万 0.17 250.67万 0.75 74.37
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 20.02亿 100.00 3.34亿 100.00 16.66
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 20.02亿 100.00 3.34亿 100.00 16.66
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售9.99亿元，占营业收入的49.93%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 41227.34│ 20.61│
│第二名 │ 20295.58│ 10.15│
│第三名 │ 15218.28│ 7.61│
│第四名 │ 13545.00│ 6.77│
│第五名 │ 9584.59│ 4.79│
│合计 │ 99870.78│ 49.93│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购2.88亿元，占总采购额的21.77%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 8943.88│ 6.76│
│第二名 │ 5397.65│ 4.08│
│第三名 │ 5198.50│ 3.93│
│第四名 │ 4866.01│ 3.68│
│第五名 │ 4389.60│ 3.32│
│合计 │ 28795.64│ 21.77│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2026-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）行业发展情况
1.行业政策释放利好，行业发展开启新篇
报告期内，公司主要从事智能物流、智能产线方面的规划、研发、设计、生产、实施、运维，主要产品
及其利用的技术均隶属于智能物流成套装备领域。公司所处行业近年来受到国家相关部门的高度重视，2024
年3月，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，方案提出到2027年，工业、农业
、建筑、交通、教育、文旅、医疗等领域设备投资规模较2023年增长25%以上，推进重点行业的设备更新改
造，推广应用智能制造设备，促进产业智能化、高端化、数字化、绿色化发展。2024年4月，商务部发布《
数字商务三年行动计划（2024-2026年）》，该计划明确通过数字化手段加速物流行业智能化转型，重点建
设智慧物流系统，提升服务质量和供应链协同能力。2024年6月，交通运输部等十三部门发布《交通运输大
规模设备更新行动方案》，提出加快推进智慧物流枢纽、物流园区智能化改造，支持应用自动分拣系统、堆
垛机、电动叉车等设施设备的智慧立体仓储设施升级改造，提升物流效率，降低运营成本。2025年3月商务
部等8部委联合发布《加快数智供应链发展专项计划》，聚焦数智供应链等5大领域，推广智能立体仓库、AG
V、无人配送车等装备；2025年10月，中国共产党第二十届中央委员会第四次会议公报指出，“十五五”时
期，要“建设现代化产业体系，坚持智能化、绿色化、融合化，加快建设制造强国、质量强国、航天强国、
交通强国、网络强国，保持制造业合理比重，构建以先进制造业为骨干的现代化产业体系”2026年4月，国
务院印发《关于推进服务业扩能提质的意见》，推动老旧物流仓储设施更新改造升级，推进分布式仓储设施
建设。2026年5月，国家网信办等部门，在《智能体规范应用与创新发展实施意见》中明确推动智能调度、
智能分拣、无人配送等“智能体”在物流领域的落地，加速仓储与配送全链路智能化。国家发改委《2026年
第二批“两新”设备更新项目清单》及工信部《首台（套）重大技术装备保险补偿政策》均对智慧物流设备
予以了补贴。行业主管部门、监管体制、主要法律法规及政策从顶层规划、新技术应用规范及财政试点等多
个维度，对智慧物流及智能制造行业发展提供了明确的行业指引和制度保障，将进一步激发智能物流系统及
智能产线等系统的建设高潮，行业发展局面明朗。
2.拓展应用驱动进步，市场需求趋势可期
近年来，随着物联网、人工智能等技术的发展，以及新零售、智能制造等领域对物流的更高要求，智能
物流市场规模将持续扩大。伴随着经济发展逐渐步入新常态，国内企业的规模也在发展壮大，规模以上企业
的数量不断增加，作为工业4.0重要组成部分的智能物流开始崛起，在人工、成本、仓储租金等不断上升，
自动化运输、数字化生产、信息化串联需求加速释放及制造业转型升级不断深入的情况下，各行业对于减少
人工成本、提高效率及良品率、节约仓储面积及生产模式转变等需求激增，企业内部供应链中应用智能物流
已经成为企业降本增效的重点，物流业作为“第三利润源”的战略地位得以凸显，而智能物流技术和装备的
优势也开始逐渐显现。随着国内高端制造业的兴起，智能物流的刚性需求依旧强劲，尤其是汽车、新能源、
