经营分析☆ ◇301596 瑞迪智驱 更新日期：2026-05-06◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
通用设备制造业(行业) 6.46亿 100.00 1.98亿 100.00 30.62
─────────────────────────────────────────────────
电磁制动器(产品) 3.48亿 53.89 1.13亿 57.10 32.45
精密传动件(产品) 2.01亿 31.03 3597.70万 18.18 17.94
谐波减速机(产品) 5453.96万 8.44 2122.41万 10.73 38.92
其他(产品) 4286.75万 6.64 2766.62万 13.98 64.54
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 5.04亿 78.03 1.67亿 84.35 33.10
外销(地区) 1.42亿 21.97 3097.19万 15.65 21.82
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 6.46亿 100.00 1.98亿 100.00 30.62
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
电磁制动器(产品) 1.82亿 57.39 6039.55万 63.41 33.18
精密传动件(产品) 9598.48万 30.26 1537.29万 16.14 16.02
其他(产品) 2197.63万 6.93 1323.28万 13.89 60.21
谐波减速机(产品) 1718.55万 5.42 625.06万 6.56 36.37
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 2.45亿 77.13 7993.63万 83.92 32.68
外销(地区) 7254.36万 22.87 1531.56万 16.08 21.11
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.17亿 100.00 9525.18万 100.00 30.03
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
通用设备制造业(行业) 6.16亿 100.00 1.95亿 100.00 31.74
─────────────────────────────────────────────────
电磁制动器(产品) 3.44亿 55.91 1.24亿 63.44 36.02
精密传动件(产品) 1.91亿 31.00 3278.76万 16.77 17.17
其他(产品) 4638.27万 7.53 2527.60万 12.93 54.49
谐波减速机(产品) 3424.38万 5.56 1339.76万 6.85 39.12
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 4.69亿 76.21 1.63亿 83.37 34.72
外销(地区) 1.46亿 23.79 3251.62万 16.63 22.20
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 6.16亿 100.00 1.95亿 100.00 31.74
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
电磁制动器(产品) 1.74亿 58.93 6488.03万 66.03 37.26
精密传动件(产品) 8975.15万 30.38 1641.93万 16.71 18.29
其他(产品) 1876.48万 6.35 1127.18万 11.47 60.07
谐波减速机(产品) 1283.12万 4.34 568.11万 5.78 44.28
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 2.19亿 73.96 7293.66万 74.23 33.38
外销(地区) 6760.42万 22.88 1641.34万 16.71 24.28
其他业务(地区) 932.95万 3.16 890.25万 9.06 95.42
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售1.43亿元，占营业收入的22.08%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 6129.88│ 9.49│
│钛虎机器人科技（上海）有限公司 │ 2268.22│ 3.51│
│第三名 │ 2181.51│ 3.38│
│第四名 │ 1916.05│ 2.97│
