经营分析☆ ◇301311 昆船智能 更新日期：2025-05-03◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
智能物流、智能产线方面的规划、研发、设计、生产、实施、运维等。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能制造业(行业) 20.02亿 100.00 3.34亿 100.00 16.66
─────────────────────────────────────────────────
智能物流系统及装备(产品) 8.64亿 43.15 5830.87万 17.48 6.75
智能产线系统及装备(产品) 6.76亿 33.76 1.40亿 42.11 20.79
专项产品及相关服务(产品) 3.67亿 18.34 9459.23万 28.36 25.76
运营维护及备品备件(产品) 9176.39万 4.58 3766.97万 11.29 41.05
其他(产品) 337.03万 0.17 250.67万 0.75 74.37
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 20.02亿 100.00 3.34亿 100.00 16.66
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 20.02亿 100.00 3.34亿 100.00 16.66
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能物流系统及装备(产品) 4.10亿 46.59 2558.64万 21.59 6.24
智能产线系统及装备(产品) 2.57亿 29.22 3461.19万 29.21 13.45
专项产品及相关服务(产品) 1.78亿 20.20 3933.71万 33.19 22.11
运营维护及备品备件(产品) 3355.84万 3.81 1775.00万 14.98 52.89
其他业务收入(产品) 151.98万 0.17 122.14万 1.03 80.37
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 8.81亿 100.00 1.19亿 100.00 13.46
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 8.81亿 100.00 1.19亿 100.00 13.46
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能制造业(行业) 20.86亿 100.00 4.52亿 100.00 21.66
─────────────────────────────────────────────────
智能物流系统及装备(产品) 10.60亿 50.82 2.39亿 52.83 22.51
智能产线系统及装备(产品) 6.75亿 32.35 9848.41万 21.80 14.60
专项产品及相关服务(产品) 2.74亿 13.13 7464.94万 16.53 27.25
运营维护及备品备件(产品) 7513.30万 3.60 3847.60万 8.52 51.21
其他(产品) 208.95万 0.10 144.56万 0.32 69.19
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 20.86亿 100.00 4.52亿 100.00 21.66
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 20.86亿 100.00 4.52亿 100.00 21.66
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能物流系统及装备(产品) 4.57亿 51.56 8807.77万 48.48 19.26
智能产线系统及装备(产品) 2.60亿 29.29 4395.51万 24.19 16.92
