经营分析☆ ◇301596 瑞迪智驱 更新日期：2026-09-16◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售
【2.主营构成分析】
截止日期:2026-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
电磁制动器(产品) 2.12亿 56.67 5413.84万 54.64 25.58
精密传动件(产品) 1.03亿 27.66 1878.91万 18.96 18.19
谐波减速机(产品) 3618.11万 9.69 1158.36万 11.69 32.02
其他(产品) 2232.19万 5.98 1456.59万 14.70 65.25
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 3.02亿 80.77 8284.59万 83.62 27.47
外销(地区) 7180.18万 19.23 1623.12万 16.38 22.61
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.73亿 100.00 9907.70万 100.00 26.53
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
通用设备制造业(行业) 6.46亿 100.00 1.98亿 100.00 30.62
─────────────────────────────────────────────────
电磁制动器(产品) 3.48亿 53.89 1.13亿 57.10 32.45
精密传动件(产品) 2.01亿 31.03 3597.70万 18.18 17.94
谐波减速机(产品) 5453.96万 8.44 2122.41万 10.73 38.92
其他(产品) 4286.75万 6.64 2766.62万 13.98 64.54
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 5.04亿 78.03 1.67亿 84.35 33.10
外销(地区) 1.42亿 21.97 3097.19万 15.65 21.82
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 6.46亿 100.00 1.98亿 100.00 30.62
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
电磁制动器(产品) 1.82亿 57.39 6039.55万 63.41 33.18
精密传动件(产品) 9598.48万 30.26 1537.29万 16.14 16.02
其他(产品) 2197.63万 6.93 1323.28万 13.89 60.21
谐波减速机(产品) 1718.55万 5.42 625.06万 6.56 36.37
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 2.45亿 77.13 7993.63万 83.92 32.68
外销(地区) 7254.36万 22.87 1531.56万 16.08 21.11
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.17亿 100.00 9525.18万 100.00 30.03
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
通用设备制造业(行业) 6.16亿 100.00 1.95亿 100.00 31.74
─────────────────────────────────────────────────
电磁制动器(产品) 3.44亿 55.91 1.24亿 63.44 36.02
精密传动件(产品) 1.91亿 31.00 3278.76万 16.77 17.17
其他(产品) 4638.27万 7.53 2527.60万 12.93 54.49
谐波减速机(产品) 3424.38万 5.56 1339.76万 6.85 39.12
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 4.69亿 76.21 1.63亿 83.37 34.72
外销(地区) 1.46亿 23.79 3251.62万 16.63 22.20
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 6.16亿 100.00 1.95亿 100.00 31.74
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售1.43亿元，占营业收入的22.08%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 6129.88│ 9.49│
│钛虎机器人科技（上海）有限公司 │ 2268.22│ 3.51│
│第三名 │ 2181.51│ 3.38│
│第四名 │ 1916.05│ 2.97│
│第五名 │ 1771.21│ 2.74│
