经营分析☆ ◇301313 凡拓数创 更新日期：2026-09-12◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
3D可视化产品及服务、数字一体化综合服务、AI3D数字孪生产品及解决方案业务
【2.主营构成分析】
截止日期:2026-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
数字创意行业(行业) 2.31亿 100.00 7265.16万 100.00 31.49
─────────────────────────────────────────────────
数字一体化综合服务(产品) 1.29亿 56.06 3802.61万 52.34 29.40
AI 3D数字孪生产品及解决方案(产品) 5665.26万 24.55 2057.49万 28.32 36.32
3D可视化产品及服务(产品) 2842.71万 12.32 1227.46万 16.90 43.18
数智文化IP运营服务(产品) 1559.60万 6.76 243.12万 3.35 15.59
其他业务收入(产品) 70.02万 0.30 -65.53万 -0.90 -93.58
─────────────────────────────────────────────────
华南(地区) 1.25亿 54.28 3837.59万 52.82 30.64
华北（含东北）(地区) 4736.77万 20.53 1539.98万 21.20 32.51
华东(地区) 3330.81万 14.44 874.16万 12.03 26.24
西南(地区) 905.54万 3.92 378.32万 5.21 41.78
华中(地区) 844.56万 3.66 317.48万 4.37 37.59
境外(地区) 433.25万 1.88 120.87万 1.66 27.90
西北(地区) 297.80万 1.29 196.77万 2.71 66.07
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
数字创意行业(行业) 6.31亿 100.00 1.48亿 100.00 23.48
─────────────────────────────────────────────────
数字一体化综合服务(产品) 3.70亿 58.58 6576.65万 44.39 17.80
AI 3D数字孪生产品及解决方案(产品) 1.75亿 27.74 5806.51万 39.20 33.18
3D可视化产品及服务(产品) 8540.31万 13.54 2506.80万 16.92 29.35
其他业务收入(产品) 86.68万 0.14 -76.01万 -0.51 -87.69
─────────────────────────────────────────────────
华南(地区) 2.30亿 36.42 6395.02万 43.17 27.84
华东(地区) 1.41亿 22.42 3603.28万 24.32 25.48
华中(地区) 9800.90万 15.54 2749.51万 18.56 28.05
华北（含东北）(地区) 7005.27万 11.10 338.62万 2.29 4.83
西南(地区) 6836.11万 10.84 1109.99万 7.49 16.24
西北(地区) 1458.80万 2.31 466.81万 3.15 32.00
境外(地区) 867.00万 1.37 150.71万 1.02 17.38
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
数字创意行业(行业) 3.19亿 99.93 8549.17万 100.48 26.77
其他业务(行业) 20.82万 0.07 -41.02万 -0.48 -197.09
─────────────────────────────────────────────────
数字一体化综合服务(产品) 2.38亿 74.33 6203.26万 72.91 26.12
数字孪生及信息化软件(产品) 4578.59万 14.33 1532.31万 18.01 33.47
3D可视化产品及服务(产品) 3604.22万 11.28 813.60万 9.56 22.57
其他业务(产品) 20.82万 0.07 -41.02万 -0.48 -197.09
─────────────────────────────────────────────────
华南(地区) 1.19亿 37.24 3240.14万 38.08 27.23
华东(地区) 7530.97万 23.57 2146.55万 25.23 28.50
华中(地区) 7185.15万 22.48 2138.07万 25.13 29.76
华北（含东北）(地区) 3381.79万 10.58 760.50万 8.94 22.49
