经营分析☆ ◇301596 瑞迪智驱 更新日期：2024-11-20◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
电磁制动器(产品) 1.74亿 58.93 6488.03万 66.03 37.26
精密传动件(产品) 8975.15万 30.38 1641.93万 16.71 18.29
其他(产品) 1876.48万 6.35 1127.18万 11.47 60.07
谐波减速机(产品) 1283.12万 4.34 568.11万 5.78 44.28
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 2.19亿 73.96 7293.66万 74.23 33.38
外销(地区) 6760.42万 22.88 1641.34万 16.71 24.28
其他业务(地区) 932.95万 3.16 890.25万 9.06 95.42
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
电磁制动器(产品) 3.31亿 56.62 1.16亿 60.23 34.98
精密传动件(产品) 1.94亿 33.07 4641.83万 24.12 23.98
其他(产品) 4529.60万 7.74 2430.31万 12.63 53.65
谐波减速机(产品) 1504.25万 2.57 581.24万 3.02 38.64
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 4.21亿 71.87 1.33亿 69.11 31.62
外销(地区) 1.46亿 24.90 4192.30万 21.79 28.77
其他业务收入(地区) 1891.92万 3.23 1752.83万 9.11 92.65
─────────────────────────────────────────────────
自主品牌(业务) 4.36亿 74.51 --- --- ---
OEM/ODM(业务) 1.30亿 22.26 --- --- ---
其他业务收入(业务) 1891.92万 3.23 1752.83万 9.11 92.65
─────────────────────────────────────────────────
生产商(其他) 4.30亿 73.40 --- --- ---
品牌商(其他) 1.27亿 21.64 --- --- ---
其他业务收入(其他) 1891.92万 3.23 1752.83万 9.11 92.65
贸易商(其他) 1012.61万 1.73 --- --- ---
其他(补充)(其他) 87.99 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
电磁制动器(产品) 2.75亿 46.82 7798.75万 46.81 28.37
精密传动件(产品) 2.62亿 44.66 5833.17万 35.01 22.25
其他(产品) 4109.90万 7.00 2699.25万 16.20 65.68
谐波减速机(产品) 887.83万 1.51 328.03万 1.97 36.95
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 3.55亿 60.47 9104.57万 54.65 25.65
外销(地区) 2.09亿 35.61 5343.49万 32.08 25.56
其他业务收入(地区) 2299.76万 3.92 2211.15万 13.27 96.15
─────────────────────────────────────────────────
自主品牌(业务) 3.54亿 60.28 --- --- ---
OEM/ODM(业务) 2.10亿 35.80 --- --- ---
其他业务收入(业务) 2299.76万 3.92 2211.15万 13.27 96.15
其他(补充)(业务) 77.13 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
生产商(其他) 3.46亿 58.93 --- --- ---
品牌商(其他) 2.09亿 35.66 --- --- ---
其他业务收入(其他) 2299.76万 3.92 2211.15万 13.27 96.15
贸易商(其他) 874.67万 1.49 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2021-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
电磁制动器(产品) 3.28亿 57.90 9172.02万 59.27 27.95
精密传动件(产品) 1.94亿 34.28 3578.74万 23.12 18.42
其他(产品) 4093.48万 7.22 2602.63万 16.82 63.58
谐波减速机(产品) 338.50万 0.60 122.38万 0.79 36.15
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 3.97亿 70.00 1.01亿 65.54 25.56
外销(地区) 1.48亿 26.06 3251.46万 21.01 22.01
其他业务收入(地区) 2231.88万 3.94 2081.36万 13.45 93.26
─────────────────────────────────────────────────