轮胎、高铁、飞机、电子、化工、生物医药制造等行业对智能物流的需求将占据主导地位。而电子商务体量
巨大，随着其业务量的增长及用工短缺问题的凸显，自动化物流仓储装备的需求量依然巨大。纵观海外市场
，发达国家生产力水平较高，高端制造业发达，而人工成本较高，对自动化物流系统的需求较大，而发展中
国家因发达国家制造业迁徙，也急需智能物流系统及智能制造系统提高生产效率及竞争力，同样蕴藏着较大
的需求。各类企业对智慧物流系统及智能制造系统的需求与日俱增，必将会促进智能物流系统行业的快速发
展。综上，智能物流及智能制造应用前景广阔，具有较大的发展空间。
3.技术创新突飞猛进，智能发展激发活力
在制造业固定资产投资的拉动下，持续的技术升级改造以及社会物流总额的平稳发展和智能物流技术水
平的提高，我国的智能物流装备行业得到了长足发展，推出具有自主知识产权的智能物流产品，行业的技术
水平不断提高。国内智能物流的发展进化进程经历从机械化时期、自动化时期、高柔性自动化时期到智能化
时期，如今，物流系统融入了大量物联网、人工智能、自动化、信息等技术，例如大数据、数字化等，不仅
将企业物流过程中装卸、存储、包装、运输等诸环节集合成一体化系统，还将生产工艺与智能物流高度衔接
，实现了整个智能工厂的物流与生产高度融合，并将企业内外部的物流流程及生产流程智能化连接，实现全
流程数字化。为使客户建设的系统能够更加贴近使用需求，各供应商需要在项目建设初期根据客户的行业特
点、行业规范、货品类型、功能需求、相关配套工程、客户预算等众多因素进行方案设计，并对客户的需求
进行定制化的方案设计、软硬件产品研发，实施方案设计，建设出真正符合客户需求、高效率的智能化供应
链系统。因此，智能发展、定制化研发设计、生产、实施能力是行业的客观需求和长期发展趋势。公司在主
营业务上持续投入资源，推动新型工业化的转型升级，结合在烟草行业的深厚技术积累，通过“工业机理+
数据融合”的技术路线，在产线数字化的基础能力建设、智能化能力提升等方面孕育出一批具备高科技、高
效能、高质量特征的场景应用，在公司近期智能制造重大典型项目中得到了充分体现。
4.引领发展躬耕不辍，地位规模位居前列
公司是先进制造业和现代服务业深度融合的新型企业，在国内自动化物流系统行业具有良好的口碑和综
合实力。在智能物流领域，根据高工机器人产业研究所《2021年度中国物流仓储自动化供应商规模排名TOP2
0》，公司位列2021年度中国物流仓储自动化供应商规模第三名；在智能产线领域，公司是国内为数不多的
可以提供覆盖烟草行业打叶复烤线系统、制丝线系统、卷包集成系统全产业链条产线系统的供应商，尤其是
打叶复烤线系统、制丝线系统的核心装备均由自主研发生产，同时已将烟草智能产线技术升级优化后向其他
行业智能产线拓展。公司先后获得国家、省部级及行业协会奖励、荣誉数十余项，同时主导或参与制定了多
项行业标准。2022年，公司获评云南省工业和信息化厅评选专精特新中小企业，是国家知识产权局评选的“
国家知识产权优势企业”。获中球联合国际认证（北京）有限公司颁发的售后服务认证证书和供应链安全管
理体系评价证书。参与国家重点研发计划项目（智慧物流管理与智能服务关键技术）、云南省科技厅项目（
机器人智慧停车关键技术研究及开发）、云南省重大科技专项项目（自动导引车系统与搬运系列产品关键技
术研发及产业化生产）等多项重大科研项目。公司开发的基于储分一体技术的新型配送中心物流系统、ECS3
.0自动化物流控制系统、miniload箱式高速堆垛机系列产品三个项目分别获中国物流与采购联合会一、二、
三等奖。智能车间生产数据关联融合与优化决策关键技术研究与应用获中国机械工业联合会中国机械工程学
会科技进步二等奖。公司被中国物流与采购联合会评选为“中国电子商务物流优秀设备供应商”；获得《物
流技术与应用》评选的“物流装备产业实力品牌企业奖”。被全球智能物流产业发展大会授予“智能物流产
业实力品牌企业奖”和“智能物流产业技术创新奖”。获得全球制造业供应链与物流技术研讨会组委会颁发
的习酒包装物流园包辅材、成品酒仓储物流系统荣获制造业供应链物流优秀案例奖。2022年度被中国（云南
）自由贸易试验区昆明片区管理委员会国家级昆明经济技术开发区管理委员会授予园区突出贡献奖和国家级
专精特新“小巨人”奖。2023年，公司开发的多层穿梭车智能密集存储系统、大流量柔性全品规件箱处理系
统、一种航材的自动化存储配送系统、基于智慧存储和柔性调度的卷烟配方仓储系统、基于大批量标准化堆
垛机的模块化研发与应用分别获中国物流与采购联合会科技进步一、二、三等奖。恒洁卫浴智能仓储配送中
心获制造业供应链与物流技术大会组委会“制造业供应链物流优秀案例奖”，中国物流与采购联合会主办的
第二十一届中国物流企业家年会组委会授予“2023中国物流数智化优秀服务商”，中国（广州）国际物流装
备与技术展览会组委会颁发“2022-2023年度金蚂蚁最受用户欢迎技术创新奖”、智能物流卓越品牌奖。公
司的一种全品规开箱机的控制系统及方法，获船舶与海洋工程行业专利奖优秀奖。一种航材的自动化存储配
送系统及方法，获船舶与海洋工程行业专利奖金奖。此外，公司在2023年获评国家知识产权示范企业、获得