│第五名 │ 1771.21│ 2.74│
│合计 │ 14266.86│ 22.08│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购0.72亿元，占总采购额的22.02%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 1644.51│ 5.06│
│第二名 │ 1573.11│ 4.84│
│第三名 │ 1532.33│ 4.72│
│第四名 │ 1372.61│ 4.22│
│广东精达漆包线有限公司 │ 1033.25│ 3.18│
│合计 │ 7155.80│ 22.02│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-12-31
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的主要业务
1、公司主要业务
（1）电磁制动器：长期以来，高端电磁制动器基本为国外厂商垄断，尤其是对制动器的性能参数与质
量稳定要求非常高的行业，如机器人、高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国外进口。公司
作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，通过对电磁制动器在优化电磁设计和可靠性设计
方面的不断探索，以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究方向，在选用材料、加工工艺、整体结
构设计等方面自主创新，研制成功一系列高性能、低成本制动器产品，广泛应用于机器人、自动化装备、工
程机械、数控机床、风电、高空作业平台车、代步车、电梯等领域。
（2）精密传动件：主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中刚需品，被广泛应用
于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。为满足不同应用
环境工况，实现不同的传动扭矩，公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格
上万种。
（3）谐波减速机：近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、
体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减
速机设计、工艺制造技术和产品测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精
度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在工业机器人、协作机器人、人形机器人等行业得以应
用。
2、公司主要经营模式
（1）盈利模式
公司主要通过销售电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等产品取得营业收入，扣除相关成本、费用等
后形成利润。本报告期内，公司营业收入能够覆盖各类成本费用支出，公司盈利情况良好、盈利模式稳健。
（2）采购模式
公司采购内容主要包括定制坯件、钢材、铝材、漆包线、摩擦材料、其他配件、低耗包装等。公司采取
“以产定采”的采购模式，通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交
易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素，确定供应商及签订采购订单。
（3）生产模式
公司主要采取“以销定产”的生产模式。在生产组织方面，销售部门根据近期销售情况、交货订单、客
户需求预测及市场开发进展，预估下月的产品销售量并形成月度销售计划；生产部门根据月度销售计划、成
品实际库存、安全库存量、上月出货量以及车间生产能力等情况制定下月的生产计划。
（4）销售模式
公司产品销售模式为直销，其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售，精密传动件主要是OEM/
ODM销售。本报告期内，公司的经营模式未发生重大变化，相关经营模式的影响因素亦未发生重大变化。在
可预见的将来，公司所处行业及市场未出现重大变化的情况下，公司的经营模式亦不会发生重大变化。
3、主要业绩驱动因素
报告期内，公司实现营业总收入为64,607.72万元，较上年同期增长4.91%，归属于上市公司普通股股东
的净利润为10,493.51万元，较上年同期增长4.01%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为8,
937.57万元，较上年同期下降5.00%。
