经营分析☆ ◇301510 固高科技 更新日期：2025-01-15◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
运动控制及智能制造的核心技术研发。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
运动控制核心部件类(产品) 1.63亿 77.64 8694.70万 85.75 53.22
运动控制系统类(产品) 2491.10万 11.84 838.49万 8.27 33.66
运动控制整机(产品) 1692.54万 8.04 --- --- ---
主营业务:其他(产品) 275.77万 1.31 --- --- ---
其他业务(产品) 244.54万 1.16 5.93万 0.06 2.43
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动控制系统装置制造(行业) 3.94亿 97.45 1.88亿 99.17 47.62
其他(行业) 1029.76万 2.55 157.69万 0.83 15.31
─────────────────────────────────────────────────
运动控制核心部件类(产品) 2.51亿 62.11 1.32亿 69.69 52.51
运动控制整机类(产品) 6804.18万 16.83 1812.18万 9.58 26.63
运动控制系统类(产品) 5532.40万 13.69 1975.49万 10.44 35.71
其他(产品) 1947.53万 4.82 --- --- ---
其他业务收入(产品) 1029.76万 2.55 157.69万 0.83 15.31
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 4.02亿 99.34 --- --- ---
境外(地区) 265.97万 0.66 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
运动控制核心部件类(产品) 1.18亿 66.64 6404.65万 72.92 54.50
运动控制系统类(产品) 2978.80万 16.89 1019.77万 11.61 34.23
运动控制整机类(产品) 1711.88万 9.71 --- --- ---
其他(产品) 718.99万 4.08 --- --- ---
其他(补充)(产品) 474.66万 2.69 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
运动控制核心部件类-运动控制器(产品 1.55亿 44.50 9942.74万 53.18 64.13
)
运动控制系统类(产品) 6317.12万 18.13 2812.23万 15.04 44.52
运动控制核心部件类-工业自动化组件( 4459.47万 12.80 2091.34万 11.19 46.90
产品)
运动控制核心部件类-伺服驱动器(产品 3012.13万 8.65 823.56万 4.40 27.34
)
运动控制整机类(产品) 2646.34万 7.60 1237.34万 6.62 46.76
其他(产品) 1854.98万 5.32 1598.18万 8.55 86.16
其他业务收入(产品) 1043.50万 3.00 190.86万 1.02 18.29
─────────────────────────────────────────────────
境内销售-华南地区(地区) 1.82亿 52.27 --- --- ---
境内销售-华东地区(地区) 8431.18万 24.20 --- --- ---
境内销售-西北地区(地区) 3005.07万 8.63 --- --- ---
境内销售-其他地区(地区) 1579.66万 4.53 --- --- ---
境内销售-华中地区(地区) 1286.69万 3.69 --- --- ---
境内销售-华北地区(地区) 1100.39万 3.16 --- --- ---
其他业务收入(地区) 1043.50万 3.00 190.86万 1.02 18.29
境外销售(地区) 182.94万 0.53 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
直销模式(销售模式) 3.21亿 92.08 --- --- ---
经销模式(销售模式) 1713.93万 4.92 --- --- ---
其他业务收入(销售模式) 1043.50万 3.00 190.86万 1.02 18.29