国家级专精特新“小巨人”复核认定、云南省智能制造产教融合共同体、云南省高新技术领军企业。2024年
，获评云南省工业和信息化厅“云南省制造业单项冠军企业”；荣获中国物流与采购联合会酒类物流供应链
分会颁发的“酒类物流供应链典型案例”奖，并获得酒类智能供应链创新工作部成员单位证书。2025年，荣
获中国物流与采购联合会“年度合作品牌”认定，并凭借在3C行业的卓越实践经验，成功入选《2025物流行
业与供应链领域企业创新实践应用案例》，标志着公司在助力3C制造业实现园区物资全流程供应链智能化方
面，树立了行业新标杆，三项成果荣获了中国物流与采购联合会的科技成果奖。公司协同配合多家烟草公司
及高校向中国烟草总公司申报的“云南烟草商业智慧物流体系创新与实践”项目成果获得中国烟草总公司科
技进步奖三等奖。公司成功通过中国标准化协会AAAA级标准化良好行为企业认定。报告期内，公司荣获全国
工商联医药业商会医药商业专委会颁发的“2025-2026年度现代医药物流技术装备优秀企业”荣誉，体现了
行业对昆船智能多年深耕医药物流领域、持续输出先进技术与解决方案的高度认可。
公司在长期的发展过程中积累了较为丰富的行业经验，完成了一系列规模大、复杂程度高、影响力深远
的项目，目前，已服务了船舶、烟草、酒业、医药、能源等多个领域，以领先的技术能力、优质的客户服务
和高效的综合能力成功树立智能物流系统级装备项目的典型示例，为客户提供了全方位的定制化服务，获得
了客户的好评，树立了优质的企业形象。
（二）报告期内公司从事的主要业务情况
公司主营业务包括智能物流系统及装备、智能产线系统及装备、运营维护及备品备件、专项产品及相关
服务四大领域。
公司智能物流、智能产线业务以烟草行业为起点，经过多年的发展和技术积累，在烟草行业具备了从产
线系统到物流系统的全产业链整体解决方案的能力，能够为各行业客户提供原料仓储、生产制造、成品仓储
及分拣配送等全流程的项目咨询规划、方案设计、系统仿真、软件定制化开发、核心装备研发生产、系统集
成、安装调试、售后服务全链条整体解决方案。既可通过将成套的核心技术装备（单机设备）、软件及自动
化控制系统等集成后为客户提供完整的物流系统/产线系统，也可根据客户需求，向客户提供单独的核心技
术装备（单机设备）、软件及控制系统、运营维护、备品备件等产品和服务。
作为较早进入智能物流、智能制造成套装备领域的企业之一，公司历经二十余年专业技术积累，深耕于
烟草领域的自动化、信息化、智能化，可为客户提供全产业链一体化的整体解决方案。面对各行业数字化转
型的新需求，通过不断探索和研究，公司逐步将应用于烟草行业的智能产线与智能物流技术和经验应用于船
舶、烟草、酒业、医药、能源等其他行业领域，形成了一系列技术领先、品质优良的系统整体解决方案及多
种具有自主知识产权的核心产品，实施了上千个智能物流和智能产线项目。
（三）公司主要产品及用途
1.智能物流系统及装备
智能物流系统通常由立体仓库系统、搬运与输送系统、分拣配送系统及相关的控制系统等部分组成，实
现物料出入厂、生产加工、仓储及配送等生产、流通过程的自动化、信息化、智能化。除成套物流系统整体
交付外，公司可根据客户的差异化需求，为客户提供物流系统核心单机装备、配套工业软件、自动化控制系
统三大类标准化产品，适配中小客户轻量化改造与大型集团整体智能化升级两类市场需求。
（1）立体仓库系统
立体仓库系统一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的巷道堆垛机等物
料搬运设备在控制系统管理控制下进行货物入库和出库作业的仓库系统。立体仓库系统可有效地利用仓库面
积和空间，降低仓库占地面积，扩大仓库的有效利用率，并在控制系统管理控制下，通过物料搬运设备协调
联动实现仓库存取自动化、操作简便化。
公司立体仓库按承载重量、货物形态、存储密度分为轻型料箱库、标准托盘库、重型重载库、超长物料
专用库四大类，分别匹配电商小件存储、烟草件烟仓储、船舶制造零部件重型托盘、型材/管材超长物料存
储需求。立体库控制单元可无缝对接TIMMS.EMMS物流设备运维管理系统，实时采集货架载荷、设备运行能耗
、出入库节拍、货位占用率等数据，自动输出仓储空间利用率分析报告，为客户仓网优化、库存周转提升提
供数据支撑。
（2）搬运与输送系统
搬运与输送系统主要由成套的、规模化的搬运输送设备组成，在相关控制系统管理控制下实现货物的搬
运和输送。搬运输送设备通常包括自动导引运输车（AGV）、穿梭车（RGV）、飞船料箱机器人以及链式、辊
筒、升降、转折等各类型轻、重型输送设备。AGV、RGV、飞船料箱机器人和四向穿梭车可共用统一的ATIS调
度平台，实现跨设备无等待接驳，消除货物转运缓存瓶颈；支持多机动态任务分配，高峰时段自动扩容搬运
运力，低谷时段关停闲置设备节能降耗。
（3）分拣配送系统
分拣配送系统是由各类输送设备、分拣设备、机器视觉识别装置、人机交互界面设备等组成，在相关控
制系统的管理控制下依据顾客的订单要求或配送计划，快速、准确地将商品从存储位或其他区位拣取出来，
并按一定的方式进行分类、排序、集中、配送的作业过程，具有自动化、智能化、信息化程度高的特点。公