报告期内，电磁制动器产品整体业务稳健，2025年实现收入34,816.17万元，与上年基本持平，占营业
收入比重53.89%；精密传动件产品以出口为主，2025年实现收入20,050.84万元，呈小幅增长趋势，占营业
收入比重31.03%；谐波减速机作为公司技术含量较高的产品，收入占比虽然较小但处于快速发展阶段，2025
年实现收入5,453.96万元，占比8.44%。
主要业绩驱动因素如下：
（1）技术创新
谐波减速机技术创新：工业机器人用谐波减速机因涉及精密传动与复杂结构设计，具备较高的技术壁垒
。而人形机器人用谐波减速机，整体结构小巧紧凑，非标定制化程度高，尺寸趋于微型化，齿轮模数极小，
加工与装配难度极大。协作机器人用谐波减速机，将电机轴与输出轴集成一体，均选用大减速比，且装配后
对输入、输出轴跳动要求严苛。公司基于谐波传动领域可控弹性变形的原理，采用数字化技术对齿形进行参
数化建模，形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波减速机生产检测系统，在线对谐波减速
机的参数和性能进行检测和记录，利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对；将精密传动件领域积
累的加工技术升级从而掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工、极小公差分选装配
等技术。
电磁制动器技术创新：高速制动器作为创新型产品，响应快速，高速运转时制动精准平稳、平稳顺畅，
能有效延长使用寿命，实现了进口替代，同时助力客户降本增效，提升了产品市场竞争力。
摩擦片是电磁制动器的核心零部件。为满足不同应用场景的需求，公司精心研发了多款新型摩擦片配方
，涵盖超耐磨摩擦片、高摩擦系数摩擦片、耐高温摩擦片等。这些新型摩擦片综合性能优异，在不同工况下
均能展现出卓越的制动效果与稳定性。
（2）工艺创新
公司产品使用环境复杂，尺寸精度和形位精度要求较高，公司通过不断的生产实践，开发出薄壁零件、
细长轴零件及多孔位加工等工艺技术，解决了产品薄壁下加工易变形、多次装夹所致高成本、低效率、产品
一致性低等困扰行业的问题，提升了产品的良品率，降低了生产成本，使得公司产品在定价上具有相对竞争
优势。
为提升大批量电磁制动器生产效能，公司引入全新全自动装配线，其具备装配检验追溯一体化特性，既
大幅提高生产效率，又确保产品一致性与高度可追溯性，能满足高端客户需求。同时，公司在电磁制动生产
中深入开展精益改善活动，大量改善项目落地，有效提升了产品质量一致性、生产效率、降低了成本。
（3）产品创新
谐波减速机产品创新：针对人形机器人末端关节紧凑空间的需求，公司开发了比工业机器人用谐波更小
的迷你型谐波减速机，涵盖多种型号和减速比。该减速机体积远小于常规产品，齿轮模数也极小。公司攻克
了微小模数齿轮在设计、加工和检测方面的难题，并实现了量产。由于人形机器人谐波减速机受狭小空间限
制，用户期望其极小且薄，结构非标化程度高，公司在客户设计初期便介入，开发出双刚轮、超薄型等多种
方案，满足了客户的个性化要求。
电磁制动器产品创新：公司电磁制动器应用领域广泛，不同应用行业需求差异较大。公司以制动器技术
共性为基础，通过制动器产品模块化开发的方式，将制动器分为电磁模块，摩擦模块和结构设计三部分，从
而快速设计出适合不同行业特殊工况需求的产品；同时，公司通过对核心材料摩擦片的研究，使得改性后的
摩擦材料达到轻、薄、耐腐等效果，实现了制动器小型化、轻量化，满足客户需求的同时提升公司竞争力。
（4）市场地位
公司自成立以来，一直深耕传动与制动领域，经过多年的成长与发展，积累了丰富的技术经验和客户资
源。公司现已成为我国传动与制动系统零部件领域的知名企业之一。公司是行业中少有的同时拥有产品设计
、制造与测试验证为一体的电磁制动器、精密传动件和谐波减速机生产商。公司自主研发的极薄和超薄伺服
制动器以及永磁制动器在协作机器人、人形机器人、关节模组等精密小空间的自动控制领域中得以广泛应用
。公司自主研发的电磁制动器已通过UL、CE、RoHS、REACH认证及起重机械型式试验和国家电梯质量监督检
验中心NETEC特种设备型式试验、EN81等行业认证。
公司电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备较强的市场竞争力，
产品取得客户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，包括国内工业自动化龙头汇川技术
、上海步科，国内头部工业机器人企业埃斯顿、SIEMENSAG，机器人行业头部企业中科新松和钛虎，国际知
名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。目前，公司正在稳步拓展业务，逐步开启与多
家重要客户的合作进程。现已成功与越疆科技、珞石智能、北京思灵、魔法原子、星动纪元等知名机器人企
业建立合作关系。在合作推进过程中，公司将充分发挥自身优势，以专业、高效的服务，积极满足各客户的