专项产品及相关服务(产品) 1.34亿 15.12 2989.44万 16.45 22.29
运营维护及备品备件(产品) 3466.86万 3.91 --- --- ---
其他(产品) 114.43万 0.13 44.01万 0.24 38.46
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 8.87亿 100.00 1.82亿 100.00 20.48
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售8.01亿元，占营业收入的40.03%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 31143.88│ 15.56│
│第二名 │ 14889.11│ 7.44│
│第三名 │ 14426.49│ 7.21│
│第四名 │ 10066.56│ 5.03│
│第五名 │ 9610.62│ 4.80│
│合计 │ 80136.66│ 40.03│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购3.88亿元，占总采购额的23.64%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 12938.44│ 7.89│
│第二名 │ 9289.13│ 5.67│
│第三名 │ 7587.09│ 4.63│
│第四名 │ 5233.16│ 3.19│
│第五名 │ 3717.81│ 2.27│
│合计 │ 38765.63│ 23.64│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-12-31
●发展回顾:
一、报告期内公司所处行业情况
（一）行业政策释放利好，行业发展开启新篇
报告期内，公司主要从事智能物流、智能产线方面的规划、研发、设计、生产、实施、运维，主要产品
及其利用的技术均隶属于智能物流成套装备领域。公司所处行业近年来受到国家相关部门的高度重视，2022
年1月12日，国务院办公厅发布《“十四五”数字经济发展规划》，提出大力发展数字商务，全面加快商贸
、物流、金融等服务业数字化转型，提高服务业的品质与效益。2022年12月15日，国务院办公厅发布的《“
十四五”现代物流发展规划》，对未来一段时期物流业发展进行系统谋划、统筹安排，是加快物流业转型升
级、提质增效、创新发展的纲领性文件。2023年12月，工业和信息化部、国家发改委等八部门联合印发《关
于加快传统制造业转型升级的指导意见》，提出到2027年，我国传统制造业高端化、智能化、绿色化、融合
化发展水平明显提升，有效支撑制造业比重保持基本稳定，在全球产业分工中的地位和竞争力进一步巩固增
强。2024年3月，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，方案提出到2027年，工
业、农业、建筑、交通、教育、文旅、医疗等领域设备投资规模较2023年增长25%以上，推进重点行业的设
备更新改造，推广应用智能制造设备，促进产业智能化、高端化、数字化、绿色化发展。2024年4月，商务
部发布《数字商务三年行动计划（2024-2026年）》，该计划明确通过数字化手段加速物流行业智能化转型
，重点建设智慧物流系统，提升服务质量和供应链协同能力。2024年6月，交通运输部等十三部门发布《交
通运输大规模设备更新行动方案》，提出加快推进智慧物流枢纽、物流园区智能化改造，支持应用自动分拣
系统、堆垛机、电动叉车等设施设备的智慧立体仓储设施升级改造，提升物流效率，降低运营成本。行业主
管部门、监管体制、主要法律法规及政策对智慧物流及智能制造行业给予的政策支持，导向性明确，进一步
激发了智能物流系统及智能产线等系统的建设高潮，行业发展局面明朗。
（二）拓展应用驱动进步，市场需求趋势可期
近年来，随着物联网、人工智能等技术的发展，以及新零售、智能制造等领域对物流的更高要求，智能
物流市场规模将持续扩大。伴随着经济发展逐渐步入新常态，国内企业的规模也在发展壮大，规模以上企业