│合计 │ 14266.86│ 22.08│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购0.72亿元，占总采购额的22.02%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 1644.51│ 5.06│
│第二名 │ 1573.11│ 4.84│
│第三名 │ 1532.33│ 4.72│
│第四名 │ 1372.61│ 4.22│
│广东精达漆包线有限公司 │ 1033.25│ 3.18│
│合计 │ 7155.80│ 22.02│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2026-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的主要业务
1、公司主要业务
作为国家高新技术企业，公司始终专注于传动与制动系统关键零部件的研发、生产与销售，围绕机器运
动过程中的扭矩传递、精密减速、制动保持等环节，形成了电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等系列产
品，广泛应用于机器人、工业自动化、数控机床、风电、电梯及智能辅助驾驶等领域。经过多年的成长与发
展，公司已成为国内自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业之一，形成了覆盖精密传动和安全制
动环节的产品布局。依托产品设计、材料应用、精密制造、工艺控制和测试验证等技术能力，公司面向工业
自动化及智能装备领域开展技术深耕与产品拓展，并持续向高端装备领域延伸，为不同客户和应用场景提供
适配解决方案。
（1）安全制动领域：
1）电磁制动器：是运动控制系统中的重要功能部件，用于实现运动部件的减速、停止与位置保持，对
设备运行安全、定位精度和运动稳定性等具有重要影响。长期以来，高端电磁制动器基本为国外厂商垄断，
尤其是机器人、高速电梯、风电等，对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，其所使用的电磁制
动器曾主要依赖国外进口。公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，持续推进高端电
磁制动器的国产化替代，并围绕低噪声、高可靠性、快速响应、小型化、高制动转矩密度及严酷环境适应性
等要求，开展了电磁设计、结构设计、材料应用和制造工艺研究等系列工作，形成了涵盖弹簧加压电磁制动
器、永磁制动器和得电制动器等系列产品，广泛应用于工业自动化、机器人、风电、数控机床和电梯等领域
。
（2）精密传动领域：
1）精密传动件：主要用于连接运动部件、传递运动和动力，是自动化设备运动系统中的基础功能部件
。公司产品主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中刚需品，被广泛应用于数控机床、
机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳要求的自动化设备领域。为满足不同应用环境与工
况，实现不同的传动扭矩，公司精密传动件中各系列产品具有多品种、多规格和定制化等特征。
2、公司主要经营模式
（1）盈利模式
公司主要通过销售电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等产品取得营业收入，扣除相关成本、费用等
后形成利润。本报告期内，公司营业收入能够覆盖各类成本费用支出，公司盈利情况良好、盈利模式稳健。
（2）采购模式
公司采购内容主要包括定制坯件、钢材、铝材、漆包线、摩擦材料、其他配件、低耗包装等。公司采取
“以产定采”的采购模式，通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交
易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素，确定供应商及签订采购订单。
（3）生产模式
公司主要采取“以销定产”的生产模式。在生产组织方面，销售部门根据近期销售情况、交货订单、客
户需求预测及市场开发进展，预估下月的产品销售量并形成月度销售计划；生产部门根据月度销售计划、成
品实际库存、安全库存量、上月出货量以及车间生产能力等情况制定下月的生产计划。
（4）销售模式
公司产品销售模式为直销，其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售，精密传动件主要是OEM/
ODM销售。本报告期内，公司的经营模式未发生重大变化，相关经营模式的影响因素亦未发生重大变化。在
可预见的将来，公司所处行业及市场未出现重大变化的情况下，公司的经营模式亦不会发生重大变化。
3、公司业绩情况分析
公司围绕主营业务，坚持市场拓展、技术创新和产品升级协同推进，持续提升产品竞争力和市场影响力
。报告期内，公司实现营业收入为37,340.06万元，较上年同期增长17.73%，归属于上市公司普通股股东的
净利润为4,675.31万元，较上年同期下降8.34%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为4,376