其他(补充)(地区) 1936.73万 6.06 263.92万 3.10 13.63
其他业务(地区) 20.82万 0.07 -41.02万 -0.48 -197.09
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
数字创意行业(行业) 3.65亿 100.00 7449.88万 100.00 20.41
─────────────────────────────────────────────────
数字一体化综合服务(产品) 2.40亿 65.88 3832.61万 51.45 15.94
3D可视化产品及服务(产品) 7533.54万 20.64 782.19万 10.50 10.38
AI 3D数字孪生产品及解决方案(产品) 4923.61万 13.49 2835.08万 38.06 57.58
─────────────────────────────────────────────────
华南(地区) 1.45亿 39.68 4457.28万 59.83 30.77
华北（含东北）(地区) 7105.01万 19.46 509.42万 6.84 7.17
华东(地区) 7090.17万 19.42 2225.32万 29.87 31.39
西北(地区) 3158.14万 8.65 672.73万 9.03 21.30
西南(地区) 1884.50万 5.16 -88.32万 -1.19 -4.69
华中(地区) 1813.49万 4.97 -482.70万 -6.48 -26.62
境外(地区) 967.97万 2.65 156.14万 2.10 16.13
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售1.08亿元，占营业收入的17.17%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 3056.32│ 4.84│
│第二名 │ 2185.62│ 3.46│
│第三名 │ 2094.89│ 3.32│
│第四名 │ 1816.93│ 2.88│
│第五名 │ 1675.34│ 2.66│
│合计 │ 10829.10│ 17.17│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购0.32亿元，占总采购额的12.19%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 982.39│ 3.72│
│第二名 │ 769.99│ 2.91│
│第三名 │ 513.89│ 1.94│
│第四名 │ 497.60│ 1.88│
│第五名 │ 460.74│ 1.74│
│合计 │ 3224.61│ 12.19│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2026-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）报告期内公司所属的行业情况
根据《国民经济行业分类与代码》（GB/T4754-2017），公司所处行业为信息传输、软件和信息技术服
务业（I65）—数字内容服务（I657）。根据证监会《上市公司行业分类指引（2012年修订）》，公司所处
行业属于信息传输、软件和信息技术服务业（I65）。
随着人工智能在逻辑与语义层面的日益成熟，产业界的核心矛盾已从单纯的信息数字化流动，转向人工
智能如何深度渗透并重构物理世界。行业发展重心正由“逻辑智能”转向“物理智能”（PhysicalAI）。凡
拓公司正在经历从AI3D数字孪生领军企业向“物理AI数据基座及解决方案提供商”的战略定位跃迁，以自主
可控的AI3D空间智能技术为核心，为物理仿真与具身智能提供“数据—大脑—应用”的全链条支撑。
2026年上半年，物理AI产业从技术验证加速迈向产业化落地，具身智能训练数据与世界模型成为产业竞
争的关键环节，行业呈现以下主要特征：
1、政策持续加码，具身智能与物理AI上升为战略性方向
报告期内，国家及地方层面进一步加大对具身智能、人形机器人、物理AI数据基础设施的支持力度。多
地出台具身智能产业发展行动计划，明确将具身智能训练场、数据采集中心、仿真测试平台等纳入新型基础
设施范畴。
国家层面围绕具身智能与人形机器人密集出台专项行动与标准体系。工信部等部门印发《人形机器人与
具身智能实景实训相关专项行动通知》，推动实景实训空间建设与物理AI数据沉淀，同时发布《人形机器人
与具身智能标准体系（2026版）》，配套出台具身智能基准测试、数据采集等行业及团体标准，对数据格式
、采集流程、标注评估作出规范，夯实产业标准化基础，并依托“人工智能+”等顶层政策，支持训练场、
仿真测试平台等新型基础设施布局。
地方上，北京、上海、深圳、广州、杭州、厦门等城市相继发布具身智能产业行动计划与扶持措施，将
具身智能训练场、数据采集中心、仿真测试平台、机器人中试基地纳入地方新基建范畴，通过建设产业创新
