经营分析☆ ◇301596 瑞迪智驱 更新日期：2025-09-17◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
电磁制动器(产品) 1.82亿 57.39 6039.55万 63.41 33.18
精密传动件(产品) 9598.48万 30.26 1537.29万 16.14 16.02
其他(产品) 2197.63万 6.93 1323.28万 13.89 60.21
谐波减速机(产品) 1718.55万 5.42 625.06万 6.56 36.37
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 2.45亿 77.13 7993.63万 83.92 32.68
外销(地区) 7254.36万 22.87 1531.56万 16.08 21.11
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.17亿 100.00 9525.18万 100.00 30.03
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
通用设备制造业(行业) 6.16亿 100.00 1.95亿 100.00 31.74
─────────────────────────────────────────────────
电磁制动器(产品) 3.44亿 55.91 1.24亿 63.44 36.02
精密传动件(产品) 1.91亿 31.00 3278.76万 16.77 17.17
其他(产品) 4638.27万 7.53 2527.60万 12.93 54.49
谐波减速机(产品) 3424.38万 5.56 1339.76万 6.85 39.12
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 4.69亿 76.21 1.63亿 83.37 34.72
外销(地区) 1.46亿 23.79 3251.62万 16.63 22.20
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 6.16亿 100.00 1.95亿 100.00 31.74
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
电磁制动器(产品) 1.74亿 58.93 6488.03万 66.03 37.26
精密传动件(产品) 8975.15万 30.38 1641.93万 16.71 18.29
其他(产品) 1876.48万 6.35 1127.18万 11.47 60.07
谐波减速机(产品) 1283.12万 4.34 568.11万 5.78 44.28
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 2.19亿 73.96 7293.66万 74.23 33.38
外销(地区) 6760.42万 22.88 1641.34万 16.71 24.28
其他业务(地区) 932.95万 3.16 890.25万 9.06 95.42
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
电磁制动器(产品) 3.31亿 56.62 1.16亿 60.23 34.98
精密传动件(产品) 1.94亿 33.07 4641.83万 24.12 23.98
其他(产品) 4529.60万 7.74 2430.31万 12.63 53.65
谐波减速机(产品) 1504.25万 2.57 581.24万 3.02 38.64
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 4.21亿 71.87 1.33亿 69.11 31.62
外销(地区) 1.46亿 24.90 4192.30万 21.79 28.77
其他业务收入(地区) 1891.92万 3.23 1752.83万 9.11 92.65
─────────────────────────────────────────────────
自主品牌(业务) 4.36亿 74.51 --- --- ---
OEM/ODM(业务) 1.30亿 22.26 --- --- ---
其他业务收入(业务) 1891.92万 3.23 1752.83万 9.11 92.65
─────────────────────────────────────────────────
生产商(其他) 4.30亿 73.40 --- --- ---
品牌商(其他) 1.27亿 21.64 --- --- ---
其他业务收入(其他) 1891.92万 3.23 1752.83万 9.11 92.65
贸易商(其他) 1012.61万 1.73 --- --- ---
其他(补充)(其他) 87.99 0.00 --- --- ---
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【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售1.30亿元，占营业收入的21.14%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 5950.48│ 9.66│
│第二名 │ 2110.34│ 3.43│
│第三名 │ 1755.47│ 2.85│
│第四名 │ 1626.18│ 2.64│
│第五名 │ 1576.72│ 2.56│
│合计 │ 13019.20│ 21.14│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购0.64亿元，占总采购额的22.07%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 1811.00│ 6.26│
│第二名 │ 1468.28│ 5.07│
│第三名 │ 1283.82│ 4.44│
│第四名 │ 948.03│ 3.28│
│第五名 │ 874.89│ 3.02│
│合计 │ 6386.02│ 22.07│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的主要业务
1、公司主要业务