的数量不断增加，作为工业4.0重要组成部分的智能物流开始崛起，在人工、成本、仓储租金等不断上升，
自动化运输、数字化生产、信息化串联需求加速释放及制造业转型升级不断深入的情况下，各行业对于减少
人工成本、提高效率及良品率、节约仓储面积及生产模式转变等需求激增，企业内部供应链中应用智能物流
已经成为企业降本增效的重点，物流业作为“第三利润源”的战略地位得以凸显，而智能物流技术和装备的
优势也开始逐渐显现。随着国内高端制造业的兴起，智能物流的刚性需求依旧强劲，尤其是汽车、新能源、
轮胎、高铁、飞机、电子、化工、生物医药制造等行业对智能物流的需求将占据主导地位。而电子商务体量
巨大，随着其业务量的增长及用工短缺问题的凸显，自动化物流仓储装备的需求量依然巨大。纵观海外市场
，发达国家生产力水平较高，高端制造业发达，而人工成本较高，对自动化物流系统的需求较大，而发展中
国家因发达国家制造业迁徙，也急需智能物流系统及智能制造系统提高生产效率及竞争力，同样蕴藏着较大
的需求。各类企业对智慧物流系统及智能制造系统的需求与日俱增，必将会促进智能物流系统行业的快速发
展。综上，智能物流及智能制造应用前景广阔，具有较大的发展空间。
（三）技术创新突飞猛进，智能发展激发活力
在制造业固定资产投资的拉动下，持续的技术升级改造以及社会物流总额的平稳发展和智能物流技术水
平的提高，我国的智能物流装备行业得到了长足发展，推出具有自主知识产权的智能物流产品，行业的技术
水平不断提高。国内智能物流的发展进化进程经历从机械化时期、自动化时期、高柔性自动化时期到智能化
时期，如今，物流系统融入了大量物联网、人工智能、自动化、信息等技术，例如大数据、数字化等，不仅
将企业物流过程中装卸、存储、包装、运输等诸环节集合成一体化系统，还将生产工艺与智能物流高度衔接
，实现了整个智能工厂的物流与生产高度融合，并将企业内外部的物流流程及生产流程智能化连接，实现全
流程数字化。为使客户建设的系统能够更加贴近使用需求，各供应商需要在项目建设初期根据客户的行业特
点、行业规范、货品类型、功能需求、相关配套工程、客户预算等众多因素进行方案设计，并对客户的需求
进行定制化的方案设计、软硬件产品研发，实施方案设计，建设出真正符合客户需求、高效率的智能化供应
链系统。因此，智能发展、定制化研发设计、生产、实施能力是行业的客观需求和长期发展趋势。
公司在战略性新兴产业持续投入资源，推动新型工业化的转型升级，结合在烟草行业的深厚技术积累，
通过“工业机理+数据融合”的技术路线，在产线数字化的基础能力建设、智能化能力提升等方面孕育出一
批具备高科技、高效能、高质量特征的场景应用，在公司近期智能制造重大典型项目中得到了充分体现。
（四）引领发展躬耕不辍，地位规模位居前列
公司是先进制造业和现代服务业深度融合的新型企业，在国内自动化物流系统行业具有良好的口碑和综
合实力。根据2023年中商产业研究院整理的行业综合排名来看，公司智慧物流产业排名第三、综合实力处于
头部，具有一定的话语权。在智能产线领域，公司是国内为数不多的可以提供覆盖烟草行业打叶复烤线系统
、制丝线系统、卷包集成系统全产业链条产线系统的供应商，尤其是打叶复烤线系统、制丝线系统的核心装
备均由自主研发生产，同时已将烟草智能产线技术升级优化后向其他行业智能产线拓展。公司先后获得国家
、省部级及行业协会奖励、荣誉数十余项，同时主导或参与制定了多项行业标准。2022年，公司获评云南省
工业和信息化厅评选专精特新中小企业，是国家知识产权局评选的“国家知识产权优势企业”。获中球联合
国际认证（北京）有限公司颁发的售后服务认证证书和供应链安全管理体系评价证书。参与国家重点研发计
划项目（智慧物流管理与智能服务关键技术）、云南省科技厅项目（机器人智慧停车关键技术研究及开发）
、云南省重大科技专项项目（自动导引车系统与搬运系列产品关键技术研发及产业化生产）等多项重大科研
项目。公司开发的基于储分一体技术的新型配送中心物流系统、ECS3.0自动化物流控制系统、miniload箱式
高速堆垛机系列产品三个项目分别获中国物流与采购联合会一、二、三等奖。智能车间生产数据关联融合与
优化决策关键技术研究与应用获中国机械工业联合会中国机械工程学会科技进步二等奖。公司被中国物流与