司的分拣配送系统主要应用于烟草、电商、医药等行业的分拣配送。在烟草行业，公司研发了从8,000条/小
时、15,000条/小时、18,000条/小时、30,000条/小时的各型主流分拣系统技术，具备全系列关键主机设备
的研发生产能力，开拓了以物联网技术为核心的全过程互联互通应用场景。
公司研发的全品规智慧条烟分拣系统，能够解决不同品规、包装各异、订单离散的问题，实现了全品规
（标、细、中、短）件烟共线自动划开箱作业，通过信息收集处理，采用3D可视化调度监控系统，可完成配
送中心条烟、件烟、托盘的实时跟踪与核查。
（4）物流装备、软件及自动化控制产品
物流装备、软件及自动化控制产品为公司物流系统的组成部分，公司可根据客户需求单独进行销售。公
司部分智能装备单机已实现5G控制“自感知、自学习、自适应、自诊断”。
公司主要的物流装备、软件及自动化控制系统产品如下：
①堆垛机
公司的堆垛机产品是专用于立体仓库的核心设备，在立体仓库巷道内自动运行，用于搬运装在托盘上或
货箱内的单元货物。公司累计开发30余种堆垛机，产品应用场景广泛，从30kg以下的轻型货物到6,000kg以
上的重型货物，从200mm*200mm的小件物品到长达8,000mm的超长货物，从常规的规则外形货物到卷状物等均
可应用，可实现多种复杂工艺环境下物料的自动化仓储。堆垛机可内置振动、温度、电流多维度传感器，结
合TIMMS.EMMS系统建立故障预测模型，提前预警齿轮、轴承、导轨磨损故障，由被动维修转为预防性维保，
设备综合利用率提升。公司将持续完善堆垛机的分类标准化工作，扩大堆垛机的适用范围，缩短交期。
公司深入堆垛机智能化研究与运用，对设备控制系统、控制软件进行优化和迭代，保证系统功能完善、
动作可靠、状态清晰、操作规范、数据准确。设备预防性维护和向导式维保、货位智能自学习、货姿检测、
随行监控等功能，提高了设备的安全性及可靠性，智能化功能得到进一步加强。
②自动导引运输车（AGV）
公司的AGV产品能在调度系统控制下，按路径规划和作业要求，运用激光导引等技术使小车精确地行走
并停靠到指定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。在实际应用中，通过不同的执行机构完成各种不同
形状和状态的工件搬运工作，广泛应用于制造行业的自动化生产线、自动装配流水线的物料上下线，流通企
业的物料码垛搬运、集装箱搬运、自动拣选以及智慧停车等自动搬运场景。公司是国内较早从事AGV研发生
产的企业之一，拥有完整自主知识产权AGV核心技术，公司AGV获评“云南省名牌”称号，广泛应用在烟草、
酒业、医药、汽车、智慧停车等多个行业。
公司依托本地完善零部件配套体系与标准化整机装配工艺，可实现AGV标准机型、定制化机型、防爆AGV
、低温冷库专用AGV等各类特种车型批量供货。ATIS系统搭载迭代升级的多机集群调度算法，单套系统即可
同时调度千台以上AGV，支持拥堵路段自动分流、路径动态最优规划，大幅提升物料转运效率。
自研一体化全栈技术平台集成协同集群调度、单机运动控制、仿真建模、实时数据采集、数字孪生可视
化监控核心能力，软硬件深度耦合集成，功能架构完整，全面覆盖智能搬运机器人研发、性能测试、现场部
署、全生命周期运维全链条，能够适配各行各业复杂多变的作业场景。
公司对自主研发的移动机器人控制系统软件平台ATIS5.0版进行持续的优化升级，具备在复杂场景下的
智能协同调度能力，并能提供全套国产化AGV系统的产品和整体解决方案。实现远程运维，为客户提供增值
服务。
公司研发了全向绕障叉式AGV，解决了运行轨迹受限的问题，运行更加灵活，路径更柔性，可满足各行
业的密集存储需求。同时完成了低成本叉式AGV的研发工作，通过优化设计，提升充电策略、控制算法及安
全性能，降低成本，提高了定位精度，增强了视觉识别功能。
③有轨导引车/穿梭车（RGV）
RGV主体结构由机体、电气控制箱、输送机构、轨道、滑线等组成，在系统的调配下，RGV可以自动搬运
货物单元，将货物从一个地点输送到另外一个地点，可以实现一口对多口，多口对多口的物料调拨。公司RG
V产品应用场景广泛，从30kg箱式物料到3,000kg的托盘货物，从200mm*200mm的小件物品到长达4,300mm的超
长货物，均能应用公司的RGV产品实现自动化高速搬运作业。
公司已累计开发出了各型RGV三十多种，主要分为地面上的RGV、空中的RGV和货架上的RGV，其中地面轨
道RGV包括单轨直穿、双轨直穿、单轨环穿、换轨环穿，货架有轨RGV主要包括单深位RGV、双深位RGV和可自
动换层RGV。公司的RGV产品广泛应用于烟草、酒业、医药、快递电商等众多行业，可在多种复杂工艺环境下
实现物料的搬运输送。
公司研发的四向穿梭车系统用于自动化物流系统中的智能型货架存储系统。通过电控系统控制和调度系
统调度，能高效、精准地实现四向穿梭车在货架的x轴和z轴两个方向上移动，实现四个方向行驶，与换层提
升机联动，四向穿梭车能实现换层和货架的y轴方向上的移动，实现复杂场景中，托盘货物的高密集性、高
灵活性、高安全性、高适应性存储。
④软件及自动化控制产品
公司的软件及自动化控制产品综合运用了光、电、磁、声等多种传感技术对货物和设备进行感知，利用