（1）精密传动件：主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中刚需品，被广泛应用
于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。为满足不同应用
环境工况，实现不同的传动扭矩，公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格
上万种。
（2）电磁制动器：主要包括通用制动器、伺服制动器、电梯制动器，长期以来，电磁制动器基本为国
外厂商垄断，尤其是在对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，如高速电梯、风电等行业所使用
的电磁制动器主要依赖国外进口。公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，通过对电
磁制动器在优化设计和稳健设计方面的不断探索，以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究方向，
在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自主创新，研制成功一系列高性能、低成本制动器产品，广泛
应用于机器人、自动化、工程机械、数控机床、风电、高空平台车、代步车、电梯等领域。
（3）谐波减速机：近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、
体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减
速机工艺制造技术和产品开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度
低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在工业机器人、协作机器人、人形机器人等行业得以应用
。
2、公司主要经营模式
（1）盈利模式
公司主要通过销售精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品取得营业收入，扣除相关成本、费用等
后形成利润。本报告期内，公司营业收入能够覆盖各类成本费用支出，公司盈利情况良好、盈利模式稳健。
（2）采购模式
公司采购内容主要包括定制坯件、钢材、铝材、漆包线、摩擦材料、其他配件、低耗包装等。公司采取
“以产定采”的采购模式，通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交
易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素，确定供应商及签订采购订单。
（3）生产模式
公司主要采取“以销定产”的生产模式。在生产组织方面，销售部门根据近期销售情况、交货订单、客
户需求预测及市场开发进展，预估下月的产品销售量并形成月度销售计划；生产部门根据月度销售计划、成
品实际库存、安全库存量、上月出货量以及车间生产能力等情况制定下月的生产计划。
（4）销售模式
公司产品销售模式为直销，其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售，精密传动件主要是OEM/
ODM销售。本报告期内，公司的经营模式未发生重大变化，相关经营模式的影响因素亦未发生重大变化。在
可预见的将来，公司所处行业及市场未出现重大变化的情况下，公司的经营模式亦不会发生重大变化。
3、主要业绩驱动因素
报告期内，公司实现营业总收入为31715.54万元，较上年同期增长7.34%，归属于上市公司普通股股东
的净利润为5100.91万元，较上年同期增长1.07%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为4823
.04万元，较上年同期下降1.64%。
报告期内，电磁制动器产品仍然是公司营业收入的主要来源，整体稳健，实现收入18200.88万元，占营
业收入比重57.39%；以出口业务为主的精密传动件产品实现收入9598.48万元，占营业收入比重30.26%；谐
波减速机产品虽然发展较快但收入占比较小，实现收入1718.55万元，占比5.42%。
主要业绩驱动因素如下：
（1）技术创新
谐波减速机技术创新：工业机器人用谐波减速机因涉及精密传动与复杂结构设计，具备较高的技术壁垒
。而人形机器人用谐波减速机，整体结构小巧紧凑，非标定制化程度高，尺寸趋于微型化，齿轮模数极小，
加工与装配难度极大。协作机器人用谐波减速机，将电机轴与输出轴集成一体，均选用大减速比，且装配后
对输入、输出轴跳动要求严苛。公司基于谐波传动领域可控弹性变形的原理，采用数字化技术对齿形进行参
数化建模，形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波减速机生产检测系统，在线对谐波减速
机的参数和性能进行检测和记录，利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对；将精密传动件领域积
累的加工技术升级从而掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工、极小公差分选装配
等技术。
电磁制动器技术创新：高速制动器作为创新型产品，响应快速，高速运转时制动精准平稳、平稳顺畅，
能有效延长使用寿命，实现了进口替代，同时助力客户降本增效，提升了产品市场竞争力。
摩擦片是电磁制动器的核心零部件。为满足不同应用场景的需求，公司精心研发了多款新型摩擦片配方
，涵盖超耐磨摩擦片、高摩擦系数摩擦片、耐高温摩擦片等。这些新型摩擦片综合性能优异，在不同工况下
均能展现出卓越的制动效果与稳定性。
（2）工艺创新
公司产品使用环境复杂，尺寸精度和形位精度要求较高，公司通过不断的生产实践，开发出薄壁零件、
细长轴零件及多孔位加工等工艺技术，解决了产品薄壁下加工易变形、多次装夹所致高成本、低效率、产品
一致性低等困扰行业的问题，提升了产品的良品率，降低了生产成本，使得公司产品在定价上具有相对竞争
优势。
为提升大批量电磁制动器生产效能，公司引入全新全自动装配线，其具备装配检验追溯一体化特性，既
大幅提高生产效率，又确保产品一致性与高度可追溯性，能满足高端客户需求。同时，公司在电磁制动生产
中深入开展精益改善活动，大量改善项目落地，有效提升了产品质量一致性、生产效率、降低了成本。
（3）产品创新