载体、发放算力与数据补贴、开放真实应用场景，加快推进物理AI从实验室原型走向真机中试与规模化验证
，同时鼓励本地机构参与具身智能相关数据领域的标准研制工作。
2、物理AI进入“数据驱动”阶段，数据基座价值凸显
物理AI和具身训练需要海量、多模态、带物理属性标签的交互数据，涵盖3D空间数据、仿真交互数据、
无本体采集数据及真机采集数据。与数字AI所依赖的互联网公开数据不同，物理AI数据获取成本高、场景多
样性要求强、跨本体迁移难度大，供需缺口持续扩大。
报告期内，产业界对高质量具身数据的重视程度显著提升，数据采集从机器人厂商自建自用，逐步向专
业化、第三方化方向演进。仿真数据与真实数据相结合的“数据金字塔”模式成为主流路径，无本体采集、
遥操作示教、高精度3D场景重建等需求快速增长。能够提供规模化、多模态、可复用的物理AI数据服务的企
业，正在成为产业链中的关键基础设施提供者。
3、具身训练与世界模型技术加速演进，数据需求进一步放大
上半年，具身智能模型继续向视觉-语言-动作多模态大模型方向收敛，模仿学习、强化学习与端到端策
略训练成为主流技术路线。此类模型对高质量演示数据、交互轨迹数据、力觉与触觉数据的依赖度显著上升
。
世界模型方面，国内外头部企业持续迭代具备物理规律理解与预测能力的模型，从视频生成向可交互、
可仿真的方向演进，逐步应用于机器人训练、自动驾驶仿真和工业场景验证。世界模型对高精度3D场景、物
体物理属性、因果链数据的需求快速增长，进一步拉动了物理AI数据基座的市场空间。
与此同时，仿真平台工具链持续升级，降低训练门槛，但仿真到真实环境的迁移差距仍需通过真实数据
弥补，“仿真+真实”融合训练成为产业共识。
4、下游应用场景逐步打开，机器人进入真实场景验证期
报告期内，机器人在工业制造、商业服务、教育展示、公共导览等场景开始小批量部署和验证。工厂场
景中，柔性产线、物料搬运、质量检测等环节对机器人的需求逐步明确；面向政府及商业端的机器人展馆、
体验中心、科技馆等新业态加快落地，成为机器人展示、数据采集与公众教育的重要载体。
随着各地具身智能训练场建设提速，训练场整体解决方案、数据采集系统、远程孪生运维等需求快速增
长，带动物理AI基础设施市场扩容。
5、竞争格局尚未固化，全栈能力企业稀缺
从竞争格局看，行业参与者主要分为三类：一是机器人本体厂商自建数据与训练体系，数据多用于自身
产品，开放性有限；二是仿真软件及数字孪生企业，在虚拟数据生成方面具备优势，但真实数据采集能力不
足；三是传统系统集成商，具备场景交付经验，但缺少数据基座与AI训练能力。
能够同时提供3D空间数据、仿真交互数据、无本体采集与真机采集数据，并具备场景解决方案能力的第
三方企业仍然稀缺。公司依托多年数字孪生与AI技术积累，构建物理AI数据基座，并延伸至机器人进场景解
决方案，业务方向与行业趋势高度契合，有望在行业规模化进程中占据有利位置。
2026年上半年，物理AI行业仍处于爆发前夜，数据基础设施成为核心瓶颈和投资热点，具身训练与世界
模型对高质量多模态数据的需求持续放大。公司所处的物理AI数据基座及解决方案赛道，政策支持明确、市
场空间广阔、技术壁垒较高，具备良好的发展前景。
（二）公司主营业务概述、主要产品及服务
随着前沿基础技术的突破与国家政策的引导，结合公司持续的研发投入，凡拓数创已先后完成三次技术
跨越，业务线不断延伸，产品持续升级迭代。当前，公司正从AI3D数字孪生领军企业向“物理AI数据基座及
解决方案提供商”的战略定位跃迁。公司业务发展路径清晰，主营业务明确。报告期内，公司主营业务、主
要产品及服务模式有所变化。以下分别列示公司主要产品及服务，以及新业务布局情况。
1、3D可视化产品及服务
（1）静态数字创意服务利用计算机图形图像制作与处理技术、AI生成技术，根据客户提供的平面图或
结构图，通过电脑三维仿真软件模拟真实环境，将创意构思三维化、仿真化，为客户提供三维效果图等图像
及设计服务，主要应用于建筑设计、规划设计、勘测设计等领域。
（2）动态数字创意服务运用3D可视化技术、多媒体技术、软件开发技术、AI生成技术、空间智能技术
等，为客户提供三维影片（如三维高清宣传片、影视动画及广告）及数字互动软件（如虚拟现实及增强现实
系统、数字沙盘、数字多媒体交互系统、立体（全息）成像系统、裸眼3D、城市CIM底座、应用软件开发等
）。公司持续以创新动力提升3D可视化及数字多媒体交互技术的研发与制作能力，助力3D数字新体验。
2、数字一体化综合服务
主要通过3D可视化技术、AI技术、数字孪生技术、数字多媒体集成技术的结合，提供以展示策划、总体
设计、3D数字内容制作、软件开发和系统集成为核心的数字展馆全流程服务，具体包括：①博物馆（含文化
馆、博物馆、科普科技馆、红色历史、党建、文旅等）；②城市馆（规划馆、产业馆、自贸区/高新区展示
馆、运营指挥中心/驾驶舱等）；③企业馆等。
3、物理AI3D数字孪生产品及解决方案
（1）物理AI数据业务。主要包括：①依托AI3D数字孪生平台，生成包含高精度几何结构、语义标注与
物理属性的3D空间数据；②通过具身智能仿真平台工具链，基于物理引擎批量产出海量随机化仿真交互数据