采购联合会评选为“中国电子商务物流优秀设备供应商”；获得《物流技术与应用》评选的“物流装备产业
实力品牌企业奖”。被全球智能物流产业发展大会授予“智能物流产业实力品牌企业奖”和“智能物流产业
技术创新奖”。获得全球制造业供应链与物流技术研讨会组委会颁发的习酒包装物流园包辅材、成品酒仓储
物流系统荣获制造业供应链物流优秀案例奖。2022年度被中国（云南）自由贸易试验区昆明片区管理委员会
国家级昆明经济技术开发区管理委员会授予园区突出贡献奖和国家级专精特新“小巨人”奖。2023年，公司
开发的多层穿梭车智能密集存储系统、大流量柔性全品规件箱处理系统、一种航材的自动化存储配送系统、
基于智慧存储和柔性调度的卷烟配方仓储系统、基于大批量标准化堆垛机的模块化研发与应用分别获中国物
流与采购联合会科技进步一、二、三等奖。恒洁卫浴智能仓储配送中心获制造业供应链与物流技术大会组委
会“制造业供应链物流优秀案例奖”，中国物流与采购联合会主办的第二十一届中国物流企业家年会组委会
授予“2023中国物流数智化优秀服务商”，中国（广州）国际物流装备与技术展览会组委会颁发“2022-202
3年度金蚂蚁最受用户欢迎技术创新奖”、智能物流卓越品牌奖。公司的一种全品规开箱机的控制系统及方
法，获船舶与海洋工程行业专利奖优秀奖。一种航材的自动化存储配送系统及方法，获船舶与海洋工程行业
专利奖金奖。此外，公司在2023年获评国家知识产权示范企业、获得国家级专精特新“小巨人”复核认定、
云南省智能制造产教融合共同体、云南省高新技术领军企业。
2024年，获评云南省工业和信息化厅“云南省制造业单项冠军企业”；荣获中国物流与采购联合会酒类
物流供应链分会颁发的“酒类物流供应链典型案例”奖，并获得酒类智能供应链创新工作部成员单位证书。
公司在长期的发展过程中积累了较为丰富的行业经验，完成了一系列规模大、复杂程度高、影响力深远
的项目，目前，已服务了烟草、医药、酒业、食品、3C等多个领域，以领先的技术能力、优质的客户服务和
高效的综合能力成功树立智能物流系统级装备项目的典型示例，为客户提供了全方位的定制化服务，获得了
客户的好评，树立了优质的企业形象。
二、报告期内公司从事的主要业务
（一）主要业务情况
公司主营业务包括智能物流系统及装备、智能产线系统及装备、运营维护及备品备件、专项产品及相关
服务四大领域。
公司智能物流、智能产线业务以烟草行业为起点，经过多年的发展和技术积累，在烟草行业具备了从产
线系统到物流系统的全产业链整体解决方案的能力，能够为各行业客户提供原料仓储、生产制造、成品仓储
及分拣配送等全流程的项目咨询规划、方案设计、系统仿真、系统设备和软件定制化开发、核心装备生产制
造、系统集成、安装调试、售后服务整体解决方案。既可通过将成套的核心技术装备（单机设备）、软件及
自动化控制系统等集成后为客户提供完整的物流系统/产线系统，也可根据客户需求，向客户提供单独的核
心技术装备（单机设备）、软件及控制系统、运营维护、备品备件等产品和服务。作为较早进入智能物流、
智能制造成套装备领域的企业之一，公司历经二十余年专业技术积累，深耕于烟草领域的自动化、信息化、
智能化，可为客户提供全产业链一体化的整体解决方案。面对各行业数字化转型的新需求，通过不断探索和
研究，公司逐步将应用于烟草行业的智能产线与智能物流技术和经验应用于酒业、能源化工等其他行业领域
，形成了一系列技术领先、品质优良的系统整体解决方案及多种具有自主知识产权的核心产品，实施了上千
个智能物流和智能产线项目。
（二）主要产品及用途
1、智能物流系统及装备
智能物流系统通常由立体仓库系统、搬运与输送系统、分拣配送系统及相关的控制系统等部分组成，实
现物料出入厂、生产加工、仓储及配送等生产、流通过程的自动化、信息化、智能化。除物流系统外，公司
还可根据客户需求，向客户提供单独的物流系统核心技术装备（单机设备）、软件及自动化控制系统产品。
（1）立体仓库系统
立体仓库系统一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的巷道堆垛机等物
料搬运设备在控制系统管理控制下进行货物入库和出库作业的仓库系统。立体仓库系统可有效地利用仓库面
积和空间，降低仓库占地面积，扩大仓库的有效利用率，并在控制系统管理控制下，通过物料搬运设备协调