自主品牌(业务) 4.01亿 70.80 --- --- ---
OEM/ODM(业务) 1.43亿 25.27 --- --- ---
其他业务收入(业务) 2231.88万 3.94 2081.36万 13.45 93.26
其他(补充)(业务) 50.80 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
生产商(其他) 3.89亿 68.71 --- --- ---
品牌商(其他) 1.43亿 25.27 --- --- ---
其他业务收入(其他) 2231.88万 3.94 2081.36万 13.45 93.26
贸易商(其他) 1180.68万 2.08 --- --- ---
其他(补充)(其他) 50.80 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售1.40亿元，占营业收入的24.70%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│汇川技术 │ 7736.11│ 13.66│
│德国灵飞达 │ 1892.23│ 3.34│
│Ammega Group │ 1640.71│ 2.90│
│埃斯顿 │ 1399.45│ 2.47│
│株式会社东芝 │ 1320.54│ 2.33│
│合计 │ 13989.04│ 24.70│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购0.70亿元，占总采购额的24.21%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│宁波金田新材料有限公司 │ 2043.84│ 7.10│
│成都诚维科技有限公司 │ 1661.01│ 5.77│
│成都市麒云商贸有限责任公司 │ 1446.95│ 5.03│
│丹棱县智汇冲压有限公司 │ 951.92│ 3.31│
│成都龙奥弹簧制造有限公司 │ 866.36│ 3.01│
│合计 │ 6970.09│ 24.21│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的主要业务
1、公司所处行业情况
公司所属行业为自动化设备关键零部件制造行业。根据《国民经济行业分类与代码》（GB/T4754-2017
），公司所处行业为“C34通用设备制造业”中“C345轴承、齿轮和传动部件制造”的子行业“C3453齿轮及
齿轮减、变速箱制造”和“C3459其他传动部件制造”。公司是一家致力于自动化设备传动与制动系统关键
零部件研发、生产与销售的高新技术企业和专精特新“小巨人”企业。
（1）产品应用广泛，市场前景明朗
公司的传动与制动产品主要应用于自动化设备，是保证设备安全、精准、高效运行的关键零部件之一。
所有需要将电机的动力传输至工作机器以及控制工作机器运行状态和速度的自动化设备都需要使用传动和制
动产品。随着工业自动化技术的不断成熟，生产装置、控制装置、反馈装置和辅助装置等工业自动化设备在
机床、风电、纺织、包装、塑料等行业的应用规模不断扩大，工业自动化市场得到了长足的发展。未来随着
全球工业4.0时代的持续推进，各应用领域对工业自动化设备的需求将进一步增加，预计到2025年全球工业
自动化市场规模到将达5436.60亿美元。
（2）智能化、高精度、高可靠性带来产品高端需求
随着信息技术与制造技术的发展，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线等智
能制造装备产业体系初步形成，自动化设备对其传动与制动系统的智能化、精度和可靠性提出了更高的要求
。以谐波减速机为例，在智能制造的产业发展推动下，随着谐波传动技术对以刚性构件模式进行机械传动的
突破，其已成为机器人等自动化设备核心零部件之一；以电磁制动器为例，在工业自动化快速发展的推动下
，以伺服技术为主的自动控制领域中，电磁制动器已成为数控机床、机器人等自动化设备的关键零部件之一
。同时，电磁制动器在起升装备领域中的应用逐渐由电梯向起重机、塔吊、高空平台车、电动叉车、自动化
立体停车库、舞台升降等多个行业拓展。随着设备向智能化、自动化的发展，下游应用需求的变化将为传动
与制动系统关键零部件将带来更多的市场空间。
（3）产品向机电一体化、驱控一体化、模块化方向发展
随着我国智能制造的不断推进，自动化设备在安全、精密、高效及性价比等性能要求不断提高，机电一
体化、驱控一体化、模块化成为自动化设备制造行业的发展趋势，传动与制动系统获得新的发展契机。
（4）行业整体发展较快，但仍与发达国家差距明显，高端产品进口替代潜力巨大
随着近年来全球制造业向中国转移，传动与制动领域的中国企业获取了先进技术和制造经验，整体行业
发展较快，但由于我国核心技术和高端产品对外依存度依然较高，国内企业仍与发达国家的竞争对手存在较
大的差距。国内企业主要集中在传统设备领域，如工程机械、重型装备、轨交装备、电动工具等，产品以中
低端基础产品为主，而工业机器人、高端数控机床、半导体设备等自动化设备领域依然被国外企业占据较大
的市场份额，轴承、高铁齿轮箱、机器人减速机等高端产品主要依赖进口。外资企业产品价格昂贵，售后维
修保养费用高昂，服务响应不及时等都直接制约了我国装备制造业工业化、自动化进程。随着我国企业技术
研发实力的不断增强，产品性能不断提升，越来越多的优质企业将有可能参与到高端产品市场竞争，进口替
代潜力巨大。
2、公司主要业务
（1）精密传动件：主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中刚需品，被广泛应用