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售0.69亿元，占营业收入的17.14%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户一 │ 1632.40│ 4.04│
│客户二 │ 1573.19│ 3.89│
│客户三 │ 1285.83│ 3.18│
│客户四 │ 1232.90│ 3.05│
│客户五 │ 1203.26│ 2.98│
│合计 │ 6927.58│ 17.14│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购0.46亿元，占总采购额的23.62%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商一 │ 1559.54│ 7.94│
│供应商二 │ 1013.27│ 5.16│
│供应商三 │ 700.99│ 3.57│
│供应商四 │ 690.29│ 3.51│
│供应商五 │ 676.10│ 3.44│
│合计 │ 4640.19│ 23.62│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司所处行业基本情况
公司自设立至今，二十余年来坚持专注于运动控制及智能制造的核心技术研发，形成了运动控制、伺服
驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等自主可控的技术体系，构建了“装备制造核心技术平台”，为
我国装备制造业提供数字化、网络化、智能化转型升级所需的底层、基础、核心技术，助力高端装备产业的
国产化突破。
（二）公司在行业定位
1.坚持原创研发，基于自主技术广泛服务装备制造业
公司始终定位于实现运动控制原创技术的突破，面向应用领域形成细分行业专用控制系统及其整体解决
方案，长期服务于超2000家装备制造企业，其中包括50余家上市公司、100多家专精特新小巨人企业，以创
新技术和产品赋能智能制造新业态。
2.专注市场刚需，推动高端装备技术突破
公司面向半导体/泛半导体装备、高端数控装备等领域推出系列化的高速、高精度运动控制器，基于固
高科技自主研发的全互联对等环网gLink-II的优异性能，将驱动与控制融为一体，在半导体、高端数控装备
等领域实现了具备新质生产力整体解决方案。通过连续轨迹优化和高阶控制算法融合，公司研发的CNC控制
系统（软件平台+控制器+驱动器）进入高端数控机床领域，逐步实现五轴车铣复合和精密铣削、磨削控制系
统的量产。
（三）相关法规及政策
2023年12月28日，工信部、发改委、教育部等八部门联合发布了《工业和信息化部等八部门关于加快传
统制造业转型升级的指导意见》明确提出：加快数字技术赋能，全面推动智能制造；加大对制造业技术改造
资金支持力度，以传统制造业为重点支持加快智改数转网联，统筹推动高端化、智能化、绿色化、融合化升
级。落实税收优惠政策，支持制造业高质量发展。支持传统制造业企业参与高新技术企业、专精特新中小企
业等培育和评定，按规定充分享受财政奖补等优惠政策。落实企业购置用于环保、节能节水、安全生产专用
设备所得税抵免政策，引导企业加大软硬件设备投入；充分利用现有相关再贷款，为符合条件的传统制造业
转型升级重点项目提供优惠利率资金支持。
二、报告期内公司从事的主要业务
(一）公司从事的主要产品
公司业务包括运动控制核心部件、运动控制系统级解决方案、运动控制整机、人才培养与输出。报告期
内，公司主要营收仍来自运动控制核心部件与运动控制系统，合计营收占比约77.64%。
（二）行业当前发展情况
1、装备制造业规模巨大，仍然处于增长中
装备制造业发展水平是一个国家综合国力的重要体现，国家重大装备制造更是事关国家经济安全、国防
安全的战略性产业。高端装备制造业是装备制造业的高端环节，具有技术密集、附加值高、成长空间大、带
动作用强等突出特点。高端装备制造业作为以高端技术为引领，处于价值链高端和产业链核心环节，决定着
整个产业链综合竞争力的战略性新兴产业，是现代产业体系的脊梁，是推动工业转型升级的引擎。
2、高端装备领域发展空间广阔
近年来中国高端装备制造业技术发展迅速，主要体现在高速、高精度、高可靠等几个方面的技术需求。
以高档数控机床和基础制造装备为例，据中研产业研究院的数据分析，通过“高档数控机床与基础制造装备
”科技重大专项的实施，我国目前已有45种主机产品可以达到或接近国际先进水平，但是高档数控系统的国
内市场占有率仍然不足7%。半导体高端装备仍然依赖进口，据华经产业研究院整理的数据显示，2020至2023
年间进口金额分别为253亿美元、339亿美元，288亿美元，350亿美元。
3、面向高端装备的核心部件、系统同样面对巨大的发展机遇
前瞻产业研究院数据显示，2024年我国数控机床市场规模预计将达5728亿元，华经产业研究院整理数据
说明中国大陆地区已具备千亿以上规模的半导体/泛半导体装备市场容量。以中高端数控机床、半导体设备