条码设备、无线射频识别（RFID）等非接触式信息识别技术对货物信息进行绑定和跟踪，通过无线、有线等
多种通讯手段实现物流、信息流的实时同步传输，满足各类智能物流系统的控制需求，同时为系统接入“物
联网”和衔接智能制造奠定了坚实的基础。
同时，软件和自动化控制系统可实时监控物流作业过程并形成物流信息，与企业其他管理系统无缝对接
，系统之间可自动进行信息接收与传递，实现信息流、物流和资金流的一体化，有效提升企业信息化管理水
平。
公司针对烟草公司、烟厂、3C行业等用户对设备全生命周期管理系统的迫切要求，公司完成了TIMMS.EM
MS物流设备运维管理系统的研发，能够更好地满足客户的需求。
公司针对上万种物料的规格、标签、外观质量多样的情况，融合AI技术、智能对焦技术、3D扫描技术、
信息处理融合等多项技术，集成工业相机对件箱的6面进行扫描，实现快速输送场景下，物料的条码、3D尺
寸、外观质量、字符等全方位关键多维度信息自动高效采集、缺陷检测及信息融合，并将件箱的相关信息进
行融合后发送至WCS系统。面对大型自动化仓库运营的复杂挑战，公司研发的自动化仓库数字化运营系统TIM
MS.IOC（IntelligentOperationsCenter）。系统以“推动仓储运营智能化、释放数据价值、驱动业务创新
”为核心要求，整合设备与业务全量数据，搭建并落地运行分析模型，达成仓储物流服务的集中化监视目标
。
⑤智能卷烟配送中心规划设计及配套系统
公司研发的智能卷烟配送中心规划设计及配套系统，通过对卷烟配送中心仓储、备货、分拣、包装各环
节的关键设备如机器人混合堆拆码、可变叉多层穿梭车、全品规自动划开箱及补货分拣设备、多入口自动包
装机等研发，形成具备广泛适应性的智能核心设备。通过柔性组合的工艺布局模式，结合智能调度控制系统
，利用基于工业互联网平台的数字孪生技术，建立基于决策规则和模型的自主决策机制，实现烟草配送中心
资源需求预测、系统过程仿真、订单排程优化、通道配置优化、调度任务优化等多方面创新，打造全流程的
智能卷烟物流配送中心。
公司推出了全品规开划箱系统2.0版本，在原版本的基础上进行迭代升级，对开划箱机、补货车等核心
单机进行了优化和改进，可与分拣主机、多穿系统相互组合支持，提高系统可靠性及系统运行效率。
⑥其他智能装备
公司推出的自研飞船料箱机器人系统凭借高精度定位、稳定可靠的运行性能以及灵活的部署能力，正成
为智能仓储领域备受关注的解决方案。从烟草商业储分一体，到电商仓储的高效分拣，再到汽车制造的柔性
生产，这一设备正通过技术赋能推动各行业向“黑灯工厂”“智能物流中心”转型。未来，随着AI、5G、数
字孪生等技术的融合，飞船料箱机器人将进一步拓展其应用边界，通过技术赋能，为企业构建更具竞争力的
智能供应链体系。该飞船料箱机器人能确保在复杂仓储环境中实现毫米级定位与毫秒级响应，可应用于烟草
、电商、汽车、医药、食品饮料等多个领域，但尚未形成销售收入。
2.智能产线系统及装备
将自动化加工机械设备按照一定的工艺布局相结合，通过软件和自动化控制系统组成智能产线。智能产
线综合利用自动化、信息化及物流技术，实现了工厂智能化生产，生产实时数据，包括各种质量数据、产能
数据、需求数据、生产订单数据等都以在线的方式在软件系统里面显示。
公司围绕客户“产供销”全流程，提供智能产线整体解决方案服务，为用户实现自动排产、自动备料、
自动生产、自动存储、自动配送等功能。由于烟草行业生产过程具有物料规模大、输送环节多、自动化程度
高、食品级质量要求等特点，烟草制造领域是国内较早进行自动化、信息化升级的行业。公司智能产线以烟
草行业为起点，经过多年的发展和技术积累，打造了打叶复烤线生产线、制丝生产线、卷包集成生产线等一
批具有国内一流技术的产品，可为客户提供烟草领域全产业链的系统解决方案。
除智能产线系统外，公司还可根据客户需求，向客户提供产线系统所需的单独的核心技术装备（单机设
备）、软件产品。
（1）烟草打叶复烤线系统
打叶复烤线系统分为叶片预处理段、叶梗分离段、叶片处理段、叶片叶梗复烤段等工艺控制系统，可实
现对整条打叶复烤生产线的高度集中控制、对复烤烟叶水分和出片率等指标进行自动控制、复烤生产线的多
点分布式实时监控，同时采用集中—分散型工业总线控制方式，将检测、PLC、计算机图形、网络、通讯等
诸多迅速发展的技术结合在一起，用方便灵活的硬件和软件模块组合设计，以适应用户各种不同特点的工艺
控制要求和管理要求。
（2）烟草制丝线系统
制丝线系统分为真空回潮段、梗处理段、梗丝处理段、叶片预处理段、叶片处理段、叶丝处理段、掺配
加香段、贮丝段等工艺段控制系统，可实现全过程控制和监控。按照烟草加工工艺的特点，实现对设备和工
艺线路的实时调度和柔性化控制，同时在协同管理、集中监控、生产控制、信息集成等方面做到精益化、精
细化、智能化、参数化、模块化的控制。
（3）烟草卷包集成系统
卷包集成系统包含烟丝输送单元、卷接包单元、装封箱单元、成品入库单元，实现基于生产订单的实时
调度控制，支持卷包全流程生产订单制订、生产换牌过程控制、生产过程监控、生产过程数据记录等功能。
在烟草卷包环节，公司可为客户提供部分生产设备，并通过自身软件和自动化控制系统为客户实现该环节全