联动实现仓库存取自动化、操作简便化。
（2）搬运与输送系统
搬运与输送系统主要由成套的、规模化的搬运输送设备组成，在相关控制系统管理控制下实现货物的搬
运和输送。搬运输送设备通常包括自动导引运输车（AGV）、穿梭车（RGV）、悬挂小车以及链式、辊筒、升
降、转折等各类型轻、重型输送设备。
（3）分拣配送系统
分拣配送系统是由各类输送设备、分拣设备、机器视觉识别装置、人机交互界面设备等组成，在相关控
制系统的管理控制下依据顾客的订单要求或配送计划，快速、准确地将商品从存储位或其他区位拣取出来，
并按一定的方式进行分类、排序、集中、配送的作业过程，具有自动化、智能化、信息化程度高的特点。公
司的分拣配送系统主要应用于烟草、电商、医药等行业的分拣配送。在烟草行业，公司研发了从8,000条/小
时、15,000条/小时、18,000条/小时、30,000条/小时的各型主流分拣系统技术，具备全系列关键主机设备
的研发生产能力，开拓了以物联网技术为核心的全过程互联互通应用场景。
公司研发的全品规智慧条烟分拣系统，能够解决不同品规、包装各异、订单离散的问题，实现了全品规
（标、细、中、短）件烟共线自动划开箱作业，通过信息收集处理，采用3D可视化调度监控系统，可完成配
送中心条烟、件烟、托盘的实时跟踪与核查。
（4）物流装备、软件及自动化控制产品
物流装备、软件及自动化控制产品为公司物流系统的组成部分，公司可根据客户需求单独进行销售。公
司部分智能装备单机已实现5G控制“自感知、自学习、自适应、自诊断”。
公司主要的物流装备、软件及自动化控制系统产品如下：
①堆垛机
公司的堆垛机产品是专用于立体仓库的核心设备，在立体仓库巷道内自动运行，用于搬运装在托盘上或
货箱内的单元货物。公司累计开发30余种堆垛机，产品应用场景广泛，从30kg以下的轻型货物到6,000kg以
上的重型货物，从200mm*200mm的小件物品到长达8,000mm的超长货物，从常规的规则外形货物到卷状物等均
可应用，可实现多种复杂工艺环境下物料的自动化仓储。公司持续完善堆垛机的分类标准化工作，扩大堆垛
机的适用范围，缩短交期。
公司深入堆垛机智能化研究与运用，对设备控制系统、控制软件进行优化和迭代，保证系统功能完善、
动作可靠、状态清晰、操作规范、数据准确。设备预防性维护和向导式维保、货位智能自学习、货姿检测、
随行监控等功能，提高了设备的安全性及可靠性，智能化功能得到进一步加强。
②自动导引运输车（AGV）
公司的AGV产品能在调度系统控制下，按路径规划和作业要求，运用激光导引等技术使小车精确地行走
并停靠到指定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。在实际应用中，通过不同的执行机构完成各种不同
形状和状态的工件搬运工作，广泛应用于制造行业的自动化生产线、自动装配流水线的物料上下线，流通企
业的物料码垛搬运、集装箱搬运、自动拣选以及智慧停车等自动搬运场景。公司是国内较早从事AGV研发生
产的企业之一，拥有完整自主知识产权AGV核心技术，公司AGV获评“云南省名牌”称号，广泛应用在烟草、
酒业、医药、汽车、智慧停车等多个行业。
2024年，公司对自主研发的移动机器人控制系统软件平台ATIS5.0版进行持续的优化升级，具备在复杂
场景下的智能协同调度能力，并能提供全套国产化AGV系统的产品和整体解决方案。实现远程运维，为客户
提供增值服务。
③有轨导引车/穿梭车（RGV）
RGV主体结构由机体、电气控制箱、输送机构、轨道、滑线等组成，在系统的调配下，RGV可以自动搬运
货物单元，将货物从一个地点输送到另外一个地点，可以实现一口对多口，多口对多口的物料调拨。公司RG
V产品应用场景广泛，从30kg箱式物料到3,000kg的托盘货物，从200mm*200mm的小件物品到长达4,300mm的超
长货物，均能应用公司的RGV产品实现自动化高速搬运作业。公司已累计开发出了各型RGV三十多种，主要分
为地面上的RGV、空中的RGV和货架上的RGV，其中地面轨道RGV包括单轨直穿、双轨直穿、单轨环穿、换轨环
穿，货架有轨RGV主要包括单深位RGV、双深位RGV和可自动换层RGV。公司的RGV产品广泛应用于烟草、酒业