于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。为满足不同应用
环境工况，实现不同的传动扭矩，公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格
上万种。
（2）电磁制动器：主要包括通用制动器、伺服制动器、电梯制动器，长期以来，电磁制动器基本为国
外厂商垄断，尤其是在对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，如高速电梯、风电等行业所使用
的电磁制动器主要依赖国外进口。公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，通过对电
磁制动器在优化设计和稳健设计方面的不断探索，以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究方向，
在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自主创新，研制成功一系列高性能、低成本制动器产品，广泛
应用于数控机床、机器人、电梯等领域。
（3）谐波减速机：近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、
体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减
速机工艺制造技术和产品开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度
低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在工业机器人、服务型协作机器人、机械手臂、AGV、机
床转台、关节模组、人形机器人等行业得以应用。
3、公司主要经营模式
（1）盈利模式
公司主要通过销售精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品取得营业收入，扣除相关成本、费用等
后形成利润。
本报告期内，公司营业收入能够覆盖各类成本费用支出，公司盈利情况良好、盈利模式稳健。
（2）采购模式
公司采购内容主要包括定制坯件、钢材、铝材、漆包线、摩擦材料、其他配件、低耗包装等。公司采取
“以产定采”的采购模式，通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交
易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素，确定供应商及签订采购订单。
（3）生产模式
公司主要采取“以销定产”的生产模式。在生产组织方面，销售部门根据近期销售情况、交货订单、客
户需求预测及市场开发进展，预估下月的产品销售量并形成月度销售计划；生产部门根据月度销售计划、成
品实际库存、安全库存量、上月出货量以及车间生产能力等情况制定下月的生产计划。
（4）销售模式
公司产品销售模式为直销，其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售，精密传动件主要是OEM/
ODM销售。
本报告期内，公司的经营模式未发生重大变化，相关经营模式的影响因素亦未发生重大变化。在可预见
的将来，公司所处行业及市场未出现重大变化的情况下，公司的经营模式亦不会发生重大变化。
4、主要业绩驱动因素
报告期内，公司实现营业总收入为29546.94万元，较上年同期增长0.18%，归属于上市公司普通股股东
的净利润为5047.00万元，较上年同期下降0.48%，归属于上市公司普通股股东的扣非后净利润为4903.28万
元，较上年同期增长5.42%。
电磁制动器产品仍然是公司营业收入的主要来源，整体稳健，上半年实现收入17412.20万元，占营业收
入比重60.85%；以出口业务为主的精密传动件产品，因国际政治经济形势错综复杂，世界经济复苏乏力，我
国外贸业务承压明显等因素，上半年实现收入8975.15万元，出现小幅下滑，占营业收入比重31.37%；谐波
减速机产品虽然发展较快，但收入占比较小，上半年实现收入1283.12万元，占比4.48%。
主要业绩驱动因素如下：
（1）技术创新
工业机器人用谐波减速机具有较高的技术壁垒。公司基于谐波传动领域可控弹性变形的原理，采用数字
化技术对齿形进行参数化建模，形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波减速机生产检测系
统，在线对谐波减速机的参数和性能进行检测和记录，利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对；
将精密传动件领域积累的加工技术升级从而掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工
、极小公差分选装配等技术。
（2）工艺创新
公司产品使用环境复杂，尺寸精度和形位精度要求较高，公司通过不断的生产实践，开发出薄壁零件、
细长轴零件及多孔位加工等工艺技术，解决了产品薄壁下加工易变形、多次装夹所致高成本、低效率、产品
一致性低等困扰行业的问题，提升了产品的良品率，降低了生产成本，使得公司产品在定价上具有相对竞争
优势。
（3）产品创新
公司电磁制动器应用领域广泛，不同应用行业需求差异较大。公司以制动器技术共性为基础，通过制动
器产品模块化开发的方式，将制动器分为电磁模块，摩擦模块和结构设计三部分，从而快速设计出适合不同
行业特殊工况需求的产品；同时，公司通过对核心材料摩擦片的研究，使得改性后的摩擦材料达到轻、薄、