部生产过程的智能化调度控制。
（4）其他行业的智能产线
公司智能产线已成功延伸至医药行业，公司完成了天江药业中药配方颗粒产业化自动化篮式提取生产线
、扬子江药业集团江苏龙凤堂中药有限公司前处理车间隧道润药切制烘干生产线等项目。
（5）烟草装备及软件
①烟草装备
烟草装备为烟草领域智能产线的组成部分，可推进卷烟工业的数字化转型行动，推动产业数字化，提高
烟草企业生产加工效率。公司也可根据客户需求单独进行销售。公司烟草装备主要包括切丝机、加料机、烘
丝机、加香机、打叶机、烤片机等。
公司研发的智能型切丝机用于制丝生产线，切梗丝能力达到3000kg/h、切叶丝能力达到9600kg/h。新型
智能切丝机从刀辊、砂轮往复磨刀组件、伺服进刀系统、砂轮金刚石修磨监控系统、刀辊支架自动开启锁定
系统、刀门压力控制和监测系统、过程监控分析系统等方面采用新工艺、新技术，加强技术创新，实现精细
化和智能化控制；从采用模块化设计工艺方法，开发多CPU分布控制系统、高精度多轴伺服同步数控系统、
星型工业以太网结构、基于unity开发的人机交互界面等方面，推进电气新技术使用创新；从设备生命周期
管理数字化、设备生命周期管理智能化、设备在线监测、设备预测性维护等方面实现数据智能服务管理。
公司研发的智能型烘丝机是一种具有高度精度控制和智能诊断预警技术的关键设备，能够对烟丝进行精
确控制和干燥处理，确保成品烟丝的质量，配备全三维展示模型和智能诊断预警技术。能够快速定位故障，
提供操作便捷性，提升操作体验，便于进行设备的维修和保养工作。通过生命周期管理和数据统计分析，能
够对设备相关资料进行统一管理，包括设备档案管理、备件器件管理、设备维修保养记录等，帮助用户更科
学有效地操作设备，提高工作效率。智能型烘丝机能够对设备进行健康分析和统计分析，帮助用户评估设备
的健康状况，包括故障分析和性能分析，从而及时发现和解决设备问题，提高设备的可靠性和稳定性。
公司研发的新型烟梗自动开包系统，针对纸箱包装烟梗技术特点，创造性地推动纸箱包装烟梗投料由人
工向自动化作业转变，实现了卷烟梗丝生产线烟梗预处理段投料的全自动化操作，填补了纸箱包装烟梗开箱
市场技术空白。公司通过节能减排技术研究，利用烟片复烤机干燥区后段排潮湿热空气向干燥区前段回补利
用技术和气源热泵回收外排潮气余热技术，解决干燥区外排热能回收利用的问题，降低烟片复烤机能耗。
公司研发了麻袋装烟梗开包线工艺及关键设备，解决了人工投料强度大、作业环境粉尘对人体伤害等难
题。项目申请发明专利2项，实用新型专利1项，该技术为公司在袋装物料自动开袋倒料领域的设备销售和市
场开拓奠定了基础。公司针对烟片复烤机干燥区过网风速不均匀、出口物料含水率左中右极差大、回潮区能
耗高等痛点，研发了干燥区风场均匀性技术、网格化回风技术、高通孔率输送网板、超细雾化回潮、设备运
行状态感知、三维可视化监控、故障预警及故障定位、图纸导航和数据分析等技术，实现了设备能耗大幅降
低、产品指标提升、操作效率提升，用户运营效益提升的目标。公司新一代智能烟片复烤机获用户高度认可
，烟叶加工品质稳定性迈上新台阶。
针对烟草行业制丝线和再造烟叶生产线中，袋装烟草物料种类繁多、包装袋材质不同、包装规格及烟包
在烟框内码放形式各异等诸多物料不可控因素，公司研发了袋装物料开包线工艺及关键设备，实现了不同袋
装物料的自动拆垛、割袋、倒料、出袋及除尘。项目已获实用新型授权专利1项，发明公开在审专利2项。
公司研发了面向打叶复烤加工企业的碎烟片集中除杂净化系统并投入使用。该系统结合打叶复烤生产中
碎烟片流量小、夹带杂物种类多的处理需求，采用集约化的设计思路，构建一个紧凑型的碎烟片除杂净化系
统，通过筛分、风选、静电、光学检测等多项技术的复合应用，可有效分离出其中的杂物和粉尘。已申请发
明专利1件，实用新型专利1件。
②软件
公司向智能产线客户提供单独的软件产品和软件升级服务，满足客户的生产排产、自动备料、自动生产
、自动存储和产线的智能化管理需求。
3.运营维护及备品备件
运营维护及备品备件是指在质保期后公司为客户提供的年度维保、应急维修、系统改造升级、设备大修
改造及调校、设备零配件供应及更换、设备操作人员培训等服务。公司可为客户提供自产系统及设备的服务
，也可以提供第三方系统及设备的运营维护服务。
公司具备完善的运营维护体系，有专业的服务机构及规范的服务流程，以实现专业化的运营维护服务。
公司依托分公司在全国设有多个区域服务中心，可实现快速响应。公司具备日常服务、应急服务、巡回服务
、远程服务、驻场服务等多种方式，可为客户提供个性化、定制化的运维服务。公司可为客户提供系统及设
备的升级、改造，以提高系统及设备的性能。公司针对项目可为客户的管理人员、操作人员、维修人员等提
供设备厂家及安调现场的理论、实操培训，也可针对新产品、新技术为客户提供集中培训。
4.专项产品及相关服务
公司承制专项产品的生产、试验、售后服务。
（四）主要经营模式
公司拥有独立完整的研发、采购、生产、销售体系，根据市场需求、自身情况、市场规则和运作机制，
独立进行生产经营活动。
1.盈利模式
（1）智能物流系统及装备、智能产线系统及装备