.99万元，较上年同期下降9.25%。报告期内，公司主营业务规模保持增长。围绕机器人核心零部件的中长期
布局，公司持续在产品创新研发、工艺优化、产能建设、市场拓展及专业人才储备等方面进行前瞻性投入，
为加快产品迭代、推动产能释放和提升市场响应能力奠定了基础。同时，公司会加快数字化、智能化建设，
优化业务流程，提升运营效率；积极应对原材料价格上涨及市场竞争加剧带来的价格压力，持续推进产品设
计优化、工艺改进与降本增效等工作，以产品结构的不断升级持续优化公司收入结构，努力保持综合盈利水
平的总体稳定。
报告期内，电磁制动器系列产品实现收入21,160.59万元，营业收入同比增长16.26%，占营业收入比重5
6.67%；精密传动件产品以出口为主，报告期内实现收入10,329.18万元，营业收入比上年同期增长7.61%，
占营业收入比重27.66%；谐波减速机作为公司围绕精密传动领域持续布局的产品系列，收入占比虽然较小但
仍处于快速发展阶段，报告期内实现收入3,618.11万元，比去年同期增长110.53%，占营业收入比重9.69%。
具体业绩驱动原因分析如下：
（1）深化市场拓展，提升品牌影响力和客户认可度
公司持续加大市场开发力度，围绕重点行业、重点客户积极推进业务拓展，持续深化与现有客户合作，
并围绕新兴应用场景持续开发新客户。同时，公司积极参与国内外专业展会及行业交流活动，加强与产业链
上下游企业的沟通交流，持续提升品牌曝光度和市场影响力。在深耕市场的同时，公司也注重将技术积累转
化为行业贡献，持续推进专利布局，并参与了《T/ZGCIT082—2026人形机器人精度与稳定性测试方法》《T/
ZGCIT083—2026人形机器人可靠性与耐久性评价规范》等行业团体标准的起草工作，不断提升行业话语权。
（2）持续加大研发投入，以产品创新和技术积累推动业务发展
公司持续围绕工业机器人、协作机器人、具身智能机器人等高端装备运动控制领域客户的需求推进产品
升级，推动产品向高性能、小型化、轻量化方向发展，研发投入同比增长6.69%。在安全制动领域，公司自
主研发的超薄、极薄及至薄电磁制动器、大中空永磁制动器和标准永磁制动器等产品正稳步获得市场认可，
销量稳定提升，产品性能与工艺正持续适应并满足客户的相关技术要求。在精密传动领域，公司持续投入对
谐波减速机、行星滚柱丝杠等系列产品的迭代研发，逐步实现产品转化。面对不同应用场景的技术特点，公
司开展了针对性的研发工作，研发方向顺应了下游机器人产业微型化、高精密化、高集成化的发展趋势。随
着相关研发成果相继落地，公司对客户定制化需求的响应能力也在逐步提升，为公司未来业务发展奠定了基
础。
（3）宏观经济稳健发展，高端制造与新兴产业需求旺盛，产业政策持续赋能智能制造及机器人产业
2026年上半年，我国经济运行总体平稳，新质生产力加速壮大，高技术制造业和装备制造业保持较快增
长，为精密制造及智能装备产业发展提供了良好的市场环境。与此同时，国家相关部门联合开展的“2026年
度人形机器人与具身智能实景实训专项行动”，围绕工业制造、仓储物流等重点应用场景，推动机器人产业
由技术研发向场景应用加速发展，机器人核心零部件的市场需求进一步显现。同时，随着应用场景不断丰富
，客户对产品性能、可靠性、结构设计及场景适配能力也提出了更高要求，行业竞争的焦点从技术研发逐步
延伸至产品迭代效率和实际场景适配能力。
面对新的市场机遇与更高的应用要求，公司立足精密传动与安全制动核心技术领域，持续关注行业头部
客户及市场需求变化，以实际应用需求为重要指引，不断推进产品迭代、技术优化和市场拓展，并在客户验
证和实际应用中不断积累产品经验与技术能力，推动相关产品不断完善。目前，公司的产品已覆盖工业机器
人、协作机器人及具身智能机器人的运动相关环节：在安全制动领域，电磁制动器可应用于机器人的安全保
持、制动等场景；在精密传动领域，谐波减速机等可应用于机器人运动传递与精密执行等场景；与此同时，
公司已阶段性完成精密行星减速机开发与测试，迭代工作亦在持续开展中。未来，公司将继续结合实际应用
推进产品性能优化和产品体系完善，持续提升产品组合的完整性和应用适配能力。
二、核心竞争力分析
1、技术优势
公司围绕自动化、智能化及高端装备应用场景对精度、响应、稳定性、寿命和安全性的要求，逐步形成
了涵盖工况理解、定制化设计、材料开发、精密制造、测试验证和一致性控制的系统性技术能力，能够将不
同行业客户对设备运动品质的要求转化为具体的产品设计和制造方案。
在精密传动领域，公司围绕精度、承载能力、使用寿命和批量一致性等关键技术难点，形成了从谐波减
速机的齿形设计、材料与结构优化、精密加工、装配到性能检测的技术体系。公司掌握了薄壁柔轮、精密小
模数齿等核心制造工艺，并通过关键尺寸控制、零部件参数匹配和整机性能检测，保障产品精度及批量一致
性。面向协作机器人和人形机器人，公司重点解决小型化、轻量化与高扭矩密度之间的矛盾，通过材料、结
构、轴承及装配工艺的协同优化，持续提升产品在有限空间内的承载能力、精度保持性和可靠性，形成适应
不同机器人关节需求的产品开发与制造能力。此外，在迷你型和定制化谐波减速机开发中，公司通过材料优
化、超薄结构设计及定制交叉滚子轴承等技术，成功实现了产品轻量化。在安全制动领域，公司形成了融合
电磁设计、摩擦副设计、摩擦材料改性、结构设计及精密制造等多环节的一体化技术体系，掌握多物理场耦