谐波减速机产品创新：针对人形机器人末端关节紧凑空间的需求，公司开发了比工业机器人用谐波更小
的迷你型谐波减速机，涵盖多种型号和减速比。该减速机体积远小于常规产品，齿轮模数也极小。公司攻克
了微小模数齿轮在设计、加工和检测方面的难题，并实现了量产。由于人形机器人谐波减速机受狭小空间限
制，用户期望其极小且薄，结构非标化程度高，公司在客户设计初期便介入，开发出双刚轮、超薄型等多种
方案，满足了客户的个性化要求。
电磁制动器产品创新：公司电磁制动器应用领域广泛，不同应用行业需求差异较大。公司以制动器技术
共性为基础，通过制动器产品模块化开发的方式，将制动器分为电磁模块，摩擦模块和结构设计三部分，从
而快速设计出适合不同行业特殊工况需求的产品；同时，公司通过对核心材料摩擦片的研究，使得改性后的
摩擦材料达到轻、薄、耐腐等效果，实现了制动器小型化、轻量化，满足客户需求的同时提升公司竞争力。
（4）市场地位
公司自成立以来，一直深耕自动化设备传动与制动领域，经过多年的成长与发展，积累了丰富的技术经
验和客户资源。公司现已成为我国自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业之一。公司是行业中少
有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商。公司自主
研发的极薄和超薄伺服制动器在协作机器人、人形机器人、关节模组等精密小空间的自动控制领域中得以广
泛应用。公司自主研发的应用于电梯的电磁制动器已通过UL认证、CE认证、RoHS认证和国家电梯质量监督检
验中心NETEC特种设备型式试验，并凭借低噪音技术获得国家发明专利。
公司电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备较强的市场竞争力，
产品取得客户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，包括国内工业自动化龙头汇川技术
，国内头部工业机器人企业埃斯顿、全球电梯著名生产商日立电梯和东芝电梯，机器人行业头部企业中科新
松和钛虎，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。
二、核心竞争力分析
1、技术优势
通过多年的技术沉淀和经验积累，公司拥有为多行业进行高效定制化设计的技术优势。公司深刻理解客
户需求，并结合公司自主研发的机械精密加工技术、电磁制动器定制化设计技术、产品开发测试及应用验证
技术、制动器摩擦材料配方与制造工艺；迷你型谐波的开发通过材料优化，超薄结构设计、定制交叉滚子轴
承等技术实现了轻量化等核心技术，实现产品和工艺的快速开发。同时公司拥有精益化管理优势，通过自主
开发信息化生产管理系统合理安排生产，进一步提升了公司对客户的响应速度和公司产品在市场中的竞争力
。公司已成立科学技术协会，将借助协会力量整合公司内外科技资源，搭建创新交流平台，激发员工创新潜
能，加速技术突破与产品升级；同时提升团队技术能力，增强公司核心竞争力，助力公司长远发展。截至20
25年6月30日，公司拥有130项专利权，其中发明专利31项、实用新型专利99项；9项计算机软件著作权。
2、多个应用行业布局的先发优势
公司深耕行业多年，对行业技术发展趋势和下游市场需求理解透彻。凭借技术研发实力和敏锐的市场判
断，公司在多个行业提前布局，形成行业先发优势。如机器人领域，公司自主研发的机器人用极薄和超薄伺
服制动器，具有结构小、扭矩大的特点，解决了协作机器人超薄结构、耐高温和长寿命问题。同时，公司自
主研发的永磁制动器和迷你型谐波减速机，以及正处于研发测试环节的行星滚柱丝杠，可适配应用于协作机
器人和人形机器人；电梯领域，公司自主研发的电磁制动器成为中国的主流制动器品牌之一；高空作业平台
车领域，公司自主研发的电磁制动器已成功突破长期由国外品牌占据的高空作业平台车市场，开始批量供货
；智能辅助驾驶电动门领域，为解决汽车电动门在实际应用工况中出现噪音、震动等问题，公司基于失电制
动器相通的技术原理，自主研制的得电制动器，可大幅减少电动门运行噪音，提高车辆使用舒适度，实现轿
车电动侧门智能开闭，避障悬停，远程控制等功能。随着电动侧门安全及舒适度等高配要求的普及，得电制
动器在汽车领域的市场需求将实现快速增长；风电领域，公司研制的风电制动器解决了风电偏航与变桨机组
应对极端气候条件下的扭矩稳定性和长寿命耐磨损等问题。公司在这些领域的技术储备和产品研发为公司未
来业绩增长提供了保障。
3、产品质量优势
传动与制动系统零部件的质量关乎整个自动化设备的精密传动、精准制动及安全控制，产品质量需要保
持高一致性。公司多年为国际客户提供OEM/ODM产品，在与客户的合作过程中，公司学习了先进的管理经验
并参照各类产品的国际标准，形成了公司自身的产品设计与生产质量验证标准，在日常生产管理中严格执行
。公司在检测验证设备和人员方面投入很大，对产品质量以实景模拟的形式进行验证测试，提高产品生产过
程的良品率，确保产品质量的高一致性要求。公司凭借产品质量优势，成功进入多个行业的中高端客户供应
体系。
4、客户优势
公司凭借高效定制化设计的技术优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，逐渐进入多个
行业的中高端客户供应体系，如国内工业自动化龙头汇川技术，全球电梯著名生产商日立电梯和东芝电梯，
机器人行业头部企业中科新松和钛虎，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。
与优质客户建立长期稳定的关系，不仅有利于公司及时掌握市场动态和行业发展趋势、不断提升技术水平，
也为公司获取新客户起到了较好的连锁效应。
5、品牌优势
公司成立之初就将机械传动件定位在科技含量高、附加值高的精密传动件领域，采用OEM/ODM模式参与
国际市场竞争。经过多年发展，公司凭借技术优势、产品质量优势，得到国内外多个行业标杆客户的认可，
成为业内较为知名的生产厂商。
公司在精密传动件的长期经营中，通过不断参与国际化竞争，积累和提升了公司的生产、技术与管理经
验，相继开发出以“瑞迪”为自主品牌的电磁制动器和谐波减速机产品，进入国外厂商长期垄断的市场，与
国际品牌厂商直接竞争。本报告期内，公司自主品牌销售占比较大，品牌优势较为明显。经过多年发展，公
司产品获得了国内外多个行业标杆客户的认可，瑞迪的自主品牌在行业内形成了良好的品牌美誉度。
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