、医药、快递电商等众多行业，可在多种复杂工艺环境下实现物料的搬运输送。
④软件及自动化控制产品
公司的软件及自动化控制产品综合运用了光、电、磁、声等多种传感技术对货物和设备进行感知，利用
条码设备、无线射频识别（RFID）等非接触式信息识别技术对货物信息进行绑定和跟踪，通过无线、有线等
多种通讯手段实现物流、信息流的实时同步传输，满足各类智能物流系统的控制需求，同时为系统接入“物
联网”和衔接智能制造奠定了坚实的基础。
同时，软件和自动化控制系统可实时监控物流作业过程并形成物流信息，与企业其他管理系统无缝对接
，系统之间可自动进行信息接收与传递，实现信息流、物流和资金流的一体化，有效提升企业信息化管理水
平。
2024年，公司针对烟草公司、烟厂、3C行业等用户对设备全生命周期管理系统的迫切要求，公司完成了
TIMMS.EMMS物流设备运维管理系统的研发，能够更好地满足客户的需求。
2024年，公司针对上万种物料的规格、标签、外观质量多样的情况，融合AI技术、智能对焦技术、3D扫
描技术、信息处理融合等多项技术，集成工业相机度对件箱的6面进行扫描，实现快速输送场景下，物料的
条码、3D尺寸、外观质量、字符等全方位关键多维度信息自动高效采集、缺陷检测及信息融合，并将件箱的
相关信息进行融合后发送至WCS系统。
⑤智能卷烟配送中心规划设计及配套系统
公司研发的智能卷烟配送中心规划设计及配套系统，通过对卷烟配送中心仓储、备货、分拣、包装各环
节的关键设备如机器人混合堆拆码、可变叉多层穿梭车、全品规自动划开箱及补货分拣设备、多入口自动包
装机等研发，形成具备广泛适应性的智能核心设备。通过柔性组合的工艺布局模式，结合智能调度控制系统
，利用基于工业互联网平台的数字孪生技术，建立基于决策规则和模型的自主决策机制，实现烟草配送中心
资源需求预测、系统过程仿真、订单排程优化、通道配置优化、调度任务优化等多方面创新，打造全流程的
智能卷烟物流配送中心。
2024年，公司推出了全品规开划箱系统2.0版本，在原版本的基础上进行迭代升级，对开划箱机、补货
车等核心单机进行了优化和改进，可与分拣主机、多穿系统相互组合支持，提高系统可靠性及系统运行效率
。
2、智能产线系统及装备
将自动化加工机械设备按照一定的工艺布局相结合，通过软件和自动化控制系统组成智能产线。智能产
线综合利用自动化、信息化及物流技术，实现了工厂智能化生产，生产实时数据，包括各种质量数据、产能
数据、需求数据、生产订单数据等都以在线的方式在软件系统里面显示。
公司围绕客户“产供销”全流程，提供智能产线整体解决方案服务，为用户实现自动排产、自动备料、
自动生产、自动存储、自动配送等功能。由于烟草行业生产过程具有物料规模大、输送环节多、自动化程度
高、食品级质量要求等特点，烟草制造领域是国内较早进行自动化、信息化升级的行业。公司智能产线以烟
草行业为起点，经过多年的发展和技术积累，打造了打叶复烤线生产线、制丝生产线、卷包集成生产线等一
批具有国内一流技术的产品，可为客户提供烟草领域全产业链的系统解决方案。除智能产线系统外，公司还
可根据客户需求，向客户提供产线系统所需的单独的核心技术装备（单机设备）、软件产品。
（1）烟草打叶复烤线系统
打叶复烤线系统分为叶片预处理段、叶梗分离段、叶片处理段、叶片叶梗复烤段等工艺控制系统，可实
现对整条打叶复烤生产线的高度集中控制、对复烤烟叶水分和出片率等指标进行自动控制、复烤生产线的多
点分布式实时监控，同时采用集中—分散型工业总线控制方式，将检测、PLC、计算机图形、网络、通讯等
诸多迅速发展的技术结合在一起，用方便灵活的硬件和软件模块组合设计，以适应用户各种不同特点的工艺
控制要求和管理要求。
（2）烟草制丝线系统
制丝线系统分为真空回潮段、梗处理段、梗丝处理段、叶片预处理段、叶片处理段、叶丝处理段、掺配
加香段、贮丝段等工艺段控制系统，可实现全过程控制和监控。按照烟草加工工艺的特点，实现对设备和工
艺线路的实时调度和柔性化控制，同时在协同管理、集中监控、生产控制、信息集成等方面做到精益化、精
细化、智能化、参数化、模块化的控制。
（3）烟草卷包集成系统
卷包集成系统包含烟丝输送单元、卷接包单元、装封箱单元、成品入库单元，实现基于生产订单的实时