；③利用无本体数据采集软硬件平台，采集不依赖于特定机器人形态的3D手物交互、人体动作与环境交互序
列，形成跨本体通用表征数据；④借助本体数据采集软硬件平台，获取遥操作示教及全量传感器日志，包括
RGB-D、力觉、触觉、关节角度与IMU等长程任务数据。四大类数据形成从虚拟到真实、从空间到交互、从通
用到专用的数据金字塔，一站式满足具身训练与世界模型训练的多层次数据需求。
（2）软件及工具链产品。主要包括：①AI3D数字孪生软件产品，以AI、3D数字孪生、感知交互、模仿
仿真、海量数据承载、行业小模型、GIS、BIM、CIM等技术为依托，为客户提供行业级软件产品服务，如智
慧水利数字孪生管理平台、智慧水务厂网数字孪生平台、电力厂网数字孪生平台、工业数字孪生管理平台、
智慧城市大数据3D可视化平台、云虚拟展馆、数字孪生虚拟人、知识图谱等；②孪生工具链产品，主要有FT
E渲染引擎、FunCity三维城市编辑器、FunBI三维可视化编辑器、FunIoT物联管理平台、FunDATA数据中台、
FunAI零代码训推平台等；③具身与仿真工具链产品，主要有具身机器人导览扩展背包软硬件、FunSim具身
智能数据仿真与合成平台、数据采集与标注训练平台等。
（3）综合解决方案服务。主要包括：①AI3D数字孪生一体化解决方案，即以AI3D数字孪生平台、数据
底座、AI算法模型、IoT物联设备（传感器、智能终端、机器人等）为一体的数字化、信息化、智能化转型
服务，具体包括信息化系统集成服务、物联传感设备销售、软硬件集成服务、AI孪生馆、数字孪生指挥调度
中心建设等。②具身应用场景解决方案，围绕“具身机器人进场景”核心逻辑，形成相应的落地产品线，包
括面向G端、B端与C端的AIR馆，融合AI3D孪生软件、具身机器人与场馆大脑，打造集宣传展示、教育研学与
商业体验于一体的新型展馆；工业领域的具身智造一体化解决方案，提供从数字孪生平台搭建、机器人选型
改装、训练中试到本体迁移交付的七步闭环服务，助力工厂柔性产线快速部署；具身智能数据训练场整体解
决方案，提供训练场设计与仿真验证、多型号机器人兼容采集系统、数据标注存管平台及远程孪生运维，构
建物理AI数据基础设施。三大方案形成“展示体验—工业落地—基础设施”的梯次布局，推动公司数据能力
向场景交付延伸。
4、数智文化IP运营服务
数智文化IP运营业务是公司“ToB+ToC”双轮驱动战略的核心组成，旨在以AI3D核心技术赋能文化、文
博、文旅领域。公司通过子公司吾仝科技品牌，将业务从数字展馆建设延伸至面向大众消费者的C端沉浸式
体验展运营，业务涵盖IP孵化、文物数据采集、前沿数字化展示、VR大空间制作、文创开发及沉浸式体验展
运营等全链条服务。公司已成功孵化并运营“观妙入真——永乐宫文物精粹暨数字艺术大展”、“既往未来
——隰县小西天文物撷珍与悬塑艺术特展”、“尼罗河的赠礼——古埃及文物与数字艺术体验展”等多个兼
具学术性与大众亲和力的文化IP。该业务是公司从数字化展示向文化内容运营转型的关键布局，随着IP体系
和展览排期日趋成熟，正逐步成为公司新的增长亮点。
（三）公司在报告期内的经营情况
2026年上半年，国内数字展馆行业整体需求收缩、竞争加剧，公司传统3D可视化及数字一体化综合服务
业务承压。公司正加速推动业务结构转型，围绕物理AI与具身智能方向全面布局，在保持核心研发投入力度
的同时，积极培育物理AI3D数字孪生产品及解决方案、具身应用解决方案、数据业务和C端数智文化IP运营
等新兴增长极，努力实现从传统数字创意企业向物理AI数据基座及解决方案提供商的战略跃迁。
报告期内，公司实现营业收入2.31亿元，同比下降27.80%，公司业务仍以项目制为主，受宏观环境影响
，部分客户预算收紧，项目推进与客户验收放缓对不同期间的收入确认产生一定影响。竞争加剧毛利率缓慢
爬升，各项费用相对刚性，新技术、新业务投入加大，计提资产减值准备影响金额较大，归属于上市公司股
东的净利润为-7,725.28万元。但公司业务结构持续优化，AI3D数字孪生产品及解决方案实现收入5,665.26
万元，同比增长23.73%，已成为推动公司转型升级的核心动能。公司营业成本为1.58亿元，同比下降32.58%
，综合毛利率为31.49%，同比提升4.87%，整体毛利率有所改善，研发、业务转型等方面战略性投入增加对
短期利润产生一定影响。
研发投入方面，报告期内公司研发费用为3,190.26万元，同比增长87.19%。公司持续推进物理AI新战略
，重点在数据业务、软件工具链、具身智能数据仿真平台、AI3D数字孪生产品及综合解决方案等方面进行研
发攻关，同时加大在数智文化C端业务领域的创新探索，为业务结构转型和新增长极培育提供技术支撑。战
略性投入的持续增加是公司坚定推进战略转型的必然选择，也是短期内影响盈利水平的重要因素。
减值损失方面，公司持续强化应收账款管控，但受部分客户结算周期延长的影响，应收账款规模仍处于
较高水平。公司按照既定会计政策审慎计提减值准备，其中账龄2至3年的应收账款计提比例为50%，3年以上
计提比例为100%。报告期内，公司信用减值损失和资产减值损失合计3,994.04万元，较上年同期增加1,614.