合仿真、模块化开发等关键技术，具备摩擦片等核心零部件的自主研发与制造能力，实现关键环节的自主可
控。公司自主研发的超薄、极薄及至薄伺服制动器以及大中空永磁制动器和标准永磁制动器具有结构紧凑、
响应快速、近零背隙等特点，能够满足具身智能机器人和协作机器人关节对小型化、轻量化、高可靠性和安
全制动的要求，部分产品核心性能达到国际先进水平。作为核心零部件，针对摩擦片不同应用场景，公司在
摩擦材料方面，针对不同负载、温度及使用环境，自主开发了超耐磨、高摩擦系数、耐高温等多种材料配方
，有效提升产品在复杂工况下的制动性能和稳定性。经过多年技术积累，公司建立了覆盖关键材料分析、核
心零部件检测、整机性能测试及模拟工况验证的技术验证体系，能够快速响应不同客户和应用场景的定制化
需求，持续提升产品开发效率和迭代能力。同时，公司自主研发的电磁制动器已通过UL、CE、RoHS、REACH
等国际认证，以及起重机械型式试验、国家电梯质量监督检验中心（NETEC）特种设备型式试验和EN81等行
业认证，产品品质与安全性获得国内外权威机构的充分认可。
截至2026年6月30日，公司拥有137项专利权，其中发明专利32项、实用新型专利105项；9项计算机软件
著作权。
2、运动系统理解与跨行业应用拓展优势
公司产品主要应用于自动化设备、智能化装备及高端装备的传动、减速、制动、保持及直线运动等关键
环节。长期服务不同行业客户，使公司对相关装备的运动原理、工况特点和运动品质要求形成了较为深入的
理解，并逐步掌握了电磁制动器、谐波减速机、精密行星减速机、行星滚柱丝杠等不同产品在运动系统中的
功能定位、匹配关系及协同要求。基于上述积累，公司能够从设备整体运动需求出发，识别不同应用场景中
的关键问题，将既有的设计、材料、制造和检测能力迁移至新的产品和行业，快速形成相应的产品解决方案
。这种能力使公司不仅能够服务现有市场，还能够伴随自动化及智能化设备持续向高端装备升级的过程中，
发现新的应用需求，拓展具有发展潜力的行业和市场机会。在机器人领域，公司自主研发了超薄、极薄及至
薄伺服制动器、永磁制动器及迷你型谐波减速机和定制化谐波减速机，重点满足协作机器人和人形机器人关
节对小型化、轻量化、耐高温、长寿命及可靠制动等方面的要求；面向人形机器人开发的行星滚柱丝杠产品
已进入客户端送样测试阶段，将为相关业务拓展奠定基础。
在电梯领域，公司自主研发的电磁制动器凭借稳定性能，已进入主流电梯品牌的供应链体系。在此基础
上，公司将相关技术和产品能力拓展至高空作业平台车市场，并已实现批量供货。在风电领域，公司研制的
专用制动器重点解决机组在极端气候条件下制动转矩稳定和长期耐磨损等问题。在智能辅助驾驶领域，公司
根据新的运动控制需求，自主开发的得电制动器，降低运行噪声和振动，为实现智能开闭、避障悬停等功能
提供制动与保持支持。
上述应用拓展并非简单增加行业数量，而是公司基于对自动化设备运动系统的理解，将核心技术和产品
能力不断迁移至新的应用场景，形成持续发现需求、开发产品、通过验证并实现产业化的市场拓展能力。
3、产品质量优势
传动与制动系统零部件的质量关乎整个自动化设备的精密传动、精准制动及安全控制，产品质量需要保
持高一致性。公司多年为国际客户提供OEM/ODM产品，在与客户的合作过程中，公司学习了先进的管理经验
并参照各类产品的国际标准，形成了公司自身的产品设计与生产质量验证标准，在日常生产管理中严格执行
。公司在检测验证设备和人员方面投入很大，对产品质量以实景模拟的形式进行验证测试，提高产品生产过
程的良品率，确保产品质量的高一致性要求。公司凭借产品质量优势，成功进入多个行业的中高端客户供应
体系。
4、客户优势
公司凭借高效定制化设计的技术优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，逐渐进入多个
行业的中高端客户供应体系。经过多年在精密传动与安全制动领域的技术积累和市场深耕，公司品牌影响力
和客户认可度进一步加强，现已服务于国内工业自动化龙头汇川技术、上海步科，国内头部工业机器人企业
埃斯顿，国际工业巨头SIMENSAG；并与机器人行业知名企业中科新松、钛虎，国际知名传动件企业德国灵飞
达、日本椿本机械、美国芬纳传动建立了深度合作。同时，公司已切入越疆科技、珞石智能、北京思灵、星
动纪元等具身智能机器人创新企业供应链。与优质客户建立长期稳定的关系，不仅有利于公司及时掌握市场
动态和行业发展趋势、不断提升技术水平，也为公司获取新客户起到了较好的连锁效应。
5、品牌优势
公司成立之初就将机械传动件定位在科技含量高、附加值高的精密传动件领域，采用OEM/ODM模式参与
国际市场竞争。经过多年发展，公司凭借技术优势、产品质量优势，得到国内外多个行业标杆客户的认可，
成为业内较为知名的生产厂商。
公司在精密传动件的长期经营中，通过不断参与国际化竞争，积累和提升了公司的生产、技术与管理经
验，相继开发出以“瑞迪”为自主品牌的电磁制动器和谐波减速机产品，进入国外厂商长期垄断的市场，与
国际品牌厂商直接竞争。本报告期内，公司自主品牌销售占比较大，品牌优势较为明显。经过多年发展，公
司产品获得了国内外多个行业标杆客户的认可，瑞迪的自主品牌在行业内形成了良好的品牌美誉度。
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