不同需求。
二、报告期内公司所处行业情况
公司所属行业为自动化设备关键零部件制造行业。根据《国民经济行业分类与代码》（GB/T4754-2017
），公司所处行业为“C34通用设备制造业”中“C345轴承、齿轮和传动部件制造”的子行业“C3453齿轮及
齿轮减、变速箱制造”和“C3459其他传动部件制造”。公司是国家高新技术企业，始终专注于传动与制动
系统关键零部件的研发、生产与销售，产品涵盖电磁制动器、谐波减速机以及精密传动件。
1、产品应用广泛，市场前景明朗
公司的传动与制动产品是保证设备安全、精准、高效运行的关键零部件之一。所有需要将电机的动力传
输至工作机器以及控制工作机器运行状态和速度的自动化设备都需要使用传动或制动产品。同时谐波减速机
作为公司的重要产品之一，凭借其独特的传动原理和优异的性能，已在工业机器人、协作机器人、人形机器
人等行业得以应用。谐波减速机作为机器人关节的核心部件，能够实现高精度、大减速比的运动传递，使机
器人完成各种复杂、精细的动作。
近年来，工业自动化产业正迎来技术升级与国产替代的双重机遇。具备高精度、高可靠性及人机协作能
力的自动化设备，已广泛渗透至机器人、自动化装备、数控机床、新能源等领域，并持续赋能传统制造业的
提质增效，为工业自动化市场的持续增长注入了强劲动力。根据Frost＆Sullivan的权威数据预测，全球工
业自动化市场在过往几年保持稳健增长态势，且这种增长趋势在未来仍将持续。随着全球工业4.0时代的深
入推进，各应用领域对工业自动化设备的需求呈现出爆发式增长，展现出极为广阔的市场前景。而公司产品
为自动化设备传动与制动系统关键零部件，其市场需求也将随着工业自动化市场的增长而持续扩大。当前，
我国正处于转型升级与新旧动能转换的关键阶段，智能制造、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动
力转换和质量提升的重要力量，对经济运行的稳定性、协调性和可持续性起到有力支撑作用。谐波减速机行
业在政策和主要下游行业的驱动下，迎来快速发展期，国内从事谐波减速机研发和生产的厂商数量增多，技
术水平提升，产品系列日益丰富。
2、智能化、高精度、高可靠性带来产品高端需求
随着信息技术与制造技术的深度融合与飞速发展，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化
成套生产线等为核心的智能制造装备产业体系已初步成型。在此背景下，自动化设备对其传动与制动系统在
智能化、精度和可靠性方面提出了更为严苛的要求。
以谐波减速机为例，在智能制造产业蓬勃发展的有力推动下，谐波传动技术不断取得突破。传统的机械
传动方式往往存在精度低、噪音大、体积大等缺点，而谐波减速机通过柔轮的弹性变形来实现运动和动力的
传递，具有传动比大、精度高、体积小、重量轻等优点，成功突破了以刚性构件模式进行机械传动的传统局
限。谐波减速机行业属于技术密集型产业，产品技术壁垒高，进入门槛高。产品研发和技术创新要求企业具
备强大的技术实力和丰富的研发资源。随着工业机器人及各行业的飞速发展，谐波减速机呈现快速迭代特征
，这需要行业内企业持续进行技术创新并精准把握技术发展趋势。在机器人等自动化设备中，谐波减速机能
够实现高精度的位置控制和速度控制，使机器人完成更加复杂、精细的动作，满足智能制造对设备高精度、
高可靠性的要求。
以电磁制动器为例，在工业自动化快速发展的浪潮下，以高性能驱动与控制技术为基础的工业自动化核
心环节中，电磁制动器已成为机器人、数控机床等自动化设备不可或缺的关键零部件。它能够在设备断电或
发生故障时迅速制动，确保设备的安全运行。当前，其应用场景正稳步从传统的起重、电梯领域，拓展至机
器人、自动化装备、工程机械及智能辅助驾驶等新兴市场。随着设备智能化、自动化程度的不断提升，下游
应用领域对传动与制动系统关键零部件的需求正发生深刻变化，不仅对产品的性能要求更高，而且对产品的
智能化功能、定制化服务等方面也提出了新的需求，这将为传动与制动系统关键零部件市场带来更为广阔的
发展空间。
随着设备智能化、自动化程度的不断提升，下游应用领域对传动与制动系统关键零部件的需求正发生深
刻变化，不仅对产品的性能要求更高，而且对产品的智能化功能、定制化服务等方面也提出了新的需求，这
将为传动与制动系统关键零部件市场带来更为广阔的发展空间。
3、产品向机电一体化、驱控一体化、模块化方向发展
随着我国智能制造战略的持续推进，自动化设备在安全、精密、高效及性价比等方面的性能要求日益提
高。机电一体化、驱控一体化、模块化已成为自动化设备制造行业的发展趋势，为传动与制动系统带来了全
新的发展契机。如电磁制动器也在向机电一体化、驱控一体化、模块化方向发展。通过与电子控制系统的集
成，电磁制动器能够实现更加智能化的制动控制，根据设备的运行状态自动调整制动力和制动时间。模块化
设计的电磁制动器则便于用户根据不同的应用需求进行组合和搭配，提高了产品的适用性和灵活性。
4、行业整体发展较快，但仍与发达国家差距明显，高端产品进口替代潜力巨大