为代表的高端装备核心部件与系统主要供应商是西门子、Fanuc、海德汉、三菱、Aerotech、ACS、ELMO、科
尔摩根、欧姆龙、倍福等，国内企业在此领域面临巨大的机遇与挑战。
（三）经营模式
1、研发模式
公司设立了中央研究院与产品研发中心两大部门，建立了以核心技术支撑产品开发的组织架构。
其中，中央研究院重点负责集团整体在核心技术方向上的战略规划和创新能力建设，并提炼市场需求端
前瞻性的基础理论问题，进行方法论和技术实现路径方面的预研，完成前瞻课题的方法和技术实现验证。产
品研发中心重点负责将中央研究院经过验证的技术转化为具备市场价值的产品，同时对接营销中心和各个子
公司事业部和产品线的市场需求端，快速迭代更加适应市场变化的核心部件产品，助推各个事业部和子公司
的产品也快速进步。两大部门协同合作，建立了以核心技术支撑产品开发的组织架构。
这种研发资源平台与业务产品中心交叉的矩阵式研发管理模式，对内能够驱动公司的技术创新，对外能
够及时把握行业市场需求，有助于公司开发有市场竞争力的产品并形成产品系列化，为客户提供完整解决方
案。
2、采购模式
公司采购主要包括原材料和外协加工服务采购。公司主要原材料包括电子元器件（芯片、PCB、电容、
电阻等）、结构件（钣金件、塑胶件）、包材辅料等。公司会针对部分关键原材料进行一定的战略性备货。
外协加工服务采购，主要指公司将PCBA加工等非核心的生产环节外包给专业的外协加工服务商。
3、生产模式
公司产品生产主要包括半成品PCBA加工环节以及组装、软件烧制、老化、调试检测、包装等过程。其中
，PCBA等非核心工序委托技术成熟的外协加工商完成；公司自行完成半成品组装、软件烧制、老化、调试检
测等剩余工序。公司已建立了东莞松山湖智能制造基地，满足核心产品的集中生产和高效供应。
4、销售模式
公司产品主要直接销售给下游装备制造厂商和具有增值服务能力的系统集成商。直接销售为主的模式更
有利于公司深入工业一线应用场景，把握客户核心需求，实时获得知识反馈，提升产品和服务的竞争力。
公司下游客户以具备一定规模实力、具有较强自主二次开发能力的装备制造商为主。公司通常配备技术
团队进行售前的需求发掘和产品方案制定，以及售后及时的服务支持和技术培训。
具有增值服务能力的系统集成商通常定位于某几类专业制造领域，通过采购上游核心部件产品，并进行
二次技术开发等增值服务后销售给终端装备制造商。系统集成商具备特色化的软件开发和硬件配套能力，服
务于下游装备制造商，解决其个性化需求强、技术开发能力或资源精力有限的问题。因下游装备制造商数量
多、个性需求分散，公司在有限资源条件下，通过与具有专业服务能力的系统集成商合作，可形成更广泛的
覆盖能力。
此外，公司针对部分核心部件类产品及教学培训装备，也采用经销商模式进行推广销售。
二、核心竞争力分析
（一）技术优势—自主创新，打造完整体系的“装备制造核心技术平台”
公司多年来专注打造自主创新的开放式、可重组、全互联“装备制造核心技术平台”，从工业软件、控
制与伺服驱动硬件、高性能传感器到工业现场网络协议等方面，为装备制造业提供国产化基础、核心技术，
形成成熟完整的运动控制产品及系统解决方案，助力高端装备的产业升级与技术突破。
（二）产业生态优势—客户基础稳固，高端突破初见成效
二十余年来，固高科技与一批致力于实现先进装备国产替代的企业家群体成为了产业链长期合作伙伴，
同时也成为新兴领域创新型装备初创团队在完成技术攻关和团队培养的可靠合作方。公司长期服务各行业领
域超过2000家装备制造客户，涵盖激光、半导体/泛半导体生产装备、3C自动化、CNC、纺织印刷行业龙头企
业。广泛的下游客户群体为公司提供了全方位的技术应用场景和实时动态的知识反馈，有利于公司持续保持
技术领先性，是公司长期稳定发展的基本盘。公司挖掘前端应用场景的刚性需求，发掘优质合作伙伴或团队
，基于固高底层技术平台形成工艺、感知与控制的深度融合，具备了综合性的快速迭代能力，构建独具特色
的产业生态布局：一是贴近市场和客户，深度下沉一线工业应用场景，为“中国智造”提供更适用的运动控
制系统；二是整合资源，助力地方产业发展，打造人才培养高地；三是支持优质核心部件企业发展，推动关
键核心技术的深度国产化，通过从应用需求端到芯片层内核技术端的端到端垂直整合，打破国外系统的行业
壁垒，实现真正的新质生产力。
（三）人才成长优势—坚持走卓越工程师养成之路，并形成了独到的人才培养模式
我国的装备制造业逐步进入高速成长期，该行业需要将机械、电子电气、计算机、材料、人工智能等基
础学科融汇贯通，对人才的素质要求高。装备制造企业多为专精特新企业，人才聚集能力弱，综合能力优秀
的工程师是行业的稀缺资源，固高创工场推出“新工科”、“双创人才培养”项目，取得良好的人才培养成
果。
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