公司通过发挥自身较强的规划设计、系统集成、软件开发、产品定制、电控系统开发、现场安装调试、
客户培训和售后服务等方面的能力，充分利用产业链优质资源，响应客户需求及持续提供售后服务，为流通
配送企业和生产制造企业提供从原料入厂、生产制造、仓储及分拣配送等全流程的项目咨询规划、方案设计
、系统仿真、产品和软件定制化开发、核心装备研发生产制造、安装调试、售后服务等一站式的智能物流和
智能产线整体解决方案，帮助客户提升物流管理能力和数字化制造能力，降低客户对场地、资金、人员的占
用，提升作业效率和运营效益，满足用户生产及流通的自动化、柔性化、信息化、智能化需求。
（2）运营维护及备品备件
公司可为用户提供专业、及时、个性化、定制化的运营维护及备品备件，定期排查系统及设备中存在的
隐患，帮助客户进行设备调校、设备维修、零配件更换、系统升级，以防范系统及设备故障发生，延长系统
的使用年限。公司凭借多年丰富的系统集成和设备生产经验，能对国内外多种系统和设备进行运营维护，可
为用户提供个性化、定制化的多种运营维护解决方案，为客户的生产保驾护航，也为客户提供了重要的后续
增值服务。
（3）专项产品及相关服务
公司通过承制专项产品的生产、试验、售后服务，完成客户订单需求。
2.采购模式
公司主要有两种采购模式，一是根据生产线需要按照设定预计的库存量进行通用物资采购；二是根据客
户需求，按照订单进行相关集成设备及物资采购。公司与国内外多家知名厂商建立了长期的合作伙伴关系，
合作伙伴具有领先的质量体系、交付体系和服务体系，完善的供应链体系和优质的供应商资源是公司发展的
重要优势。
公司为降低物资采购成本、提高采购效率、降低经营风险，通过中船重工集团集中采购电子商务平台（
其后为中国船舶集团集中采购平台，下同）开展标准化原材料的物资采购和电子商务，利用集团化供应链建
设、集中采购和战略采购效应，形成规模优势及更强的议价能力。
3.生产及服务模式
（1）生产模式
公司生产模式主要分为系统整体解决方案和装备单机及软件两个方面，生产主要采用“以销定产”的模
式。在系统整体解决方案方面，公司与客户签订订单后，项目管理部门下达设计任务及投产通知；总体规划
部门完善细化方案、确认技术信息；单机、控制设计部门依据细化方案开展产品设计；采购部门依据细化方
案和物料清单进行物料、器件和产品采购；生产部门组织自产产品的生产和装配调试验证工作，并组织自产
设备发运；工程部门负责开展包括自产设备和外购产品的安装调试、客户培训并进行试运行、交验。在装备
单机及软件方面，在与客户签订订单后，项目管理部门下达设计任务及投产通知；单机设计部门依据方案开
展产品设计；采购部门依据物料清单进行物料、器件采购；生产部门在公司内部组织生产加工、软件设计和
装配调试验证工作，组织发运到客户现场；工程部门负责开展安装调试、客户培训并进行试运行、交验。
（2）服务模式
较强的服务能力和通过长期稳定优质服务建立的信誉是公司的一项重要优势，公司在国内设立了多个售
后服务中心，可快速响应客户售后服务需求，为用户提供有偿服务，包括代用户运维、陪伴运维、定期维保
、系统升级改造、更换备件易损件以及培训等。公司具有远程运维系统和能力，可根据与客户的合同约定提
供远程监控、数据采集分析、长期维保和培训服务。
4.销售模式
公司智能物流及智能产线，主要采用直销的模式进行销售。对于国有企业及军政部门客户，公司较多采
用参与公开竞标的方式进行销售。对于非国有企业客户，公司较多采用受邀竞标的模式进行销售。公司既可
以面向客户销售全集成系统，也可以单独销售子系统及智能装备。
对于烟草领域的智能产线及烟机装备，其中烟机专卖产品根据《中华人民共和国烟草专卖法》《中国烟
草总公司关于印发烟草企业采购管理规定的通知》（中烟办〔2012〕313号）等文件的相关规定，公司凭借
烟机专卖资格按照烟草企业申报的计划参与合同签订；其它非专卖产品通常采用公开竞标的方式销售。
公司专项产品及相关服务，主要根据国家相关规定进行销售。
（五）报告期内经营业绩概述
2026年上半年，公司坚持深入贯彻落实“三赢”原则，坚持改革创新，坚持稳中有进，着重开展“智能
制造与智慧物流”产业的市场营销工作，满足多样化的客户需求，强化技术创新，优化资源配置，进一步提
升产品竞争力。报告期内，实现营业收入70,486.66万元，同比下降35.65%，实现利润总额-5,510.82万元，
同比下降157.93%，实现净利润-5,459.24万元，同比下降125.30%。
利润下降的原因主要是：一是新签合同增量不足；二是营业收入未达到预定计划；三是行业竞争加剧，
客户预算收紧，项目毛利水平较低。
针对问题公司采取了以下措施：
1.聚焦创新驱动，提升核心竞争力。
着力智能控制技术实现数据驱动的模式升级，核心新产品研发取得阶段性成果，主动响应市场需求，积
极开展新工艺、关键技术的市场调研和交流，积极布局前沿技术，为后续公司的持续发展奠定有效基础。
2.优化营销策略，聚焦行业拓展。
集中优势资源，重点拓展船舶行业，深耕烟草、酒业、医药、能源和其他重要客户和重点项目。充分发
挥公司的全产业链优势，以重点目标市场为指引，在细分市场持续扩展，进一步奠定客户基础。
3.深化改革调整，提升管理效能。