耐腐等效果，实现了制动器小型化、轻量化，满足客户需求的同时提升公司竞争力。
（4）市场地位
公司自成立以来，一直深耕自动化设备传动与制动领域，经过多年的成长与发展，积累了丰富的技术经
验和客户资源。公司现已成为我国自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业之一。公司是行业中少
有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商。公司自主
研发的机器人用超薄伺服制动器在服务机器人、协作机器人等精密小空间的自动控制领域中得以广泛应用。
公司自主研发的应用于电梯的电磁制动器已通过UL认证、CE认证、RoHS认证和国家电梯质量监督检验中心NE
TEC特种设备型式试验，并凭借低噪音技术获得国家发明专利。
公司精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备较强的市场竞争力，
产品取得客户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，包括国内工业自动化龙头汇川技术
，国内头部工业机器人企业埃斯顿、全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动
件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。
二、核心竞争力分析
1、技术优势
通过多年的技术沉淀和经验积累，公司拥有为多行业进行高效定制化设计的技术优势。公司深刻理解客
户需求，并结合公司自主研发的机械精密加工技术、电磁制动器定制化设计技术、产品开发测试及应用验证
技术、制动器摩擦材料配方与制造工艺以及长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术等核心技术，实现产品和
工艺的快速开发。同时公司拥有精益化管理优势，通过自主开发信息化生产管理系统合理安排生产，进一步
提升了公司对客户的响应速度和公司产品在市场中的竞争力。截至2024年6月30日，公司拥有121项专利权和
9项计算机软件著作权，其中发明专利30项、实用新型专利90项、境外实用新型专利1项。
2、多个应用行业布局的先发优势
公司深耕行业多年，对行业技术发展趋势和下游市场需求理解透彻。凭借技术研发实力和敏锐的市场判
断，公司在多个行业提前布局，形成行业先发优势。如机器人领域，公司自主研发的机器人用超薄伺服制动
器，具有结构小、扭矩大的特点，解决了协作机器人超薄结构、耐高温和长寿命问题。同时，公司自主研发
的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠，可适配应
用于协作机器人和人形机器人；电梯领域，公司自主研发的电磁制动器成为中国的主流制动器品牌之一；高
空作业平台车领域：公司凭借在电梯制动器领域丰富技术储备，自主研制，已成功突破长期由国外品牌占据
的高空作业平台车市场，开始批量供货；汽车电动门领域：为解决汽车电动门在实际应用工况中出现噪音、
震动等问题，公司基于失电制动器相通的技术原理，自主研制的得电制动器，可大幅减少电动门运行噪音，
提高车辆使用舒适度，实现轿车电动侧门智能开闭，避障悬停，远程控制等功能。随着电动侧门安全及舒适
度等高配要求的普及，得电制动器在汽车领域的市场需求将实现快速增长；风电领域，公司研制的风电制动
器解决了风电偏航与变桨机组应对极端气候条件下的扭矩稳定性和长寿命耐磨损等问题。公司在这些领域的
技术储备和产品研发为公司未来业绩增长提供了保障。
3、产品质量优势
传动与制动系统零部件的质量关乎整个自动化设备的精密传动、精准制动及安全控制，产品质量需要保
持高一致性。
公司多年为国际客户提供OEM/ODM产品，在与客户的合作过程中，公司学习了先进的管理经验并参照各
类产品的国际标准，形成了公司自身的产品设计与生产质量验证标准，在日常生产管理中严格执行。公司在
检测验证设备和人员方面投入很大，对产品质量以实景模拟的形式进行验证测试，提高产品生产过程的良品
率，确保产品质量的高一致性要求。公司凭借产品质量优势，成功进入多个行业的中高端客户供应体系。
4、客户优势
公司凭借高效定制化设计的技术优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，逐渐进入多个
行业的中高端客户供应体系，如国内工业自动化龙头汇川技术，全球电梯著名生产商日立电梯和东芝电梯，
国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。与优质客户建立长期稳定的关系，不仅
有利于公司及时掌握市场动态和行业发展趋势、不断提升技术水平，也为公司获取新客户起到了较好的连锁
效应。
5、品牌优势
公司成立之初就将机械传动件定位在科技含量高、附加值高的精密传动件领域，采用OEM/ODM模式参与
国际市场竞争。经过多年发展，公司凭借技术优势、产品质量优势，得到国内外多个行业标杆客户的认可，
成为业内较为知名的生产厂商。
公司在精密传动件的长期经营中，通过不断参与国际化竞争，积累和提升了公司的生产、技术与管理经
验，相继开发出以“瑞迪”为自主品牌的电磁制动器和谐波减速机产品，进入国外厂商长期垄断的市场，与
国际品牌厂商直接竞争。
本报告期内，公司自主品牌销售占比较大，品牌优势较为明显。经过多年发展，公司产品获得了国内外
多个行业标杆客户的认可，瑞迪的自主品牌在行业内形成了良好的品牌美誉度。
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