26万元，对当期利润形成一定拖累。
经营现金流方面，报告期内公司经营活动产生的现金流量净额为-5,796.97万元。受业务客户回款放缓
影响，经营性现金流入同比减少，而研发投入增加，人员薪酬等刚性支出保持相对稳定，导致本期经营活动
现金流量净额同比减少。公司将应收账款回收作为经营管理的重点任务，持续推进项目结算和应收款项回收
管理，力争下半年经营性现金流实现改善。
总体而言，报告期内公司传统业务面临周期性调整压力，但公司战略方向清晰、转型升级决心坚定，在
研发投入、新产品布局等方面持续加大资源倾斜力度。AI3D数字孪生产品及解决方案保持稳健增长，综合毛
利率有所提升，物理AI数据基座与模拟仿真平台等新兴业务已初步完成能力搭建，为下半年及后续发展积蓄
了增长动能。
1、3D可视化和数字一体化综合服务业务
2026年上半年，国内数字展馆行业整体仍承压运行。受宏观环境影响，以展示为核心诉求的大型新建项
目继续收缩：G端博物馆、文化馆、非遗馆、招商运营类展馆新建项目数量下降，部分项目出现推进停滞或
预算大幅调减的情形；B端客户展厅投资趋于谨慎，更加注重投入产出比，普遍压缩建设成本。
市场环境的变化也推动行业格局与商业模式发生结构性调整。一是资金门槛抬升，G端大体量项目资源
进一步向资金实力雄厚、垫资能力强的企业集中；二是EPCO（设计-采购-施工-运营）共建运营模式逐步增
多，部分G端客户通过建设与运营一体化的方式缓解当期财政支出压力；三是部分同行企业开始谋求业务转
型，从传统展馆建设延伸至文化文旅IP运营领域。整体来看，行业竞争持续加剧，价格内卷问题凸显，项目
回款周期拉长、账款回收难度上升，行业企业普遍面临订单获取、成本管控及现金流管理的多重压力。
报告期内，面对行业需求收缩、竞争加剧的外部环境，公司数字展馆业务适度调整经营策略，积极应对
挑战。在项目筛选方面，坚持稳健经营，结合自身资源禀赋审慎评估，尽量规避高垫资、高回款风险项目，
理性布局相关机会。在成本管控方面，针对B端客户降本增效诉求，公司持续优化方案设计与交付流程，提
升底层软件技术通用性，在保障创意质量与交付效果的前提下合理控制项目成本。在经营管理方面，公司进
一步强化应收账款管控，切实保障现金流安全。
上半年，公司继续积极布局文化文博沉浸式体验特展等新兴赛道，加速构建“ToB+ToC”双轮驱动格局
，探索从数字化展陈向文化内容运营延伸的新路径，力求在复杂市场环境中稳固业务基本盘，已经具备了规
模化发展雏形，为后续战略升级与盈利修复积蓄力量。陆续推出的核心项目包括：“尼罗河的赠礼——古埃
及文物与数字艺术体验展”（2月起于广州南越王博物院展出）、“既往未来——隰县小西天文物撷珍与悬
塑艺术特展”（入选联合国教科文组织示范案例，6月巡展至长沙博物馆）；进入下半年，公司“观妙入真
——永乐宫的建筑艺术与传承”展览于7月9日在四川博物院正式开展，公司协办和技术支持的“数智故宫乾
隆花园沉浸式光影展”项目7月6日在国家图书馆（国家典籍博物馆）开幕。尽管C端业务上半年尚处投入期
，但随着IP运营体系逐步成熟及展览排期增加，预计将成为公司重要的新增长点。
2、物理AI数据业务
具身智能与物理AI产业正面临严峻的数据瓶颈，数据缺口已成为制约具身模型训练、世界模型架构验证
及规模化落地的核心难题。当前，物理AI的竞争维度正从单一算法比拼转向“数据+基建+场景”的全要素生
态竞争，数据获取能力与处理效率直接决定了产业化的推进速度。2026年上半年，凡拓数创围绕物理AI与具
身训练所需的空间数据、仿真交互数据、无本体数据、本体数据四大类数据，全面构建物理AI数据基座，持
续完善全链条数据输出能力，以系统性供给破解产业数据鸿沟。
在空间数据方面，公司依托二十余年积累的覆盖超三百个城市级高精度场景、承载超10亿三维模型的超
大规模渲染平台，为具身导航和世界模型训练提供高精度几何结构、语义标注与物理属性的空间先验。在仿