稳步推进组织机构及管控模式改革调整，构建以服务主营业务、赋能提质增效为核心的新型体制机制；
深耕精益管理，健全供应链管控体系，降低采购成本；统筹优化资源，加强集约化配置，提升整体运营效率
与协同效益。
二、核心竞争力分析
（一）走科技兴企之路，用创新驱动发展
公司持续更新、迭代智能物流、智能产线“系统总体规划与系统集成技术”、“数字化信息化技术”、
“智能装备定制化研发与生产技术”等领域的核心技术。公司的核心技术以自主研发为主，均应用于主营业
务。核心技术中能够衡量核心竞争力或技术实力的关键指标在本领域处于国内领先水平。截至2026年6月30
日，公司拥有269项发明专利授权、380项实用新型专利授权、10项外观设计专利授权、3项作品著作权、108
项计算机软件著作权，公司主持或参与制定国家标准、行业标准等36项。公司参与了多项重大科研项目，产
品获得多项国家级、省市级及行业协会奖项。
（二）提供一站式方案，发挥产业链优势
经过多年的发展和技术积累，公司具备了为不同行业客户提供智能物流、智能产线全链条整体解决方案
的能力，可为各行业客户提供覆盖咨询规划、方案设计、系统仿真、软件定制化开发、核心装备研发生产、
系统集成、安装调试、售后服务全链条整体解决方案，完成交钥匙工程。覆盖全产业链的产品和服务优势，
能够更好更快地响应客户需求，更深度地参与客户项目实施过程并取得客户认可。
（三）强大的系统集成，满足个性化需求
公司依托提供智能物流系统、智能产线系统全链条整体解决方案的优势，可在自主规划设计后，将核心
设备、软件、控制系统等要素集成为系统。除为客户提供定制化系统集成外，公司还可根据客户需求，向客
户或其他系统集成商提供单独的核心技术装备（单机设备）、软件及控制系统，公司自主研发设计的AGV、R
GV、堆垛机、切丝机、烘丝机、软件及控制系统等产品具有较强的市场竞争力以及升级改进和新产品的迭代
研发能力。强大的系统集成能力和核心技术装备提供能力，使得公司的产品能够满足客户的个性化、定制化
需求，进而提高公司的产品竞争力和市场占有率。
（四）雄厚的研发实力，专业的研发优势
公司高度重视创新研发，建立了稳定高效的研发体系。技术研发涵盖系统规划设计、工业软件、工业自
动化、物流装备、烟草装备、计量技术、输送技术、AGV等研发体系，从组织保障体系上公司形成了较强的
创新能力，以持续自主创新推动公司技术和产品的不断发展进步。
为了实现总体战略目标，公司进一步建立和完善人才引进、培训、薪酬、绩效和激励机制，为公司的可
持续发展提供人才保障。截至2026年6月30日，公司拥有研发人员546名，占员工总数的31.84%，其中硕士以
上学历79人，教授级高级工程师54人，国内国际专家库各类技术专家18人，认定有云南省技术创新人才、云
南省产业创新人才、云南省有突出贡献专业技术人才、云南省政府特殊津贴人才、昆明市中青年学术和技术
带头人。
公司通过技术研发与大量项目实践相结合，形成了涵盖系统规划、核心设备设计、系统集成、软件研发
、设备控制等各方面的核心技术团队，建立了行业内较强的人才队伍。
（五）良好的品牌形象，优质的客户资源
公司凭借卓越的研发实力和规划设计能力、丰富的行业经验、良好的产品品质和项目实施质量，已在智
能物流、智能产线领域获得了客户的高度认可。经过多年发展，公司在烟草行业优势明显的同时，已在下游
各行业树立起良好的口碑和品牌形象，建立了优质的客户资源优势，最终客户已覆盖政府部门、军事军工和
国内多个行业的标杆企业。公司强化品牌形象和综合能力建设，保持以自主品牌为主的营销模式，以市场为
导向，以提升客户满意度为目标，努力将品牌优势转化为市场优势，项目获取能力获得质的提升，品牌价值
不断提升。
（六）稳定的经营战略，一流的团队优势
公司持续聚焦智能物流、智能产线领域的自动化、信息化和智能化，致力于为流通配送企业和生产制造
企业提供智能物流和智能制造定制化整体解决方案及核心技术装备。长期以来，公司主营业务突出，经营战
略清晰，管控体系完善，治理结构合理，运营管理规范，拓展方向清晰。公司的核心管理层和核心技术团队
长期稳定且富有经验，既是公司过去快速发展并建立起行业领先优势的关键所在，也为公司把握行业发展趋
势、持续以创新驱动促进公司良性发展奠定了坚实的基础。
（七）重要领域准入许可，行业地位凸显
公司在烟草专卖机械、专项产品等重要行业领域具有准入优势，有利于公司相关业务的稳定发展。
（八）聚焦深化改革，增进业务适配的组织能力
为更好地适应用户需求，提高内部运营效率，公司持续进行深化改革，遵循“专业化发展、市场化运作
、精益化管理、一体化统筹”准则，全面推行营销、生产、管理、研发数字化赋能，形成组织机构新格局，
推进公司改革调整取得阶段性重要进展。面对不同类型的市场和客户，聚焦目标市场，分别为各领域用户提
供服务。为拓宽行业、领域，把握新机遇，依托分公司夯实了客户管理和维护工作的基础。公司面对不同的
业务市场，不同的用户需求，不断调整优化业务组织并与之相适应，是公司适应环境变化、业务变化的过程
，是公司经营活力的体现。
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