调度控制，支持卷包全流程生产订单制订、生产换牌过程控制、生产过程监控、生产过程数据记录等功能。
在烟草卷包环节，公司可为客户提供部分生产设备，并通过自身软件和自动化控制系统为客户实现该环节全
部生产过程的智能化调度控制。
（4）其他行业的智能产线
公司智能产线已成功延伸至医药行业，公司完成了天江药业中药配方颗粒产业化自动化篮式提取生产线
、扬子江药业集团江苏龙凤堂中药有限公司前处理车间隧道润药切制烘干生产线等项目。
（5）烟草装备及软件
①烟草装备
烟草装备为烟草领域智能产线的组成部分，可推进卷烟工业的数字化转型行动，推动产业数字化，提高
烟草企业生产加工效率。公司也可根据客户需求单独进行销售。公司烟草装备主要包括切丝机、加料机、烘
丝机、加香机、打叶机、烤片机等。
公司研发的智能型切丝机用于制丝生产线，切梗丝能力达到3000kg/h、切叶丝能力达到9600kg/h。新型
智能切丝机从刀辊、砂轮往复磨刀组件、伺服进刀系统、砂轮金刚石修磨监控系统、刀辊支架自动开启锁定
系统、刀门压力控制和监测系统、过程监控分析系统等方面采用新工艺、新技术，加强技术创新，实现精细
化和智能化控制；从采用模块化设计工艺方法，开发多CPU分布控制系统、高精度多轴伺服同步数控系统、
星型工业以太网结构、基于unity开发的人机交互界面等方面，推进电气新技术使用创新；从设备生命周期
管理数字化、设备生命周期管理智能化、设备在线监测、设备预测性维护等方面实现数据智能服务管理。
公司研发的智能型烘丝机是一种具有高度精度控制和智能诊断预警技术的关键设备，能够对烟丝进行精
确控制和干燥处理，确保成品烟丝的质量，配备全三维展示模型和智能诊断预警技术。能够快速定位故障，
提供操作便捷性，提升操作体验，便于进行设备的维修和保养工作。通过生命周期管理和数据统计分析，能
够对设备相关资料进行统一管理，包括设备档案管理、备件器件管理、设备维修保养记录等，帮助用户更科
学有效地操作设备，提高工作效率。智能型烘丝机能够对设备进行健康分析和统计分析，帮助用户评估设备
的健康状况，包括故障分析和性能分析，从而及时发现和解决设备问题，提高设备的可靠性和稳定性。
2023年，公司研发的新型烟梗自动开包系统，针对纸箱包装烟梗技术特点，能够实现套袋烟梗箱捆扎带
机器人自动剪取回收、纸箱自动开盖后纸垫移除及塑料膜预开袋、自动翻箱倒料及烟梗与塑料膜自动分离、
烟梗分离后纸垫及塑料膜自动移除、嵌套内外纸箱超高度折叠堆码输送回收等一套自动的工艺生产过程。该
系统工艺创造性地推动纸箱包装烟梗投料由人工向自动化作业转变，实现了卷烟梗丝生产线烟梗预处理段投
料的全自动化操作，满足了用户对高性价比烟梗自动开包系统的实际需求，填补了纸箱包装烟梗开箱市场技
术空白，满足了用户对自动化、智能化的使用需求，具有较大推广应用价值。
2023年，智能烟片复烤机技术研究，通过节能减排技术研究，利用干燥区后段排潮湿热空气向干燥区前
段回补利用技术和气源烘干热泵热能回收技术，解决干燥区外排能量消耗大的问题，节约能耗，减少锅炉天
然气的消耗量，同时减少废气外排和热量外排。
2024年，公司针对大型铝基铅炭储能电池极板自动化生产线进行研发，从对铅包铝线材矫直、自动化折
弯、自动装配、切线、铅梁装配、焊接、压平整形、焊点检测、称重、激光打码、不合格品剔除等生产工艺
进行研究，研发产线专用设备，取得了从无到有的技术突破，并形成电池板栅自动化生产线系统解决方案及
自动化装备关键技术。通过集成相关工艺装备、自研专用设备实现了储能电池板栅不同尺寸线材的自动化生
产，大幅提升生产效率和产品质量，减少人工，降低成本，形成了整套系统解决方案，自主研发自动化产线
装备6种，其工艺技术及装备完全自主研发。该技术是公司发展储能领域产业的切入点，可极大的提高公司
的核心竞争力及市场地位，促进公司实现市场突围。
2024年，公司研发了麻袋装烟梗开包线工艺及关键设备，形成了全自动拆垛、割袋、倒料、料袋分离等
核心技术，解决了人工投料强度大、作业环境粉尘对人体伤害等难题。项目申请发明专利2项，实用新型专
利1项，该技术可与目前的任何制丝生产线、再造烟叶生产线匹配，为公司在
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