真交互数据方面，公司FunSim具身智能数据仿真平台，可为训练场提供开箱即用的仿真数采全栈服务，该平
台与公司自研FTE引擎深度协同，是国内少数具备从数据采集、仿真验证到真机部署全链路能力的仿真合成
数据工具之一。在无本体数据采集方面，公司具备了全栈无本体数据采集与标注训练软硬件能力，利用EGO
、UMI等设备采集不依赖特定机器人形态的3D手物交互、人体动作与环境交互序列，形成跨本体通用表征数
据，降低对单一硬件平台的依赖。在本体数据采集方面，公司遥操数采平台，集成动捕、遥操作等硬件，能
同步采集视觉、力觉、位姿等多源数据，可获取遥操作示教及RGB-D、关节角度、IMU等传感器日志，可用于
策略精调与真实验证。
四大类数据形成从虚拟到真实、从空间到交互、从通用到专用的数据金字塔，一站式满足具身训练与世
界模型训练的多层次数据需求。凡拓数创正依托这一数据基座能力，为物理AI与具身智能产业提供从数据采
集、仿真训练到真机部署的全链路基础设施支撑，预计将在下半年形成产出。
3、物理AI3D数字孪生软件产品
上半年，公司继续推进从“FTE数字孪生平台”到“FunSim具身智能数据仿真平台”，再到“物理AI模
拟仿真平台”的技术演进之路，构建了一套底层技术栈同时支撑不同应用方向的核心能力体系。
公司以自主可控的国产化AI3D数字孪生渲染引擎FTE为技术基座，引擎已完成国产化芯片、服务器、操
作系统的信创适配认证，可支撑千亿级城市模型的毫秒级动态渲染。在FTE引擎基础上，公司于2026智能机
器人发展大会上发布FunSim具身智能数据仿真平台，该平台具备高保真物理模拟能力，可精确还原刚体、关
节、柔性体及车辆动力学等，可为训练场提供开箱即用的仿真数采全栈服务，支持适配多种异构机器人型号
及主流数采设备。FunSim后续还将继续升级成物理AI仿真训练平台，让机器人能够在其中完成从感知、决策
到自主运动的系统化训练。目前公司正积极推进自主可控的国产化物理AI模拟仿真平台研发，力争实现底层
技术的通用性。
未来，公司基于物理AI模拟仿真平台构建的技术体系将以多物理场仿真求解器、三维场景构建引擎、数
据闭环管理模块等核心组件为技术基座，以统一的底层技术架构兼容两大应用场景。一方面，该体系与信息
化、数字孪生及模拟仿真深度融合，为水利水务、智能制造、电力能源等行业的数字孪生平台搭建提供技术
支撑，推动智能化管理升级，使平台不仅能够实时映射物理世界，更能实现仿真预演、故障预测与预警预报
等前瞻性功能，推动数字孪生从“事后复盘”走向“事前预演”。另一方面，该体系与具身智能应用场景深
度结合，通过高保真物理模拟批量输出仿真交互数据，用于具身机器人训练及未来世界模型训练，解决真实
数据采集难、标注成本高等行业痛点。
通过从FTE数字孪生平台到FunSim具身智能数据仿真平台、再到物理AI模拟仿真平台的技术演进，公司
正逐步构建覆盖“数据采集—仿真训练—动作迁移—场景应用”的全链条工具链。同一套底层技术栈，既服
务于千行百业的智能化管理升级，也服务于具身智能与物理AI的数据训练需求，打通了数字孪生从“可视化
”到“具身训练”的能力跨度，为跨行业、跨场景的技术赋能构建了统一且可扩展的技术底座。
4、综合解决方案服务
2026年上半年，公司综合解决方案业务围绕“AI3D数字孪生一体化解决方案”与“具身应用场景解决方
案”两大方向持续深化，推动公司从“数字孪生可视化”向“数字孪生+物理执行”的业务升级。
AI3D数字孪生一体化解决方案方面，公司以自研FTE数字孪生引擎为技术基座，持续深耕水利水务、智
能制造、电力能源、轨道交通等垂直行业，提供从数据底座、AI算法模型到IoT物联设备的一体化服务。报
告期内，公司在各行业持续拓展应用边界，推动数字孪生平台从信息化、可视化向模拟仿真、预警预报等智
能化方向升级，在工业智造、城市治理等领域积累了一批具备行业示范效应的标杆案例，逐步形成可跨行业
复制的解决方案能力。