随着近年来全球制造业向中国转移，传动与制动领域的中国企业逐渐积累了先进技术和制造经验，整体
行业发展较快，但由于我国核心技术和高端产品对外依存度依然较高，国内企业仍与发达国家的竞争对手存
在较大的差距。目前，国内企业主要集中在传统设备领域，如工程机械、重型装备、轨交装备、电动工具等
，产品以中低端基础产品为主。而在机器人、高端数控机床、半导体设备、新能源装备等自动化设备领域，
国外企业凭借其技术优势和品牌影响力，依然占据着较大的市场份额。在高端产品方面，如高精度谐波减速
机、高性能电磁制动器等，我国仍主要依赖进口。外资企业产品价格昂贵，售后维修保养费用高昂，且服务
响应不及时等问题，直接制约了我国装备制造业的智能化、自动化进程。
目前，国内企业在中端市场已具备较强竞争力，并逐步向高端领域渗透。在机器人、高端数控机床、半
导体设备及智能辅助驾驶等自动化领域，虽然外资企业凭借长期的技术积淀和品牌效应仍占据重要市场份额
，但国产产品的进口替代进程正在加速。
以谐波减速机为例，其制造工艺复杂，工作原理是借助波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮齿
啮合以传递运动和动力。正因如此，谐波减速机对波发生器、柔轮和刚轮等零部件的加工精度要求近乎严苛
，其精度直接决定着产品的传动精度、效率以及使用寿命。随着我国企业技术研发实力的不断增强，国内一
些企业通过自主研发和技术创新，已经掌握了谐波传动的核心技术，生产出的谐波减速机在精度、寿命、可
靠性等方面已经接近国际先进水平。
在高端产品方面，如高精度谐波减速机、高性能电磁制动器等，国内优势企业已通过技术攻关实现了批
量供货，逐步打破单一依赖进口的局面，市场竞争格局正由外资主导向中外品牌共存、竞争加剧的方向转变
。当前，我国谐波减速机行业正处于快速发展阶段，国产自主品牌通过与国内机器人生产商紧密合作，在国
内市场占据了一定份额。在国家政策的大力支持和市场需求的强劲推动下，高端产品进口替代的潜力将持续
释放，为公司等国内企业提供了广阔的发展空间和难得的机遇。公司也将继续加大研发投入，加强技术创新
，不断提升产品质量和性能，积极参与高端产品市场竞争。
三、核心竞争力分析
1、技术优势
通过多年的技术沉淀和经验积累，公司拥有为多行业进行高效定制化设计的技术优势。公司深刻理解客
户需求，并结合公司自主研发的机械精密加工技术、电磁制动器定制化设计技术、产品开发测试及应用验证
技术、制动器摩擦材料配方与制造工艺；迷你型谐波的开发通过材料优化、超薄结构设计、定制交叉滚子轴
承等技术实现了轻量化等核心技术，实现产品和工艺的快速开发。同时公司拥有精益化管理优势，通过自主
开发信息化生产管理系统合理安排生产，进一步提升了公司对客户的响应速度和公司产品在市场中的竞争力
。公司已成立科学技术协会，将借助协会力量整合公司内外科技资源，搭建创新交流平台，激发员工创新潜
能，加速技术突破与产品升级；同时提升团队技术能力，增强公司核心竞争力，助力公司长远发展。截至20
25年12月31日，公司拥有138项专利权，其中发明专利32项、实用新型专利106项；9项计算机软件著作权。
2、多个应用行业布局的先发优势
公司深耕行业多年，对行业技术发展趋势和下游市场需求理解透彻。凭借技术研发实力和敏锐的市场判
断，公司在多个行业提前布局，形成行业先发优势。如机器人领域，公司自主研发的机器人用极薄和超薄伺
服制动器，具有结构小、扭矩大的特点，解决了协作机器人超薄结构、耐高温和长寿命问题。同时，公司自
主研发的永磁制动器和迷你型谐波减速机，以及正处于研发迭代测试环节的行星滚柱丝杠，可适配应用于人
形机器人；电梯领域，公司自主研发的电磁制动器成为中国的主流制动器品牌之一；高空作业平台车领域，
公司自主研发的电磁制动器已成功突破长期由国外品牌占据的高空作业平台车市场，开始大量供货；智能辅
助驾驶电动门领域，为解决汽车电动门在实际应用工况中出现噪音、震动等问题，公司基于失电制动器相通
的技术原理，自主研制的得电制动器，可大幅减少电动门运行噪音，提高车辆使用舒适度，实现轿车电动侧
门智能开闭，避障悬停，远程控制等功能。随着电动侧门安全及舒适度等高配要求的普及，得电制动器在汽
车领域的市场需求将实现快速增长；风电领域，公司研制的风电制动器解决了风电偏航与变桨机组应对极端
气候条件下的扭矩稳定性和长寿命耐磨损等问题。公司在这些领域的技术储备和产品研发为公司未来业绩增
长提供了保障。
3、产品质量优势
传动与制动系统零部件的质量关乎整个自动化设备的精密传动、精准制动及安全控制，产品质量需要保
持高一致性。公司多年为国际客户提供OEM/ODM产品，在与客户的合作过程中，公司学习了先进的管理经验
并参照各类产品的国际标准，形成了公司自身的产品设计与生产质量验证标准，在日常生产管理中严格执行
。公司在检测验证设备和人员方面投入很大，对产品质量以实景模拟的形式进行验证测试，提高产品生产过
程的良品率，确保产品质量的高一致性要求。公司凭借产品质量优势，成功进入多个行业的中高端客户供应