具身应用场景解决方案方面，公司围绕“具身机器人进场景”核心逻辑，形成梯次布局的三大产品线：
一是具身智能数据训练场整体解决方案，依托公司在仿真平台、数据采集与数字孪生方面的技术积累，为具
身智能训练提供从数据采集、仿真验证到远程运维的全栈能力支撑；二是工业领域的具身智造一体化解决方
案，构建覆盖机器人本体选型和改装、虚实融合训练场搭建、数据采集标注、具身仿真训练到本体迁移交付
的闭环服务，助力柔性产线快速部署及具身智能工业场景应用；三是AIR馆，融合AI3D孪生软件、具身机器
人与场馆大脑，打造集宣传展示、教育研学与商业体验于一体的新型展馆。三大解决方案形成“展示体验—
工业落地—基础设施”的梯次布局，共同推动公司数据能力向场景交付延伸，持续拓展物理AI赋能千行百业
的商业化边界。
展望2026年下半年，公司将重点推进以下工作：
一是加快数据业务商业化落地，四大类数据输出能力预计将在下半年形成规模化产出，为物理AI与具身
智能产业提供从数据采集、仿真训练到真机部署的全链路基础设施支撑。
二是持续推进模拟仿真平台研发，推进FunSim平台向物理AI仿真训练平台的升级迭代，进一步夯实底层
技术通用性，支撑水利水务、智能制造、电力能源等行业数字孪生平台向“事前预演”升级。
三是深化具身应用场景解决方案的市场拓展，以具身智能训练场体系建设能力为支点，推动具身智造一
体化解决方案在精密制造、半导体、高端装配等高价值场景落地，同时加速AIR馆等创新产品在文博文旅、
城市展馆、企业展厅等场景的商业化复制。
四是继续推进C端数智文化IP运营业务的展览密度提升与IP体系扩容，推动C端业务从投入期向成长期过
渡，逐步形成稳定的经营性现金流入。
二、核心竞争力分析
公司凭借二十余年在数字创意与3D可视化领域的技术积淀，结合报告期内对物理AI与具身智能战略的前
瞻布局，已形成以“物理AI数据基座”为核心、“数据—算法—平台—应用—生态”多层次协同的竞争壁垒
。以下从战略前瞻、技术产品、数据资产、生态构建及立体服务模式五个维度予以分析。
（一）战略前瞻与产业基础优势
公司深耕三维数字领域逾二十年，在3D可视化尚未形成规模化产业认知的早期阶段，便已将其作为核心
技术方向持续投入，先后为几大国际盛会提供数字创意展示服务，以大体量项目的实战交付积累了扎实的技
术底蕴。
随着大数据与云计算浪潮到来，公司率先判断3D可视化的价值边界将从展示层向产业运营层延伸，由此
启动向数字孪生平台的战略升级，自主研发FTE数字孪生引擎，并逐步向智慧城市、智能制造、文化文博等
垂直领域拓展工程化交付能力。这一战略升级的时间节点早于数字孪生被纳入国家“十四五”规划，技术判
断在后续产业走向中得到充分印证。
当前，人工智能加速向物理世界延伸，以具身智能、机器人为代表的物理AI应用对高保真仿真训练环境
的需求急剧释放。公司基于二十余年积累的三维建模、实时仿真与自主引擎能力，再次前瞻性升级至物理AI
赛道，从“数字孪生领军企业”向“物理AI数据基座及解决方案提供商”跃迁。公司通过参股省级具身智能
训练场、共建联合实验室、布局具身机器人训练服务等举措，率先在物理AI仿真与训练这一高壁垒环节占据
战略卡位。行业演进从3D可视化到数字孪生再到物理AI的每一次重心迁移，均与公司既有的技术积累保持内
在连贯，形成难以被短期复制的战略先发优势。
（二）技术创新与全栈产品优势
公司始终将技术创新作为核心驱动，在三维图形学、计算机视觉、物理仿真及人工智能等方向持续深耕
，积累了深厚的底层技术研发能力与丰富的工程化实践经验。依托完全自主可控的核心引擎技术，公司构建
了具备高保真三维渲染与物理模拟能力的数字空间构建平台，并已完成全链条信创适配认证，形成了覆盖超
大规模场景处理与实时仿真的完整技术能力。
在全栈产品布局方面，公司围绕物理AI与具身智能的核心需求，已形成从数据采集、仿真训练到场景应
用的全链条产品矩阵。软件层面覆盖高保真物理仿真、多源数据管理与智能决策优化等关键环节；硬件及系