体系。
4、客户优势
公司凭借高效定制化设计的技术优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，逐渐进入多个
行业的中高端客户供应体系，如国内工业自动化龙头汇川技术、上海步科，国内头部工业机器人企业埃斯顿
、SIEMENSAG，机器人行业头部企业中科新松和钛虎，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美
国芬纳传动等。现已成功与越疆科技、珞石智能、北京思灵、魔法原子、星动纪元等知名机器人企业建立合
作关系。与优质客户建立长期稳定的关系，不仅有利于公司及时掌握市场动态和行业发展趋势、不断提升技
术水平，也为公司获取新客户起到了较好的连锁效应。
5、品牌优势
公司成立之初就将机械传动件定位在科技含量高、附加值高的精密传动件领域，采用OEM/ODM模式参与
国际市场竞争。经过多年发展，公司凭借技术优势、产品质量优势，得到国内外多个行业标杆客户的认可，
成为业内较为知名的生产厂商。
公司在精密传动件的长期经营中，通过不断参与国际化竞争，积累和提升了公司的生产、技术与管理经
验，相继开发出以“瑞迪”为自主品牌的电磁制动器和谐波减速机产品，进入国外厂商长期垄断的市场，与
国际品牌厂商直接竞争。本报告期内，公司自主品牌销售占比较大，品牌优势较为明显。经过多年发展，公
司产品获得了国内外多个行业标杆客户的认可，瑞迪的自主品牌在行业内形成了良好的品牌美誉度。
●未来展望:
1、公司主要产品行业需求分析和市场容量
公司产品作为自动化设备传动与制动系统关键零部件，包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机，广
泛用于机器人、自动化、数控机床等领域。公司主要产品应用领域广泛，需求量巨大，市场需求分析和市场
容量如下：
（1）电磁制动器
电磁制动器通常配套各类工业电机应用于多个行业，随着工业电机的下游应用领域自动化程度不断提高
，电磁制动器的发展前景十分明朗。工业电机作为工业自动化动力输出的主要来源，属于工业自动化基础设
备。随着自动化设备应用需求的不断增长，电磁制动器通过配套工业电机在机器人、自动化装备、风电、数
控机床、工程机械、智能辅助驾驶等领域的应用面持续扩大，公司电磁制动器目前在工业电机领域中的市场
占有率较低，其未来发展将拥有巨大的市场空间。
（2）精密传动件
近二十多年来，出于降低成本的考虑，曾是传动件主要生产地区的欧洲、美国和日本等纷纷将生产线迁
移至制造成本低廉的发展中国家或寻求贴牌生产。目前全球最主要的生产基地是中国大陆，传动件产品如胀
套、柔性联轴器、同步轮等大量出口海外市场，海外市场前景乐观。
（3）谐波减速机
谐波减速机是机器人的关键部件，随着机器人产业的快速发展，谐波减速机行业成长迅速。中国形成了
比较完善的工业机器人产业链，已具备从上游核心零部件到中游本体制造再到下游系统集成的全产业链自主
生产能力。在细分领域中，人形机器人作为人工智能与高端制造的融合载体，正成为全球技术竞争新高地。
其关节驱动系统对谐波减速机的轻量化、高精度需求进一步提升，带动国产精密减速器技术迭代加速，中国
人形机器人产业化进程有望与工业机器人形成协同效应。近年来，在国家政策的推动下，中国工业机器人产
量得到快速增长。我国连续多年成为全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场。而以谐
波减速机产品为代表的机器人核心零部件总体供给量仍存在较大缺口，市场需求旺盛。目前公司谐波减速机
处于下游客户的验证测试和小批量供货阶段，占市场容量比例较小，未来发展空间巨大。
综上所述，公司所属行业的发展与下游工业自动化应用领域的拓展密切相关。公司所生产的电磁制动器
、精密传动件以及谐波减速机均属于工业自动化领域的关键部件，市场需求广泛。一方面全球工业自动化、
智能化程度的不断提高，这些产品的应用领域不断扩大，市场规模持续增长，公司所处行业迎来了良好的发
展机遇。另一方面目前中国工业自动化基础设备的市场规模庞大，也为公司产品提供了广阔的市场空间。
2、公司整体发展战略和发展规划
公司坚持以市场为导向、以创新为驱动，着力提升公司对客户、市场、社会的使用价值。
当前公司采取的竞争策略主要体现在客户端和产品端两个方面：客户端，锁定业内龙头优质客户，建立
稳定的合作关系；产品端，立足于“两翼平稳+核心升级”的经营策略。“两翼平稳”是指将精密传动件和
电磁制动器产品作为公司平稳发展的两翼，围绕重点客户的开发，在现有应用领域对产品进行优化升级，同
时不断开发新产品，进入新的应用领域，并凭借客户优势和质量优势，稳步提升国内外的市场份额。“核心
升级”是指将谐波减速机作为未来公司产业升级的核心，加快自主研发的过程，尽快完成业内优质客户的认
证，进行批量化生产，实现公司产品和利润的重大提升
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