统层面构建了涵盖感知交互、数据采集、动作编排等功能的完整工具链。依托这一全栈产品体系，公司既可
提供标准化软件及硬件产品，也可组合输出覆盖“咨询—设计—开发—集成—运维”的一体化解决方案，灵
活适配不同客户的多样化需求。
（三）物理AI数据资产与数据基座优势
公司高度重视数据资产的积累，经过二十余年项目实践，已构建起覆盖四大类数据的物理AI数据基座，
形成从虚拟到真实、从空间到交互、从通用到专用的数据金字塔。
在空间数据方面，公司依托二十余年积累的覆盖超三百个城市级高精度场景、承载超10亿三维模型的超
大规模仿真平台，为具身导航和世界模型训练提供高精度几何结构、语义标注与物理属性的空间先验。在仿
真交互数据方面，FunSim平台通过物理引擎批量产出涵盖抓取、移动、接触及力反馈的海量随机化仿真交互
数据。在无本体数据方面，公司打造了全栈自研真机数据采集与标注训练软硬件，形成跨本体通用表征数据
。在本体数据方面，公司利用遥操数采平台集成动捕、遥操作等硬件，同步采集视觉、力觉、位姿等多源数
据。
这些数据资产规模正高速增长，正从静态的“历史记录”转变为动态的“生产力要素”，能帮助训练深
谙产业痛点、能解决实际问题的专业垂类模型，形成竞争对手难以逾越的数据壁垒。
（四）生态合作与资本运作优势
公司具备深厚的产学研合作基础与丰富的协同创新经验。作为深耕三维数字领域二十余年的技术型企业
，公司在数字孪生、计算机图形学、人工智能等方向与国内顶尖高校及科研机构保持紧密合作，在联合技术
攻关、成果产业化、人才培养等方面积累了成熟的合作机制与成功实践。公司能够有效整合学术界前沿理论
与产业界工程化能力，将前沿技术成果快速转化为具有商业价值的解决方案，为技术持续迭代创新提供外部
智力支撑。
同时，公司作为上市公司，具备畅通的资本市场融资渠道，拥有运用资本市场工具进行产业链整合的丰
富经验。公司能够通过战略投资、产业融资与并购、产学研协同等多种方式，围绕主营业务布局进行资本运
作，加速技术储备积累、市场渠道拓展和产业生态构建。上市平台赋予公司在资源整合、品牌信用、人才吸
引等方面的系统性优势，为公司持续推进物理AI与具身智能领域的战略布局提供了坚实的资本与平台支撑，
形成“产业经营+资本运作”双轮驱动的良性发展格局。
（五）立体服务模式与全链条交付能力
公司形成了“产品/服务+一体化解决方案”的立体服务模式。该模式下，3D可视化产品/服务、数据服
务、软件工具链、智能硬件等既可以独立销售，也可以相互组合形成覆盖“咨询—设计—开发—集成—运维
”的全链条解决方案。
随着公司向物理AI战略升维，立体服务模式的内涵进一步扩展：从传统的“展示+交互”延伸至“仿真+
训练+协同”，从“帮助客户看得见”升级为“帮助客户做决策、控物理、优运行”。公司围绕“具身机器
人进场景”核心逻辑，形成梯次布局的三大产品线：具身智能数据训练场整体解决方案、工业领域的具身智
造一体化解决方案、AIR馆。公司服务领域也从建筑地产、文化文博扩展到水利水务、电力能源、智能制造
、智慧城市等，客户结构更加多元。同时，公司正推动从个性化项目服务向标准化产品、平台化服务的转型
，通过SaaS化场景产品包、训练场运营服务等模式，提升收入的可重复性和可预测性。
综上，凡拓数创凭借二十余年在三维数字领域的技术深耕与前瞻性战略布局，已形成从底层引擎到全栈
产品、从数据基座到产业生态的系统性竞争壁垒。公司在3D可视化、数字孪生到物理AI的行业演进中始终保
持技术连贯性，以自主可控的核心技术、覆盖四大类数据的物理AI数据基座、全链条产品矩阵及灵活的立体
服务模式，构筑了难以被短期复制的综合优势。依托上市公司平台，公司持续推进产学研协同与资本运作，
加速从“数字孪生领军企业”向“物理AI数据基座及解决方案提供商”的战略跃迁，为长期高质量发展奠定
坚实基础。
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